Configuración del router Regesta1 para SCADA y telecontrol industrial

REGESTA 1
Manual de Instalación y
Configuración
Doc. Dm448 Rev. 1.1
Febrero, 2010
ÍNDICE
I- CAPÍTULO. DESCRIPCIÓN ................................................................ I-1
I - 1. INTRODUCCIÓN ............................................................................... I-1
I - 2. SISTEMAS SCADA ........................................................................... I-2
I - 2.1. Protocolo SLIP ...................................................................... I-4
I - 3. CARACTERÍSTICAS SCADA ................................................................. I-6
I - 4. RECICLAJE AMBIENTAL ...................................................................... I-7
II - CAPÍTULO. INSTALACIÓN ............................................................... II-8
II - 1. CONEXIONES .................................................................................. II-8
II - 1.1. Conexión de la alimentación ............................................... II-9
II - 1.2. Conexión de antena WWAN ............................................. II-10
II - 1.3. Conexión de línea Serie (COM) .......................................... II-12
II - 2. I NSTALACIÓN DE LA TARJETA SIM ..................................................... II-13
II - 2.1. Procedimiento de instalación de SIM................................ II-14
III - CAPÍTULO. SIGNIFICADO DE LOS LEDS ........................................ III-15
IV - CAPÍTULO. CONFIGURACIÓN ...................................................... IV-17

IV - 1. INTRODUCCIÓN ........................................................................... IV-17
IV - 2. MEDIANTE PUERTO SERIE COM...................................................... IV-17
IV - 2.1. Modo NO SLIP .................................................................. IV-17
IV - 2.2. Modo SLIP ........................................................................ IV-20
IV - 3. MEDIANTE CONEXIÓN TCP REMOTA ................................................ IV-21
IV - 4. COMANDOS AT ........................................................................... IV-23
IV - 4.1. Comandos Estándar ......................................................... IV-23
IV - 4.1.1. Configuración Puerto Serie .....................................................IV-24
IV - 4.1.2. Configuración PIN de SIM .......................................................IV-24
IV - 4.1.3. Control de llamadas ................................................................IV-25
IV - 4.1.4. Monitorización y manipulación de configuraciones ...............IV-25
IV - 4.2. Comandos propietarios .................................................... IV-26
IV - 4.2.1. Parámetros GPRS ....................................................................IV-27
IV - 4.2.2. Parámetros de identificación ..................................................IV-28
IV - 4.2.3. Parámetros genéricos .............................................................IV-28
IV - 4.2.4. Socket 1: conexión de datos ...................................................IV-32
IV - 4.2.5. Socket 2 : conexión para la configuración remota..................IV-34
IV - 4.2.6. Socket 3: conexión socket espía COM ...................................IV-35
IV - 4.2.7. Socket 4: conexión socket espía GPRS ...................................IV-36
IV - 4.2.8. TRAPS SNMP ...........................................................................IV-36
IV - 4.2.9. Serial Line IP (SLIP) ..................................................................IV-37
V- CAPÍTULO. CARGAR CONFIGURACIÓN POR DEFECTO .................. V-40
V - 1. PROCEDIMIENTO........................................................................... V-40
VI - CAPÍTULO. APÉNDICES ............................................................... VI-42
VI - 1. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS .......................................................... VI-42
VI - 2. CONECTORES .............................................................................. VI-43
VI - 2.1. Conector WWAN .............................................................. VI-43
VI - 2.2. Conector de puerto serie .................................................. VI-43
VI - 3. TRAPS SNMP ........................................................................... VI-44
VI - 4. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS .......................................................... VI-45
El fabricante se reserva el derecho a introducir los cambios y mejoras

de las prestaciones que considere oportunas tanto en el hardware como
en el software de este producto, modificando las especificaciones de
este manual sin previo aviso.
Las imágenes presentadas de los frontales y dorsales de los equipos se
ofrecen como información orientativa, pudiendo sufrir ligeras
modificaciones en el equipo real.
El manejo del equipo debe realizarlo personal cualificado; en caso

contrario, pueden causarse daños en el equipo y dejarlo inservible.
El equipo contiene componentes sensibles a las descargas

electrostáticas, por tanto, durante la manipulación del equipo, utilice
una pulsera antiestática conectadas al chasis del equipo y colóquelo
sobre una esterilla antiestática; evite el contacto de colgantes,
corbatas, etc. con cualquier componente del equipo.
I - Capítulo.
Descripción
I - 1. Introducción
El REGESTA 1 es un router especialmente diseñado para tareas de telecontrol

