UNIVERSIDAD TECNOLOGICA TULA TEPEJI

ASIGNATURA: INTEGRADORA III

NOMBRE DEL PROYECTO: LINEA DE PRODUCCION AUTOMATIZADA

RESPONSABLES DEL PROYECTO:

ING. JAIRO DANIEL LOPEZ HERNANDEZ
ING. IZTAK CALVA BENITEZ

ASESORA ACADEMICA: LILIA CRISTINA LUGO VELAZQUEZ

FECHA: AGOSTO 2022

1
INDICE

INTRODUCCION ................................................................................................................................................. 4

JUSTIFICACION ................................................................................................................................................... 5

AUMENTAR LA PRODUCTIVIDAD ...................................................................................................................... 20

PROMOVER LA AUTONOMÍA ............................................................................................................................ 20

DISMINUIR LA FUGA DE TALENTOS................................................................................................................... 20

FEEDBACK EN EL PROCESO ............................................................................................................................... 21

ETAPA 2: ENSAMBLE DE PRODUCTO ................................................................................................................ 22

ETAPA 3: ESTANDARIZACION DE CALIDAD ........................................................................................................ 35

MATERIALES Y COTIZACIONES .......................................................................................................................... 41

DISEÑO DE PROTOTIPO .................................................................................................................................... 46

ESPECIFICACIONES DE MATERIAL ..................................................................................................................... 48

........................................................................................................................................................................ 48

SIMULACIÓN .................................................................................................................................................... 52

........................................................................................................................................................................ 52

........................................................................................................................................................................ 53

........................................................................................................................................................................ 53

........................................................................................................................................................................ 54

ETAPA 4: EMPAQUE DE PRODUCTO TERMINADO ............................................................................................. 55

ETAPA 5: EMPAQUETADO ................................................................................................................................ 75

ETAPA 6: EMPAQUE DE PT ............................................................................................................................... 87

2
CONCLUSION GENERAL .................................................................................................................................... 96

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ......................................................................................................................... 97

3
INTRODUCCION
La línea automática de producción existe casi desde el mismo instante en que nació la revolución
industrial, y aunque parezca increíble gracias a este método la industria y cada una de sus ramas es
lo que es hoy gracias a estas líneas se agilizaron los procesos de producción, se aceleraron las
revisiones y se permitieron mejoras en el método de trabajo de obreros y empleados disminuyendo
también los trabajos pesados ya que la línea se encargó desde entonces en transportar cada pieza o
producto terminado, el capital humano se dedicó entonces a la supervisión y mantenimiento de los
equipos además de trabajo manual directo en ciertas áreas que requieren un mayor cuidado.
La línea automática de producción permite que cada parte del proceso pueda ser planificado, la división
en etapas evita cualquier riesgo de pasar por alto algún trabajo sobre el material o la materia prima,
en un proceso controlado y bien organizado el producto final es óptimo, por ello las líneas automáticas
se encuentran presentes en casi todas las empresas y fabricas porque permiten solucionar e idear
estrategias para el aumento de la producción sin generar contratiempos inesperados, además brindan
orden ya que debido a su diseño lineal no hay amontonamientos y cada pieza va en su lugar.
Las líneas de producción, aunque han evolucionado con el tiempo en tamaño, materiales y han tomado
modificaciones en su diseño no dista mucho de los primeros en donde originalmente se trataba de una
correa que giraba mediante una serie de roscas que conformaban una especie de mesa giratoria
mientras cada pieza pasaba frente a un operario que fungía como supervisor y a la vez trabajaba a la
par de la maquina en un proceso secuencial y repetitivo.

4
JUSTIFICACION
El concepto de automatización seguro le ha pasado por la mente varias veces, especialmente durante
el último año.
Una línea de producción automatizada está compuesta de varias estaciones de trabajos conectadas
a través de un sistema de transferencia y control eléctrico, la necesidad de intervención humana en
las operaciones es reducida y reasignada otras tareas intensivas. Con cada estación de trabajo
diseñada para realizar una tarea en específico, el producto paso a través de una serie o secuencia de
procesos a medida que es fabricado en la línea de producción.
Es gracias a el equipo mecánico y la automatización que una línea de producción completamente
automatizada no tendrá necesidad de operadores o personal que estén directamente inmersos en el
proceso. Esto les permite a las empresas reasignar el flujo de trabajo de los procesos y reasignar
recursos hacia las siguientes tareas:

1. Diseño de sistemas
2. Ajuste de productos
3. Supervisión de operaciones
4. Monitoreo de tareas
En lugar de gastar ancho de banda en controlar y operar la línea de ensamblaje a través de procesos
manuales -y gracias a líneas automatizadas- una empresa puede ofrecer más valor a través de bienes,
productos y mercancías de mejor calidad o proporcionando servicios mejorados.
En el proyecto elaborado se mejora el TC de una línea de producción en la industria, el objetivo es
sustituir todos los procesos que se hacen actualmente manuales implementarles automatización: como
lo son sensores, hdmi, hidráulica, neumática, lenguajes c++, etc., para facilitar el proceso y obtener
mejores resultados en cuestión de calidad, costos, mano de hombre, material conforme y seguir
sosteniendo el prestigio de la empresa

5
 ETAPA 1: HABILITADO DE MATERIAL
ING. ALEJANDRO GALVÁN BALLESTEROS
ING. ALAN RUIZ ROMERO
ING. JUAN PABLO CRUZ REZA
ING. ULISES CHAVARRÍA VÁZQUEZ
ING. LUIS ARMANDO GUERREO PEÑA

6
 Objetivo general del proyecto
Objetivo especificó
Organizar y seleccionar el material a ensamblar de acuerdo al diseño de la línea de
producción para controlar el tiempo del ensamblé.

Justificación

La implicación de la selección de productos como uno de los procesos de la industria; es muy

importante para poder tener una buena relación y el control del ensamble de los productos que
se manejan, prevenir el desabasto de los productos,así como para obtener una buena distribución
en el mercado.
Al tener en tiempo y forma los componentes de la sección de habilitado, ensamble, calidad,
etiquetado, producto por unidad y producto terminado nos dará oportunidadde poder ajustar el TC
(Tiempo Ciclo) de nuestra línea que es habilitado; ajustando dentro del proceso los tiempo,
identificando el cuello de botella para dar solución y flujo al proceso; el retraso con clientes
impacta la credibilidad de la compañía y penalización que genera grandes pérdidas en la compañía
y afectando la estabilidadlaboral de los trabajadores.

