SENSORES DISPONIBLES EN UN VEHÍCULO AUTÓNOMO PARA LA

PERCEPCIÓN DEL ENTORNO

Los sistemas de percepción inteligente para coches autónomos en los últimos años se han
visto más inmersos en líneas de investigación orientados en la reducción del consumo
energético, y un sistema envolvente más compacto conocido como fusión de los sensores
tales como; Radar, Lidar, Vision mejorando la conducción autónoma a través de la
inteligencia artificial.

Introducción.
Los sistemas de percepción abarcan un eje muy importante en los vehículos autónomos que
se lo realiza mediante sensores que van de corto a largo plazo, los sensores de largo alcance
tienen características propias siendo estos eficientes en algunos casos y en otros no. Por ello
un único sensor será insuficiente, si no esta debe complementarse mediante otros por la
fusión sensorial, dando por conjuntos de algoritmos que debe ser seguido a base de un
estructura completa y fiable en lo posible no tener un falso positivo y negativo.
Los mapas electrónicos son una fuente de información que se puede considerar con un
sensor los cuales ayuda a interpretar un espacio. Las aplicaciones requieren posiciones de
alta precisión, cabe mencionar que los mapas electrónicos para su detalle de navegación no
disponen de una alta precisión obligando estos a minar la información con actualizaciones
constantes.
La percepción del entorno esta abarcado por medio de las comunicaciones inalámbricas
dando entender que son controlado por redes. Esto quiere decir que los sensores de los
vehículos son informaciones flotantes que se encuentran a disposición de otros usuarios,
toda esta información debe ser manejada de manera más eficaz y de forma privada para
evitar escenarios muy complejos, con la conducción conectada a su vez fomentar la
conducción cooperativa.
Adicionalmente existen muchas limitaciones del sistema de percepción los cuales carecen
en las tomas de decisiones, está siendo obligado a tomar decisiones poco promiscuas. Los
vehículos autónomos están obligados a ser conductores más asertivos que un ser humano,
gracias a implantación de inteligencia artificial, pero existen ciertas limitaciones
actualmente ya que no cuentan con suficiente capacidad para enfrentarse a ciertas
situaciones, muy complejas el cual vulnera de forma moderada la seguridad de los
ocupantes
Por otro lado, se debe aplicar mejores técnicas de arquitectura electrónica y eléctrica que
tengan la finalidad de mejorar su autonomía, basado en la masificación de datos con el
aprendizaje artificial y ser preparados para el entorno rural, con un gran grado de tolerancia
aplicado al bienestar social de la movilidad.
 Material y método
Se realizo un estudio de investigación cualitativo profundizando los temas reales en cuanto
a la eficiencia de los vehículos autónomos y sus principales sensores que están inmerso en
red digital, que a su vez corroboran a todos los estudiantes que forman parte de industria
electrónica etc., y así también tratando temas globales en cuanto a percepción de movilidad
autónoma, que a un se considera muy compleja con las crecientes exigencias por el entorno
social móvil.
Dado las circunstancias a la movilidad autónoma grandes grupos de investigación entre
ellos Centro Australiano de Robótica ha encontrado un nuevo sistema de percepción
llamándolo; (CPM – mensajería de percepción colectiva) el cual tiene como objeto que los
vehículos puedan ver que está detrás de una pared, este sistema será implementado en el
entorno vehicular y a su vez un dispositivo inteligente se colocara en una intersección
ciega, los cuales el sensor hará un estudio del espacio en fracciones de segundos pudiendo
tomar decisiones mas efectivas, este sistema será universal con todos los vehículos que
contengan receptores V2X permitiéndoles una comunicación a gran espacio para su toma
de decisión , no solo de vehículos si no a su vez toda clase de obstáculos presentes en el
lugar que crean fuentes de riego para sí mismo o el entorno.
Todos los estudios de este nuevo sistema se le ha puesto a prueba en prototipos con gran
alcance a los estudios realizados, con exigencias fuera de lo normal por ejemplo se han
probado con peatones reales cruzando sin mirar los paso cebras, en donde el vehículo se ha
detenido esto quiere decir que el automotor crea un sistema de predicciones antes que el
peatón llegue a pisar la carretera, cabe recalcar que estos centros de investigación tienen
planteado poner en práctica en vehículos una vez creadas nuevas funciones, mas efectivas
y menos robustas los cuales tiene fecha de lanzamiento al mercado en el año 2025.
De acuerdo a la investigación web la movilidad autónoma se encuentra estructurado por
versiones, como muchas aplicaciones de nuestro sistema de Android y IOS en este caso el
sistema autónomo esta pasando por el nivel 2-SAE, ( Sociedad de ingenieros de
Automoción) dicha sociedad a enmarco fuertemente en el sector móvil con versiones
limitadas con fases de alcance nivel-3 SAE, el cual de acuerdo a la presente investigación
debe tener un desplazamiento longitudinal y lateral esta también siendo capaz de realizar
un estudio predictivo de los obstáculos que se presenten donde va ejercer su movimiento .
Sensores fundamentales en
vehículos autónomos

