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Autor
Asesor
Facultad de Ingeniería
2017
Capítulo 1. Agradecimientos
En primer lugar, quiero agradecer a mis padres por su constante apoyo a lo largo
de mi vida, por infundirme los valores que hoy por hoy me han formado como
persona y por siempre fomentar ese amor a la educación y el continuo aprendizaje.
A mi familia que siempre me ha apoyado de forma incondicional para cumplir mis
metas, muchas gracias.
I
Capítulo 2. Resumen
II
Tabla de Contenido
6.5. Mediciones.................................................................................................. 11
III
Lista de Figuras
Figura 7.6. Eficiencia en función de generador con batería en los terminales. ..... 16
Figura 7.7. Potencia eléctrica generada con batería en los terminales. ................ 16
Lista de Tablas
IV
Capítulo 3. Introducción
Para el año 2015 se registraron 425.212 viviendas que no tenían servicio de energía
eléctrica, dejando al país con un índice de cobertura de energía eléctrica del 96,96%
[6]. El uso de pequeños generadores alimentados por energía hidráulica o eólica
resulta ser una solución viable teniendo en cuenta la disponibilidad de los recursos
naturales en el país [7].
1
Capítulo 4. Objetivos del proyecto
2
Capítulo 5. Marco teórico
5.1. Componentes
5.1.1. Inducido
Conjunto de devanados conectados entre sí, con el fin de generar un voltaje con
aporte positivo al resultado esperado. El inducido puede estar acoplado tanto al rotor
como al estator. La máquina por caracterizar tiene su inducido acoplado al rotor,
siendo este el caso para prácticamente todas las máquinas de c.c. usadas en la
práctica.
3
5.1.2. Rotor
5.1.3. Estator
Es el espacio existente entre el rotor y el estator. Se busca que sea lo más pequeño
posible para evitar disminuciones sustanciales de la eficiencia de la máquina. Entre
mayor sea este espacio, mayor será la corriente de magnetización necesaria para
su funcionamiento, ya que existe una reducción indeseada del flujo magnético.
Cuando es muy pequeño se pueden presentar inconvenientes de índole mecánica
de interferencia y ruido. El entre hierro tiene una dirección, siendo esta axial o radial,
asociada a la dirección del vector normal a la superficie.
4
5.1.5. Conmutador
5.1.6. Escobillas
Las máquinas de c.a. se pueden clasificar en dos grupos, las sincrónicas y las de
inducción. Las máquinas sincrónicas tienen un suministro externo de c.c. por medio
de un contacto rotatorio y cuentan con una velocidad de rotación sincronizada con
la frecuencia de la corriente, ya sea de salida o de entrada. Las máquinas de
inducción tienen un suministro mediante inducción magnética en sus devanados de
campo y cuentan con c.a. tanto en el estator como en el rotor.
5
Las PMDC tienen grandes ventajas sobre otro tipo de máquinas principalmente en
aplicaciones de baja potencia. Estas máquinas suelen ser más eficientes, baratas,
pequeñas y sencillas en comparación con las máquinas de electroimanes; además
que no requieren de una alimentación de potencia de c.c. para el devanado de
campo, evitando de esta forma perdidas de cobre indeseadas. Como desventajas,
estas máquinas no tienen la capacidad de producir un campo magnético tan potente
como aquellas con electroimanes y los imanes de esta se ven afectados por
fenómenos de desmagnetización a largo plazo, implicando una posible reducción
en la vida útil de la máquina.
6
Capítulo 6. Procedimiento
Para ambos montajes se necesitan medir cuatro variables que definirán la potencia
mecánica y eléctrica, ya sea alimentada o producida. Las variables por medir son
voltaje, corriente, velocidad angular y momento par de torsión. De esta forma es
posible calcular la potencia eléctrica y mecánica por medio de las siguientes
expresiones.
𝑃"#" = 𝑉𝐼
𝑃'"( = 𝜔𝑇
𝑃"#"
𝜂,"-"./01. =
𝑃'"(
𝑃'"(
𝜂'131. =
𝑃"#"
7
Para las diversas variables a medir se utilizan los equipos listados en la Tabla 6.1.