Diagnóstico de las necesidades:

Al visualizar la línea de producción se detectó que consta de 6 procesos demuestranun área de
mejora continua, ajustar tiempos, mejorar tiempos siclos, bajar índices de scrap, garantizar un
mejor estándar de calidad y eliminar los retrabajos para evitar el retardo de falta de entrega ya
que genera problemas críticos en cuanto al servicio al cliente.

7
Materiales y Cotizaciones
Listado de materiales.

Materiales Unidades
Hojas Triplay 3mm la pieza 2
Cilindros simple efecto 2
(pistones)
Electroválvulas 3/2 2
PLC 1
Sensor inductivo 1
Sensor Capacitivo 1
Indicadores 2
Contador 1

Cartera de proveedores (mínimo)

1. https://www.homedepot.com.mx/terciada-triplay/materiales-de-
construccion/triplay-pino-3-mm-x-60-x-122-cm-
400417?gclid=EAIaIQobChMIpIqs65yx-
AIVZsLCBB2qhwQLEAQYAiABEgLTxvD_BwE&gclsrc=aw.ds
2. https://www.amazon.com.mx/Baomain-Cilindro-neum%C3%A1tico- pulgadas-
atornillada/dp/B072VQYT4S/ref=asc_df_B072VQYT4S/?tag=gledskshopmx
-
20&linkCode=df0&hvadid=450954506040&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=103
51895953302474877&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&h
vlocint=&hvlocphy=20707&hvtargid=pla-352605194639&psc=1
3. https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-1338189872-electrovalvula-32- smc-
syj512m-5g-m5-power-industrial-
_JM#position=5&search_layout=grid&type=item&tracking_id=38a83088-2a76-4d29-
9925-13937b477b8e

8
4. https://mx.wiautomation.com/siemens/plc-
sistemas/6ED10521HB080BA1?utm_source=shopping_free&utm_medium=
organic&utm_content=MX185809&gclid=EAIaIQobChMI_7G7252x-AIV_B-
tBh3kdAJpEAQYASABEgK1D_D_BwE
5. https://www.amazon.com.mx/Twidec-aproximaci%C3%B3n-Interruptor- proximidad-
LJ12A3-4- Z/dp/B07P3JX6J7/ref=asc_df_B07P3JX6J7/?tag=gledskshopmx-
20&linkCode=df0&hvadid=547164050554&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=548
7930960224478002&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvl
ocint=&hvlocphy=20707&hvtargid=pla-810435998307&psc=1
6. https://www.amazon.com.mx/LJC18A3-B-Z-proximidad-capacitivo- Interruptor-
acercamiento/dp/B07QS7DPHL/ref=asc_df_B07QS7DPHL/?tag=gledsksho pmx-
20&linkCode=df0&hvadid=450913306012&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=122
68520094876754892&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&h
vlocint=&hvlocphy=20707&hvtargid=pla-1210022325493&psc=1
7. https://www.amazon.com.mx/Indicador-Presi%C3%B3n-Servicio- Man%C3%B3metro-
Hidr%C3%A1ulico/dp/B078PMJBQ8/ref=asc_df_B078PMJBQ8/?tag=gledskshopmx-
20&linkCode=df0&hvadid=451059671665&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=136
2113878711666928&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvl
ocint=&hvlocphy=20707&hvtargid=pla-1179783051585&psc=1
8. https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-1402854895-contador-de- tacometro-
giratorio-mecanico-75-i-
_JM?matt_tool=51718993&matt_word=&matt_source=google&matt_campai
gn_id=15700894055&matt_ad_group_id=130350624126&matt_match_type
=&matt_network=g&matt_device=c&matt_creative=571726024521&matt_ke
yword=&matt_ad_position=&matt_ad_type=pla&matt_merchant_id=556897
036&matt_product_id=MLM1402854895&matt_product_partition_id=140386
9200214&matt_target_id=pla- 1403869200214&gclid=EAIaIQobChMIzvPqtKCx-
AIVQ4NbCh2S6AgpEAQYDSABEgJjVfD_BwE

9
 Cotizaciones

Material Unidades Precio Precio total

por
unidad
Hojas Triplay 3mm 2 $113 $226

Cilindros Simple Efecto 2 $681 $1362

Electroválvulas 3/2 2 $600 $1200

10
PLC Logo 1 $2801 $2801

Sensor inductivo 1 $339 $339

Sensor Capacitivo 1 $289 $289

Indicadores 2 $220 $440

11
Contador 1 $434 $434

12
Diagrama de proceso

INICIO

HABILITADO DE
MATERIAL

ENSAMBLE
AUTOMATICO

CALIDAD

ETIQUETADO Y
AUTOMATIZADO

EMPLAYADO Y EMPAQUE

EMPAQUE PT

13
Diagrama de proceso (Habilitado de material)

INICIO

HABILITADO DE
MATERIAL

REGRESO DE NO
¿ESTA EN
MATERIAL
BUEN
ESTADO?
SI

POSICIONAMIENTO DE
MATERIAL EN BANDA
TRANSORTADORA

ENSAMBLE
AUTOMATIZADO

14
 Diseño de prototipo

Dimensiones de los moldes

15
Diagrama electrico

16
Diagrama mecánico

17
 Simulacion

Prototipo

18
Selección de material

Fin de la etapa 1

19
 Feedback

Entregar una devolución sobre los puntos fuertes de una persona, favorece a mejor
rendimiento tanto para los trabajadores como la empresa. Para sería buenotomar en cuenta los
siguientes puntos

Aumentar la productividad

Los equipos de alto rendimiento comparten casi seis veces más comentarios positivos
que los equipos promedio. Mientras tanto, los equipos de bajo rendimiento comparten
casi el doble de comentarios negativos que los equipos promedio

Promover la autonomía

Cuando el colaborador siente que sus superiores confían en él, se sientemenos

controlado. Esta libertad lo impulsará a crecer y la confianza depositada en él lo llevará a
ser más autónomo con sus proyectos.

Disminuir la fuga de talentos

También se ha mostrado que los empleados que reciben reconocimiento tienen

menos probabilidades de renunciar. Se ha demostrado que el reconocimiento
aumenta la felicidad en el trabajo en
general y está vinculado a los resultados culturales y comerciales, como lasatisfacción
y la retención en el trabajo.

