INSTITUTO TECNOLGICO DE AGUASCALIENTES

SEP.

DEGEST.

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Regadera Inteligente
PROYECTO PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO EN ELECTRONICA
OPCION I

PRESENTA: Adrin Gonzlez Pedroza Ruben Bermudez Morales

Miguel.camarena.vega@gmail.com

Aguascalientes, Ags. Enero del 2012

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Dedicatoria A mis padres

Esta tesis la dedico a mis padres Jos y Guadalupe que han estado conmigo a lo largo de todos estos aos de estudiante y a mi mujer Sarahi que me apoya en todos esos momentos buenos y malos.

A mis asesores
Por el tiempo dedicado y la disposicin para asesorarme y aclararme todas las dudas en la realizacin de este trabajo.

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NDICE Paginas CAPTULO I ANTECEDENTES Introduccin1 Antecedentes...4 Objetivos.5 Justificacin5

CAPTULO II

MARCO TERICO

Planteamiento del problema................................8 Rectificador Controlado de Silicio(Scr)......9 Operacin bsica.9 Aplicaciones..10 Electrovlvulas en sistemas de control12 Funcionamiento de la electrovlvula...13 Microcontrolador (18f452)...14

CAPTULO III

DESARROLLO DEL PROYECTO

Planteamiento del la idea.18 Construccin del prototipo...19 Desarrollo tcnico.19 Diagrama a bloques...20 Etapa de entrada20 Etapa de procesamiento.21 Etapa de actuacin.23

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Diagrama elctrico.29 Construccin del circuito...29 Pruebas de operacin.29 Conclusin.30

CAPTULO IV

EVALUACIN

Evaluacin.32 Objetivos generales....32 Objetivos especficos.32 Conclusiones..33 Recomendaciones..33 ANEXOS Anexo 1.34 Bibliografa...36

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INTRODUCCIN
Con este proyecto se pretende eficientar el uso de agua mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico econmico y prctico, tiene como finalidad lograr una disminucin considerable en el desperdicio de agua a la hora de tomar una ducha . El funcionamiento del aparato es simple, solo se trata de un botn de arranque al inicio, dos botones pulsadores conectados en serie a la compuerta de un SCR y la salida del nodo va una electrovlvula para cerrar el circuito. Eso constituye bsicamente el proyecto. La forma en que el dispositivo funcionara es la siguiente: La persona que va a tomar un bao tiene que oprimir un botn de arranque que es un interruptor comn. Los botones pulsadores estn colocados estratgicamente en los lugares donde se coloca el shampoo y el jabn respectivamente, esto porque el peso de estos artculos de limpieza personal oprimirn con su peso los botones interruptores y esto es algo fundamental para el funcionamiento del proyecto, puesto que al estar oprimidos los dos botones, la electrovlvula permitir el paso del agua hacia la regadera y as poder enjuagar a la persona que toma el bao. Lo anterior se deriva de la experiencia, ya que cuando nos enjabonamos tenemos la llave abierta dejando tirarse el agua sin que esto sea necesario. As, ste circuito impedir esta condicin, porque para que el agua salga, el jabn y el shampoo deben estar en su lugar para desactivar la electrovlvula y permitir el paso del agua a la regadera. En otras palabras, la condicin para que el agua pase a la regadera es que los artculos de limpieza estn el su lugar, en caso contrario, cuando jabn o el shampoo se este utilizando el agua no fluye.

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Cuando acabe de ducharse la persona apagar el sistema con el botn de arranque y el sistema quedar inhabilitado. Lo novedoso de todo esto no es el circuito en si , sino que porque siendo tan sencillo ayudara a resolver el rpoblema del ahorro del agua. Muy importante para el diseo del dispositivo es que su precio en el mercado est al alcance de personas de bajos ingresos, pretendiendo con esto tener un mayor impacto en el uso eficiente del agua.

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CAPTULO I
ANTECEDENTES

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CAPITULO I. ANTECEDENTES. 1.1 Identificacin del proyecto. 1.1.1 Convocatoria del concurso.