industrial y telemedida, en entornos SCADA.
Permite el acceso a redes IP de dispositivos tradicionales de telegestión y
telemedida, que solamente disponen de interfaz serie.
Por su diseño mecánico rugerizado y sus características para soportar
temperaturas extremas, el REGESTA 1, es especialmente indicado para
aplicaciones tales como: automoción, ambientes industriales, telecontrol
industrial, instalaciones de distribución eléctrica, gas, agua, etc.
La principal característica de esta familia de routers radica en la posibilidad de
acceso a redes de datos a través de tecnologías de telefonía celular o móvil. El
REGESTA 1 es compatible con las tecnologías: GSM y GPRS.
En este manual se indica el modo en que se deben instalar y conectar estos
equipos, así como el modo en que se deben configurar:
Ilustración 1: Aspecto externo de los routers Teldat Regesta1
REGESTA 1 Doc. Dm448

Rev. 1.1
Descripción
I-1
I - 2. Sistemas SCADA
SCADA es el acrónimo de “Supervisory Control And Data Acquisition”. Es decir,

un sistema que permite realizar medidas y control de procesos industriales de
forma centralizada. Un sistema SCADA consiste en un Host Central o
MAESTRO ( normalmente llamada Estación Maestra, Master Terminal Unit o
MTU); uno o más dispositivos de adquisición de datos o control remotos
(normalmente llamadas estaciones remotas, Remote Terminal Units, o RTU’s); y
un conjunto de herramientas software y/o hardware utilizadas para monitorizar y
controlar dispositivos remotos localmente.
Un sistema SCADA recopila la información necesaria para conocer en todo
momento el estado de todo el sistema que controla, alertando sobre situaciones
anómalas, generando análisis y realizando posibles acciones de control. SCADA
determina que situaciones pueden ser críticas, presentando la información de
forma lógica y organizada. Un sistema SCADA puede ser muy simple, o
increíblemente complejo.
Normalmente, un sistema SCADA distribuido, en el cual las fuentes de
información (RTU’s) están distanciados de la parte central de control, utiliza
protocolos sobre líneas dedicadas o RTC para conectarse entre sí. Ejemplos de
protocolos SCADA son MODBUS e IEC 60870-5-101 (en adelante IEC-101).
Generalmente la conexión de los dispositivos remotos o RTU’s con las
aplicaciones SCADA se hace con conexiones serie tipo RS-232 ó TCP/IP. El
REGESTA 1 permite configurar distintos tipos de protocolos de comunicación
para sus interfaces SCADA, así como distintos modos de funcionamiento para
cada uno de ellos.
Como ejemplo, MODBUS utiliza RTU’s para comunicarse con la parte central, en
dispositivos que deben ser supervisados. Estas RTU’s generalmente utilizan un
Interfaz serie RS-232 compatible, que se puede conectar directamente o mediante
un MODEM.
MODBUS es un protocolo asíncrono MASTER-SLAVE, no orientado a

conexión, en el cual, el Host central “MASTER” interroga a la unidad remoto
“SLAVE”, identificándolo con un campo de direccionamiento de 8 bits. La
unidad remota contesta a cada petición, con su correspondiente respuesta.
Rev. 1.1
Descripción
I-2
MODBUS define una serie de “peticiones” concretas, llamadas funciones, con el
fin de adquirir datos, controlar y diagnosticar las unidades remotas que conforman
el sistema.
El REGESTA 1 es capaz de enviar la información generada en interfaces
SCADA a través de telefonía cellular, pudiendo ser encapsulada en TCP/IP, según
el estándar del protocolo utilizado.
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de conectividad SCADA
(MODBUS) a través de una red GPRS con equipamiento Teldat.
En modo IEC-101/102, el REGESTA 1 se comportan de modo transparente, de

