UNIVERSIDAD NACIONAL

INVESTIGACIONES
“PEDRO RUIZ EN INTELIGENCIA
GALLO”
ARTIFICIAL - AGENTES INTELIGENTES

DOCENTE: JUAN ELIAS VILLEGAS

CUBAS CARBONEL
ASIGNATURA: INTELIGENCIA ARTIFICIAL

ALUMNO: BAUTISTA CASTAÑEDA,

MANUEL AARON

2021
AGENTE
INTELIGENTE

 Nombre del Proyecto o Agente Inteligente: Control de tráfico basado en agentes

inteligentes
 Descripción general:
Se presenta el desarrollo de una metodología novedosa que permite incluir un
modelo formal basado en agentes inteligentes que son capaces de manipular las
fases de los ciclos en una infraestructura de semáforos de acuerdo a las exigencias
y limitaciones de la carretera.
Este proceso mejora efectiva e inmediata la calidad del servicio en una
intersección, aumentando el rendimiento de la movilidad de los vehículos y
 mejorando la generación de emisiones, cuando los vehículos se paran en un
semáforo rojo.
Para corroborar esto, se presenta algunos experimentos con el fin de comparar la
metodología propuesta contra una infraestructura preprogramada. Por último, se
presentan las conclusiones a destacar la eficacia y la utilidad de la metodología
desarrollada con la intención de alcanzar el control de tráfico adecuado de una
ciudad en expansión.

 Especificar los componentes utilizados.

TIPO DE AGENTE MEDIDA DE ENTORNO ACTUADORES SENSORES

RENDIMIENTO

Sistema de Menorar el Pistas, Luces de Sistemas de

Control de tráfico tráfico, peatones, semáforo. inteligente de
disminución vehículos. transporte,
de tiempos de sensores
espera, inalámbricos,
decaimiento cámaras.
de gases.

 Especificar el microcontrolador utilizado y sus características:

Los autores [ CITATION Zad11 \l 3082 ] muestran un control de semáforos
inteligentes utilizando un controlador FPGA basado en un sistema neuro-difuso.
Un controlador FPGA es un dispositivo programable que va a contener bloques de
lógica que mediante una interconexión y funcionalidad puede ser configurada en el
momento, mediante un lenguaje de descripción especializado.

Tal enfoque es capaz de tomar decisiones para reducir los retrasos en una
intersección. En particular la teoría de la lógica difusa en el controlador provee
respuestas a los intervalos para las luces verdes en función de la dinámica del
 tráfico usando las variables de entrada en el flujo del tránsito vehicular de la
intersección en cuestión y las vecinas.
Características:
 Una jerarquía de interconexiones programables permite a los bloques
lógicos de un FPGA ser interconectados según la necesidad del diseñador
del sistema, algo parecido a una placa de inserción programable.
 Estos bloques lógicos e interconexiones pueden ser programados después
del proceso de manufactura por el usuario/diseñador, así que la FPGA
puede desempeñar cualquier función lógica necesaria.
 Con microprocesadores y periféricos relacionados para formar un sistema
programable en un chip.
 Soportan la reconfiguración parcial del sistema, permitiendo que una parte
del diseño sea reprogramada, mientras las demás partes siguen
funcionando.

 Especificar los sensores utilizados en el agente inteligente.

o Sensor de Movimiento: Es un dispositivo electrónico que responden a un
movimiento físico. Se encuentran generalmente en sistemas de seguridad o
en circuitos cerrados de televisión.
o Sensor de tráfico U-Flow: U-Flow es un sensor inalámbrico de tráfico
alimentado por batería, que detecta activamente y en tiempo real el
volumen de vehículos, la ocupación y velocidad media de los automóviles
que pasan por una vía o carril y los clasifica por tamaños y velocidades.
o RFID: Es un sistema que sirve para captar y guardar información de los Tag
o transponder, su objeto principal es identificar y transmitir la identidad de
un objeto mediante ondas de radiofrecuencia para lo cual utiliza en cada
etiqueta antenas con la finalidad de recibir y enviar información solicitada.
o Controladores inalámbricos de semáforos inteligentes: Son dispositivos
que juntos con los semáforos controlan la circulación de los automotores
en las intersecciones de tránsito, ya que ellos contienen la programación,
planes, horarios, cambios de planes, formación de olas verdes, control de la
circulación de los vehículos y peatones según volumen real, etc.
o Antenas receptoras y transmisoras: Son dispositivos que permiten la
transmisión o recepción de señales de radio que se distinguen por el
alcance.
 o Repetidores de frecuencia: Son dispositivos encargados de trasladar la
señal captada hasta llegar al centro de control en la que procederá
procesarla.

