UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA

LABORATORIO N°3: GENERADOR DE CORRIENTE (DC) CON EXCITACIÓN

INDEPENDIENTE

ASIGNATURA:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

ALUMNOS:

 Garcia Huaman, Fran Stiven U20207228

 Quispe Rojas, Arian Rafael U18207935

 Ticona Rivera, Jesus Gustavo U17307142

 Quispe Sedano, Jorge Luis U17101071

PROFESOR:

JOSÉ URIEL LEÓN SOLÓRZANO

Lima, 23 Noviembre del 2022

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 GUÍA N° 3 – Generador de corriente continua (DC) con excitación independiente
FACULTAD CURSO AMBIENTE
Ingeniería Máquinas Eléctricas Laboratorio de Máquinas
Estáticas y Rotativas Eléctricas y de Potencia

ELABORADO POR Arturo Pacheco Vera APROBADO POR GEORGE ROMERO

VERSIÓN 001 FECHA DE APROBACIÓN 10/06/2019

1. LOGRO GENERAL DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al final de la unidad el estudiante logra analizar y realizar la conversión de energía en las máquinas de
corriente continua.

2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA

• Identificar las principales características de funcionamiento de los generadores de corriente

continua con excitación independiente.
• Identificar las características de relación entre los parámetros de tensión, corriente, par,
velocidad en un generador y motor de corriente continua.

3. MATERIALES Y EQUIPOS

Equipo
Cantidad
Modelo Descripción
8131 Puesto de trabajo 1
8211 Motor/generador CC 1
8311 Módulo de carga resistiva 1
8960-C Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes 1
8951 Juego de cables de conexión 1
8221 Fuente de alimentación 1
8990 Computadora 1
9063 Interfaz de adquisición de datos 1

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 4. PAUTAS DE SEGURIDAD

a. El laboratorio cuenta con señalética de prohibiciones, seguridad y emergencia, los cuales deben ser
respetados por docentes y alumnos.
b. Los alumnos deberán llegar puntualmente a la sesión de laboratorio.
c. Durante las actividades prácticas no se permitirá:
• Descortesías hacia los compañeros, instructores, docentes y personal de apoyo.
• Burlas en plena práctica y que se utilice un vocabulario indebido.
• Que los alumnos deambulen de un lado para otro sin motivo y que corran dentro del
laboratorio.
j. Los alumnos deben maniobrar los equipos de acuerdo a las indicaciones del docente y las contenidas en
esta guía.
m. Todo el grupo de trabajo es responsable por la rotura y/o deterioro del material entregado y/o
equipos del laboratorio durante el desarrollo de las prácticas.
n. Si algún suministro sufriera daño, el grupo de trabajo responsable deberá reponer dicho suministro,
ya que el mismo estuvo bajo su responsabilidad durante el desarrollo de las prácticas.
9.1 Vestimenta y equipos de protección para las prácticas en los laboratorios

b. Para los laboratorios de Electrónica General, Máquinas Eléctricas y de Potencia, Control y

Automatización, Internet de las Cosas, Sistemas Biomédicos y Mecatrónica, Robótica y CNC, se
recomienda como parte de una cultura de identificación y prevención, que los alumnos usen guardapolvo,
mientras se esté ejecutando alguna práctica dentro del laboratorio. Para los asistentes el uso de
guardapolvo azul será obligatorio.

d. Para los laboratorios de Mecatrónica, Robótica y CNC, Control y Automatización y Máquinas Eléctricas y
de Potencia, el uso de zapatos de seguridad con suela de alta resistencia eléctrica y punta reforzada
obligatorio.

Referencias:

Protocolo de Seguridad para los Laboratorios del Departamento Académico de Sistemas y del Departamento Académico de
Electrónica (Pág. 8-10 -11).

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5. FUNDAMENTO BÁSICO

TIPOS DE GENERADORES DE C.C.

Todas estas conexiones corresponden a la máquina girando en sentido horario.

Para giro anti horario hay que invertir las conexiones a los bornes A1 y A2.

GENERADORES DE C.C.

Un generador de corriente continua gira movido por un motor ( turbina, motor de explosión, etc.), de tal
manera que recibe la energía mecánica que le suministra el motor para producir energía eléctrica en su
inducido.
• La ecuación eléctrica de su devanado inducido (en el rotor) es:

Vi: tensión de alimentación del circu ito inducido (de resistencia Ri ).

