UNIVERSIDAD ESTATAL

PENÍNSULA DE SANTA ELENA

FASISTEL

CARRERA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CIRCUITOS ELECTRICOS II
Informe de Proyecto
Utilización de IoT:
Sistema Automático para el parqueadero de la Universidad
Integrantes:

JEFFERSON BELTRÁN CAJAPE.

GÉNESIS VILLACÍS TIGRERO

LUIS ARÁUZ PINELA

Profesor:

ING. DANIEL FLORES.

Curso:

ELECTRÓNICA 4/1
 INDICE

Sistema Automático para el parqueadero de la Universidad Estatal

Península de Santa Elena
OBJETIVOS....................................................................................................................................3
General....................................................................................................................................3
Específicos................................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................3
DESARROLLO................................................................................................................................3
Dispositivos A Utilizar..............................................................................................................4
Módulo Waspmote..................................................................................................................4
Características Generales......................................................................................................5
Entradas y Salidas..................................................................................................................5
Características Eléctricas......................................................................................................5
Sensores integrados en la placa.............................................................................................5
Módulo de comunicaciones ZigBee.....................................................................................5
Sensor Ultrasónico...............................................................................................................6
Módulo Gateway.................................................................................................................6
ANÁLISIS DE LOS DIFERENTES CIRCUITOS....................................................................................9
Etapa de recolección de datos.................................................................................................9
Conexión del módulo Waspmote con LEDs indicadores y sensor ultrasónico.....................10
Red de acceso a datos en tiempo real...................................................................................10
ASPECTOS ECONÓMICOS...........................................................................................................11
CONCLUSIONES..........................................................................................................................11
RECOMENDACIONES..................................................................................................................12

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Sistema Automático para el parqueadero de la Universidad
Estatal Península de Santa Elena

OBJETIVOS
General
 Desarrollar un sistema de parqueo inteligente empleando redes de sensores
inalámbricos para reducir el tiempo de búsqueda de una plaza de parqueo

Específicos

 Comparar información de fabricantes y tecnologías de sensores inalámbricos

 Determinar la situación actual de disponibilidad y problemas con las plazas de

parqueo en la UPSE

 Plantear la eficiencia de un sistema con sensores inalámbricos para monitorizar

el estado de las plazas de parqueo

INTRODUCCIÓN
Debido a la cantidad de vehículos que actualmente ingresan a la universidad nos
vemos en la necesidad de adquirir nuevos métodos para la gestión de plazas de
parqueo. Por esta razón en el presente informe se muestra un sistema que contará con
varios sensores en cada plaza de parqueo pertenecientes al parqueadero principal y al
parqueadero ubicado frente al bloque 1, cada uno de estos sensores se encargara de
recolectar información para posteriormente ser procesada y enviada a un servidor al
cual se puede acceder por medio de una aplicación móvil, cada usuario que desee
contar con dicho servicio deberá de instalar la aplicación en su celular en donde podrá
visualizar en tiempo real la ubicación y disponibilidad de sitios de parqueo.

DESARROLLO
Para dar solución a la problemática de si hay, o no, lugares de parqueo libres, optamos
por la combinación de varias tecnologías que se dedican a solucionar problemas de
esta temática. A continuación se nombraran los dispositivos que formaran parte del
sistema automático.

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Dispositivos A Utilizar
Los dispositivos que se utilizaran pertenecen a la empresa Libelium, quien es pionera
en el diseño y fabricación de tecnología Hardware para el área de las redes de sensores
inalámbricos, el objetivo de la empresa es que los integradores de sistemas,
ingenierías y consultorías puedan llevar a cabo soluciones fiables para Smart Cities.

Al usar dispositivos de esta empresa estamos aprovechando la compatibilidad de sus

dispositivos con un sinnúmero de aplicaciones con una misma base tecnológica,
solucionando diversos inconvenientes que suelen darse en la comunicación de
dispositivos a distancia por incompatibilidad de estándares.