Antes que nada cabe mencionar que este proyecto primeramente se ide para participar en el certamen nacional de ciencia y tecnologa en la categora de medio ambiente. Primeramente para realizar un proyecto o innovacin tecnolgica hace falta una idea, la cual surge por lo general pensando en resolver un problema, a la hora de formular la idea se tena que pensar en puntos clave como lo son: para qu sirve ?, qu hace y los impactos sociales como ambientales que pueda llegar a tener, de esta manera se decidi tratar un tema de suma importancia para todas las personas el uso inadecuado del agua Despus de haber decidido el tema se tuvo que ver en que aspecto en especfico se aplicara, porque el tema del uso inadecuado del agua es muy extenso. Tomando en cuanta lo anterior se analizaron las actividades del ser humano donde desaprovechamos grandes cantidades del liquido vital, llegando a la conclusin que la actividad de baarnos en la regadera es una de las principales actividades donde el hombre hace un gran desperdicio del agua; por tal motivo se tom la decisin de aplicar el proyecto a la solucin de este problema, Muchas personas acostumbramos baarnos de una forma no adecuada, gastando muchos litros de agua de una forma irracional e irresponsable. Como todos sabemos el agua es de las cosas ms importantes que necesitamos para vivir, por eso debemos cuidarla, sobre todo en aquellos lugares en donde su presencia es escasa, por lo tanto es importante tomar conciencia del uso indiscriminado de este vital lquido y asi garantizar su existencia para futuras generaciones.

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La forma en que se va a realizar el ahorro de agua va ser mediante un circuito sumamente simple diseado para cortar el flujo del agua si no se cumplen unas condiciones preestablecidas. 1.2 Objetivo General. Disear y construir un Dispositivo electrnico que permita controlar el flujo de agua de una regadera de uso general domstico para participar el certamen nacional de ciencia y tecnologa y se realiz bajo las siguientes lineamientos: Completamente funcional y seguro. Costo accesible para cualquier persona. Operable en cualquier sistema hidrulico para bao de regadera. Ahorro del agua utilizada durante la toma de la ducha diaria.

1.2.1 Objetivos Especficos. Crear las bases para que en el corto tiempo se desarrolle el proyecto de comercializacin del producto. Coadyuvar al cuidado del medio ambiente y por lo tanto mejorar la vida de la gente. Concientizar a las personas del correcto manejo del agua mediante la utilizacin del dispositivo electrnico. Lograr tener una disminucin considerable en el desperdicio de agua a la hora de tomar una ducha. El proyecto tiene como objetivo coadyuvar a disminuir el desperdicio que se hace del agua, se calcula que en cada ducha con el dispositivo se ahorran 50 litros. Si consideramos tan solo en un solo bao del da de la poblacin adulta de la ciudad de Aguascalientes 500000 personas tendramos un ahorro de agua de 25 millones de litros, razn mas que justificable para desarrollar el proyecto. El proyecto tiene como principal objetivo el ahorro del lquido vital mediante la utilizacin de un dispositivo electrnico para beneficiar todas las personas en general.

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1.3 Justificacin El agua en el estado de Aguascalientes es escasa a tal grado que no se permite la instalacin de empresas que utilicen mucho agua en sus procesos de produccin . Cada da es mayor la profundidad a la que hay que cavar los pozos para extraerla, lo que indica su escasez y su alto costo. Por otro lado, la poblacin en el estado ha tenido un alto ndice de crecimiento que demanda cada da mayor cantidad de agua para su supervivencia, sin embargo la poblacin ha hecho y sigue haciendo un uso inadecuado del agua que viene a agravar la situacin y esta continua escasendose. Uno de los desperdicios de agua mas comunes es el que se hace por los seres humanos a la hora de tomar el bao diario, la llave de la regadera se deja abierta todo el tiempo que dura la ducha y se deja tirar el agua. Es conocido por todos que el agua es uno de los recursos naturales mas importante que tenemos y que el agua es vital para la vida, lo que compromete a todo ser humano a cuidar este importante recurso, comprometindolo a hacer un uso adecuado del vital lquido. Cada da cobra ms importancia tomar conciencia de su uso adecuado, de no contaminarla bajo ninguna circunstancia, de nosotros depende: sin agua no hay vida. Beneficiar a las personas con el dispositivo de manera que hagan una inversin y al paso del tiempo, el dispositivo se pague solo.

