Universidad Autónoma del Caribe. Galindo, Manigua, Muñoz, Villa. Semáforo Inteligente.

INFORME DEL SEMÁFORO INTELIGENTE

Cesar Galindo, Melyis Manigua, Freddy Muñoz, Kevin Villa
cesar.galindo.lara@hotmail.com
melyismanigua1509@gmail.com
Fred_y2598@hotmail.com
kvisor@hotmail.com

RESUMEN—El tener claro el funcionamiento del estos puedan disminuir el tiempo de espera de cada persona
controlador lógico programable o conocido como PLC sobre todo en las horas de poco tráfico donde
ayudará al diseño del semáforo inteligente sobre todo en la innecesariamente se debe esperar a que estos cambien de
parte de la automatización, puesto que se necesita de la color para poder avanzar.
programación en el PLC, para posteriormente definir los
materiales que se usaran para el desarrollo del mismo. Para II. DESCRIPCIÓN
el semáforo inteligente se determina los tipos de sensores
que se usaran para tener así una certeza que se cumplirán
El 9 de diciembre de 1868 se instaló el primer semáforo en
los requerimientos que se necesitan para que las señales
sean lo más precisas posible, generando un óptimo
Londres. Fue diseñado por el ingeniero ferroviario John
funcionamiento. Ya que este dispositivo no tendrá un impacto Peake Knight, quién se basó en las señales ferroviarias de la
significativo en los factores ambientales, al ser implementado época [1]. El primer semáforo que se creo es distinto al
será algo benéfico para la sociedad. actual, ya que se usaban personas que levantaban para indicar
el sentido, en ese entonces se usaban lamparas de gas de
Palabras Claves— Automatización, Semáforo inteligente, colores rojo y verde. Posteriormente exploto uno de estos
Sensores, Señales, PLC. semáforos lo cual causó la muerte de 1 persona, por esta
razón se buscó dejar de usar los semáforos manuales, luego
ABSTRACT— Having clear the operation of the surgió el modelo tradicional de los semáforos.
programmable logic controller or known as PLC will help the
design of the intelligent semaphore especially in the ¿A quién no le ha pasado Esperar interminables minutos
automation part, since programming is needed in the PLC, to
frente a un semáforo que dura un suspiro y le concede mucho
later define the materials to be used for development of the
same. For the intelligent semaphore the types of sensors to más tiempo de paso a la perpendicular que a la que calle por
be used are determined to be certain that the requirements la que nos desplazamos, más cargada de autos que la
that are needed for the signals to be as precise as possible "enemiga"? Con el fin de reducir una espera innecesaria se
are obtained, generating an optimum operation. Since this busca incluir sensores de presencia para que al no detectar
device will not have a significant impact on environmental movimiento el sensor cambie de color dando así la señal de
factors, being implemented will be beneficial to society. paso o stop dándole prioridad a la calle donde hay alguien
esperando, su hora más funcional es cuando el tráfico es
Key Words— Automation, Intelligent traffic light, Sensors, menor pero este proyecto va más allá de solo dar prioridad a
Signals, PLC una calle con tráfico, al estar la otra vacía, es más que todo
enfocado en que dependiendo del flujo vehicular el semáforo
se autorregule y decida el tiempo que debe durar en verde o
I. INTRODUCCIÓN rojo, todo esto de forma autónoma, mostrado en la figura 1.
Los semáforos tienen como función principal ser los
portadores de las señales de orden vial, es decir emiten las
señales que dan paso u ordenan la detención de los
automóviles, al saber el sentido lógico de cada semáforo
tienen una coordinación de cada uno, evitando el caos vial.
Con el fin de describir apropiadamente las características del
semáforo inteligente, se analizará los componentes que
estructuran el mismo y el funcionamiento de cada uno, de
esta manera se establecerá un buen funcionamiento. Aunque
un análisis básico, pero sirve para generalizar cada uno de los
componentes para tener una perspectiva del uso y tarea que
cumple cada uno dentro del dispositivo, una vez logrado esto
se tendrá una noción del dispositivo, en condiciones reales. Figura 1: Automatización De Los Semáforos Inteligentes [2].
Partiendo desde esta premisa se desea implementarle una
serie de sensores para que además de su función principal,
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La iniciativa se dio por un grupo de ingenieros se dice que
"Es un proyecto de investigación que lleva más de 10 años",
explica a ARQ WEB el ingeniero electrónico Daniel Patiño,
del Instituto de Automática (INAUT) que depende de la
Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de San
Juan (UNSJ) y en forma simultánea del Conicet [3]. Patiño,
director de la iniciativa, añade que hace 2 años que el
semáforo inteligente funciona en el cruce de las calles
Sargento Cabral y Santa María de Oro del Municipio de
Rivadavia del Gran San Juan, un conglomerado urbano de
más de 471.000 habitantes [3].
Este proyecto es una de las subdivisiones de inteligencia
artificial ya que cumple las mismas funciones del antiguo
vigilante de los semáforos, pero protegiendo la vida humana,
ante todo, ya que el sistema observa la situación y decide el
tiempo real y en forma autónoma.
En donde la información de los sensores y cámaras se pasa
por un centro de ingenieros que pueden tomar alguna acción
si notan alguna irregularidad en la toma de decisiones sobre
el cambio de luces.
MÁS QUE SOLO SEMÁFOROS
En una entrevista para la Agencia Informativa Conacyt, se
explica que el sistema consta de una serie de cámaras que son
colocadas en una intersección vehicular, mismas que
detectan el movimiento de los autos mediante algoritmos de
visión computacional [4]. Esta información recolectada es
enviada al sistema de control inteligente, en el cual se
encarga de analizar y para determinar cuándo cambiar la luz
del semáforo. Estos semáforos tienen como objetivo
adaptarse a los cambios de flujo automovilístico para
optimizarlo.