0.6
0.5
Torque (N/m)
0.4
y = 0.2002x + 0.0019
R² = 1
0.3
0.2
0.1
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Voltaje (V)
Figura 6.1. Curva de calibración del torquimetro.
8
6.2. Parámetros generales de los montajes
Una vez se tienen los componentes de los dos montajes se pasa a la etapa del
diseño, en la cual se tiene en cuenta que los ejes de los rotores de las máquinas
utilizadas deben estar nivelados y concéntricos. Se decide utilizar una mesa de
pruebas usada para caracterizar un generador de c.a. de imanes permanentes
trifásico, pero diseñada con el propósito de poder caracterizar cualquier tipo de
máquina rotodinámica de baja potencia. La mesa tiene dos secciones: en la primera
se tiene una matriz de agujeros roscados distanciados horizontalmente por 25 mm
y verticalmente por 1 in. En la segunda sección de la mesa la matriz tiene sus
agujeros roscados a una distancia horizontal de 25 mm y vertical de 38 mm. El uso
de esta mesa junto con el diseño de los elementos del sistema permitirá una
nivelación en ambos ejes, dejando como único problema la nivelación de altura [11].
9
6.3. Caracterización como generador
10
eléctrica e indirectamente la energía mecánica con la que se alimenta el generador.
En este caso la variable controladora es el voltaje de entrada.
6.5. Mediciones
11
Capítulo 7. Resultados
En la Figura 7.1 se puede apreciar el torque de entrada, que para las condiciones
de carga resistiva presenta un incremento con tendencia lineal a medida que se
aumenta la velocidad de rotación. Debido al equipo utilizado para la medición de
torque no fue posible registrar mediciones por encima de 1,5 𝑁𝑚. Adicionalmente
se puede ver que en la medida que la carga resistiva sea menor, el incremento del
torque es más pronunciado.
1.6
1.4
Torque de entrada (Nm)
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 200 400 600 800 1000 1200
Velocidad de rotación (rpm)
R=5Ω R = 10 Ω R = 15 Ω R = 20 Ω R = 30 Ω
R = 40 Ω R = 60 Ω R = 80 Ω R = 100 Ω R = inifinita
12
Al observar la Figura 7.2 se puede apreciar un incremento lineal del voltaje de c.c.
a la salida de los terminales a medida que se aumenta la velocidad de rotación. Para
valores mayores de carga, el incremento del voltaje es mayor a los de cargas
resistivas bajas. El valor de voltaje de c.c. máximo se da para la prueba de circuito
abierto (resistencia infinita), en donde su valor es de 60 𝑉 cuando el eje gira a una
velocidad de 1197 𝑟𝑝𝑚.
70
60
50
Voltaje (V)
40
30
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Velocidad de rotación (rpm)
R=5Ω R = 10 Ω R = 15 Ω R = 20 Ω R = 30 Ω
R = 40 Ω R = 60 Ω R = 80 Ω R = 100 Ω R = inifinita
A partir de los datos recolectados es posible hacer los cálculos para hallar la
potencia eléctrica a la salida de la máquina en funcionamiento de generador, como
es de esperarse existe un comportamiento polinómico de segundo grado, esto se
puede apreciar en la Figura 7.4. Además, es posible apreciar que a menor carga
resistiva se obtiene una potencia eléctrica mayor para mismos valores de velocidad
de rotación.
13
3.0
2.5
2.0
Corriente (A)
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0 200.0 400.0 600.0 800.0 1000.0 1200.0
Velocidad de rotación (rpm)
R=5Ω R = 10 Ω R = 15 Ω R = 20 Ω R = 30 Ω
R = 40 Ω R = 60 Ω R = 80 Ω R = 100 Ω
140
120
Potencia Eléctrica Generada (W)
100
80
60
40
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Velocidad de rotación (rpm)
R=5Ω R = 10 Ω R = 15 Ω R = 20 Ω R = 30 Ω
R = 40 Ω R = 60 Ω R = 80 Ω R = 100 Ω
14
De igual forma, con los datos recolectados se puede hallar la eficiencia de la
máquina cuando actúa como generador, esto se puede ver en la Figura 7.5.