Son

CÁMARAS RADARS LIDAR IMU GPS

Una vez obtenidos los datos mediante sensores estos serán procesados por la generación de
la red 5G que es la sucesora de la red 4G , por su gran eficiencia en velocidad, en este caso
10 veces mas de la actual, también podrán abarcar mas dispositivos con un total de 100, en
lo sustancial a la movilidad con esta red es el manejo más eficaz del tráfico, por su
versatilidad y menos saturación de datos el cual al usuario brindara información en tiempo
real y estos datos estarán disponibles para coches autónomos, sin embargo es de suma
importancia mencionar que sin la red 5 G estos serían obsoletos.
Cámaras inteligentes este tipo de sensores viene a ser como los ojos de un ser humano los
cuales están en constante monitoreo del espacio panorámico; una de las desventajas de
estos claramente son la poca visibilidad que dan ante fenómenos naturales, como la lluvia y
neblina presentado gran opacidad.
Radar siempre han sido útil en diversas aplicaciones como la aviación; un ejemplo: está
trabajan en función de ondas emitidas el cual están en constate analices los receptores
midiendo las distancias que un objeto se encuentra, sin embargo, como desventaja de este
es que no puede analizar el tamaño del objeto encontrado y no sabrá si un tráiler o una grúa
están presentes a su alrededor.
Lidar este tipo de sensores presentes en los vehículos son similares a los radares, a
diferencia que estas son laser y una vez que impactado en objetos regresan con mucha
información, el cual el sensor puede crear un espacio en 3D de los objetos presentes,
detallando su forma y la distancia en la que se encuentra.
Sensor IMU denominado unidad de medición inercial, los cuales hace un estudio constante
a su alrededor también se compone de un acelerómetro y giroscopio, los cuales miden la
orientación constante y aceleración, teniendo en cuenta que las variaciones de estas
magnitudes dan paso a que pequeños errores de datos.
GPS es de suma importancia en los vehículos autónomos, ya que gracias a él hoy en día se
conoce de forma visual la distancia y la complejidad del camino, al combinar el sensor
IMU esta bajara a gran nivel los errores de datos externos, ya que su posicionamiento en el
tiempo será más real, el GPS es una aplicación de geolocalización por el cual la navegación
de los vehículos será más precisa, y a su vez brindaran su ubicación a los usuarios para su
control.
La siguiente investigación aportara a la materia de robótica, en los cuales se están tratando
temas esenciales a la industria autónoma, esta nos permite ver un mundo más fácil que está
pensado en el bienestar social por su gran crecimiento cada año, pero quienes estamos
inmerso en aquello somos los responsables de asumir una responsabilidad en temas de
seguridad por la cual se realiza esta actividad, ya que hoy en día es considerado un auge
tecnológico dispuesto dejar a un lado los sistemas obsoletas; que nos permite conocer de
profundidad a que nos vamos a enfrentar en los años futuros en la industria Electrónica.
 Conclusión.
Los sensores de los vehículos autónomos a pesar del gran avance que en los últimos
años han tenido, presenta ciertos errores en situaciones sumamente complejas los cuales
pueden llegar vulnerar la seguridad de los usuarios, así como el ambiente social.
La fusión de las tecnologías, muchas entidades privadas de investigación europeas
consideran como un camino para solventar los errores presentes, con los vehículos
autónomos en donde este llegue ser solo un dispositivo de control, y no varias las cuales
generan saturación de información presentado errores.
La red de comunicación 5G es el auge esencial para los vehículos autónomos, por su
gran eficiencia que presenta en todos ámbitos a la red 4G. Se conoce que la red 5G no esta
presente en todos los países en a la actualidad, se encuentra solo en 58 estados, el cual hace
que para países subdesarrollados hacer uso de vehículos autónomos se vera vulnerado la
seguridad de los usuarios, por la poca eficiencia que estas redes entregan.
De acuerdo al nivel de conducción autónoma por la organización SAE (Society of
Automotive Engineer), los vehículos actuales en el mercado son consideras automotores
con limitación de autonomía versión 2, dándonos a entender que la autonomía total no se
alcanzado, encontrándose en estudio las magnitudes de movimiento laterales y
longitudinales, ya que al unir estas, en conducción autónoma presentan conflictos.

Referencia
https://www.iti.es/proyectosidi/prystine-sistema-percepcion-inteligente-coches-
autonomos/
https://www.hibridosyelectricos.com/articulo/tecnologia/tecnologia-coches-autonomos-
podran-ver-mas-alla-propios-sensores/20201221131033041036.html
https://www.escuelaindustrialesupm.com/investigacion/que-nos-falta-para-tener-
vehiculos-autonomos-en-nuestras-carreteras/
https://blogthinkbig.com/que-es-el-5g-y-que-ventajas-tiene
https://blogthinkbig.com/sensores-esencia-coche-autonomo#:~:text=Los%20principales
%20sensores%20con%20los,otros%20adicionales%2C%20como%20el%20sonar.
https://clr.es/blog/es/sensores-actuadores-vehiculos-autonomos/