20
Feedback en el proceso

Evaluar los métodos y prácticas implementados para la operación deconfección

de artículos de trabajo en alturas.

Realizar el estudio de los equipos necesarios para el proceso deconfección.

Diseñar un sistema mecatrónico que suministre a los operarios los materiales

necesarios para la elaboración de los elementos de trabajo

Diseñar un sistema de transporte, que permita a los operarios trasladar el producto en proceso
de un punto a otro, sin necesidad de movilizarse de supuesto de trabajo.

Generar los planos y simulaciones de los diseños realizados, requeridospara una

posible ejecución.

Realizar un presupuesto del proyecto, teniendo en cuenta limitaciones, conel fin de

realizar un estudio de viabilidad de este.

21
ETAPA 2: ENSAMBLE DE PRODUCTO
ING. ALEXIS JHOVANITH SÁNCHEZ HERNÁNDEZ
ING. NOE IMANOL GARNICA ZÚÑIGA
ING. ARIEL FUENTES GARCÍA
ING. RICARDO HERNÁNDEZ VALDEZ
ING. JOHAN JESÚS JOSÉ GARCÍA
ING. MARCO ANTONIO ALONSO

22
23
Objetivo del proyecto

Diseñar y fabricar la estructura para el ensamblaje y todas las partes que lo componen en las diferentes
etapas, dando que el producto debe ser colocado de manera correcta para su automatización, dando
como resultado la reducción de tiempo ciclo y mejorara su eficiencia.

Justificación

Es necesario aplicar una metodología que ayude a mejorar el diseño mediante la composición de
un equipo multidisciplinario para una línea de producción automatizada.

El diseño para el ensamble se refiere a un conjunto de técnicas empleadas para minimizar los
costos de ensamble mediante la reducción del número de componentes y la simplificación del
diseño en general.

La situación en la industria de ensamblajes es cada vez más competitiva no solo a nivel nacional
también a nivel mundial ya que año con año surgen nuevas tendencias tecnológicas, nuevas marcas,
novedosos diseños además que las compañías de manufactura están reduciendo costos ya sea en
materiales, transporte, logística, mano de obra, proceso, etc. Los aspectos antes mencionados derivan
en un ambiente de competencia total en el que se deben tener el mínimo de desperdicio para estar
vigente en este mercado. En este proyecto se ataca la sección de defectos ocasionados por ensamble
manual es decir los defectos que son provocados por errores humanos dentro una planta. Cabe
mencionar que existe un riesgo potencial ya que es lo detectado en proceso, pero la realidad es que un
mal ensamble puede no detectarse por lo que se está enviando un juego de jardinería con deficiencias
funcionales, mecánicas, de sistema o estética es decir un producto con pobre calidad.

24
 Diagnóstico de necesidades

La investigación se lleva a cabo en el área de ensamble de juegos de jardinería, la problemática

principal consiste en que la empresa no logra alcanzar los objetivos de flujo y esto afecta
sustancialmente sus presupuestos operativos. En esta investigación se utiliza una metodología
compuesta por 6 etapas principales con la finalidad de llevar a cabo un diagnóstico de flujo que
permita a la empresa implementar mejoras y alcanzar sus objetivos de flujo. Como resultado de esta
investigación se obtuvo 1 propuesta de mejora para eliminar los cuellos de botella del área de
ensamble final y alcanzar el flujo.

25
Diagrama de Proceso de acuerdo a simboligia ASME
ORIGEN

TRANSPORTE

OPERACIÓN 1

TRANSPORTE

OPERACIÓN 2

OPERACIÓN 3

TRANSPORTE

OPERACIÓN 4

OPERACIÓN 5

TRANSPORTE

INSPECCION

TRANSPORTE

ALMACENAJE

26
27
Diagrama de Procedimiento

Inicio

Despacho
de
material

NO
¿Hay
material

SI

Acomodar Fin
material para

Ensamblar Mandar el
mediante pistón producto al
neumático
próximo proceso

Listado de Materiales
Material Piezas Costo por Unidad Proveedor
Cilindro doble efecto 1 $709.00 Amazon
Electroválvula 2/5 1 $450.00 Mercado Libre
Sensor Inductivo 1 $190.00 Amazon
Sensor Capacitivo 1 $248.00 Mercado Libre
Indicadores 3 $68.00 Mercado Libre
Botón de Arranque 1 $135.00 Amazon
Botón de Paro 1 $135.00 Amazon
Botón de Paro de Emergencia 1 $225.00 Amazon
Unión de empuje Kid 1 $229.00 Mercado Libre
Manguera Neumática 10m 1 $489.00 Mercado Libre
Regulador de presión 2 $320.00 Festo
Total de costos $3,519.00

28
29
Esquemas y Dimensiones

30
31
32
33
Diagrama electrónico

Diagrama electromecánico

34
ETAPA 3: ESTANDARIZACION DE CALIDAD
ING. CESAR ALBERTO CRISTÓBAL CRUZ
ING. CRISTINA RAMOS FUENTES
ING. LUIS RICARDO CONTRERAS
ING. ALEJANDRO MARTÍNEZ DONACIANO
ING. ALAN NATAHEL JIMENEZ REGIDOR

35
 ESTANDARIZACIÓN DE CALIDAD

Ciertamente, para el sistema de producción, constituye un factor crucial

tener instalado y en ejecución los procesos estandarizados. De hecho, forma
parte de lasreferencias que posee el manual de procedimientos.

Objetivo: estandarizar y organizar el flujo de trabajo con el fin de

aumentar la productividad, para hacer efectivos los beneficios en la fabricación
del producto final, compitiendo así en el mercado con productos que cumplan
con las exigenciasde cliente.

Justificación

Antes de dar inicio al proceso de estandarización, es importante informar

sobre la dinámica del trabajo en el proyecto transversal multidisciplinario para
que el nuevo concepto funcione de manera efectiva.

Se debe de contar con áreas para descentralización y simplificación.

Ciertamente, contar con la gestión por áreas y así facilitar el control en la
estandarización del proceso haciendo más preciso el análisis por sectores.

Los pasos a seguir son monitorizados por equipos de trabajo asignado,

lideres responsables del proyecto porque de esa manera es más fácil de poder
estandarizar el proceso de forma más segura.

