OCT -2022 – FEB 2023

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DE MÉRIDA

KLÉBER RAMÍREZ (UPTM)
CLASE N° 03.-
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA

LEY DE HOOKE INGENIERÍA DE

CONSTRUCCIÓN CIVIL

MÓDULO DE
ELASTICIDAD.- TEMA N° 2.-

PROF. AURA C. QUINTERO D´JESUS

 Resistencia de Materiales:
ESFUERZO - DEFORMACIÓN
LEY DE HOOKE - MÓDULO DE ELASTICIDAD.-
TEMA N° 2.- La Resistencia de Materiales es una disciplina que se
basa en tres Principios o Hipótesis Fundamentales:
CLASE N°3.-
• El Principio de Rigidez,
• El Principio de Superposición y
• El Principio de Saint - Venant.
La validez de los resultados obtenidos mediante esta
teoría depende, básicamente, del grado de satisfacción
de estos principio en el caso concreto en que se aplique.
 PRINCIPIO DE RIGIDEZ.-

El Principio de Rigidez es una consecuencia directa de la hipótesis de pequeños movimientos

aplicada al análisis de estructuras y establece que “Las ecuaciones de equilibrio se pueden
formular sobre la geometría indeformada, es decir, sin considerar los movimientos provocados
por el sistema de cargas.”
Esta hipótesis implica que los movimientos de la estructura debidos al sistema de cargas sean
pequeños: los desplazamientos, comparados con las dimensiones de la estructura, y los giros
(en radianes), comparados con la unidad. Si esta condición no se cumple, las ecuaciones de
equilibrio deben formularse en la geometría deformada, el problema deja de ser lineal para
transformarse en un problema geométricamente no lineal.
En la Figura se ilustra la utilidad del Principio de rigidez. Bajo
la hipótesis de pequeños movimientos (izquierda), las
reacciones en el empotramiento sólo dependen de la
geometría inicial y de las cargas; sin ella (derecha), las
reacciones dependen de la deformación de la estructura, y
ésta es desconocida a priori.
 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.-

Si es válida la hipótesis anterior de pequeños desplazamientos y se cumple, además, la Ley de

Hooke, entonces es admisible que el problema es lineal. La resolución de un problema
estructural lineal es mucho mas sencilla que el de uno no lineal; además de otras dificultades
de tipo práctico, en un problema no lineal no existe, en general, debe haber garantía de que la
solución exista y sea única.
Además, si el problema es lineal puede aplicarse el Principio de Superposición, que establece
que: “Los efectos que un sistema de fuerzas origina sobre una estructura son iguales a la suma
de los efectos que originan cada una de las fuerza del sistema actuando por separado”.
Una consecuencia inmediata del citado principio es que el estado final (tensional y
deformacional) de una estructura sometida a un sistema de fuerzas no depende del orden de
aplicación de dichas fuerzas. Esto permite, por ejemplo, analizar el caso de una solicitación
compleja descomponiéndola en casos más simples de estudiar. Es posible, así mismo, la
definición y el análisis de estados de carga de interés como combinación de estados de carga
previamente definidos y analizados. Ambas posibilidades son utilizadas frecuentemente en
Resistencia de Materiales.
Así, por ejemplo, en la figura siguiente se muestra
una viga doblemente poyada sobre la que actúa un
sistema de carga consistente en dos fuerzas
puntuales; este sistema puede descomponerse en
los dos sistemas más simples de la parte inferior de
la figura. El principio de superposición implica que
las reacciones, movimientos, tensiones y
deformaciones que provoca sobre la estructura el
estado de cargas original es igual a la suma de las
reacciones, movimientos, tensiones y deformaciones
que provocan los estados en los que éste se
descompone.
 PRINCIPIO DE SAINT - VENANT.-

El Principio de Saint – Venant puede considerarse la verdadera piedra angular sobre la que
edifica la Resistencia de Materiales, ya que establece que “en una pieza prismática, las
tensiones que actúan sobre una sección recta, alejada de los puntos de aplicación de un
sistema de cargas, sólo dependen de la fuerza y del momento resultantes de las fuerzas
situadas a un lado de la sección considerada”.
Esta hipótesis implica que los efectos locales (fuerzas concentradas, apoyos, variaciones de
sección) sólo afectan a una zona localizada a uno y otro lado de las secciones en que se
producen. La forma precisa en que se aplican las cargas o los dispositivos empleados para
aplicarlas, así como la disposición constructiva concreta de los aparatos de apoyo, sólo
afectan al estado tensional de esta zona localizada, de una longitud aproximadamente igual al
canto de la pieza. El estudio tensional de las zonas afectadas por los efectos locales es
complejo y debe hacerse mediante la TEORÍA DE LA ELASTICIDAD.
En la figura siguiente, se define
el concepto de ESFUERZOS
sobre una sección, precisamente
como las componentes de la
fuerza y del momento
resultantes de las fuerzas
situadas a un lado de la sección.
El cálculo de esfuerzos juega un
papel fundamental en la teoría
de Resistencia de Materiales y
Cálculo de Estructuras, ya que,
según el Principio de Saint –
Venant, las tensiones en una
sección sólo dependen del valor
de éstos.
 TENSIÓN DEFORMACIÓN
LEY DE HOOKE - MODULO DE ELASTICIDAD.-
Resumen de Ecuaciones:

Esfuerzo normal promedio debido a carga axial:

𝑷
𝝈=
𝑨
σ = Esfuerzo normal promedio en la sección transversal.
P = Carga axial sobre la sección. (perpendicular a la sección)
A = Área de la sección transversal
 TENSIÓN NORMAL.-

Tensión Normal:

Es la fuerza que actúa en

dirección perpendicular a
la superficie. Puede ser
de tracción (positiva) o de
compresión (negativa).
 FÓRMULA DE LA TENSIÓN NORMAL.-

Tensión Normal:

Intensidad de fuerza normal

por unidad de superficie.
𝑭
𝝈=
𝑨𝟎

Unidades: Pa (N/ m2)..

(suelen utilizarse los MPa.)
 DEFORMACIÓN NORMAL.-

Deformación Normal:

Respuesta del material a la

aplicación de la tensión. Se mide
como el cambio relativo de
longitud en la dirección de
aplicación de la fuerza (lo que se
estira o se encoge).

𝑳𝟏 − 𝑳𝟎
ε=
𝑳𝟎
 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Es el esfuerzo de
la deformación
en las
dimensiones
originales para
medir la
resistencia y
plasticidad.

Diagrama de Esfuerzo Deformación :

 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Región Elástica:

Es la resistencia de un
cuerpo a esfuerzos hasta
cierto punto. Teniendo la
capacidad de regresar a
su forma original.

Región Elástica:
 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Región Plástica:

Región Plástica:

En esta región el cuerpo

se estira demasiado y al
soltar no vuelve a su
estado inicial.
 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Limite Elástico
Convencional:
Limite Elástico
Convencional:

Es la tensión máxima que un

material puede soportar sin sufrir
Deformaciones Permanentes.
 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Tensión máxima de
Tracción: Tensión máxima
de Tracción:

Es el Esfuerzo realizado
por un cuerpo recibiendo
una fuerza, este punto se
encuentra antes de la
rotura.
 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Alargamiento
Uniforme Máximo:

Alargamiento
Es el mayor alargamiento Uniforme Máximo:

plástico alcanzado.
 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Límite de Estricción:
Límite de Estricción:

Es el Límite de Fluencia
de un material, es el
descenso de la curva
Tensión-Deformación.
 DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIÓN.-

Deformación Total:

Es el punto donde se Deformación

genera la rotura. Total:
 DEFORMACIÓN INICIAL, TENSIÓN DEFORMACIÓN Y LEY DE HOOKE.-

La Deformación inicial de la mayoría de los sólidos es

Elástica. Eso quiere decir que la Deformación es
reversible al dejar de aplicar la Tensión, es decir, que
el Sólido recupera su forma inicial.
En la mayoría de los casos, la relación Tensión-
Deformación en el régimen Elástico es Lineal, es
decir:
𝝈=𝑬∗ε LEY DE HOOKE:

Donde 𝑬: módulo de Young (Unidades: [Pa])

Acero:
 MATERIALES DÚCTILES.

MATERIALES FRÁGILES:
La rotura aparece bruscamente.
 LEY DE HOOKE – GENERALIZADA.-

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN O DE INDEPENDENCIA DE EFECTOS:

- Efecto de un sistema de fuerzas: suma de efectos de fuerzas por separado

- Tensiones, deformaciones: independiente orden de aplicación de fuerzas

PROPIEDADES DEL SÓLIDO ELÁSTICO :

- CONTINUIDAD
- ISOTROPÍA
- HOGOMENEIDAD
 DEFORMACIÓN ε:
- suma de deformación debida a cada tensión
- sólido ISÓTROPO: deformación independiente de dirección (de 21 a 2
parámetros independientes).

SÓLIDO ELÁSTICO: Relación entre componentes de tensor de tensiones y deformaciones.