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CAPITULO II
MARCO TEORICO

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2.1 Planteamiento del problema. Para tener una idea de la cantidad de agua que normalmente se desperdicia durante el bao, se hicieron las investigaciones necesarias con personas de diferentes estratos sociales, llegando a los siguientes datos importantes. Una persona en promedio tarda 16 minutos en baarse y se tiene un flujo de agua de 14 litros por minuto, considerando una tubera estndar de pulgada de dimetro. este dato varia dependiendo del caudal. Una persona en promedio utiliza durante el bao de regadera 250 litros de agua. Una persona en promedio mantiene abierta su llave de la regadera sin utilizar el agua durante 5 minutos., por tanto tiene un desperdicio de agua de 70 litros. Una forma que diera solucin a este problema, es decir un sistema capaz de controlar el flujo del agua de acuerdo a las necesidades de las personas durante el bao, que no permitiera el desperdicio de agua nos llev a la idea de utilizar los propios implementos de bao como la botella de shampoo y la jabonera como mecanismos de accionamiento por peso que junto con sensores adecuados pudieran accionar una electrovlvula que suspendiera el flujo de agua cuando no se requiera. Una limitante del proyecto fue la de mezclar agua con la electricidad ya que este problema pone en riesgo la vida de los usuarios, por tal motivo se pens en un mecanismo de accionamiento por peso y con esto se disminuira el riesgo de un choque elctrico en la ducha. Otro limitante a enfrentar fue el disear el sistema de tal manera que fuera muy econmico y fcil de instalarse en cualquier tipo de instalacin hidrulica de bao. Durante la investigacin de los sistemas utilizados en la actualidad con este propsito que ofrece el mercado, se encontr que existan bastantes con el nombre de Ahorradores de agua, que solo automatizan el proceso de baarse, pero ninguno consider siquiera el ahorro de agua, Y solo son sistemas de lujo para el bao. Otros si ahorraban supuestamente el agua, pero aun implementando su sistema exista bastante

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desperdicio del vital liquido y otra de las caractersticas de estos sistemas es que eran muy costosos y no tan fciles de conseguir. Consumo de Agua por Habitante El parmetro de partida para la elaboracin de proyectos de agua potable es la dotacin de agua por habitante y por da; actualmente no se dispone de valores normalizados para aplicacin genrica por parte de la CNA, ya que se efectan estudios particulares en cada caso para definir este parmetro. Tomando en cuenta la situacin anterior, y dados los objetivos de normalizacin del trabajo, se recurri a la informacin de publicaciones especializadas as como a las experiencias de las entidades que actualmente tienen a su cargo los sistemas. Esto, con el fin de contar con valores medios obtenidos a partir de observaciones prcticas para ser utilizados como base en la identificacin de los valores extremos de capacidad que puedan requerirse de acuerdo con los alcances que se pretenden. Los valores que se determinen se usarn exclusivamente para acotar los rangos de clculo a fin de definir los proyectos tipo que conviene desarrollar, por lo que no se proponen para su uso en aplicaciones particulares. Los rangos de dotacin que se presentan a continuacin, se obtuvieron de la referencia 1, en donde se recomiendan para aplicacin general en la determinacin de la capacidad de las bombas. A. Para pequeos poblados, de: 100 a 200 l/hab/da B. Para poblados mayores, de: 200 a 300 I/hab/da C. Para ciudades con industria, de: 200 a 400 I/hab/da Con el objeto de validar la informacin anterior, se calcularon los consumos promedio de agua en diferentes ciudades del pas con 80,000 hab y mayores a partir de la informacin de facturacin por habitante contenida en el informe Situacin actual del subsector agua potable y alcantarillado y saneamiento, a diciembre de 1992. Se obtuvieron valores que van desde 214 litros por habitante y por da (lphd) para Cd. del Carmen, Campeche, hasta 500 lphd para Guaymas, Sonora. En el informe de referencia no se dispone de informacin especfica de localidades rurales equivalentes de inters para el trabajo, sin embargo, los valores para poblaciones mayores de 80,000 habitantes caen en los rangos indicados en los puntos B y C, por lo que podra inferirse que los rangos del punto A podran ser razonablemente vlidos para

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poblados menores que cuenten con servicio de agua potable y con hbitos de uso del agua ya desarrollados. Para los fines de este manual, y considerando que las poblaciones para las que se aplicarn los proyectos tipo, se encuentran dispersas en el pas, con costumbres y condiciones de clima muy variadas, y que adems en algunas de ellas se desarrollar la cultura de uso del agua con el tiempo, se seleccionaron tres niveles 6iniciales de dotacin para pequeos poblados, los cuales se considera cubren la mayora de los casos que pueden presentarse, estos son: 75, 100 y 150 l/hab/ da. Una persona que vive en una ciudad utiliza, en promedio, 250 litros de agua al da: En la ducha (cinco minutos) En la descarga del bao En lavado de ropa En lavado de loza En el jardn En lavar y cocinar alimentos Otros usos (como beber o lavarse las manos) 100 litros 50 litros 30 litros 27 litros 18 litros 15 litros 10 litros

Fuente: Manual de agua potable y alcantarillado de la CONAGUA

2.2 Caractersticas elctricas y tcnicas de los dispositivos. Para el diseo y desarrollo del proyecto se analizaron algunos dispositivos electrnicos necesarios que a continuacin se describen:

2.2.1. El SCR. Dentro de la familia de dispositivos pnpn, el rectificador controlado de silicio (SCR) es, sin duda, el de mayor inters hoy en da, y fue presentado por primera vez en 1956 por los Bell Telephone Laboratories. Algunas de las reas ms comunes de aplicacin de los SCR incluyen controles de relevador, circuitos de retardo de tiempo, fuentes de alimentacin reguladas, interruptores estticos, controles de motores, recortadores,

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inversores, ciclo conversores, cargadores de bateras, circuitos de proteccin, controles de calefaccin y controles de fase. En aos recientes han sido diseados SCR para controlar potencias tan altas de hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000A a 1800 V. Su rango de frecuencia de aplicacin tambin ha sido extendido a cerca de 50 kHz, lo que ha permitido algunas aplicaciones de alta frecuencia. Operacin bsica del rectificador controlado de silicio Como su nombre lo indica, el SCR es un rectificador construido con material de silicio con una tercera terminal para efecto de control. Se escogi el silicio debido a sus capacidades de alta temperatura y potencia. La operacin bsica del SCR es diferente de la del diodo semiconductor de dos capas fundamental, en que una tercera terminal, llamada compuerta, determina cundo el rectificador conmuta del estado de circuito abierto al de circuito cerrado. No es suficiente slo la polarizacin directa del nodo al ctodo del dispositivo. En la regin de conduccin la resistencia dinmica el SCR es tpicamente de 0.01 a 0.1 . La resistencia inversa es tpicamente de 100 k o ms.

El smbolo grfico para el SCR se muestra en la figura 2.2, y las conexiones correspondientes a la estructura de semiconductor de cuatro capas en la figura2.1.

Figura 2.1. Construccin bsica del SCR.

Figura 2.2. Smbolo del SCR.

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Aplicaciones Del SCR Tiene variedad de aplicaciones entre ellas estn las siguientes:

Controles de relevador. Circuitos de retardo de tiempo. Fuentes de alimentacin reguladas. Interruptores estticos. Controles de motores. Recortadores. Inversores. Cicloconversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Controles de calefaccin. Controles de fase.

En la figura 2.3a se muestra un interruptor esttico es serie decontrol de media onda. Si el interruptor est cerrado, como se presenta en la figura 2.3b, la corriente de compuerta

fluir durante la parte positiva de la seal de entrada, encendiendo al SCR. La resistencia R1 limita la magnitud de la corriente de compuerta. Cuando el SCR se enciende, el voltaje nodo a ctodo (VF) caer al valor de conduccin, dando como resultado una corriente de compuerta muy reducida y muy poca prdida en el circuito de compuerta. Para la regin negativa de la seal de entrada el SCR se apagar, debido a que el nodo es negativo respecto al ctodo. Se incluye al diodo D1 para prevenir una inversin en la corriente de compuerta.

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Las formas de onda para la corriente y voltaje de carga resultantes se muestran en la figura 2.29b. El resultado es una seal rectificada de media onda a travs de la carga. Si se desea conduccin a menos de 180, el interruptor se puede cerrar en cualquier desplazamiento de fase durante la parte positiva de la seal de entrada. El interruptor puede ser electrnico, electromagntico, dependiendo de la aplicacin.

a)

b)

Figura 2.29. Interruptor esttico en serie de media onda. En la figura 2.30a se muestra un circuito capaz de establecer un ngulo de conduccin entre 90 y 180. El circuito es similar al de la figura 2.29a, con excepcin de la resistencia variable y la eliminacin del interruptor. La combinacin de las resistencias R y R1 limitar la corriente de compuerta durante la parte positiva de la seal de entrada. Si R1 est en su valor mximo, la corriente de compuerta nunca llegar a alcanzar la magnitud de encendido. Conforme R1 disminuye desde el mximo, la corriente de compuerta se incrementar a partir del mismo voltaje de entrada.

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De esta forma se puede establecer la corriente de compuerta requerida para el encendido en cualquier punto entre 0 y 90, como se muestra en la figura 2.30b. Si R1es bajo, el SCR se disparar de inmediato y resultar la misma accin que la obtenida del circuito de la figura 2.30b, el control no puede extenderse ms all de un desplazamiento de fase de 90, debido a que la entrada est a su valor mximo en este punto. Si falla para disparar a ste y a menores valores del voltaje de entrada en la pendiente positiva de la entrada, se debe esperar la misma respuesta para la parte de pendiente negativa de la forma de onda de la seal. A esta operacin se le menciona normalmente en trminos tcnicos como control de fase de media onda por resistencia variable. Es un mtodo efectivo para controlar la corriente rms y, por tanto, la potencia se dirige hacia la carga.

a)

b)

Figura 2.30. Control de fase de resistencia variable de media onda.

