INSTRUCCIONES DE MONTAJE MANIOBRA ARCA II

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REGULACIÓN DE ISONIVELACIÓN FINA

SIN INTERRUPTORES ADICIONALES PARA
POSICIONAMIENTO TIPO II

Nº. NORMA: 0466010 Elaborado por: Revisado por:

Revisión : 1
Nº páginas: 7 J.M.Albistur A. Maritxalar
Fecha: 11//11/06
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HOJA 2 DE 7
Regulación de isonivelación fina
Preparado: J.M.Albistur
sin interruptores adicionales

INDICE

1 INTRODUCCIÓN.................................................................................................................................................................3
2 PARÁMETROS DE NIVEL DE VELOCIDAD FINA DEL REGULADOR..............................................................3
3 CONDICIONES INICIALES.............................................................................................................................................4
4 MODO DE FUNCIONAMIENTO DURANTE EL REGLAJE.....................................................................................4
5 REGULACIÓN PRECISA DE LA PARADA DEL MOVIMIENTO DE NIVELACIÓN..........................................5
6 CÁLCULO DEL PARÁMETRO “DIST_PENR [X]p”...................................................................................................5
7 MOVIMIENTO DE DESNIVELACIÓN..........................................................................................................................6
8 Ajuste del movimiento de isonivelación fina........................................................................................................................6
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HOJA 3 DE 7
Regulación de isonivelación fina
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sin interruptores adicionales

1 INTRODUCCIÓN
La función de isonivelación fina corrige el desplazamiento de la posición de la cabina respecto al punto de enrase del
piso

Se debe utilizar en los casos en los que en la planta extrema inferior, la carga nominal de cabina es capaz de provocar un
alargamiento excesivo de los cables.
No se compensa el desplazamiento de la cabina producido por la amortiguación del suelo de cabina.

El sistema de posicionamiento debe ser de tipo II (con encoder en el limitador de velocidad).

Las zonas de isonivelación superior e inferior se obtienen de la información de la posición de la cabina que suministra el
encoder del limitador de velocidad. (No es necesario utilizar interruptores de posición adicionales).
Las zonas de isonivelación son las posiciones de la zona de puertas que están alejados del punto de enrase del piso, una
distancia mayor que el parámetro “Dist_V00” (T.M.4.3.5).

El accionamiento del movimiento vertical debe ser regulado de lazo cerrado.

El movimiento de isonivelación fina se realiza con el nivel de velocidad V00. La velocidad que corresponde a este nivel
debe ser del orden de 15 mm/seg.
Con esta velocidad y una buena regulación se puede mantener la cabina en un margen inferior a ± 10 mm respecto al
punto de enrase.

La maniobra debe estar provista del sistema para movimientos con puerta abierta (circuito PPS con sus interruptores
CDA y CDB y sus correspondientes imanes.).

2 PARÁMETROS DE NIVEL DE VELOCIDAD FINA DEL REGULADOR

Para que el nivel V00 sea 15 mm/s los reguladores deben estar parametrizados de la siguiente forma:

Reguladores “OMRON L7”

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HOJA 4 DE 7
Regulación de isonivelación fina
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Asíncronos M322:
Para 1m/seg. D1-02  0,75. Hz. (15 mm/seg.)

Asíncronos con cuarto de máquinas

Para 1m/seg D1-02  0,75. Hz. (15 mm/seg.)
Para 1.6 m/seg D1-02  0,47 Hz (15 mm/seg).
Para 2m/seg D1-02  0,37 Hz. (15 mm/seg.)
Para 2.5 m/seg D1-02  0,3 Hz (15 mm/seg).

Reguladores “Control Techniques UNIDRIVE_SP”

Síncrono (M33):
M33 extendido (Polea 160mm): Parámetro “0.15” = 3,75 (15mm/seg.)
M33 (Polea 200mm): Parámetro “0.15” = 3 (15mm/seg.)

3 CONDICIONES INICIALES
Se debe haber realizado previamente el reglaje del contrapesado de cabina.

Si la amortiguación de la cabina sobre el chasis presenta un desplazamiento con la carga superior a 1mm (caso de
muelles), para reducir este error a la mitad hay que realizar el reglaje con la mitad de la carga nominal en la cabina. (El
sistema de posicionamiento detecta el desplazamiento del chasis)

Parámetros de la maniobra
 Ison.Pu.Abi [SI] (T.M. 5.5.3.1).
 Ret.Isoniv.PA [ 0]c (T.M. 5.3.3).

Provisionalmente:
 Tipo-IsonF[HARD] (T.M. 5.3.4.1.1 o T.M. 4.3.5)
 Valida V00 = [NO] T.M. 4.3.5
Al finalizar:el ajuste de la isonivelaciín fina:
 Tipo-IsonF[SOFT]
 Valida V00 = [SI]

4 MODO DE FUNCIONAMIENTO DURANTE EL REGLAJE

Es aconsejable no utilizar el modo normal ya que las llamadas de piso pueden perturbar al operario durante el reglaje.
En este documento se aconseja utilizar durante el reglaje el modo bloqueo de puertas. Bloqueo. Puerta [SI] (T.M. 4.3.1)
Para poder acceder al interior de la cabina, interesa activar el modo bloqueo de puertas con la puerta abierta o abriéndose.
Se puede conseguir colocando previamente el estacionamiento del modo normal, de tipo abierto (parámetro “Estac.
Puert [ ] T.M 5.9.1”).

