Facultad de Ingeniería

Ingeniería Electrónica - Ingeniería de Telecomunicaciones y Redes

Ingeniería Mecatrónica

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES (EL222)

LABORATORIO 2: Sistemas Discretos

NOMBRE SECCIÓN GRUPO

Objetivos

 Implementar sistemas discretos FIR a partir de la convolución.

 Crear funciones de procesamiento de señales en MATLAB
 Verificar el diagrama de polos y ceros vía MATLAB.

Experiencia
III.1.- Experiencia: Sistemas FIR
Sea un sistema FIR definido por la siguiente respuesta impulsiva:

h ( n ) =h1 ( n )∗h 2 ( n )
h1 ( n )=¿
h2 ( n )=¿

donde N= 22, 1=0.7 y 2=0.7.

El Programa
El programa debe generar la respuesta impulsiva del sistema y su correspondiente respuesta en frecuencia
(utilizando “freqz”). La respuesta en frecuencia debe ser graficada en módulo.

El programa debe graficar también el diagrama de polos y ceros de h1(n), h2(n) y h(n) utilizando la instrucción
“zplane”.
Como señal de entrada se debe utilizar una señal de audio obtenido de un archivo WAV proporcionado por el
profesor. Para leer este archivo se debe utilizar la siguiente instrucción

[senal , Fs]=audioread (' senal ¿ ' )

Donde Fs, es la frecuencia de muestreo y senal es el vector de señal de audio.

Para la obtención de h(n) y la realización del filtraje de una señal con el sistema desarrollado se utilizará la
función conv de MATLAB.

Totas las gráficas obtenidas deben estar debidamente etiquetas, “eje x”, “eje y” y “titulo”. Así mismo, con su
respectiva grilla.

Pregunta 1.1
Gráfico del Diagrama de polos y ceros de H1(z)
Gráfico del Diagrama de polos y ceros de H2(z)
Gráfico del Diagrama de polos y ceros de H(z)
Pregunta 1.2
Gráfica de la respuesta en Frecuencia de módulo: |H1(ej)|

Gráfica de la respuesta en Frecuencia de módulo: |H2(ej)|

Gráfica de la respuesta en Frecuencia de módulo: |H(ej)|
Pregunta 1.3: Gráfica de la respuesta impulsiva con stem a partir de n=0
Gráfica de la Respuesta Impulsiva h1(n)

Gráfica de la Respuesta Impulsiva h2(n)

Gráfica de la Respuesta Impulsiva h(n)
Pregunta 1.4
A partir de las gráficas de las respuestas impulsivas, determine justificadamente si los sistemas son de fase
lineal y determine (a partir de las gráficas) el retardo de grupo de cada sistema.

 Como se logra observar en las gráficas de respuestas impulsiva de los 3 sistemas, los coeficientes
graficados presentan una secuencia simétrica, esto ocurre en el punto de simetría n0 =11, n0 =11 y n0
=22 respectivamente a los sistemas. Con esto se llega a la conclusión de que los 3 sistemas son de
fase lineal.
 Para el retardo de grupo se tiene las sgte formulas: n0 = Punto de simetría

φ ( e jθ ) =−n 0 ∙ θ

jθ d φ( e jθ)
τ ( e )=
dθ
jθ
φ ( e ) =−n 0 ∙ θ

 Por lo tanto, el retardo de grupo es el valor que toma la pendiente de la respuesta en frecuencia de la
fase del sistema. Entonces tenemos que los retardos de grupo son τ 1 =11,τ 2=11 y τ =22
respectivamente a los sistemas.
Pregunta 1.5
Determine las frecuencias de corte de los 3 filtros evaluando las ganancias de 0.707 en las gráficas de módulo
obtenidas en el item 1.2. Debe evidenciar el punto donde se obtiene la frecuencia de corte. Las frecuencias
de corte deben ser determinadas en función de “”.

|H(ej)|, Las frecuencias de corte obtenidas del grafico de la convolución del primer y segundo sistema son
0.32 y 0.68

Pregunta 1.6
A partir de su respuesta en frecuencia de modulo obtenida en el item 1.2, determine qué tipo de sistema son los
tres sistemas h1(n), h2(n) y h(n)? (Pasa – altas, pasa - bajas, pasa banda, rechaza banda, pasa todo).

El sistema h1(n) es un filtro pasa-bajas

El sistema h2(n) es un filtro pasa-altas
El sistema h(n) es un filtro pasa-banda
Pregunta 1.7
Grafique con la función plot, en el dominio del tiempo, los primeros 25 milisegundos, de señal de entrada y el
correspondiente segmento de la señal resultante del proceso de filtrado. Todo debe estar realizado en el mismo
cuadro de figura y con diferentes colores.
Entrada x(n) azul, Salida y(n) rojo

Pregunta 1.8
¿Qué puede comentar al respecto de la gráfica obtenida en el item 1.7?

 Se puede observar que en los primero 5 milisegundos la entrada se atenúa ligeramente, pero se
observa que el filtro poco a poco permite el paso de la señal completa.
 Y que en el tiempo 3.75 ms la señal filtrada se logra observar que la señal filtrada llega a una amplitud
de 1.05

Pregunta 1.9
¿Cuál es la frecuencia aproximada de la señal a filtrar? ¿Cómo la obtuvo?

 Con la gráfica podemos observar que para completar un periodo le toma 0.5 milisegundos, lo cual
sería aproximadamente 2000Hz. La cual será la frecuencia que se está filtrando aproximadamente.