Es necesario que los pasos a seguir sean monitoreados de cerca, de esta

forma, será más fácil identificar la promoción de cambios dirigidos a mejorar el
desempeño.

También es importante adaptarse al ambiente de las etapas para llegar al

proceso final en diseño considerando los recursos necesarios para su
implementación.

36
 Diagnóstico de necesidades

En la actualidad, en el proceso de calidad se pretende cumplir con las especificaciones

establecidas, pero incurren en que el defecto se detecta hasta el final de la línea del proceso,
provocando retrabajo además de los gastos que implican está situación.

Como por ejemplo gasto innecesario en recursos de materiales, en recursos de

suministros, gastos de tiempos y el mayor impacto es el NO cumplimiento con el cliente
retrasando la entrega de producción. Todo esto en algunas veces ocasiona efectos más
graves como una penalización por parte del cliente; es por esa razón que se determina una
gran ventajael automatizar la detección de la calidad desde la automatización del área.

37
Diagrama de Proceso de acuerdo a simbología ASME

38
 Diagrama de Procedimiento de acuerdo a la simbología ANSI

Revisar Solicitar
indicaciones de información Espera
análisis para el a procesos r envío
cuatrimestre de
informa
ción

Generar Solicitar
indicacione información a
¿Los
s del procesos a
procesos
cuatrimestr través del jefe
enviaron
e inmediato
la
informaci
ón?

¿Hay Generar
variación informe en
mayor a power
10% en un point
indicador?

39
 Enviar
FIN informe
a la
ingenier
ía

40
Materiales y Cotizaciones
Listado de materiales Ilustración Precio y/o proveedor
Triplay 3*3 $300 Ferreteria don toño

Sensor Infrarrojo E18- d80nk $99 Mercado Libre

Distancia 3-80cm
CARACTERÍSTICAS • Material:
Plástico • Dimensiones: 50 x 17 x
17 mm • Longitud cable: 45 cm

• Peso: 45.6 g
Sensor de proximidad inductivo $89 Mercado libre
Modelo LJ12A3_4_Z/BX

1 piston de simple efectoBaomain $577 Amazon.mx

Cilindro de aireneumático SC 32 x
250 PT 1/8, orificio: 1 1/4
pulgadas, carrera:
10 pulgadas, varilla de pistón
atornillada, doble acción, 1 Mpa
con conector Y y 2 piezas de 6
mm de ajuste

Electro Válvula Neumática 3/2 $1000 Mercado libre

1/2in (3v410-15) Rih
Características: * Configuración
3/2 vías * Voltaje (12V, 24V) CDy
(110V, 220V) AC * Medida de
rosca para entrada y salida de

1/2". * Medida de rosca para

silenciador de 1/2".

41
Switch de push, de boton $18 Steren

cuadrado, normalmente abierto

42
2 Piloto Indicador Led Verde $60*2=120 Mercado libre
22mm 127v Ad22- 22ds - G&v
Colores verde y rojo

juego de destornilladores 31 x $359 the home depot

18.5 x 4.5 cm acero stanley 6
piezas

Juego De Pinzas Para $359 Mercado Libre

Electricista (4 Pzas) Foy 142039

Caja De Cable Eléctrico Calibre $269 Mercado Libre

14 Thw Cca 100m

Truper CAS-Z, Casco de $109 Amazon

Seguridad Color Azul, de
Polietileno

Calzado Industrial Comando $695 Amazon

Safework 5520 - Botas
industriales para Trabajo 100%
dieléctricas con casco de
protección de poliamida ligeras
cómodas y resistentes Botas

Guantes Gorilla Grip, útiles para $169 The Home Depot

realizar cualquier tipo de trabajo.
Fabricados de poliéster que
brindan protección en las manos
del operador. Cuentan con un
agarre antideslizante.

43
Truper LEN-2000, Lentes de $38 Amazon
seguridad ajustables, mica
transparente, Classic

44
45
Diseño de prototipo

46
47
Especificaciones de material

48
49
50
51
 Simulación

Para la etapa de línea de producción automatizada (estandarización de calidad) fue requerida la

herramienta de Logixpro el cual ayudara con la simulacion, es una aplicación de software para edición de
audio en pistas de audio y MIDI que funciona únicamente en la plataforma macOS esta función se puede
ver en la ilustración 2, 3 y 4.

La ventana principal de Logic, muy parecida a la de Garage Band, consiste en una ventana en la que
hay: pistas de audio, la biblioteca, el inspector y la barra superior de controles. Su diseño está pensado para
hacer la producción musical profesional lo más sencilla posible y se va remodificando periódicamente.

Para este entorno, es fundamenta el diagrama de escalera el cual es un lenguaje visual que permite
llevar a cabo la programación de los controladores lógicos programables conocidos comúnmente en la
literatura técnica por sus siglas PLC, ilustración 1.

A continuación, se muestra el funcionamiento de la estandarización el cual tiene la finalidad de

cumplir con las especificaciones hasta el final de la línea del proceso:

Ilustración 1: programación en diagrama de escalera.

52
 Ilustración 2: simulación en función con la programación.

Ilustración 3: simulación del proceso de estandarización en la línea de producción automatizada

53
Ilustración 4: simulación del proceso continuo.

54
ETAPA 4: EMPAQUE DE PRODUCTO TERMINADO
ING. MARIO ALFREDO OLGUIN ANAYA
ING. ALAN ANTONIO FLORES PÉREZ
ING. DAFNE BELISAMA ROMERO
ING. EDGAR ALVA LÓPEZ
ING. CARLOS ALBERTO GARCÍA

55
Objetivo

El objetivo principal del proyecto es la realizar la automatización de un proceso de

producción vigente dentro de una empresa, dentro del área de producción de igual manera,
desarollar un prototipo del mismo para su demostración.

Otro objetivo es lograr un vínculo comercial permanente entre un producto y un consumidor,

en el cual debe ser beneficioso para ambos.