También es posible apreciar un incremento de esta eficiencia y un eventual
decaimiento a medida que se aumenta la velocidad de rotación. Este decaimiento
de la eficiencia no es apreciable para las curvas asociadas a cargas resistivas
mayores a 20 𝛺, debido a que la velocidad de rotación no alcanzaba valores
mayores a 1200 𝑟𝑝𝑚. Adicionalmente, se puede observar que la curva de eficiencia
más óptima se da para la carga resistiva de 20 𝛺 alcanzando una eficiencia de 75%
cuando se encuentra a una velocidad de rotación de 1191 𝑟𝑝𝑚.
80%
70%
60%
50%
Eficiencia
40%
30%
20%
10%
0%
0 200 400 600 800 1000 1200
Velocidad de rotación (rpm)
R=5Ω R = 10 Ω R = 15 Ω R = 20 Ω R = 30 Ω
R = 40 Ω R = 60 Ω R = 80 Ω R = 100 Ω
15
80%
70%
60%
50%
Eficiencia
40%
30%
20%
10%
0%
250 300 350 400 450 500
Velocidad de rotación (rpm)
40
35
Potencia Eléctrica Generada (W)
30
25
20
15
10
0
250 300 350 400 450 500
Velocidad de rotación (rpm)
16
7.2. Caracterización en función de motor
En la Figura 7.8 se puede apreciar las mediciones del momento par de torsión a la
salida de la máquina eléctrica en función de motor, con sus mínimos y máximos. Se
puede apreciar que existe un torque inicial que se necesita vencer para que el rotor
de la máquina empiece a moverse. Adicionalmente, que en el rango de 350 a 520
rpm existe un comportamiento inusual, ya que la tendencia lineal que se tiene en el
resto de la gráfica desaparece, además que los valores mininos y máximos se
encuentran más lejanos del valor medio en el rango mencionado.
1.0
0.9
0.8
Momento par de torsión [Nm]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad (rpm)
17
esta linealización, resulta una curva de eficiencia con valores superiores a los reales
(cercanos al 80%) en esta parte de la curva. Una vez realizada esta linealización se
construye la gráfica que se puede observar en la Figura 7.9.
1.0
0.9
0.8
Momento par de torsión [Nm]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad (rpm)
18
60
55
50
45
Voltaje en terminales [V]
40
35
30
25
20
15
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad (rpm)
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
Corriente [A]
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad (rpm)
19
En la Figura 7.12 se puede apreciar el comportamiento de la potencia mecánica
entregada por la máquina eléctrica, como es de esperarse con la linealizaciación, la
curva tiene una tendencia polinómica de segundo grado.
90
80
70
Potencia Mecánica [W]
60
50
40
30
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad (rpm)
20
80%
70%
60%
50%
Eficiencia
40%
30%
20%
10%
0%
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Velocidad (rpm)
21
Acoplando un rotor eólico con las siguientes características de viento.
• 𝜌 = 998,2 𝑘𝑔/𝑚M
• 𝑉F- = 1 𝑚/𝑠
• 𝐶𝑝'/P = 0,35
• 𝑉. = 3 𝑚/𝑠
22
Capítulo 8. Conclusiones y recomendaciones
23
Adicionalmente es recomendable diseñar y construir un rectificador que disminuya
la componente de c.a. a en los terminales de salida de la máquina cuando esta
funciona como generador.
Por último, debido a las complicaciones existentes con las mediciones asociadas al
momento par de torsión es recomendable diseñar e implementar imanes en
geometrías semicirculares que disminuyan los problemas asociados a fenómenos
magnéticos.
24
Capítulo 9. Bibliografía
25
[9] S. D. Umans, Fitzgerald & Kingsley’s Electric Machinery, 7 edition. New York:
McGraw-Hill Education, 2013.
26
Anexo 1. Planoteca
27
2 1
TABLA CONTROL DE CAMBIOS
FECHA UBICACI N COTA INICIAL COTA FINAL FIRMA EST.
