INSTITUTO DE MECANICA AUTOMOTRIZ

SIMON BOLIVAR

(Perfil de Proyecto de Grado)

(Proyecto de Grado)

IMPLEMENTACIÓN DE FRENOS REGENERATIVOS PARA UN

AUTOMÓVIL HIBRIDO Y/O ELÉCTRICO

Postulante (s): Mamani Mamani, Miguel

Fecha de Defensa de proyecto: (julio, 28, 2020)

La paz, El Alto – Bolivia

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Contenido
1. INTRODUCCION............................................................................................... 2
2. ANTECEDENTES .............................................................................................. 3
3. DESCRIPCION DEL OBJETO DE ESTUDIO ............................................... 4
4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................... 5
4.1. Identificación del problema ............................................................................. 5
4.2. Representación Gráfica del problema ............................................................ 6
4.3. Pregunta de investigación ................................................................................ 6
5. OBJETIVOS ........................................................................................................ 6
5.1. Objetivo General .............................................................................................. 6
5.2. Objetivos Específicos........................................................................................ 7
6. JUSTIFICACION ............................................................................................... 7
6.1. Justificación Técnica ........................................................................................ 7
6.2. Justificación Social ........................................................................................... 8
6.3. Justificación Económica .................................................................................. 8
7. METODOLOGIA Y TECNICAS DE INVESTIGACION ............................. 8
8. ALCANCES Y APORTES ................................................................................ 9
8.1. Alcance Espacial ............................................................................................... 9
8.2. Alcance Temporal ............................................................................................ 9
8.3. Alcance Temático ......................................................................................... 9
9. RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES REQUERIDOS ..................... 10
10. TEMARIO TENTATIVO ............................................................................. 12

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1. INTRODUCCION

El freno regenerativo de los coches eléctricos se ha convertido en una tecnología ideal

para proteger el medio ambiente y optimizar la energía, puesto que este sistema de
frenado actúa al disminuir la velocidad al acumular parte de la energía cinética que
tiene el vehículo de manera aprovechable.

Actualmente el parque automovilístico está cada vez más salpicado de coches

eléctricos, que van siendo más y más populares. La importancia de la batería es capital,
siendo una pieza fundamental en la estructura del vehículo. Por ello, su autonomía es
muy importante.

De esta manera, los fabricantes intentan de todas las formas posibles que la autonomía
sea la máxima posible implementando este sistema de frenado que posibilita enormes
ahorros de batería al recuperar energía a través de la inercia del vehículo.

Este tipo de freno consiguió popularidad con su introducción en la Fórmula 1 mediante

el famoso KERS (kinetic energy recovery system, «sistema de recuperación de energía
cinética»).

Para comprender su funcionamiento hay que recurrir a la física elemental, puesto que
la energía ni se crea ni se destruye, se transforma. Es un proceso que transcurre cuando
se pone en marcha esta función de los coches eléctricos.

Hay que entender que un vehículo es una máquina que requiere energía: al acelerar
demanda potencia que se logra con un aporte energético y al frenar necesita energía
para aguantar el impulso que tiene.

Dicha energía nos acompaña en el depósito de combustible y/o en las baterías y

comprendemos al 100% su función porque, básicamente, si se acaba el vehículo se
para. Así, es imprescindible intentar aprovecharla de la mejor forma posible e incluso
reutilizarla antes de que salga del coche.

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Este sistema de frenado actúa al disminuir la velocidad, acumular parte de la energía
cinética y reaprovecharla, ya sea para impulsar de nuevo al vehículo más adelante o
para accionar otros sistemas.

Los frenos clásicos de los motores térmicos trabajan con el rozamiento y liberan toda
la energía fuera del coche en forma de calor. Un ejemplo de aprovechamiento
energético en los vehículos de combustión es que dicho calor puede utilizarse para
calentar el aire del habitáculo.