tal manera que se monitoriza el trafico entre los extremos. Los datos son
tranferidos de modo transparente a través de la sesión TCP/IP entre los dos router.
Generalmente el entorno de trabajo será similar al indicado en la figura anterior,
pero se pueden dar otro tipo de entornos en los que solamente exista un equipo
con interfaz SCADA en uno de los extremos, siendo el otro equipo capaz de
acceder directamente con el formato SCADA TCP/IP del protocolo utilizado.
En determinados tipos de redes de comunicación, es posible que sea necesario
limitar el tiempo en que las sesiones TCP se mantienen establecidas. Por ejemplo,
en situaciones en las que se utilice GPRS como medio de transporte TCP/IP,
dependiendo del modo en que la operadora de telefonía tarifique, puede ser
rentable no mantener establecidas las sesiones TCP. Para permitir esto, el Interfaz
SCADA permite configurar el tiempo que el router mantiene la sesión TCP
después de intercambiar el último mensaje.
A continuación se muestran algunos ejemplos de conectividad, los ejemplos que
se muestran son básicos. Se pueden crear escenarios en los que se den algunos de
estos escenarios básicos simultáneamente.
a) Conexión Básica. Un Host central se conecta a un router Teldat con interfaz
serie SCADA. El extremo remoto consta de una RTU serie conectado a un router
Teldat con interfaz SCADA. En este caso el router REGESTA 1 podría
instalarse como router conectado a la RTU.
Rev. 1.1
Descripción
I-3
SERIAL
IP
RTU ATLAS 300
Router Teldat HOST
QUERY TCP QUERY QUERY

TCP TCP
ANSWER SERVER CLIENT ANSWER
TCP ANSWER
b) HOST permite conexión TCP/IP. Un Host central se conecta directamente a

una red IP, soportando el protocolo SCADA TCP/IP CLIENT. El extremo remoto
consta de una RTU serie conectado a un router con interfaz SCADA. En este caso
el router REGESTA 1 podría instalarse como router conectado a la RTU.
SERIAL
RTU IP
Router Teldat HOST
QUERY TCP QUERY

TCP TCP
ANSWER SERVER TCP ANSWER CLIENT
port N
c) Equipo Remoto con interfaz SLIP. Un Host central se conecta directamente a

una red IP, en modo TCP/IP CLIENT. El extremo remoto consta de una Terminal
Remoto con interfaz serie SLIP conectado a un router. En este caso el router
REGESTA 1 podría instalarse como router conectado a la RTU.
IP Addr:10.0.0.2
Visible port:
SERIAL
2200
SLIP
IP Addr:10.0.0.1 IP Addr:80.21.12.212
IP
Remote Router Teldat
Terminal HOST
TCP QUERY
TCP
TCP
SERVER
TCP ANSWER CLIENT
I - 2.1. Protocolo SLIP
El protocolo SLIP (Serial Line Internet Protocol) es un estándar de transmisión de

datagramas IP para líneas serie. Fue diseñado para trabajar a través de puerto serie
y conexión de módem. Su especificación se encuentra en el documento RFC
1055.
SLIP es el protocolo predecesor del mas comúnmente utilizado y extendido PPP
(Point-to-Point Protocol). Sin embargo, con microcontroladores, se sigue
utilizando el modo de encapsulación de SLIP para paquetes IP ya que usa
cabeceras de tamaño reducido.
SLIP requiere de la configuración de su dirección IP antes de ser establecido.
Para el correcto funcionamiento de SLIP, se requiere que la configuración de
puerto serie sea de 8 bits de datos y no paridad. Una versión de SLIP con
compresión de cabeceras es CSLIP (Compressed SLIP). Fue desarrollada por Van
Jacobson y su funcionalidad consiste en reducir la cabecera típica de 40 bytes a 3
Rev. 1.1
Descripción
I-4
ó 5 bytes, ayudándose del hecho de que muchos de los campos del header no
varían durante una conexión.
SLIP modifica cada datagrama IP añadiéndole un carácter especial C0 o “SLIP
END” que permite distinguir entre diferentes datagramas. Para prevenir ruido de
línea se acostumbra mandar uno al principio también; de modo que se dé por
terminada cualquier tipo de conexión errónea anterior.
Si el carácter C0 se presenta en el contenido del datagrama, se utiliza la secuencia
de dos bytes DB, DC. El carácter DB es el carácter de escape de SLIP.Si en el
contenido se presenta el carácter de escape; se reemplaza por la secuencia DB,
DD.
En el router REGESTA 1, SLIP se configura de modo que el protocolo conoce