2.2.2. Electrovlvulas en sistemas de control Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequea, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.

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Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto.

Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.

Funcionamiento de la electrovlvula. El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal, empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R.

Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los muelles.

Fig.

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Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco)

Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan tambin con vlvulas de servopilotaje.

La fuerza de accionamiento de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox.

La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender el platillo de vlvula. La inversin se realiza en dos fases:

En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin inicial.

Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180.

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2.2.3

Microcontrolador Pic 18f452

Figura 2.31 Configuracin del microcontrolador PIC 18f452

CARACTERSTICAS DEL PIC 18F452 Este integrado de la familia PIC, forma parte de los circuitos integrados de Microchip Technology Inc., que pertenece a la categora de los microcontroladores. Presenta caractersticas muy verstiles que le permiten aplicaciones en un gran nmero de variedades. Caractersticas Tcnicas: Memoria Flash de 32 Kbytes. Nmero de instrucciones: 16384. RAM (incluida) de 1536 bytes. Datos EEPROM 256 bytes. Caractersticas Perifricas:

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Posee 5 puertos I/O, de 8 bits, menos el puerto A que slo tiene 7 bits. Compatibilidad A/D de 10 bits. Tiene un generador de oscilacin que le brindan caractersticas de timer. Corriente mxima de 25mA en sus puertos Tres pines de interrupciones externas Cuatro mdulos Timer Dos mdulos PWM/CCP Modo de comunicacin SPI Modo de comunicacin I2C Mdulo de comunicacin USART Puerto paralelo esclavo (PSP) Mdulo de convertidores analgico a digital ARQUITECTURA DEL MICROCONTROLADOR El PIC18F452 est desarrollado con 5 puertos multiplexados que pueden ser configurados como entrada /salida o funciones adicionales especficas, los puertos A, B, C y D son de 8 bits, mientras que el puerto E es de slo 3 bits, todos los puertos estn internamente relacionados prcticamente con todos los mdulos internos, a travs de un bus de datos de 8 bits full duplex. Los mdulos del TIMER0, TIMER1 TIMER2, TIMER3 acceden directamente a los respectivos puertos a travs del bus datos, tambin apreciamos los dos mdulos generadores de las seales de PWM, en los mdulos CCP1 y CCP2, la memoria de datos EEPROM, y finalmente tenemos el mdulo del conversor analgico a digital; en una segunda seccin o bloque tenemos a lo que comprende el mdulo de la unidad lgica y aritmtica, estando aqu un mdulo de multiplicacin en 8 bits, uno de los registros ms utilizados como es el acumulador (WREG), y la propiamente dicha unidad lgica aritmtica; En otro bloque encontramos la memoria de datos, adicionalmente se tiene a los registros de funciones especiales (FSR) de 12 bits, el registro BSR de 4 bits, y el registro de los bancos seleccionados de 4 bits, los mismos que mediante un direccionamiento de 12 bits acceden a la memoria de datos; en otro bloque podemos ubicar lo que corresponde al mdulo del contador de programa (PC), al cual accede a bus de datos en tres secciones de 8 bits y tambin esta directamente

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relacionado con la memoria de pila, el cual nos permite una profundad de 31 niveles, este mdulo nos permite direccionar las instrucciones que se ejecutarn en el microcontrolador, siendo un bus de salida del PC de 20 bits para poder direccionar toda la memoria de programa; en otra seccin encontramos un mdulo relacionado con eventos generales del micro, los cuales pueden ser la generacin de las seales de reloj, watchdog timer, Power-on reset, Power-up timer. En la figura No.16 se puede apreciar un diagrama de bloques del microcontrolador PIC18F452, en el que se encuentran todos los mdulos antes descritos, cabe mencionar que este diagrama de bloques es generalizado para algunos pics de la familia 18F, ya que por ejemplo el PIC18F442 consta de una memoria de programa de 16K y memoria de datos de 768 bytes, mientras que un PIC18F452 consta de una memoria de programa de 32K y una memoria de datos de 1536 bytes, y un PIC18F620 posee una memoria de programa de 120K y una memoria de datos de 3840 bytes, es por este motivo de la cantidad de bits en el registro de contador de programa, ya que siempre se trata de generalizar un mdulo para la mayor cantidad de microcontroladores.

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Fig.