No obstante, el freno de los coches eléctricos genera nuevamente energía eléctrica y

carga las baterías, transformando la energía cinética en eléctrica de la misma forma que
lo hace un generador eléctrico.

Entonces… ¿tendría que instalarse un generador eléctrico en el coche? Los expertos

dicen que un generador y un motor eléctrico son máquinas iguales, por lo que la
solución es utilizar el propio motor eléctrico como generador.

Y es que el motor eléctrico que impulsa el automóvil también puede utilizarse como
generador al invertir su funcionamiento y emplear varios elementos principales del
mismo, como el controlador eléctrico y la batería.

2. ANTECEDENTES
Un automóvil eléctrico basa su movimiento en un motor eléctrico y un conjunto de
baterías guardadas en el interior del coche. Cuando las baterías necesitan recargarse se
conecta el automóvil a una toma corriente de 220 V. Muchos propietarios de
automóviles eléctricos recargan durante la noche o esporádicamente después de largos
viajes.

Por supuesto, en la era de los coches eléctricos, se requerirá desarrollar una

infraestructura con las convenientes estaciones de servicio de recarga, centros de
reciclaje de baterías, y una distribución de energía eficiente.

A medida que nos adentramos en el próximo siglo el automóvil eléctrico se convertirá

en el principal transporte de nuestra sociedad. El resultado final de esta transición hacia

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los automóviles eléctricos como medio de transporte es un medio ambiente más sano
para disfrute de las generaciones futuras. La era de los coches eléctricos ha llegado por
fin.

3. DESCRIPCION DEL OBJETO DE ESTUDIO

Para comprender plenamente el funcionamiento del freno regenerativo de un coche
eléctrico hay que tener en cuenta el siguiente proceso. Cuando el controlador eléctrico
el director del sistema funciona en modo motor toma la corriente continua de las
baterías, la transforma en una onda eléctrica alterna y la envía al estátor.

Gracias a esa electricidad se genera un campo magnético giratorio con una intensidad
y velocidad de giro adecuados a cada momento, puesto que la intensidad magnética
varía según la fuerza que requiera el conductor mediante el acelerador. El campo
magnético “empuja” al rotor y le hace girar con fuerza para poder mover el vehículo.

Cuando el conductor levanta el pie del acelerador, el controlador eléctrico hace que se
pase a modo generador. De esta forma, se deja de enviar electricidad al estátor y el
campo magnético que empujaba al coche desaparece.

Ahora envía únicamente electricidad al rotor, que genera un campo magnético que al
girar induce una corriente eléctrica en las bobinas del estátor. Así, se transforma la
electricidad alterna que sale del motor a través de los mismos cables por donde entraba
en modo motor para almacenarla en la batería.

Al crear electricidad por movimiento magnético se necesita una fuerza, que será la
frenante que actúa sobre el automóvil. Al pisar el freno suavemente, el controlador
incrementa la intensidad magnética del rotor, generando más intensidad eléctrica y, por
ende, la fuerza frenante.

Si el conductor continúa aumentando la presión sobre el pedal del freno, los frenos
mecánicos entrarán en juego y se combinarán con el efecto de frenada magnética del
motor.

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Aunque no existe ningún sistema de recuperación de energía perfecto, el freno
regenerativo puede recuperar una gran parte y, como no necesita instalar ningún
elemento importante en un vehículo eléctrico, su uso es una opción totalmente lógica
para no desperdiciar energía al frenar e incrementar la autonomía del coche eléctrico.

4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

4.1. Identificación del problema

El mayor obstáculo con el que se enfrentan los automóviles eléctricos es el de la

capacidad de realizar largas distancias y la recarga se haga con rapidez. Es un grave
problema, que, según los expertos, se podrá solucionar. De momento varias son las
vías por las que se está intentando realizar este avance.