El ingeniero Antonio Cunsulo, profesor principal del Conicet III. DISEÑO

en el INAUT, e integrante del equipo que diseñó el
dispositivo, añade: “Colocamos sensores bajo de la calzada  Programación
detrás de las líneas peatonales. Esos sensores miden el flujo
vehicular y, según cuál es la circulación, y prolongan hasta
45 segundos la luz verde, mientras donde no hay vehículos
dura 5 segundos y la luz verde pasa a la otra esquina. De esa
manera se descongestiona de forma automática porque
trabaja en tiempo real” [3].

¿Es caro? En realidad, el costo de esta automatización es muy

bajo, ya que se puede adaptar esta tecnología a cualquiera de
los semáforos existentes, pues solo es cambiar el tablero de
la computadora y se colocan los sensores correspondientes.

"Nuestra universidad podría transferir la tecnología a

municipios interesados en aplicarlo -afirma Patiño- [3].
Siendo el costo tan bajo y un beneficio tan grande, se debería
implementar en la totalidad de los semáforos.

Se debe tener en cuenta que uno de los beneficios más

grandes es el impacto positivo sobre el estado de ánimo de
los conductores, ya sea en horarios picos, mañana o tarde, se
congestiona mucho el tránsito y ahora ya no hay que esperar
y la gente va de mejor humor, uno de los puntos más
importantes que tiene ambientalmente es que un auto
contamina menos andando que uno encendido y este
detenido.

CÁMARAS Y SENSORES

Pero, ¿cómo se definen los semáforos inteligentes? Según

Pedro Calderón, subgerente de Transporte Urbano de la Figura 2: Programación Principal.
Municipalidad de Lima, son controladores de tráfico
electrónico que administran el paso de vehículos y peatones
utilizando cámaras y sensores de flujo vehicular [3]. Estos
controladores hacen un diagnostico automático de la
concentración de automóviles en un determinado cruce y
dando prioridad a las avenidas congestionadas.
Universidad Autónoma del Caribe. Galindo, Manigua, Muñoz, Villa. Semáforo Inteligente.

Figura 4: Programación De Subrutina 1.

Figura 3: Programación De Subrutina 0.

En la subrutina 0 mostrada en la figura 3, se muestra

el diagrama escalera del funcionamiento de semáforo,
en donde se dan los tiempos para cada estado de las
luces. Por otro lado en la figura 4 se muestra los
network del diagrama escalera en donde dice que los
semáforos se resetean únicamente cuando el otro este
en verde, y por otro lado en las figuras 5 y 6 está la
programación que pone en rojo un semáforo, mientras
Figura 5: Programación De Subrutina 2.
el otro está en verde.
Universidad Autónoma del Caribe. Galindo, Manigua, Muñoz, Villa. Semáforo Inteligente.

El programa maestro en el PLC siemens S7, que controlara

la secuencia de encendido del semáforo vehicular y peatonal,
y además atiende dos señales externas que son para medir el
tráfico vehicular y otra para recibir una señal de emergencia,
el cual afecta el comportamiento de la secuencia de
iluminación del semáforo.

VI. BIBLIOGRAFÍA

[1] Tuft.edu – Semáforo historia y funcionamiento –

Figura 6: Programación De Subrutina 3.
15/10/2017 - http://sites.tufts.edu/carscultureplace2010/
files/210/09/McShane-traffic-signals-1999.pdf

 Modelo 3D De La Maqueta. [2] Clarin Arq – Semáforo Inteligente funcionamiento y

materiales – 15/10/2017 - http://www.metrolight-es.com/
productos/iluminacion-vial-y-urbana-semaforos-farolas-
led/semaforos-led.html

[3] Clarin Arq – Semáforo Inteligente – 15/10/2017 -

https://www.clarin.com/arq/arquitectura/funciona-semaforo
-inteligente-esperas-frente_0_B1IuZgzo.html

[4] El Universal – Semáforo Inteligente – 16/10/2017 -

http://www.eluniversal.com.mx/articulo/ciencia-y-salud
/tecnologia/2017/02/8/disenan-semaforo-inteligente

Figura 7: Modelo 3D De La Maqueta.

IV. ANALISIS

El sistema trabajará a partir de reglas que son ideadas para

dar prioridad a las vías con mayor capacidad, es decir mayor
número de carriles o a las que en ese momento este más
congestionadas. En otras palabras, se mide el número de
vehículos y la distancia entre ellos y se alargan las fases de
verde. Y a su vez las consecuencias positivas por las
emisiones contaminantes, al circular los autos de forma
constante reducirá el consumo de combustible.

V. CONCLUSIONES

El lograr implementar la tecnología de un semáforo

inteligente es un gran avance para la sociedad puesto que
optimizara el tiempo empleado para desplazarse de un lugar
a otro, una de las cosas más importantes es que este modelo
de semáforo logra recuperar la esencia del primer semáforo
que fue dar la señal de paso o stop dependiendo de la
congestión vial, aunque fracaso esa idea porque se necesitaba
una persona pendiente lo cual causó la muerte la misma, por
medio de esta automatización ya no se tomara este riesgo
para la vida humana.