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CAPTULO III DESARROLLO DEL PROYECTO

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3.1 Planteamiento de la idea Esto surgi a partir de hacerse una pregunta en que lugar del hogar es donde mas desperdicio de agua existe? desde luego este fue el bao y en especial a la hora de ducharse. Entonces se inici una investigacin de la cantidad de agua que desperdicia una persona al ducharse y al enterarme del dato me sorprend, ya que una persona en promedio tarda 16 minutos y se desperdician 20 litros por minuto, este dato varia dependiendo del dimetro de la tubera y el caudal. Por tal motivo se pens en realizar un sistema el cual evitara el desperdicio desmedido del agua a la hora de ducharse y entonces procedimos a observar cual es el tiempo mnimo que se requiere en cada actividad realizada a la hora del bao, es decir desde que abrimos la llave para remojarnos hasta considerar que debido al jabn en los ojos no se alcanzaba con el tiempo programado por el sistema. Todo lo anterior, fue el punto de partida, ya que nos encontramos varios problemas a la hora de pensar como iba a ser el sistema, uno de ellos fue el dnde? y cmo? implementaramos los sensores y de que tipo serian en los muebles del bao como son la jabonera y la colocacin del shampoo y la mas importante y a la vez peligrosa, la de mezclar agua con la electricidad que pondra en riesgo la vida de los usuarios por tal motivo, se pens en un mecanismo de accionamiento por tiempo disminuira el riesgo de un choque elctrico en la ducha. Otro problema que se present fue el disear el sistema de tal manera que fuera muy econmico y fcil a la hora de instalarse. Otra de las cosas que se pensaba era que el diseo de este prototipo fuera original y para ello se investigaron los sistemas ahorradores de agua que existan en el mercado, se observ que haba bastantes con el mismo nombre pero que automatizaran todo el proceso de baarse ninguno. de hecho, se consider que algunos ni siquiera ahorraban el agua, sino que solo eran sistemas de lujo para el bao, otros ahorraban pero aun implementando su sistema exista bastante desperdicio del vital liquido y otra de las caractersticas de estos sistemas es que eran muy costosos y no tan fciles de conseguir.

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3.2 Construccin del prototipo 3.2.1 Explicacin terica Una vez analizados todos los pros y las contras de nuestro sistema y los ya existentes en el mercado, se procedi a realizar un prototipo de prueba. Este prototipo iba a estar formado por 4 hojas de acrlico de 3mm de espesor y 40 de ancho X 70 de largo. Estas hojas fueron unidas con silicn y se le adapt la electro vlvula en una de las hojas junto con una regadera ahorradora (pequea) y los muebles para colocar el jabn y el shampoo se disearon con acrlico para que fuera mas sencilla la colocacin de los mecanismos de peso para detectar la presencia del shampoo y del jabn, estos muebles tambin fueron puestos debajo de la electrovlvula y a la altura de la regadera se mont un sensor ptico y que hecho el prototipo como lo muestra la siguiente fotografa.(ver figura 3.1)

Figura 3.1 Distribucin de partes del prototipo

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3.2.2

Desarrollo Tcnico

En este sistema se utiliz un microcontrolador de la familia 18f452 de microchip para la programacin de la secuencia de tiempos. Se decidi utilizar este microcontrolador debido a que es en el que mas familiarizado estoy, pero se pudiera utilizar otro micro ms pequeo como el 16f84 que es mas econmico y por consiguiente tambin disminuye el costo total del sistema. Otro dispositivo que pudiera utilizarse es un gal16v8 que es todava mas econmico que el microcontrolador de la familia 16f84, nicamente se le agregara un oscilador para el control del tiempo y con este dispositivo se reduce bastante el costo global del proyecto. El programa fue realizado en un software llamado micro pascal el cual es un software que utiliza para su programacin lenguaje de alto nivel. Del cual se har referencia en puntos subsecuentes del capitulo.

3.2.3 Diagrama a Bloques

ENTRADA

SISTEMA O PROCESO

SALIDA

MOVIMIENTO MECANICO CONVERTIDO A PULSO ELECTRICO

ACTUACION PROCESAMIENTO DE DATOS DE ENTRADA PIC 18F452 ACTIVACION Y DESACTIVACION DE ELECTROVALVULA

3.2.3.1 Etapa de Entrada En esta etapa se dificult un poco debido al acondicionamiento que se tuvo que hacer al mecanismo empleado, para cuidar la seguridad del usuario, por lo que se procedi a usar un limit swich muy sensible y a este se le adapt una laminilla en el vstago lo que iba a permitir que se accionara la entrada del shampoo y la del jabn, dichas entradas sern procesadas por el microcontrolador.

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Esquema de un Limit Switch (ver figura 3.2) Este dispositivo cuenta con 3 terminales llamadas comn, N.o. (normalmente abierto) y N.C. (normalmente cerrado).