Por este motivo, junto a la expansión del uso del automóvil eléctrico en algunos
sectores específicos, en el ámbito privado, seguramente, proliferarán primero los
híbridos. Estos cuentan con un motor de combustión interna y otro eléctrico, lo que
los hace mucho más atractivos. Aparte de su bajo consumo y de la reducida emisión
de gases contaminantes que generan, permiten moverse en propulsión
exclusivamente eléctrica, aunque sea durante relativamente pocos kilómetros.

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 4.2. Representación Gráfica del problema

Ilustración 1: Representación grafica del problema

Fuente: Elaboración propia

4.3. Pregunta de investigación

• Cuanto será su incremento en la autonomía con la implementación.

• Como superar el estigma de la autonomía de los automóviles eléctricos.
• Se incrementará el costo con la implementación de la tecnología de
regeneración de energía.
• Que baterías son adecuadas para la continua recarga de energía.
• Las pruebas realizadas colmaran con nuestras expectativas.

5. OBJETIVOS
5.1. Objetivo General

El objetivo general del proyecto es “Implementación de frenos regenerativos para

un automóvil hibrido y/o eléctrico” se centrará en realizar un aporte en la recarga
de batería del vehículo eléctrico, con los posibles beneficios que conlleva tal
implementación.

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 5.2. Objetivos Específicos

• Incrementar la autonomía del vehículo eléctrico

• Informar al usuario de los veneficios del uso eléctrico con sus nuevas
adaptaciones.

• Realizaremos un estudio de costo/beneficio.

• Realizar un estudio de baterías adecuadas para un óptico rendimiento.

• Realizar pruebas de rendimiento, con la implementación realizada.

6. JUSTIFICACION
Una de las fuentes primarias de energías existentes para el transporte ha sido el
combustible fósil. Sin embargo, las reservas de este son limitadas en la tierra por
lo que existe conciencia en las nuevas alternativas de energías para el trasporte. El
mundo no se puede mover sin energía, por lo tanto es muy necesario establecer
alternativas a los combustibles fósiles para el transporte. En los últimos años ha
existido gran inestabilidad en el ecosistema por la creciente contaminación del
medio ambiente, por lo que se ha comenzado a tomar importancia a la posibilidad
de utilizar formas alternativas de energía

La implementación de un freno regenerativo a un sistema eléctrico, le dará el toque

de innovación a este proyecto, ya que nos permitirá dar un aporte en la utilización
de vehículos eléctricos, la importancia del potencial tecnológico y creación de
nuevos modelos de negocios que nuestro país necesita para colaborar en el
mejoramiento del medio ambiente.

6.1. Justificación Técnica

Dentro de la implementación se tendrá la factibilidad de tener todos los

componentes mecánicos de un auto convencional, con la diferencia que va a poseer
un conjunto eléctrico, conformado por un motor eléctrico, un controlador y un

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 banco de baterías y la implementación del freno regenerativo. Permitirá desarrollar
tecnologías solidarias con el medio ambiente que se vuelve una opción viable ante
el consumo de combustible fósiles, siendo este un nuevo campo de desarrollo.

6.2. Justificación Social

El interés que tiene este proyecto es contribuir con ideas nuevas a las siguientes
generaciones de nuestro Instituto tecnológico Simón Bolívar como punto de partida
para generar nuevos proyectos que mejoren no solo la eficiencia de un vehículo
eléctrico sino generen proyectos visionarios que tendrán gran impacto en el futuro
de todos los bolivianos.

6.3. Justificación Económica

Se obtendrá un incremento en los beneficios con la implementación hecha, debido

a que se los resultados del incremento de la autonomía del vehículo se
incrementaron, y también en aprovechar la obtención de energía en el frenado y
así en la duración de los frenos convencionales.

7. METODOLOGIA Y TECNICAS DE INVESTIGACION

La metodología utilizada para la realización del proyecto fue:

Analítica: porque se realizara comparación de resultados de diferentes situaciones

en cuestión, con la implementación en el vehículo y otra sin la dicha implantación.