Ii : corriente del devanado inducido.
Ve: tensión de alimentación del circuito inductor (de resistencia Re).
Ie: corriente del devanado inductor o de excitación.
Re: resistencia total del circuito inductor, formado por: devanado inductor + reóstato de excitaci ón o de
regulación del campo (si lo hay).
Ri: resistencia total del circuito del inducido, el cual está formado por:
devanado inducido + devanados auxiliares + devanado de excitación serie (si lo hay) + reóstato (si lo
hay, aunque no es habitual colocar reóstatos en el inducido de los generadores).
E: fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida en el devanado inducido.
Vesc: caída de tensión en un par de escobillas (Vesc 2 V si Ii ≠ 0).

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GENERADORES DE C.C.:
En corriente alterna POTENCIAS
existen DE ENTRADA
componentes cuya Yoposición
SALIDA al paso de corriente es proporcional a la
frecuencia
• Generador dede
la corriente,
corriente de forma que
continua al variar estaespresentan
autoexcitado, un novalor
aquel que de resistencia
es de excitación distinto. A esa
independiente
resistencia, que es variable con la frecuencia, se le llama impedancia Z y suele estar constituida por dos
(conexiones shunt, serie y compound). Por lo tanto, en estos generadores la alimenta ción del inductor
términos:
• la proporciona
La resistencia,
el que no varía
inducido con
de la la frecuencia,
propia máquina.y
• La reactancia X, que es el término que indica la resistencia que presenta un determinado componente
• P1 y P2 son, respectivamente, las potencias de entrada (o total absorbida) y de salida (o útil
para una frecuencia. Se cuantifica mediante un número complejo:
suministrada)
Z = R +de
j Xla máquina.
XL = LEn = 2un fgener
L ador 1 ia mecánica que entra a la máquina y P2 es
1 la potenc
XCP1
=
es
=
ωC 2πf C
la potencia eléctrica suministrada por el generador:
CIRCUITO RESISTIVO

V: tensión en bornes del generador. I: corriente de carga = corriente suministrada por el generador
I: corriente de carga = corriente sumi nistrada por el generador
GENERADORES DE C.C.: OTRAS POTENCIAS

Se deduce que la onda de corriente alterna que atraviesa una resistencia pura es igual y en fase con la de
tensión, pero dividida por el valor de la resistencia.

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6. PROCEDIMIENTO (DESARROLLO DE LA PRÁCTICA)

6.1 El procedimiento se divide en las siguientes secciones:

 Instalación y conexiones.
 Características de la relación entre la tensión de salida y la velocidad de un generador de
Corriente Continua con excitación independiente.
 Características de la relación entre la corriente de salida y el par de un motor de corriente
continua con excitación independiente.
 Característica de la relación entre la tensión de salida y la corriente de campo de un
generador de Corriente Continua con excitación independiente.
 Características de la relación entre la tensión y la corriente de salida en un generador de
corriente continua con excitación independiente que funciona a velocidad fija.
En este ejercicio de laboratorio se trabaja con tensiones elevadas. No haga ni modifique ninguna
conexión con las fichas tipo banana sin apagar la fuente de alimentación, a menos que se
especifique lo contrario.

6.2 INSTALACIÓN Y CONEXIONES:

Tabla 2 – 1 Medida de la resistencia del Inducido, Bobinado Shunt y reóstato del Motor/generador
DC
R12 (Ω) 7.6 Ω
R56 (Ω) 265 Ω
R78 (Ω) 12.6 Ω

PRUEBA DE LOS VALORES CALCULADOS EN EL SIMULADOR LVSIM-EMS FESTO:

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En esta sección usted acoplará mecánicamente el motor/generador DC al Dinamómetro/Fuente
de alimentación de cuatro cuadrantes e instalará el equipo.

Antes de empezar el ejercicio, verifique que las escobillas del Motor/Generador DC están en el
punto neutro.

NEUTRO

Conecte una fuente de energía CA de tensión variable (terminales 4 y N de la Fuente de

Alimentación) al inducido del Motor/generador DC (terminales 1 y 2) a través de la entrada de
corriente I1 de la Interface de la adquisición de datos y control (DACI).