Justificación

Dentro de las empresas de producción en masa, las líneas de producción aún son casi
completamente desarrolladas o administradas por seres humanos, es decir, personal
capacitado lleva a cabo el armado, embasado, empaquetado, etiquetado, etc. Del producto
próximo a distribuir. Este mismo proceso tiende a tener fallas, mermas, retrasos o poca
producción diaria por el hecho de que es realizado por personal que se cansa, se puede
desconcentrar, puede provocar un accidente y muchas otras cuestiones que pueden
influenciar en la producción continua de las empresas, generando retrasos o incluso perdidas
a la misma.
Este proyecto busca sustituir una línea de producción manual por una automatizada, tomando
como ejemplo una línea de producción realizada dentro de una empresa de renombre en la
República Mexicana e incluso en el extranjero.
Se pretende buscar el máximo aprovechamiento de la automatización para hacer de esta línea
de producción más eficiente y rentable para una posible implementación a futuro de la misma.

Diagnostico de Necesidades
El DNC (Diagnóstico de Necesidades de Capacitación) proporciona información esencial para
planear, elaborar y aplicar con éxito los programas de capacitación y permite a las
organizaciones canalizar recursos hacia las áreas que contribuirán más al desarrollo de los
colaboradores, mejorando el desempeño organizacional. El Diagnóstico de Necesidades de
Capacitación es particularmente necesario en el ámbito cambiante de hoy, a medida que
nuevas tecnologías y prácticas laborales flexibles se generalizan y dan lugar a cambios en las
competencias que requieren los colaboradores. Su objetivo es garantizar que la formación se
ocupe de los problemas existentes, se adapte a los objetivos actuales y futuros de la
organización y además, se realice de una manera eficaz y rentable. El DNC no es una tarea
exclusiva de los especialistas de Recursos Humanos. Los supervisores y gerentes son

56
responsables de muchos aspectos de la gestión de los miembros de su equipo, incluyendo su
capacitación y desarrollo, y por tanto, deben estar preparados para analizar las necesidades
de capacitación y ser capaces de enfocar el desarrollo de sus colaboradores para que logren
un mejor desempeño.
El análisis de las necesidades de capacitación implica:
Monitorear el desempeño actual usando técnicas como observación, entrevistas,
cuestionarios, etc.
Anticipar necesidades o problemas futuros.
Identificar el tipo y nivel de capacitación que se requiere y analizar cuál es la mejor manera
de proporcionarla.
Asegurar que se tomen en cuenta las prioridades de la organización, no se dupliquen
esfuerzos en diferentes áreas y se logren economías de escala.

Algunos aspectos a considerar al realizar un DNC son los siguientes:

1. Asegurar que la identificación de las necesidades de capacitación esté integrada en
toda la organización Es probable que las necesidades descubiertas en un área existan
también en otras. Por ello, todo líder de equipo tiene un rol importante que desempeñar al
recopilar la mejor información sobre las necesidades de capacitación de las personas que
trabajan para él, y compartirlo a los responsables de capacitación en la organización. Así se
podrá establecer contacto con otras áreas para planificar una serie de iniciativas que puedan
tener un mayor impacto y beneficios.

2. Desarrollar técnicas de monitoreo y análisis a lo largo de la organización Los sistemas

de monitoreo aportan una valiosa contribución al proceso de recolección de información sobre
las brechas de desempeño y las necesidades de capacitación. Por ejemplo, una rotación de
personal inusualmente alta en un área puede llevar a una rápida conclusión de que las horas
y la carga de trabajo son el problema. Sin embargo, al realizar un análisis detallado pudiera
encontrarse que se están presentando errores en los procesos de reclutamiento que resultan
en la contratación de personas con el perfil inadecuado: hay una necesidad de entrenamiento
que se ha identificado.

3. Tomar las medidas apropiadas Si las necesidades de capacitación están dentro de tu

rango de control, a nivel individual o a nivel de actividad, puedes planear acciones para
abordarlas. Si son más amplias, necesitarás hacer recomendaciones y propuestas a los
responsables de planificar e implementar capacitación en tu organización. Esto puede requerir
que prepares un informe detallando las necesidades que has identificado, tus
recomendaciones y los beneficios específicos que esperas de un programa de capacitación.
El Diagnóstico de Necesidades de Capacitación debe obtener información de entrada
acertada para definir un plan de capacitación que sea pertinente y efectivo. Pero, esto no es
posible si sólo hacemos suposiciones rápidas sobre los problemas de desempeño o si
adoptamos un enfoque “unitalla” tratando de manera general a todos los colaboradores. Evita
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organizar capacitación sin establecer un diagnóstico previo de las necesidades. Antes de
capacitar, haz un alto y dedica tiempo a realizar un diagnóstico para tener bien definida la
necesidad; de este modo la capacitación será una herramienta estratégica para tu
organización.

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DISEÑO DE PROTOTIPO

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SIMULACION

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PRESENTACION

• El funcionamiento de la banda es de acuerdo a la llegada de la pieza será detectada y entra

en funcionamiento, al llegar al próximo sensor, hará que el sensor envíe la detección de la
pieza al cilindro de doble efecto, generara el etiquetado y regresara, y la pieza será enviada a
la siguiente línea de producción.

RESULTADOS
• Al detectar la pieza realiza su etiquetado, si la pieza se detecta que tiene un mal desarrollo
o esta defectuosa será reenviada de nuevo a inspección (el cual dejara que la pieza continue
el camino en la banda para llegar a inspección y calidad), si la pieza cumple al momento de
ser etiquetada es enviada directo a la línea de producción de empaquetamiento.

TORQUE DEL MOTOR

Curva típica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de inducción Donde:
M Torque en newton-metro (Nm) P Potencia
de salida del motor en kW n Velocidad en
rpm
De la curva podemos distinguir los siguientes puntos:
ID Corriente de arranque.
IN Corriente nominal.
IO Corriente en vacío.
MD Torque de arranque.

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MA Torque de aceleración.