Síntesis: por la unificación de elementos utilizados en la regeneración. A esto se

debe a que primeramente se realizo procesos por separado para comprobar su
funcionamiento y reunir datos de su actividad, por ultimo unificar y verificar datos
obtenidos.

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8. ALCANCES Y APORTES
8.1. Alcance Espacial

El proyecto se desarrollará en instalaciones propias, como taller o domicilio por la

comodidad y la facilidad de obtención de herramientas para el desarrollo y avance
del proyecto.

Este será en la ciudad del Alto-Bolivia.

8.2. Alcance Temporal

Para el desarrollo del proyecto con un conocimiento pleno y la implementación del

prototipo se necesita un tiempo medianamente establecido de 5 meses calendario.

Esto se debe a diferentes situaciones y con el fin de tener un conocimiento pleno

del proyecto.

8.3. Alcance Temático

El proyecto se respaldará con el conocimiento adquirido en la institución como ser:

- Electricidad automotriz I; II; II

- Matemática automotriz
- Dibujo técnico automotriz
- Electrónica automotriz
- Electrónica automotriz I; II; III
- Física
- Higiene y seguridad industrial.

Y demás seminarios, curso efectuados en la institución.

Este conocimiento adquirido deberá se una base para el inicio del proyecto, durante
el tiempo transcurrido se necesitará la lectura y búsqueda de información para el
buen avance del proyecto.

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9. RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES REQUERIDOS
Para el desarrollo del proyecto se deberá realizar una clasificación de materiales como
ser:

Freno regenerativo

Permite transforma la energía cinética en energía eléctrica, la cual es almacenada en

unos acumuladores o baterías para un uso futuro. El freno regenerativo acumula toda
la energía cinética que produce al frenar y la convierte en energía eléctrica.

El freno regenerativo actúa como un generador en un vehículo que utiliza un motor

eléctrico, ya sea de corriente alterna o corriente continua. El vehículo frena
produciendo un torque negativo cuando se maneja como generador de la máquina
eléctrica y así aprovecha la energía generada para recargar las baterías y aumentar su
autonomía. Es decir, aprovecha la energía cinética para transformarla en energía
eléctrica, a diferencia de los antiguos sistemas de frenos, que trasforman la energía
cinética en calor.

Ilustración 2 freno regenerativo

Fuente: Departamento de ingeniería eléctrica, Universidad de Chile Chile, 2005.

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Para la implementación se utilizará varios componentes que ayudaran en el desarrollo
del proyecto.

Controlador

Este controlador es programable para los motores de imanes permanentes puesto que
permite a los usuarios ajustar los parámetros, proporcionando un control eficaz, suave
y silencioso para los vehículos eléctricos. Este controlador tiene microprocesadores
que permite un control de variación del ancho de pulso (PWM), eficiente de hasta 97%
y que controla un conjunto de transistores MOSFET de alta potencia ubicados en forma
de H, llamados puente H. Estos microprocesadores controlan las señales de entrada
como el sentido de giro, sensor de frenado, posición del acelerador de manera precisa.

Baterías

Las baterías junto con el motor son los componentes fundamentales del vehículo
eléctrico. En el proceso de la conversión tiene limitado el peso del vehículo al máximo
admisible, Una vez investigado los tipos de baterías que existen y los parámetros que
necesitan para la implementación, lo siguiente es seleccionar las baterías más
convenientes en base a sus características.

Una vez seleccionado el motor y sabiendo las características que son: potencia nominal
de 6000W, eficiencia del 90%, voltaje de trabajo a 48V, se selecciona un banco de
cuatro baterías de 12V que al conectarlas en serie se tendrá los 48V necesarios.

Parámetros de selección de baterías:

o Debe tener la capacidad especifica (Ah) suficiente para que satisfaga las
condiciones de funcionamiento para el proyecto.
o Deben ser lo más liviana posible para que cumpla con el peso admisible.
o Debe ser de ciclo profundo para que se pueda recargar y será necesario para que
con los frenos regenerativos puedan dar mayor autonomía.