Problema de la puerta de tipo PAV3F,

Si al activar desde el exterior de la cabina, el parámetro Bloqueo. Puerta, la puerta no estaba abierta o abriéndose, el
operario al querer acceder a la cabina se encuentra que la puerta está cerrada y las llamadas de piso anuladas.
En estas circunstancias la operación de apertura manual (desbloqueo previo del cerrojo con la llave de emergencia), en
este tipo de puertas presenta el problema que el operador de puertas realiza una fuerza de cierre en el extremo final del
recorrido por lo que hay que realizar una fuerza adicional para abrir manualmente la puerta.
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Regulación de isonivelación fina
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5 REGULACIÓN PRECISA DE LA PARADA DEL MOVIMIENTO DE NIVELACIÓN.
Antes de realizar el ajuste del movimiento de isonivelación fina hay que proceder a un ajuste preciso de la parada del
movimiento de nivelación. Se van a eliminar todo tipo de isonivelaciones para que no perturben el proceso de ajuste.
 Colocar la maniobra en modo bloqueo de puertas. (Bloqueo. Puerta [SI] T.M. 4.3.1).
 Eliminar provisionalmente las isonivelaciones en el modo bloqueo de puertas (IsonBloqPu [NO] T.M. 4.3.1)
 Desactivar el nivel de velocidad V00 (Valida V00 = [NO] T.M. 4.3.5 )
 Realizar una regulación de la parada de los movimientos de piso a piso, de una precisión del orden de 1mm. Esto
hay que realizarlo en todas las plantas y tanto en viajes en subida como en los de bajada. ¡Atención! Tomar la cota
de enrase en el punto central de la pisadera de cabina.
 Colocar el imán del interruptor CB de la parada extrema superior y el imán CS de la parada extrema inferior de
forma que la zona solapada con el otro imán coincida con el solape de los imanes en el resto de los pisos.
 Regular los imanes de los interruptores CDA y CDB
 Provocar un movimiento de reconocimiento de hueco. (ReconHueco = [SI] T.M. 4.3.2 )

6 CÁLCULO DEL PARÁMETRO “DIST_PENR [X]p”

Se continúa con la parametrización anterior.

Interesa conocer la posición real del punto de enrase ya que las zonas de isonivelación fina se van a calcular a partir de
este punto.
Sin embargo la precisión de los puntos de parada que se obtienen en el reconocimiento de hueco (CS, CB 3.4.4.2.2 de
T.M.) no es suficientemente buena como para considerar que el punto de enrase es el punto central de estos dos puntos.
Para realizar un cálculo del punto de enrase exacto se utiliza el parámetro “Dist_penr” T.M. 4.3.5.
La posición real del punto de enrase de la maniobra se calcula sumando la posición del punto de parada en subida obtenida
en el reconocimiento de hueco (CS T.M. 3.4.4.2.2) y el valor del parámetro Dist_penr

Cálculo de Dist_penr
Realizar viajes a un piso intermedio en el que la cabina enrasa correctamente (± 1mm), tanto en los viajes en
subida como en los de bajada

Sistema 1
Observar después de la parada del movimiento de nivelación, el valor de la variable “dp” T.M. 4.3.A.2 y
modificar el valor de “Dist_penr” T.M. 4.3.5. o el de DV0 T.M. 4.3.A.2, con el valor de “dp”

Sistema 2:
Observar después de la parada del movimiento de nivelación, el valor de la variable "Dis.P.Enr” (T.M. 4.3.5).
Con la cabina enrasada, el valor de la variable “Dis.P.Enr” debe ser 0 o  1
Si fuera diferente a estos valores, hay que modificar el parámetro “Dist_penr” T.M. 4.3.5) de acuerdo a la
siguiente fórmula, hasta conseguir que Dis.P.Enr” T.M. 4.3.5 sea 0 o  1
Nuevo valor “Dist_penr” = Valor actual “Dist_penr”  (Dis.P.Enr).
Atención al signo de Dis.P.Enr,, si fuera negativo resta.

Con cualquiera de los sistemas anteriores, realizar nuevos viaje al piso anterior y comprobar que con la cabina
enrasada el valor de “Dis.P.Enr” T.M. 4.3.5 o el valor de “de” T.M. 4.3.A.2 es 0 o 1.