Curva Torque/Corriente vs velocidad

Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotación.
Desde el punto de vista técnico, el torque M de una fuerza en relacióna un eje es el producto
de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicación de la fuerza con respecto al
eje.
Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:
Diversas curvas Torque vs. Velocidad para motores de inducción Cortesía de SIEMENS AG
Donde:
Ns Velocidad síncrona en rpm
F Frecuencia de la red en hertz (Hz)
P Número de polos del motor (típicamente p = 2, 4, 6…)
Normalmente en un motor de inducción estándar la velocidad a plenacarga o velocidad
nominal está entre 96% y 98% de la velocidad síncrona.
Durante la operación del motor, el rotor se mueve retrasándose respecto al campo del estator.
La diferencia entre estas dos velocidades recibe el nombre de deslizamiento.
Podemos escribir entonces:
La velocidad síncrona de un motor de inducción es la velocidad del campo magnético rotatorio.
Es determinada por la frecuencia aplicada al motor y el número de polos presente en cada
uno de las fases del bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:

Donde:
NN Velocidad nominal en rpm NS
Velocidad síncrona en rpm s
Deslizamiento

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Debe quedar claro que las curvas presentadas son válidas para los casos en que alimentamos
al motor con la frecuencia nominal de operación. Una variación en la frecuencia producirá un
desplazamiento paralelo de la curva

Ya hemos visto cómo el número de polos determina la velocidad de giro del motor.
Se construyen motores a los que se puede modificar elnúmero de polos permitiendo distintas
velocidades de giro.Los casos típicos se muestran en la tabla siguiente:
MOTORES DE POLOS CONMUTABLES

Motores de polos conmutables

Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de conexión:
Conexión Dahlander
En este tipo de conexión se debe tener presente que para ambas velocidades de giro se
generan relaciones de potencia distintas.

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 SERVOMOTORES
Par motor o fuerza de torque de un Servo y otras consideraciones mecánicas
El par motor de un servo, o torque de un servo, se mide habitualmente en Kilos por centímetro.
Si un servo es de 1 Kg x cm, significa que podrá levantar un peso de 1 Kilo con una carga
situada como máximo a una distancia de un centímetro del eje de giro.
Si se coloca a más distancia, no tendrá fuerza para levantarlo. Los servos, tal como ya hemos
dicho, son motores que para lograr su fuerza, usan un sistema de reductora por engranajes.
En otras palabras, reducen la velocidad de giro en favor del aumento de la fuerza de torque.
Relación entre el ángulo de la fuerza y el torque.
En la mayoría de los sitios se describe el torque de un servo en los términos que acabamos
de explicar. Lo que conviene tener claro es que la fuerza es un vector.
Es decir, la fuerza no solo tiene magnitud, tiene dirección y puesto que los servos suele tener
un brazo ajustado al eje del servo, la fuerza a la que nos referíamos es la que se ejerce de la
manera más efectiva sobre el eje. Es decir, la que se ejerce perpendicularmente a la posición
del brazo del servo.
Si nosotros estamos sujetando un cubo de agua con el brazo hacia abajo. Necesitaremos muy
poca fuerza para separar un poco el cubo del cuerpo y que no nos salpique el agua al andar,
pero si intentamos continuar levantando el cubo con los brazos en cruz (levantados hasta la
altura del hombro), en esa posición el brazo quedará en horizontal y perpendicular a la fuerza
de la gravedad.
El torque a 90º tendrá un valor máximo. Concretamente el torque será el peso del cubo
multiplicado por la longitud de nuestro brazo. Si hacemos mucho el bestia y superamos nuestro
límite, podemos rompernos el tendón del hombro y terminar en el quirófano.
Si no somos muy fuertes no podremos subir tanto el brazo porque el torque requerido es
proporcional al seno del ángulo por la posición del brazo con la vertical, y a 90º el seno valdrá
1 (que es el máximo valor para el seno de un ángulo). Veamos a continuación esto con más
detenimiento ilustrando el concepto con una imagen.
Cálculo de la fuerza de torque de un servo en función de la posición y el ángulo de la fuerza.
Veamos en la imagen siguiente, lo que ocurre en un servo con su torque al variar la posición
y el ángulo de la fuerza. Para entenderlo se tiene que ilustrar
Tenemos dibujadas en dicha imagen un par de posiciones del brazo a 90º y a 30º.
Sabiendo que ese servomotor tiene un torque máximo de 2Kg x Cmt, podremos colgar como
máximo en el extremo del brazo de 2 cmts de largo una pesa de 1Kg. (¡OJO! sería una
situación límite al igual que la del resto de las pesas).
Con ese peso podremos elevar el brazo hasta cualquier posición, ya que donde más fuerza
tendrá que hacer será con el brazo a 90º y tendrá la fuerza justa para llegar a esa posición.
Si pusiéramos un peso de 2Kg en el extremo del brazo no podríamos elevar el brazo más que
hasta su posición de 30º (el sen(30º)= 1 /2).
Podemos ver en la imagen que colgando el peso más cerca del eje de rotación, a la mitad de
la longitud del brazo, el servo podrá levantar el doble de peso.
En la imagen hemos colocado cuatro pesas con distinto peso y en distintas posiciones de
forma que todas ellas están ejerciendo idéntica fuerza de torque. La ilustración muestra cuatro
alternativas posibles para un mismo valor de torque.
Existe un caso en el cual la fuerza de torque es cero. En la imagen no hemos representado la
posición del brazo a cero grados (es decir, colocado en vertical hacia abajo).

73
A fin de entenderlo mejor, vamos a calcular el torque necesario para poder mover el brazo del
servo de la imagen en dos situaciones diferentes. Una de ellas será con el brazo a cero grados:
Hasta una posición de 60º con 2kg en su extremo sería: 2Kg * 2Cmt * sen(60º) = 2Kg * 2Cmt
* 0,866 = 3.464 Kg x Cmt.
Con un ángulo a 0º, (brazo en vertical hacia abajo, que tampoco lo hemos dibujado en la
imagen), el torque necesario sería cero porque sen(0º)=0. Es decir, el torque valdría 0 Kg *
Cmt.
Expresado de otra forma, en la segunda posición un peso se puede sostener sin fuerza
ninguna y se puede empezar a mover con una fuerza muy pequeña que irá aumentando
proporcionalmente al seno del ángulo formado por el brazo.
Hay que tener en cuenta que existen fuerzas de fricción en los engranajes para mover el servo
que en estos ejemplos no estamos considerando.
Si planteamos este ejercicio al revés, podríamos calcular el máximo valor del torque de un
servo haciendo que levantara un peso desde el brazo en posición cero, girando hasta donde
pueda.
Si el servo no es suficientemente, potente la posición del brazo no pasará de un determinado
ángulo. El servo se detendría al alcanzar su máximo valor de torque (lo cual no debe intentarse
porque forzaría peligrosamente el motor).
El torque conseguido serán los kilos por la longitud del brazo pot el seno del ángulo alcanzado.
Esto es en teoría, porque en la práctica si llevamos a un servo a su máximo torque y lo
aguantamos más de un segundo probablemente lo que conseguiríamos es averiarlo. Tenga
en cuenta que algunos servos se quemarán casi instantáneamente.