Conecte el bobinado shunt del Motor/generador DC (terminales 5 y 6) a la entrada de tensión

E1 de la DACI.

En el software LVDAC – EMS, abra la ventana Aparatos de medición. Configure dos medidores
para calcular el valor eficaz (CA) de la tensión del inducido Ea y de la corriente del inducido Ia, en
las entradas E1 e I1 de la DACI, respectivamente.
Encienda la fuente de alimentación y ajuste la perilla de control de tensión de modo que la
corriente CA (indicada por el medidor I1 en la ventana Aparatos de medición) sea igual a la
mitad de la corriente nominal del inducido que circula en el inducido del Motor/generador DC.

FUENTE
ENCENDIDA

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Ajuste la palanca de control, de la escobilla del Motor/generador DC, de modo que sea mínima
la tensión que circula a través del bobinado shunt (indicado por el medidor E1 en la ventana
Aparatos de medición).

Apague la Fuente de alimentación, cierre el software LVDAC – EMS y desconecte todos los
cables. Acople mecánicamente el Motor/generador DC al Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes mediante una correa de distribución.

6.3 DESARROLLO

1. Antes de acoplar las máquinas rotativas, asegúrese bien de que la corriente está cortada para
evitar que alguna de ellas arranque de forma accidental.

2. Asegúrese de que el interruptor principal del Dinamómetro/Fuente de alimentación de

cuatro cuadrantes se encuentra en la posición O (apagado) luego conecte la Entrada de
potencia a una salida de energía CA de la pared.

3. En la Fuente de alimentación, asegúrese de que el Interruptor principal y el de energía CA de

24 V se encuentran en la posición O (apagado) y que la perilla de control indique 0% (girando
completamente en sentido anti horario). Conecte la Fuente de alimentación a una salida de
energía CA trifásica.

4. Conecte la Entrada de potencia de la Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI) a la

fuente de energía CA de 24 V de la Fuente de alimentación. Encienda la fuente de energía CA de
24 V de la Fuente de alimentación.

5. Conecte el puerto USB de la Interfaz de adquisición de datos y de control a un puerto USB de

la computadora. Conecte el puerto USB del Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro
cuadrantes a un puerto USB de la computación.

6. Conecte el equipo como se muestra en la figura 1. Use la salida de tensión DC fija de la Fuente
de alimentación para implementar la fuente de energía DC de tensión fija. E1 e I2 son entradas

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de tensión y corriente de la Interfaz de adquisición de datos y de control (DACI), cabe señalar
que no hay carga eléctrica conectada a la salida del generador.

Figura 1. Generador DC con excitación independiente acoplado a un motor de Impulsión (sin

carga eléctrica)

CONEXIÓN DE CIRCUITO CONECTADO SEGÚN LOS PASOS MENCIONADOS:

7. En el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes, ajuste el interruptor

modo de operación en posición Dinamómetro. Esta configuración permite que el
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes funcione como motor de
impulsión, freno o ambos, según la función seleccionada.

Encienda el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes ajustando e

interruptor el interruptor principal en la posición I (encendido).

8. Encienda la Computadora y ejecute el software LVDAC – EMS.

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En la ventana Arranque de LVDAC – EMS asegúrese de que se hayan detecta de la
interface de adquisición de datos, y de control y el Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes.
Asegúrese de que la función Instrumentación informatizada esté disponible para dicha
interface.
Asimismo, selecciones la tensión y frecuencia de la red eléctrica C.A. local, luego haga
clic en el botón Aceptar para cerrar la ventana Arranque de LVDAC – EMS.

ENCENDIDO DEL DINAMÓMETRO/FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CUATRO CUADRANTES:

BOTÓN DE
ENCENDIDO

9. En el software LVDAC – EMS, abra la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación

de cuatro cuadrantes y luego realice las siguientes configuraciones:

• Ajuste el parámetro Función en Motor de Impulsión/Freno de velocidad constante SH.

Esta configuración hace que el Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuadro
cuadrantes funcione como freno/motor de impulsión en sentido horario a una velocidad
que corresponde al parámetro velocidad.

