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LABORATORIO No 3
TEORIA DE CONTROL
SISTEMAS DINÁMICOS DE 1er ORDEN
INTRODUCCIÓN:
G(s) = 1 / (τ . S + 1 )
Como ejemplo en el caso de los sistemas térmicos, el valor del parámetro “τ” se
determina conociendo: 1- La resistencia térmica de los materiales, a través de los
cuales
fluye el calor. Rt = L/ K.A
Conocer y manejar el programa Scilab Xcos, como una herramienta que permite
analizar sistemas dinámicos de 1er Orden y sus aplicaciones
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
MATERIALES Y EQUIPO:
PROCEDIMIENTO:
1- Entre al programa Scilab Xcos y abriendo una nueva hoja de trabajo, revise
las herramientas existentes en los diferentes iconos mostrados:
Continuous time Systems, Mathematical Operations, Sinks, Sources
Para ello, arrastre los diferentes símbolos de las herramientas y colóquelos
en la hoja de trabajo ya abierta.
Observe la función que tienen y como pueden estos símbolos ser
Conectados entre sí, para construir sistemas más complejos.
(Probar: bloques de ganancia, integradores, sumadores, funciones de
entrada, dispositivos de salida, etc.)
U
1/(τ.S)
U Y
1 / (τ . S + 1 )
Compare los resultados analíticos con los gráficos obtenidos mediante Scilab, y
anote sus observaciones.
5- Aplique al sistema anterior una entrada del tipo Rampa y Verifique el gráfico
de la salida Y(t), evaluando la función en dos valores distintos de “τ”.
Represente estas salidas en el mismo gráfico. Emplee: τ = 0.5, 1 y 4
¿Qué diferencias observa entre los gráficos?