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ETAPA 5: EMPAQUETADO
ING. HIRAM LÓPEZ MONROY
ING. JESÚS ARMANDO ROMERO MARTÍNEZ
ING. DIEGO ALAN CASTILLO SÁNCHEZ
ING. ALEXEI GALINDO GONZÁLEZ
ING. MARTIN RODRÍGUEZ CASTILLO

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 Justificación del proyecto.

Se realizará un proceso de armado de empaquetado, se desarrollará un proyecto sobre una

línea de producción empleada directamente a el empaquetado del producto final de la línea
de producción, la idea es implementar la automatización de la línea reduciendo costos de
mano de obra y que la línea de producción aumente significativamente.

Al terminar el proyecto la línea de producción completa estará automatizada desde el inicio

hasta el final. Pasando por el empaquetado, que siempre ha sido un área donde la mano de
obra está muy presente y donde se tiene una pérdida de tiempo significativa u ocurren
occidentes de trabajo tanto afectando al trabajador como a la misma mercancía y así teniendo
un porcentaje mayor de producto no aceptado (merma).

Al automatizar la línea de empaquetado reduciremos tiempo y perdida de producto y

consiguiendo el mejor número de empaquetado en menor tiempo y la mano de obra sea menor
y mejor aprovechada e incluso mejor pagado.

Una línea de producción totalmente automatizada reducirá costos de producción y será mayor
calidad, consiguiendo la mayor ganancia hacia la empresa y hacia el trabajador ya que será
un menor esfuerzo ara la mano de obra.

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Armado de empaque.

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Detección de necesidades
El proyecto gira en torno a empacar 4 unidades de pala para jardín de 10cmx4cmx4 lo cual
nos pone en pie el principal punto de como recibiremos esas piezas si de una por una o todas
juntas para contemplar la forma en la que las empacaremos siguiendo un proceso automático
en el que una maquina deje caer las piezas contadas dentro de la caja para cerrar su tapa y
sellando con un poco de cinta para que continúe con el proceso de embalaje.
No. Problemas Causas

1 Tamaño de pala Falta de información

2 Tipo de caja Falta de información

3 Recepción de pala. Proceso no concluido

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 4 Presupuesto Falta de información

5 Empaquetado de producto Implementación nueva

6 Preparación siguiente proceso (embalaje) Falta de coordinacion

Materiales y Cotizaciones

1. Listado de materiales.

Material Unidades

Caja de 35cmx35cm 20

Electroválvulas 3/2 3

Sensores fotoeléctricos 3

PLC logo 1

Motor 1 HP 1

Servomotor 1

Cinta 1

Navaja 1

Indicador verde 1

Indicador rojo 1

2. Cartera de proveedores (mínimo)

1. ULINE.MX: https://es.uline.mx/Product/viewcart
2. https://www.google.com/aclk?sa=l&ai=DChcSEwinqrGYnoD4AhX4bG8EH
ROvD3IYABABGgJqZg&ae=2&sig=AOD64_1XJgbCw1_TPWD_C5Xzkux
dw5c8rQ&adurl&ctype=5&ved=2ahUKEwiXzaKYnoD4AhXumWoFHdWnD
XwQvhd6BAgBEGY
3. Abasteo; https://www.abasteo.mx/Seguridad-Vigilancia/Sistemas-
deAlarma/Detectores-y-Sensores/Detectores-Fotoelectricos/accesspro-
Detector-Fotoelectrico-XBS-RR7-7-
Metros.html?Gclid=eaiaiqobchmiheyewiwa-
AIV1Bx9Ch2RRgYLEAQYASABEgLrRPD_bwe
4. https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-953255738-plc-siemens-logo1224-rce-
0ba0-v82-
_JM#position=2&search_layout=stack&type=item&tracking_id=5c71fcb7-
79
7261-4b7e-b43a-35039050e1a7
5. https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-589353559-motor-monofasicode-1-hp-
baja-siemens-uso-general-
_JM#position=8&search_layout=grid&type=item&tracking_id=392e43c3-
917b-48bb-ae64-047c97caaa0a
6. https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-585222055-servomotor-microsg90-
arduino-pic-raspberry-
_JM#position=2&search_layout=stack&type=item&tracking_id=e14bb620-
2131-46ba-a79e-6d1adc54802e
7. World industrial automatization:
https://mx.wiautomation.com/siemens/plcsistemas/6ED10521HB080BA1?Utm_source
=shopping_free&utm_mediu
m=organic&utm_content=MX185809&gclid=eaiaiqobchmigfrwhiaa-
aivnxtbh1vzqggeaqyasabeglrh_D_bwe
8. Mercado Libre
9. Amazon: https://www.amazon.com.mx/FEETECH-Servomotorimpermeable-
completo-
aluminio/dp/B097DWW6PY/ref=asc_df_B097DWW6PY/?Tag=gledskshop mx-
20&linkcode=df0&hvadid=547086955569&hvpos=&hvnetw=g&hvrand=11
866194482528060200&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=
&hvlocint=&hvlocphy=1010068&hvtargid=pla-1443434599396&psc=1
10. https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-1347211861-3pc-luz-pilotoindicador-
senal-bombilla-rojo-amarillo-verde-
_JM#position=37&search_layout=grid&type=item&tracking_id=e80d45d3-
0b88-49b7-b867-4399939fc5a2

Cotizaciones
Material Unidades Precio por Precio total
unidad

Caja de 35cmx35cm 20 $34.54 $863.50

80
Electroválvulas 3/2 3 $600 $1200

Sensores 3 $689 $689

fotoeléctricos

PLC logo 1 $2.753,04 $2.753,04

Motor 1 HP 1 $2,199 $2,199

Servomotor 1 $499.99 $499.99

Cinta 1 $19 $19

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Navaja 1 $50 $50

Indicador verde, rojo 1 $80.89 $80.89

y amarillo(Paquete
que incluye las 3)