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 • Ajuste el parámetro relación de la polea la opción 24:24 las cifras primera y segunda de este
parámetro especifican la cantidad de dientes de la polea del Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes y la cantidad de dientes de la polea de la máquina que se
prueba (es decir, el Motor/generador DC), respectivamente.
• Asegúrese de que el parámetro Control de velocidad este ajustado en Perilla. Esto permite
controlar manualmente la velocidad del motor de impulsión/frenos en sentido horario.
• Ajuste el parámetro velocidad (es decir, el comando de velocidad) en 0 r/min. Cabe destacar que
el comando de velocidad es la velocidad objetivo en el eje de la máquina acoplada al motor de
impulsión, es decir, en este caso, la velocidad del Motor/generador DC.
• También se puede configurar el comando de velocidad mediante la perilla velocidad de la ventana
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes.

CONFIGURACIÓN DE
LOS PARÁMETROS DE
LA FUNCIÓN

En el software LVDAC – EMS, abra la ventana Aparatos de medición, configure dos medidores para calcular
la tensión de salida E0 (E1) y la corriente de campo If (I2) del generador DC.

Haga clic en el botón Regeneración continua para habilitar la actualización continua de los valores de los
diversos medidores de la aplicación Aparatos de medición.

REGENERACIÓN
CONTINUA

APARATOS
DE
MEDICIÓN

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CARACTERISTICAS DE LA RELACIÓN ENTRE LA TENSIÓN DE SALIDA Y LA VELOCIDAD DE UN GENERADOR
DC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

En esta sección usted configurara la Corriente de Campo del generador DC con excitación independiente
al mismo valor anterior. Medirá valores y representará gráficamente la tensión de salida E0 del generador
en función de la velocidad ωm (n) cuando no hay carga eléctrica conectada a la salida del generador.

11. En la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes arranque el Motor

de Impulsión/Freno de velocidad constante SH haciendo clic en el botón Marcha/parada o ajustando el
parámetro Estado en la opción En Marcha.

Encienda la Fuente de alimentación ajustando el interruptor principal en la posición I (encendido).

BOTÓN DE
INICIALIZACIÓN DE
MARCHA DEL MOTOR DE
IMPULSIÓN

12. En el Motor/generador DC, ajuste la perilla Reóstato de Campo de modo que la Corriente de
Campo If (medidor I2) del generador DC sea igual al valor indicado en la tabla 2 – 2 para su red eléctrica
c.a. local.

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 Red eléctrica c.a. local Corriente de
Tensión Frecuencia Campo If
(V) (Hz) (mA)
120 60 300
220 50 190
240 50 210
220 60 190

Tabla 2 – 2. Corriente de Campo If

13. En el software LVDAC – EMS, abra la ventana Tabla de datos. Configure la Tabla de Datos para
registrar la tensión de salida E0 y la corriente de campo If del generador DC (indicadas por los medidores
E1 e I2 en la ventana Aparatos de medición), así como la velocidad de rotación ωm (n) y el par T del
generador DC (indicados por los medidores Velocidad y Par en la ventana Dinamómetro/Fuente de
alimentación de cuatro cuadrantes.

APARATOS
DE
MEDICIÓN

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14. Aumente la velocidad del motor de impulsión de 0 a 1500 r/min en etapas de 150 r/min mediante
el parámetro Velocidad de la ventana Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Para
cada configuración de velocidad, registre la tensión de salida E0 y la corriente de campo If del generador
DC, así como la velocidad ωm (n) y el par T del generador DC en la Tabla de Datos.