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 o Debe tomarse en cuenta también que las baterías no sean contaminantes este
factor es importante al elegir.
o Deben ser lo más económica posible para el proyecto.
o Debe tener una vida útil amplia por lo que no deberán descargarse por completo
para que se alargue su vida útil, se recomienda descargarla máximo hasta un
80% de su capacidad.

Selección de cable

Para la selección del cable, se debe considerar su asilamiento, que depende de la

temperatura, corriente y voltaje de operación

a) Cables de control de accesorios (baja tensión)

Los cables para bajo voltaje, (12V) que son principalmente para el interruptor de
encendido, luces intermitentes, encendido de accesorios, palanca de selección de giro
del motor, entre otros, necesitaran baja corriente con un máximo de 15ª.

b) Cables de motor y baterías (alta tensión)

Este cable de alta tensión es el que va a descargar la energía de las baterías para dar
alimentación al motor eléctrico. Las condiciones de funcionamiento del cable de
potencia son de 48V, trasladando la corriente desde las baterías hasta el controlador y
de este a la alimentación del motor.

Recurso humano

Se contará con la predisposición completa del proyectista y con la ayuda de diferentes

docentes del instituto, tanto asi que se planea el tener un tutor para el desarrollo optimo
del proyecto por se una persona calificada en el área automotriz.

10. TEMARIO TENTATIVO

1. INTRODUCCION

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2. ANTECEDENTES
3. DESCRIPCION DEL OBJETO DE ESTUDIO
4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
4.1. Identificación del problema
4.2. Representación Gráfica del problema
4.3. Pregunta de investigación
5. OBJETIVOS
5.1. Objetivo General
5.2. Objetivos Específicos
6. JUSTIFICACION
6.1. Justificación Técnica
6.2. Justificación Social
6.3. Justificación Económica
7. METODOLOGIA Y TECNICAS DE INVESTIGACION
8. ALCANCES Y APORTES
8.1. Alcance Espacial
8.2. Alcance Temporal
8.3. Alcance Temático
9. RECURSOS HUMANOS Y MATERIALES REQUERIDOS
10. TEMARIO TENTATIVO
1 MARCO TEÓRICO
1.1 sistemas de información
1.2 metodología estructurada
1.3 plataforma tecnológica
2 MARCO INSTITUCIONAL
2.1 introducción
2.2 breve reseña histórica
2.3 análisis del sistema actual
2.4 actores involucrados
2.5 recursos disponibles
2.6 procesos realizados

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3 ANÁLISIS DEL SISTEMA
3.1 estudio de factibilidad
3.2 análisis
3.2.1 modelo esencial
3.2.1.1 modelo ambiental
3.2.1.1.1 declaración de propósitos
3.2.1.1.2 diagrama de contexto
3.2.1.2 modelo de comportamiento
3.2.1.2.1 diagrama de flujo de datos
3.2.1.2.2 diagrama entidad relación
4 PRUEBAS DE ACEPTACIÓN
4.1 introducción
4.2 pruebas de aceptación
5 RESULTADOS, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 resultados
5.2 conclusiones
5.3 recomendaciones
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

ANEXOS

Bibliografía

V. Castañeda Zeman, "Auto reciclado con tracción eléctrica para la cuidad de

Santiago de Chile," Departamento de ingeniería eléctrica, Universidad de Chile

K. Controllers. (2012, Julio). Controller. Available:

http://kellycontroller.com/mot/downloads/KellyPMUserManual.pdf

David Arias Pérez Leganés, Mayo de 2015 INFLUENCIA DEL VEHÍCULO

ELÉCTRICO SOBRE LA FIABILIDAD DE LOS SISTEMAS ELÉCTRICOS
Escuela Politécnica Superior Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

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J. D. Torres Sarmiento, Cuenca, Ecuador 2015. "Estudio de viabilidad en la
Implementación de vehículos Eléctricos en la Ciudad de Cuenca," Departamento de
Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica Salesiana.

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