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 Mejora Continua y reorganización
Datos técnicos a tener en cuenta · Velocidad de la cinta transportadora (en máquinas
automáticas) (mm/min) · Velocidad de cerrado (cajas/min) · Longitud de la caja (mm) · Ancho
de la caja (mm) · Peso de la caja (kg) · Consumo eléctrico (kwh) · Peso de la máquina (kg) ·
Dimensiones de la máquina (mm) · Bandas rodantes superiores/inferiores/laterales El medio

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de cerrado puede ser: · Cinta adhesiva: Las más comunes son las activadas por agua y las
sensibles a la presión. Las primeras forman un enlace permanente con el agua y el adhesivo
penetra en el cartón. Es adecuada para ambientes contaminados, con polvo y suciedad y en
áreas con condiciones extremas de calor, frío, luz y humedad. Las cintas adhesivas sensibles
a la presión son transparentes y funcionan adecuadamente en las máquinas de cerrado
automáticas. · Adhesivo caliente: Forma un enlace fuerte y permanente con el cartón y se ve
poco afectada por condiciones extremas de temperatura, luz y humedad. Se adaptan
perfectamente a líneas de envasado de alta velocidad. Materiales y Cotizaciones
1. Listado de materiales. Material Unidades Caja de 35cmx35cm 20 Electroválvulas 3/2 3
Sensores fotoeléctricos 3 PLC logo 1 Motor 1 HP 2 Servomotor 1 Cinta 1 Navaja 1 Indicador
verde 1 Indicador rojo 1 panel de comisiones de prototipo

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ETAPA 6: EMPAQUE DE PT
ING. LUIS MIGUEL JUÁREZ BRAVO
ING. ANA VIRGINIA GARCÍA NAVARRETE
ING. ERICK DARIEL OSNAYA MORALES
ING. JORGE ESCAMILLA GARCÍA
ING. ROBERTO ALAN VALENCIA LECHUGA

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 Objetivo:
Automatizar los elementos y factores que intervienen en la producción enficionando los
procesos para cortar tiempos de procedimientos en la línea de producción.
Justificación:
La realización de este proyecto se redacta a través de un sistema automatizado donde se
realizará una línea de producción para sacar un producto terminado y así ser empaquetado y
llevado a los puntos de venta. La realización de este proyecto consta de realizar una línea
automatizada esto con la manera de agilizar nuestros conocimientos requeridos de una carrera
de mecatrónica esta línea de producción automatizada nos hace mencionar que será ejercida
a la vida diaria donde nos otros aprenderemos automatizar las diferentes máquinas. Este
presente trabajo tiene por objetivo el estudio y el análisis de un área automatizada se pretende
realizarlo en las instalaciones de la escuela esto conlleva todo un proceso electrónico y
mecánico. Este proyecto se realiza de la siguiente manera se requiere organizar un montaje
en serie de las distintas operaciones requeridas para su transformación de materias primas
en un producto. Esto implica la organización del proceso en fases y operaciones que se
asignen individualmente o por grupos de trabajo. Por lo que una línea de producción también
requiere de operarios especializados en las diferentes fases u operaciones, otra de las
grandes características de la producción en línea es que las operaciones se hacen por
separado hasta llegar al montaje final de todas ellas para terminar la fabricación del producto.
Por lo tanto, la línea de producción se organiza en paquetes de función de las operaciones a
realizar, la especialización de las máquinas y los trabajadores por una organización física.
Diagnóstico de Necesidades:
Forma y diseño: Estos aspectos del empaque son determinantes en el costo, ya que nos
permite definir sus principales características como los materiales, tipo de decoración e incluso
cual podría ser el proceso de fabricación más eficiente. Entre más sencillos sean la forma y el
diseño, más económico será el empaque, gracias a que no se requiere de tecnologías
especializadas para su fabricación y procesos adicionales.
Material y peso: Estos son los factores que más porcentaje determinan en el costo de un
empaque, el costo va ligado directamente al precio de las materias primas, de ahí que los
diseñadores e ingenieros buscan tener un producto la calidad y el propósito final del empaque.
Transporte: Este concepto juega un papel importante en el costo de un empaque, es necesario
sumar todos los insumos que intervienen en este proceso. Algunas empresas del sector
cuentan con aspectos exclusivamente para determinar estos aspectos: diseñar calcular la
forma óptima de empaquetar y distribuir sus productos, bien sea donde el fabricante de los
empaques y el cliente final.

No. Problemas Causas 1 Tamaño de pala Falta de información 2 Tipo de caja Falta de
información 3 Recepción de pala. Proceso no concluido 4 Presupuesto Falta de información 5
Empaquetado de producto Implementación nueva 6 Preparación siguiente proceso (embalaje)
Falta de coordinación
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 Programación:
1.-) La banda transportadora contara con una altura de 1.10 m con un ancho de
0.40m.
2.-) En la cual ingresará nuestro producto ya empaquetado y este será paletizado con la ayuda
de un brazo robótico de 3 ejes.

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 3.-) En el cual hará una sujeción mecánica de la caja que será detectada con un sensor de
presencia en el cual mandará una señal del brazo robótico.
4.-) Este tomara la caja y la llevara que a la posición deseada en el pallet haciendo grupos de
4 cajas en el cual se apilaran.
5.-) Dentro de nuestro proceso hemos elegido que nuestro controlador sea un pic ya que como
el proyecto en conjunto es demasiado grande podemos hacer un control distribuido y en el
cual podamos tener varias capas de control.
6.-) En la lógica de programación debemos de programar una señal que será mandada a el
brazo, así como un set de instrucciones que se ejecutará según la posición de las cajas
Evidencias del prototipo secuencias:

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 CONCLUSIONES:
El proyecto solo tuvo un alcance teórico y en simulación, cumpliendo con lo establecido. Causas
sanitarias por pandemia no permitieron concretar el cierre ya trabajando el proceso.

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CONCLUSION GENERAL
En conclusión, la Automatización industrial es el uso de tecnología informática y sistemas de control para
la reducción del recurso humano en un proceso. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a
producción más eficiente y disminución de riesgos al operador, como el reemplazo de operador humano en
tareas que están fuera del alcance de sus capacidades como levantar cargas pesadas, trabajos en
ambientes extremos o tareas que necesiten manejo de una alta precisión. Otra ventaja es el incremento de
la producción.

La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el
ser humano o que requieren del uso de inteligencia. El resultado más importante de una fábrica es su
producción, y el control computarizado tienen como objetivo reportar en forma detallada y estadística la
producción.

96
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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