Figura 3.2 Esquema limit swich Sensor de Proximidad infrarrojo El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor. Los sensores infrarrojos pueden ser: Sensor infrarrojo de barrera: Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el

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receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria. Sensor auto rflex: La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. Sensor rflex: Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisorreceptor que es en ambos lados. Este dispositivo cuenta con un emisor y un receptor infrarrojo a diferencia que este funciona con 12 o 24 volts, el emisor se conecta de igual manera que un diodo y el receptor como el de una foto transistor. A continuacin se presenta un diagrama de un circuito emisor receptor y su configuracin fsica.(ver figura 3.3)

Figura 3.3 Sensor infrarojo.

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3.2.3.2

Etapa de Procesamiento

En esta etapa se procedi a realizar el programa para el microcontrolador pic, dicho programa se hizo en un software de programacin en lenguaje de alto nivel llamado micropascal, este software tiene la misma sintaxis que el lenguaje pascal. Este programa esta diseado en ambiente Windows, en la figura 3.4 se muestra la pantalla principal del software micro pascal.

Figura 3.4 Pantalla principal Las instrucciones utilizadas en este proyecto fueron las siguientes: Estas instrucciones trabajan con procedimientos que son llamados a la hora de mandar llamar dicha instruccin. Procedure Set Bit (var REG: byte; const BIT: byte); Procedure Clear Bit (var REG: byte; const BIT: byte); Procedure Delay us (const COUNT: word);

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Procedure Delay_ms (const COUNT: word); Function Test Bit (var REG: byte; const BIT: byte): byte; Set Bit (PORTB,2); Pone un 1 en el bit 2 del puerto PORTB Clear Bit (PORTC,7); Limpiar el bit 7 del PORTC Delay_ms(1000); Crea una base de tiempo de 1 mili segundo Test Bit (PORTA,2); Regresa 1 si en el bit 2 del PORTA hay 1,y 0 si el bit 2 es 0

3.2.3.3

Etapa de Actuacin que es considerada tambin la etapa de potencia que

En la etapa de actuacin

comprende la electrovlvula la cual recibe la seal del sensor cuando este activando el swich del jabn o el del shampoo y tambin la seal del sensor ptico, dichos sensores activan el solenoide con que cuenta la electro vlvula lo que permite que un mecanismo permita o impida el paso del agua. La electrovlvula seleccionada fue la mod.5678, dicha electro vlvula tiene las siguientes caractersticas: La bobina funciona con 127 o 220 Vc.a. Caractersticas de presin 107 Kpa corriente nominal 10 A Entrada - Salida

El triac utilizado para la activacin del electrovlvula fue el mod. T106 que tiene las siguientes caractersticas tcnicas:

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El dispositivo empleado para la activacin de la compuerta del triac fue el opto aislador mod. 4N28 que cuenta con las siguientes caractersticas tcnicas:

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Todos los elementos seleccionados para integrar la etapa de actuacin cumplen totalmente con los requerimientos tcnicos de diseo de esta etapa. 3.2.3.4 DIAGRAMA ELCTRICO DEL SISTEMA

En la figura 3.5 se muestra el diagrama esquemtico del prototipo

L1
1mH

V1
1V

RL1

U1
13 1 OSC1/CLKI MCLR/VPP RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2A RC2/CCP1 RA0/AN0 RC3/SCK/SCL RA1/AN1 RC4/SDI/SDA RA2/AN2/VREFRC5/SDO RA3/AN3/VREF+ RC6/TX/CK RA4/T0CKI RC7/RX/DT RA5/AN4/SS/LVDIN RA6/OSC2/CLKO RD0/PSP0 RD1/PSP1 RB0/INT0 RD2/PSP2 RB1/INT1 RD3/PSP3 RB2/INT2 RD4/PSP4 RB3/CCP2B RD5/PSP5 RB4 RD6/PSP6 RB5/PGM RD7/PSP7 RB6/PGC RB7/PGD RE0/RD/AN5 RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7 PIC18F452 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 8 9 10

X1
CRYSTAL 12V 4
Zero Crossing

U2

2 3 4 5 6 7 14 33 34 35 36 37 38 39 40

6 MOC3031M

Fig. 3.5 Esquema del prototipo

3.2.3.5

CONSTRUCCIN DEL CIRCUITO

Este circuito fue armado en una tabla fenlica de 10 x 10 cm. De acuerdo al diagrama elctrico diseado.

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3.2.3.6

PRUEBAS DE OPERACIN.