Los componentes que comprende el uso de los equipos Libelium son los siguientes:

 Módulo Waspmote
 Módulo de comunicaciones ZigBee
 Sensor Ultrasónico
 Módulo Gateway

Módulo Waspmote
Es una tarjeta basa en arquitectura modular, está basado en código abierto por lo que
existe mucha información de uso y programación, al ser un equipo modular cuenta con
entradas y salidas que pueden ser programados dependiendo de las necesidades de
los usuarios, cuenta con entradas analógicas, entrada/salida digitales y USB. Contiene
una batería interna con durabilidad de un año y cuenta con paneles solares que se
conectan a los módulos para recargar las baterías. Su programación trabaja con valores
en mili voltios

MÓDULO WAPSMOTE

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Características Generales

 Microcontrolador: ATmega 1281

 Frecuencia: 8 Mhz
 Peso: 20 gr, dimensiones: 73.5 x 51 x 13 mm
 Rango de Temperatura: [-20ºC, +65ºC]
 Reloj: RTC (32 Khz)

Entradas y Salidas

 7 entradas analógicas
 8 entradas/salidas digitales
 1 PWM (Pulse Width Modulation - Modulación por ancho de pulsos)

Características Eléctricas

 Tensión de batería: 3.3V - 4.2V

 Carga USB: 5V - 100mA
 Carga placa solar: 6 - 12V - 280 mA
 Tensión batería auxiliar: 3V

Sensores integrados en la placa

 Temperatura (+/-): -40ºC, +85ºC. Precisión de 0.25 ºC

 Acelerómetro: +- 2g (1024 LSb/g) / +-6g (340 LSb/g)
 40Hz/160Hz/640Hz/2560Hz

Módulo de comunicaciones ZigBee

Todas las placas Waspmote tienen que montar un módulo de comunicación por radio
frecuencia con el fin de enviar datos a través de ondas de radio, esto lo hace el XBee
para la comunicación en bandas de frecuencia libre ISMB. La frecuencia que utiliza es
la banda libre de 2.24GHz y utiliza 16 canales con un ancho de banda de 5MHz por
canal.

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Estos módulos cuentan con dos características
importantes, la primera es que pueden descubrir nodos
que pertenecen a la misma red e irlos adicionando
dentro de la misma, para ello cada nodo que se suma a
la red envía un mensaje con el identificador de nodo, la
MAC y la potencia de señal y la segunda característica
es que pueden identificar cuando un paquete esta
duplicado, cabe recalcar que esta característica es MÓDULO XBEE

propia del módulo XBee mas no del estándar.

Sensor Ultrasónico
Se utilizará sensores ultrasónicos del fabricante MaxBotix.

El sensor EZ0 puede calcular distancia mediante

sonidos de alta frecuencia imperceptibles al ser
humano. El motivo más importante para considerar
este sensor en el proyecto es su compatibilidad
eléctrica con el módulo Waspmote ya que trabaja con
un rango de tensiones de 2.5V a 5.5V y tiene un bajo
consumo de energía.
SENSOR ULTRASONICO EZ0

Módulo Gateway
Es un router Linux que puede contener hasta 5 interfaces de radio diferentes: Wifi
3,4GHz, Wifi 5Ghz, GPRS, Bluetooth y ZigBee. Tiene la capacidad de ser alimentado por
baterías y placa solar. Estas mejoras, así como la carcasa de aluminio IP65 permiten
colocar a Meshlium en cualquier lugar exterior.

MODULO GATEWAY

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Meshlium puede trabajar como:

 Un router ZIgBee a Ethernet para nodos Waspmotes

 Un router ZigBee para nodos Waspmotes
 Un punto de acceso Wifi
 Un router Wifi a GPRS
 Un escanerador y analizador Bluetooth
 Un localizador en tiempo real GPS-GPRS

Entornos de programación que se pueden instalar:

 C (por defecto)
 C++
 Java
 PHP
 Python
 Perl
 Ruby

Para almacenar datos Meshlium cuenta con dos sitemas de datos diferentes:

 Mysql
 Postgre

Luego de presentar a los componentes más importantes que formaran parte de

nuestro sistema, se procederá a la explicación de cómo van a realizarse las conexiones
entre elementos para realizar su función, que es la de detectar la disponibilidad de
lugares de aparcamiento de vehículos y también la usabilidad del sistema en caso de
ser implementado.

Primero hay que tener en cuenta que la topología de los nodos del sistema debe ser
escalable en caso de que se requiera instalar más nodos en la red y se debe de
consumir la mínima cantidad de energía posible con la finalidad de alargar la vida útil
de las baterías.

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En base a los proyectos revisados previo al planteamiento de la presente solución, se
decidió implementar un modelo formado por: Waspmote, Gateway Libelium y los
sensores ultrasónicos descritos anteriormente. Para la obtención y administración de
los datos se va a utilizar Java y la comunicación entre los nodos va a ser mediante
ZigBee.

El módulo Waspmote debe ser programado de tal manera que detecte a un vehículo a
la distancia que necesitemos según el caso. Para determinar la lectura del pin
ultrasónico se deben realizar algunos cálculos, debido a que dependiendo de la
distancia del vehículo el pin analógico puede detectar diferentes medidas, para
determinar esta distancia se usa la siguiente ecuación.