TENSIÓN σx :
1.- Alargamiento eje x:

2.- Contracciones ejes y y z:

ESFUERZOS EN UN
PARALELEPÍPEDO INFINITESIMAL.
 PRINCIPIO
DE
SUPERPOSICIÓN:
 TENSIONES TANGENCIALES

Ley de Hooke: ⇓

DEFORMACIONES ANGULARES

; ;
G: módulo de elasticidad transversal o módulo de rigidez
LEY DE HOOKE GENERALIZADA PARA
UN CUERPO ISÓTROPO:
SÓLIDO ELÁSTICO:

EJES PRINCIPALES

coincidentes para
tensor de TENSIONES
y de DEFORMACIONES
LEY DE HOOKE:
 LEY DE HOOKE:

La Ley de HOOKE expresa la ecuación de una recta de pendiente 𝑬 que pasa

por el origen de coordenadas.
 LÍMITE ELÁSTICO:

El Límite Elástico σy
de un material
representa la Tensión
Máxima que soporta sin
sufrir Deformaciones
Permanentes
(plásticas).
 MÓDULO DE ELASTICIDAD:

¿ Qué nos determina el Módulo de Elasticidad ?

Esta es la relación entre un Esfuerzo y la Deformación de un Material, esta se
realiza mediante pruebas de Tensión con la siguiente fórmula para su
medición:
𝝈
𝑬=
ε
𝑷(𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒂 𝒌𝒈 ) ∗ 𝒍(𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒄𝒎 )
𝑺=
𝑨(á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍 𝒄𝒎 ) ∗ 𝑬(𝑴ó𝒅𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝑬𝒍𝒂𝒔𝒕𝒊𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 )
 TORSIÓN:

La Torsión, conocida también como par de Torsión, momento de Torsión o par,

se refiere a la Carga Excéntrica de un miembro Estructural que tiende a
Torcerlo.
 ÁNGULO DE TORSIÓN:

Cuando sobre un miembro Estructural se aplica un par de Torsión, se genera

un Esfuerzo Cortante y se crea una Deflexión Torsional, la cual produce un
Ángulo de Torsión en un extremo de la Flecha con respecto a otro.
 FÓRMULA ÁNGULO DE TORSIÓN:

La Formula para obtener el Ángulo de Torsión es:

Donde:
T = Torsión
L = Distancia al punto de aplicación de Torsión
J = Momento de Inercia Polar
G = Constante Elástica de Torsión.
 DEFORMACIONES
Resumen: LEY DE HOOKE
ESFUERZO & DEFORMACIÓN
ELASTICIDAD:

• Parte de la Física que estudia las Leyes que gobiernan las deformaciones
sufridas por un cuerpo cuando se le aplica una fuerza externa.
• Todo cuerpo sobre el que actúan fuerzas externas sufre una deformación
que depende de la naturaleza del sólido y de las fuerzas que sobre él
actúan.
• Si al suprimir las fuerzas que actúan sobre el sólido éste vuelve a recobrar su
estado original se dice que es elástico.
• Si el cuerpo queda permanentemente deformado al dejar de aplicarle la
fuerza se dice que el cuerpo es inelástico o plástico.
 Elasticidad por tracción y compresión

Esfuerzo y deformación Consideremos un cuerpo al que se le aplican dos fuerzas exteriores

iguales paralelas en sentido contrario y perpendiculares a dos secciones

Si T>0 (hacia fuera del cuerpo) fuerza de tracción

Si T<0 (hacia dentro del cuerpo) fuerza de compresión

LOS MÓDULOS DE ELÁSTICIDAD:
LOS MÓDULOS DE ELÁSTICIDAD:
 FRACTURA DE UN MATERIAL DÚCTIL
SOMETIDO A TRACCIÓN:
Ejemplo:
 CONSIDERACIONES FINALES:

Para nuestra disciplina, LA RESISTENCIA DE MATERIALES tiene como

finalidad elaborar MÉTODOS SIMPLES DE CÁLCULO de los elementos
típicos más frecuentes a utilizarse en proyectos de Diseño Industrial.

LOS ELEMENTOS a los que puede aplicarse estos Métodos son: LAS
ESTRUCTURAS, LOS ELEMENTOS DE MÁQUINAS y EQUIPAMIENTOS
ELECTROMECÁNICOS. No se debe evitar, sin embargo, que la necesidad
de obtener resultados concretos al resolver los problemas prácticos, estos
nos obligan a recurrir a cálculos basados en supuestos de funcionamiento,
que pueden ser justificados comparando los resultados de cálculo con
ensayos o pruebas destructivas y no destructivas de materiales.