 Especificar los actuadores utilizados en el agente inteligente:

Los autores [ CITATION Pér10 \l 3082 ] presentaron una nueva infraestructura para
establecer un control de velocidad inteligente, el cual esta utiliza tecnología RFID
para la identificación de los requerimientos del tráfico. Este sistema tiene una gran
precisión para medir la velocidad de los vehículos ya que utiliza un sensor basado
en el efecto Hall. Para lograr una adaptación eficiente de la velocidad de los
vehículos este enfoque introduce una adaptación para un controlador difuso.
Finalmente, los resultados sugieren que siempre existirán situaciones indeseables
en las vialidades, se observa una mejora en la seguridad de los ocupantes de los
vehículos bajo el control inteligente de velocidad.
Por ejemplo, si un semáforo se percata que en un momento determinado del día el
tiempo de su ciclo es muy largo para el nivel de exigencia de la vía, entonces lanza
una señal al resto de los semáforos. A la vez, el resto de los semáforos responden
su nivel de servicio al semáforo que ha realizado la oferta. Y pues con esta
información, el semáforo que ha realizado la invitación es capaz de decidir cuál es
el semáforo que requiere más tiempo para su servicio. Ya que ha tomado una
decisión, le informa al semáforo en cuestión y al resto de semáforos de la
intersección, el tiempo que le cederá y a partir de qué momento lo hará.

 Otros. Especificar otros componentes, como las baterías de alimentación, etc.

También existe la opción de usar SiSOA (Sistema inteligente para la Simulación y
Optimización de Arterias) que es una sofisticada herramienta computacional,
diseñada e implementada en lenguaje MatLab, la cual nos permite simular el
comportamiento de una intersección vial a partir de datos estadísticos utilizando la
teoría de las líneas de espera, para medir los niveles de servicio de dicha
intersección con el principal objetivo de optimizar el flujo vehicular.

Para realizar el estudio de una intersección en SiSOA se requiere ejecutar tres fases
antes de simular el servicio vial en una intersección simple de 4 semáforos:

1) Introduciendo los datos y configuración de la intersección.

2) Estableciendo el tipo de estudio y el tiempo de la simulación.
3) Comenzando la simulación y verificando el correcto desarrollo de la
simulación.
 Para poder generar estos conjuntos de datos que se utilizan en el simulador, se
realiza un estudio de movimientos en la intersección durante un mes. Este estudio
se tuvo inicio durante una ventana muestral de 7 horas, desde las 7 am hasta las 2
pm.
Para esto se consideran 4 semáforos y en base a un estudio de observación se
puede calcular el comportamiento del ciclo semafórico de la intersección.
Al final se tendría un resultado donde se puede observar como la comunicación
entre los semáforos resulta efectiva al momento de intentar incrementar el nivel
de rendimiento en las tasas de servicio de las vialidades, surgiendo esta tecnología
como una herramienta eficaz para solucionar los problemas del sistema vial.

Referencias:

 A. R. Zade, D. R. Dandekar (2011). “FPGA Implementation of Intelligent Traffic

Signal Controller Based On Neuro-Fuzzy System”, International Conference on
Advanced Computing, Communication and Networks, Maharashtra, India.

 J. Pérez, F. Seco, V. Milanés, A. Jiménez, J. C. Díaz and T. de Pedro (2010). “An

RFID-Based Intelligent Vehicle Speed Controller Using Active Traffic Signals”
Sensors, vol. 10.

 Y. Saeed, M. Saleem Khan, K. Ahmed, A. Salam Mubashar. (2011). “A Multi-Agent

Based Autonomous Traffic Lights Control System Using Fuzzy Control” International
Journal of Scientific & Engineering Research, vol. 2, no. 6.

 https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/23709/1/Semaforizacion
%20Inteligente%20_625387.pdf