Vcc
AN =
512

AN =9.7 mV

Donde,

AN =¿Voltaje del pin analógico

Vcc=¿ Voltaje de alimentación

Esto quiere decir que por cada 9.7mV en el pin analógico representa 1 pulgada
(2.54cm.), así que con este valor se deben de realizar los cálculos al momento de
programar el modulo.

 El valor del sensor ultrasónico es infinito cuando no hay un vehículo detectado

por el sensor.
 El valor del sensor ultrasónico está por debajo de un valor definido cuando un
vehículo es detectado.

El vehículo que vaya a parquearse va a ser detectado a partir de los 2 metros indicando
por medio de un LED rojo que debe ubicarse más cerca del sensor, el LED se
mantendrá encendido hasta que alcance la posición deseada, apagándose y a su vez
encendiéndose un LED verde indicando que el automóvil está bien ubicado.

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ANÁLISIS DE LOS DIFERENTES CIRCUITOS
Etapa de recolección de datos
Para llevar a cabo la recolección de datos en tiempo real, los módulos Waspmote se
conectan al servidor a través del estándar XBee que comparten con el Gateway de
Libelium, comunicando los lugares ocupados y disponibles para estacionar de las dos
áreas de estudio y posteriormente ser interpretadas por el servidor y enviada a los
usuarios que se conecten a éste.

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Conexión del módulo Waspmote con LEDs indicadores y sensor ultrasónico
Debe haber un módulo Waspmote en cada lugar de parqueo, los cuales deben de estar
conectados físicamente con los LEDs que indican si el vehículo está en la posición
correcta, y también conectar el sensor ultrasónico en el pin que corresponda según la
programación.

Red de acceso a datos en tiempo real

Topología de red hibrida, en que se conecta el servidor (omitiendo la parte de
recolección de datos) para la transmisión de la información a los usuarios.

10 | P á g i n a
ASPECTOS ECONÓMICOS
Para la implementación del proyecto hay que tener en cuenta los gastos necesarios
que cubrirán toda el área de estudio.

Por ello obtuvimos precios referenciales en una página de internet, debido a que en el
país no venden los artículos necesarios para la parte electrónica.

También debemos de calcular el costo estimado de la parte de ubicación de los

módulos, es decir, habrá que cotizar la estructura física del modelo, incluyendo gastos
en materiales de construcción, mano de obra, etc.

Todos estos valores se encuentran detallados en el documento adjunto, “Presupuesto

referencial”.

CONCLUSIONES
 La implementación del proyecto de sistema de parqueadero automático surge
de la necesidad de adquirir nuevos métodos para estacionar de una manera
automatizada y más eficiente, implementar estos sistemas automáticos ayuda a
brindar un servicio mucho más rápido y proporciona un mejor control y
manejo en las plazas de estacionamientos.
 Se presenta la proyección de costos para la implementación de la propuesta de
dicho proyecto.
 Las redes de sensores inalámbricos pueden solucionar problemas de la vida
cotidiana, en este caso la de un parqueo automático en la UPSE.
 El uso del Waspmote ZegBee es muy necesario para recolectar los datos que se
generan al momento de monitorear las plazas de parqueo que se encuentren
disponibles debido a que es una tecnología diseñada para uso de redes de
sensores inalámbricos.
 Se determinó que el uso del sensor ultrasónico EZ0 fue considerado para el
proyecto debido a que cuenta con compatibilidad eléctrica con el módulo
Waspmote.
 Se determinó que la empresa libelium brinda soluciones a problemas de esta
índole con sus dispositivos que usan base tecnológica en diferentes

11 | P á g i n a
 aplicaciones, también son de código abierto y pueden a adaptar sensores
ultrasónicos para la detección de vehículos.

RECOMENDACIONES
El objetivo del internet de las cosas es lograr que todo dispositivo, mediante el uso de
sensores de red, Bluetooth, WiFi, entre otros, pueda conectarse en cualquier
momento y lugar para mantener un monitoreo y control total de los procesos que cada
uno de estos aparatos realice. En nuestro caso el estacionamiento cuenta con sensores
de proximidad que detectara la presencia de un vehículo y a la vez indicaran si este se
encuentra mal parqueadero; el buzer no dejará de sonar mientras el vehículo no
cumpla las medias de proximidad previstas por ello es necesario que el usuario tome
responsabilidad al parquear su vehículo.

Los dispositivos a utilizar de Libelium no presentan presencia en el país, lo que conlleva

a desconocer un poco el tipo de dispositivo a que nos vamos a enfrentar.

12 | P á g i n a