Las pruebas realizadas a prototipo fueron las siguientes: Primeramente el problema encontrado al realizar el prototipo fue el diseo de los sensores que detectaran si se levant el shampoo y el jabn, este problema surgi debido a la seguridad del cliente contra choques elctricos por lo que se procedi a disear un mecanismo de plstico para el accionamiento de los sensores y sin peligro de que el usuario corriera peligro por descarga elctrica con el agua. La secuencia de control se inici con la realizacin de una tabla de verdad, se simplific con mapas K y se realizo el circuito digital sin agregarle los tiempos necesarios, despus se program en un gal 16v8 y finalmente se decidi hacer un programa en el pic 18f452 para mayor facilidad. 3.2.3.7 CONCLUSION

Como conclusin podemos decir que se construyo el prototipo de acuerdo a las especificaciones de diseo cumplindose en un 100 % las expectativas que se tienen del proyecto. No obstante se presentaron algunos problemas durante las pruebas de operacin, como el que el scr se quedaba activado y por consiguiente la electrovalvula, es decir se mantena oscilando, la colocacin de los sensores de presencia en los muebles del bao y algunos otros de instalacin, pero todos estos fueron solucionados satisfactoriamente quedando finalmente en operacin el proyecto. Al termino de las pruebas y ya visto en operacin el prototipo, surgieron algunas ideas de mejora, como la de implementarle un teclado para que a travs de l controlar el acceso a los ciclos de bao de cada persona en una familia, y otras como integrarlo en un solo modulo para as facilitar la fcil instalacin en cualquier casa habitacin.

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CAPTULO IV EVALUACIN Y RESULTADOS

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La evaluacin de nuestro proyecto esta hecha en funcin de los resultados obtenidos, es decir, se cumplieron los objetivos generales y especficos del proyecto?; en que grado y cuales fueron los resultados generales.

4.1 En el aspecto General Se cumpli en un 100% ya que se diseo, construy y se prob el prototipo con los resultados siguientes: Se cubri el 100%, el prototipo fue construido en su totalidad. En pruebas se realizaron completamente con resultados no muy satisfactorios. Se modificaron los sensores de presencia para la deteccin del shampoo y el jabn por un mecanismo de plstico para evitar una descarga elctrica por manejo de electricidad con agua al usuario. Se utilizo un microcontrolador en sustitucin de compuertas lgicas.

4.2 En el aspecto Especfico Participacin el en concurso Fue completamente exitoso, se obtuvo el primer lugar y una cantidad econmica, adems hubo propuestas por empresas, tales como el infonavit del estado de Veracruz, INEGI y hoteleros del mismo estado. El prototipo esta actualmente en proceso de patente para la comercializacin, dicho proyecto fue bastante aceptado en el estado y hubo varias premiaciones por parte de instituciones pblicas educativas y gubernamentales. Debido a la aceptacin por parte del jurado en la categora del medio ambiente se puede asegurar que el objetivo cumple el mejorar y cuidar el

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medio ambiente en este caso especfico ayuda a disminuir en forma muy considerable el desperdicio del agua a la hora de ducharse. En lo que respecta como creador del proyecto, me senti fuertemente estimulado como profesionista con los resultados obtenidos, me motiva a seguir en el desarrollo de las mejoras del proyecto para hacerlo mucho mas eficiente en el cuidado del medio ambiente.

4.3 Conclusiones Como resultados del proyecto se ve la gran posibilidad de formar una pequea empresa ya que por parte CONACYT ofreci financiar el proyecto para la fabricacin del sistema, debido al inters del infonavit y redes hoteleras del estado de Veracruz y por otro lado las autoridades educativas de nivel medio superior manifestaron sus felicitaciones y ofrecieron su apoyo para continuar con el proyecto. 4.4 Recomendaciones En este proyecto existen mejoras que se pensaron despus del concurso y una fue el implementarle un teclado en el que cada familia tuviera un cdigo para su ciclo de bao y solamente as cada integrante de cada familia se pudiera baar una sola vez al da, esto se antoja ambicioso, pero a futuro porque recordemos que el agua se acaba.

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Anexo Program regadera; Begin Testbit(portb,0); {este boton inicializa el sistema} Begin Delay_ms(1000); Setbit(porta,1); {activa la electrobalbula, hay salida de agua} Delay_ms(5000); End; Begin If testbit(portb,1} = 1 then {pregunta si se levanto el jabn} Begin Clearbit(porta,0); {impide el paso del agua} Delay(5000); End; End; Begin If testbit(portb,2) = 1 then {pregunta si se levanto el shampoo} Begin

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Clearbit(porta,2); {impide el paso del agua} Delay_ms(5000); End; End.

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Bibliografa Manual del microcontrolador Pic 18f452 de microchip. Hoja de datos del triac t106c. Electrnica industrial, Timoty Malone editorial limusa. www.Festoneumatics.com www.smc.com www.inegi.com

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