ωm E1 (V) I2 (A) n (RPM) Te (Nxm) Potencia (W) Energía

(RPM) (Wh)
0 0 0.3 0 0.011 0 0.027

150 11.27 0.3 150 0.028 0.442 0.005

300 22.54 0.3 300 0.028 0.885 0.021

450 33.81 0.3 450 0.028 1.328 0.043

600 45.09 0.3 600 0.028 1.771 0.097

750 56.36 0.3 750 0.028 2.214 0.125

900 67.63 0.3 900 0.028 2.657 0.197

1050 78.91 0.3 1050 0.028 3.101 0.246

1200 90.18 0.3 1200 0.028 3.544 0.326

1350 101.4 0.3 1350 0.028 3.987 0.455

1500 112.7 0.3 1500 0.028 4.43 0.54

Tabla 2 – 3. Datos técnicos del Generador DC de Excitación Independiente

DATOS REGISTRADOS CON LAS DIFERENTES VARIACIONES DE VELOCIDAD

VELOCIDAD CON 0 RPM

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 VELOCIDAD CON 150 RPM

VELOCIDAD CON 300 RPM

VELOCIDAD CON 450 RPM

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 VELOCIDAD CON 600 RPM

VELOCIDAD CON 750 RPM

VELOCIDAD CON 900 RPM

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 VELOCIDAD CON 1050 RPM

VELOCIDAD CON 1200 RPM

VELOCIDAD CON 1350 RPM

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 VELOCIDAD CON 1500 RPM

15. Cuando se hayan registrado todos los datos, ajuste el parámetro Velocidad de la ventana
Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes en 0 r/min y luego haga clic en el
botón Marcha/parada de esa ventana para detener el Motor de Impulsión/Freno de Velocidad
constante SH.

Apague la Fuente de alimentación ajustando el interruptor principal en la posición 0 (apagado)

(Deje encendida la fuente de energía c.a. de 24 V de la Fuente de alimentación).

En la ventana Tabla de datos, confirme que se hayan almacenado los datos y guarde el archivo de
datos.

INSERTANDO
LOS VALORES
OBTENIDOS
EN LA TABLA
DE DATOS

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16. En la ventana Gráfico, realice las configuraciones apropiadas para obtener un gráfico de la tensión
de salida E0 del generador DC en función de la velocidad n del generador DC. Denomine el eje X
“Velocidad del generador DC” y el eje Y “Tensión de salida del generador DC”.

1500 ; 112.7

150 ; 11.27

17. Use los dos puntos extremos para calcular la pendiente de la relación obtenida en el archivo de
datos.

(E2 − E1) (112.7 − 11.27) V

Pendiente = = = 0.075
(n2 − n1) (1500 − 150) (r/ min)

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7. ENTREGABLES

7.1 Grafique la característica E1 (V) vs I2 (A) en el generador de Excitación Independiente.

7.2 Grafique la característica n (RPM) vs I2 (A) en el generador de Excitación Independiente.

7.3 Grafique la característica Te (Nxm) vs I2 (A) en el generador de Excitación Independiente.

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7.4 Grafique la característica n (RPM) vs E1 (V) en el Generador de Excitación Independiente.

7.5 Grafique la característica n (RPM) Vs P (W) en el Generador de Excitación Independiente.

7.6 Dibuje el circuito equivalente del generador de excitación independiente con los valores
obtenidos en el laboratorio.

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7.7 Mencione el uso o aplicaciones en la Industria del Generador de Excitación
Independiente.

- Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y

taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso
rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El
motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la
independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación
más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento
inductor.
- Generalmente se usan para fines de prueba en los laboratorios, esto se debe a su capacidad de
proporcionar un amplio rango de salida de voltaje.

7.8 Mencione 3 observaciones, 3 conclusiones y 3 recomendaciones.

OBSERVACIONES:

- Según realizábamos las variaciones de velocidad del motor, se visualizó diferentes cambios
en nuestras medidas a excepción de la corriente que se mantenía constante.
- Se observó que la tensión en los bornes no depende de la máquina, debido a que el voltaje
puede ser manipulado por medio de un reóstato de campo.
- También se observó que los motores se pueden encontrar de manera independiente, esto
depende de cómo se encuentre conectado los devanados del inductor.

CONCLUSIONES:

- La fuerza producida en los motores hizo que exista una caída de intensidad de corriente
que pasa a través del rotor.
- Se logró reconocer exitosamente el funcionamiento de los generadores de tipo DC con
excitación independiente.
- Se puede concluir que la medición de la resistencia en del inducido es infinito.

RECOMENDACIONES:

- Conectar los cables de forma ordenada para realizar las medidas de los diferentes datos
establecidos de manera ordenada y sin problemas de conexión.
- Leer el informe de laboratorio antes de realizar las pruebas y conexiones del circuito
establecido en la práctica del simulador LVSIM – FESTO para evitar problemas de conexión.
- Por último, se recomienda realizar las conexiones cuando la fuente este apagada, en la
modalidad virtual y sobre todo en la modalidad presencial para evitar accidentes.

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8. FUENTES DE INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA

• https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
• http://ftpmirror.your.org/pub/wikimedia/images/wikipedia/commons/7/7c/Generadores_de_corrie
nte_continua.pdf
• https://www.youtube.com/watch?v=NBGxfSie1QQ

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