22.70
25.00
B B
2x 6.00
16.00
10.10
2x 6.00
Rev. Plano
38.10 57.00
4.50
A A
Observaciones: Fecha Solicitud Servicio: Fecha Reserva Servicio:
Facultad de Ingenier a Unidades en [mm] - ngulos en [ ] Nombre del Estudiante: Juli n Vel squez C digo: 201327885
Depto. Ing. Mec nica Tolerancia General: 0,5 mm y 1
E-mail: jf.velasquez10@uniandes.edu.co Celular: 3214776684
Nombre del proyecto: Nombre de la pieza: Nombre del Curso: Proyecto de Grado
Uso y adecuaci n de motor Acople para mesa Nombre Profesor: Alvaro Pinilla EQUIPO TIEMPO
Material: Dimensiones Materia Prima: CANT: Escala: C digo plano:
A4
Firma Estudiante
B B
M6x1 H6
Rev. Plano
10.00
A A
Observaciones: Fecha Solicitud Servicio: Fecha Reserva Servicio:
Facultad de Ingenier a Unidades en [mm] - ngulos en [ ] Nombre del Estudiante: Juli n Vel squez C digo: 201327885
Depto. Ing. Mec nica Tolerancia General: 0,5 mm y 1
E-mail: jf.velasquez10@uniandes.edu.co Celular: 3214776684
Nombre del proyecto: Nombre de la pieza: Nombre del Curso: Proyecto de Grado
Uso y adecuaci n de motor Acople Motor Generador Nombre Profesor: Alvaro Pinilla EQUIPO TIEMPO
Material: Dimensiones Materia Prima: CANT: Escala: C digo plano:
A4
Firma Estudiante
B B
10.00
Rev. Plano
A A
Observaciones: Fecha Solicitud Servicio: Fecha Reserva Servicio:
Facultad de Ingenier a Unidades en [mm] - ngulos en [ ] Nombre del Estudiante: Juli n Vel squez C digo: 201327885
Depto. Ing. Mec nica Tolerancia General: 0,5 mm y 1
E-mail: jf.velasquez10@uniandes.edu.co Celular: 3214776684
Nombre del proyecto: Nombre de la pieza: Nombre del Curso: Proyecto de Grado
Uso y adecuaci n de motor Acople Torquimetro SIEMENS Nombre Profesor: Alvaro Pinilla EQUIPO TIEMPO
Material: Dimensiones Materia Prima: CANT: Escala: C digo plano:
A4
Firma Estudiante
10.00
B B
M6x1 H6
Rev. Plano
10.00
A A
Observaciones: Fecha Solicitud Servicio: Fecha Reserva Servicio:
Facultad de Ingenier a Unidades en [mm] - ngulos en [ ] Nombre del Estudiante: Juli n Vel squez C digo: 201327885
Depto. Ing. Mec nica Tolerancia General: 0,5 mm y 1
E-mail: jf.velasquez10@uniandes.edu.co Celular: 3214776684
Nombre del proyecto: Nombre de la pieza: Nombre del Curso: Proyecto de Grado
Uso y adecuaci n de motor Acople Torquimetro Nombre Profesor: Alvaro Pinilla EQUIPO TIEMPO
Material: Dimensiones Materia Prima: CANT: Escala: C digo plano:
A4
Firma Estudiante
30.00 190.00
8 x R3.00
B B
50.00
4x 6.00
20.80
100.00
50.00
25.00
Rev. Plano
50.00
20.80
8x 6.00
B 50.00 B
25.00
100.00
50.00
25.00
50.00
Rev. Plano
25.00
28.00
B B
14.00 57.00
45.00
52.00
45.0
127.00
4 x R3.00
2 x R2.00
50.00
Rev. Plano
18.00
20.00 19.00 16.00
25.00
10.00
58.00
A A
Observaciones: Fecha Solicitud Servicio: Fecha Reserva Servicio:
Facultad de Ingenier a Unidades en [mm] - ngulos en [ ] Nombre del Estudiante: Juli n Vel squez C digo: 201327885
Depto. Ing. Mec nica Tolerancia General: 0,5 mm y 1
E-mail: jf.velasquez10@uniandes.edu.co Celular: 3214776684
Nombre del proyecto: Nombre de la pieza: Nombre del Curso: Proyecto de Grado
Uso y adecuaci n de motor Base Torquimetro Nombre Profesor: Alvaro Pinilla EQUIPO TIEMPO
Material: Dimensiones Materia Prima: CANT: Escala: C digo plano:
A4
Firma Estudiante