Al finalizar:
 Activar el nivel de velocidad V00 Valida V00 = [SI] T.M. 4.3.5
 Activar las isonivelaciones en el modo bloqueo de puertas. IsonBloqPu [SI] T.M. 4.3.1
 Grabar parámetros T.M. 4.2.1

En estas condiciones se está listo para ajustar el movimiento de isonivelación. Se continúa en el modo
“Bloqueo de puertas” (Bloqueo. Puerta [SI])
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Regulación de isonivelación fina
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7 MOVIMIENTO DE DESNIVELACIÓN
Este movimiento produce una desnivelación de la cabina con el objeto de provocar un movimiento de isonivelación fina
y de esta forma proceder a su ajuste.
Para que se produzca el movimiento de desnivelación, el parámetro “Test IsonF” (T.M. 4.3.5) debe estar activado.
Si el parámetro “Test IsonF” está activado, los pulsadores de la botonera de socorro “BDCM” (bajar) y”BSCM”
(subir) y los pulsadores de apertura de puertas “AP” y de cierre de puertas “CP”, producen un movimiento que desnivela la
cabina.
No hay que activar el interruptor de socorro BMCM

Movimiento de desnivelación en bajada

 Los pulsadores BDCM o CP producen una desnivelación en sentido de bajada
 El movimiento se detiene cuando la cabina se aleja del punto de enrase, la distancia equivalente al parámetro
Dist_penr o al dejar de activarse los pulsadores BDCM, CP.
 En el piso extremo inferior hay que prestar atención, a que no se active el final de carrera extremo.

Movimiento de desnivelación en subida

 Los pulsadores BSCM o AP producen una desnivelación en sentido de bajada
 El movimiento se detiene cuando la cabina se aleja del punto de enrase, la distancia equivalente al parámetro
Dist_penr o al dejar de activarse los pulsadores BSCM, AP.
 En el piso extremo inferior hay que prestar atención, a que no se active el final de carrera extremo.

8 AJUSTE DEL MOVIMIENTO DE ISONIVELACIÓN FINA

Condiciones previas para realizar el ajuste
 Tiene que estar correctamente realizada la parada del movimiento de nivelación y correctamente ajustado el
parámetro Dist_penr” o “DV0.
 En el regulador, la velocidad V00 debe estar ajustada a 15 mm/s.
 Valida V00 = [SI] T.M. 4.3.5
 Tipo-IsonF[SOFT] T.M. 4.3.5
 Test IsonF (SI) T.M. 4.3.5
 Bloqueo. Puerta [SI] T.M. 4.3.1
 IsonBloqPu [SI] T.M. 4.3.1

La regulación del movimiento de isonivelación fina se realiza ajustando los parámetros Dist V00 y HV00. (T.M. 4.3.5)

DistV00 Establece la zona de isonivelación fina. Se mide en pulsos.

Zona de isonivelación fina: son los puntos alejados del punto de enrase una distancia igual o mayor que
DistV00.
HV00 Histéresis del punto de parada de isonivelación fina. Se mide en pulsos.
El movimiento de isonivelación V00 se detiene cuando la cabina llega a una distancia del punto de enrase
(DistV00 menos HV00).

La diferencia entre “Dist V00” y “HV00” (distancia de parada de V00) debe ser aproximadamente el valor “dp” que
se visualiza en T.M 4.3.A.2, tras un movimiento de isonivelación fina. Con lo que resulta:

DistV00 [ ]p = HV00[ ]p + dp ( )p

El valor mínimo aconsejado de la histéresis del movimiento de isonivelación fina es 2’5 mm.

El movimiento de isonivelación fina se puede provocar produciendo un movimiento de desnivelación. La isonivelación

fina se produce cuando el valor de “Dis.P.Enr” T.M. 4.3.5 o el valor de “de” T.M. 4.3.A.2 es mayor o igual que el parámetro
DistV00

El valor de un pulso de encoder en milímetros es el valor del parámetro de “Centi.mm/pulso” (T.M. 5.4.3.4) dividido
por 100).

Proceso de ajuste de la isonivelación fina

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Regulación de isonivelación fina
Preparado: J.M.Albistur
sin interruptores adicionales
Se supone un Centi.mm/pulso [126]. (1 Pulso = 1,26mm)

Provocar desnivelaciones y tras el correspondiente movimiento de isonivelación anotar el valor de “dp” T.M. 4.3.A.2.

Valores mínimos:
HV00 [ ]
La histéresis mínima aconsejada es 2,5mm que equivale a 2p (2,5/1,26 = 2)
HV00 [2]p.

Dist VOO[ ]
DistV00 [ ]p = HV00[2]p + dp ( )p. Suponiendo un valor de dp (2) resulta:
Dist VOO [ ] = 2 +2 = 4 (5mm)

Los siguientes valores serían:

HV00 [3]p (3,8 mm)
DistV00 [ ]p = HV00[3]p + dp ( )p. Suponiendo un valor de dp (2) resulta
Dist VOO [ ] = 3 +2 = 5 (6,3 mm)

Etc.

Después de ajustar los parámetros DistV00 y HV00, provocar desnivelaciones y observar que la isonivelación fina
enrasa correctamente la cabina y que el valor de Dis.P.Enr” T.M. 4.3.5 o el de de( ) T.M. 4.3.A.2 es 0 o ± 1

Al terminar la regulación
o Eliminar el modo bloqueo de puertas. Bloqueo. Puerta [NO] T.M. 4.3.1.
o Desactivar el parámetro “Test IsonF [NO]” (T.M. 4.3.5)
o Grabar parámetros.