previamente la dirección IP local y la dirección IP de su par remoto. Es decir, no
hay direccionamiento dinámico, por lo cual los dos equipos conectados deben
conocer sus respectivas direcciones IP. Ambas direcciones deben pertenecer a una
misma red.
También se debe programar el tipo de protocol SLIP a utilizar. Es muy importante
que ambos equipos estén configurados del mismo modo (slip, cslip, slip6, cslip6).
El modo en que el router REGESTA 1 encamina los datagramas IP, que llegan
por el interfaz GPRS, está basado en la creación de puertos visibles. Este modo de
enrutado se vale de DNAT (Destination-NAT) para crear el puerto visible.
Cuando el equipo está configurado en modo SLIP, todos los datagramas IP con
origen en la red GPRS que tengan como puerto TCP destino el configurado en el
puerto visible, son enviados, a través del puerto serie SLIP, hacia el terminal
remoto. Y todo datagrama IP con origen en el terminal remoto, que progrese por
el puerto serie SLIP, es enviado hacia la red GPRS.
IP Addr:10.0.0.2
Visible port:
SERIAL
2200
SLIP
IP Addr:10.0.0.1 IP Addr:80.21.12.212
IP
Terminal HOST
TCP QUERY
TCP
TCP
SERVER
TCP ANSWER CLIENT

Rev. 1.1
Descripción
I-5
I - 3. Características SCADA
Las facilidades que soporta el Interfaz SCADA son:

- Tipo de Interfaz serie soportado:
RS-232 (presenta configuración DCE)
- Protocolos por línea serie asíncrona:
MODBUS-RTU
MODBUD-ASCII
IEC 60870-5-101 UNBALANCED
IEC 60870-5-101 BALANCED
IEC 60870-5-102 UNBALANCED
IEC 60870-5-102 BALANCED
- Formato de carácter soportado:
start + 8 datos + paridad + 1 stop. Para MODBUS-RTU e IEC 60870-5-101
start + 7 datos + paridad + 1 stop. Para MODBUS-ASCII
- Tipos de paridad soportados:
PAR
IMPAR
- Modos TCP/IP:
CLIENT
SERVER
- Timers para control de tiempo de estación TCP:
Tiempo máximo de sesión TCP sin tráfico de datos, inactividad.

Rev. 1.1
Descripción
I-6
I - 4. Reciclaje Ambiental
No tire nunca el REGESTA con los desechos domésticos. Pida información a su

autoridad local sobre las posibilidades de una correcta eliminación, que permita
no dañar el medio ambiente. Respete siempre las normas vigentes en la materia.
Los transgresores están sujetos a las sanciones y a las medidas que establece la
ley.
La caja de cartón, el plástico contenido en el embalaje y las piezas que forman el
REGESTA 1 se pueden reciclar de acuerdo con las normas vigentes en España
en materia de reciclaje.
El símbolo del contenedor con la cruz, que se encuentra en el aparato, significa
que cuando el equipo haya llegado al final de su vida útil, debe ser llevado a los
centros de recogida previstos, y que su tratamiento debe estar separado del de los
residuos urbanos.

Rev. 1.1
Descripción
I-7
II - Capítulo.
Instalación
II - 1. Conexiones
POR FAVOR, ANTES DE CONECTAR EL ROUTER LEA

ATENTAMENTE LOS PUNTOS SIGUIENTES
Emplazamiento. Características principales

• Evite emplazamientos húmedos y/o polvorientos.
• Evite la exposición directa a la luz solar y cualquier otra fuente de calor: no
debe colocar el equipo entre libros, papeles u otros elementos que impidan
una circulación natural del aire.
• No sitúe el equipo cerca de campos electromagnéticos intensos tales como,
por ejemplo, los producidos por altavoces, motores, etc.
• Evite los golpes y/o vibraciones violentos durante el funcionamiento,
almacenamiento y transporte.
PRECAUCIÓN: La tensión eléctrica de los cables de alimentación y de los
cables de comunicación puede ser peligrosa; para evitar descargas, antes de
instalar, mover o abrir las cubiertas de este equipo, conecte y desconecte los
cables siguiendo el orden indicado en la siguiente tabla:
Para Conectar Para Desconectar

Compruebe que el cable de alimentación no está Desconecte el cable de alimentación
conectado al equipo. del equipo
Conecte los cables de datos Desconecte los cables de datos
Conecte el cable de alimentación al equipo

Rev. 1.1
Instalación
II-8
II - 1.1. Conexión de la alimentación
La gama de routers REGESTA 1 se alimenta con un elemento externo con

tensión AC.
Para evitar descargas eléctricas, circulación de corrientes residuales y otros
efectos no deseados, afectando incluso a las comunicaciones, se recomienda que:
• En caso de que los equipos de comunicaciones lo incorporen, todos

los que estén interconectados, deben estar unidos a UNA MISMA
TOMA DE TIERRA, y que ésta sea de buena calidad (inferior a 10
ohmios).
• Si la instalación está dotada de un Sistema de Alimentación
Ininterrumpida (SAI), alimentación estabilizada o bien es
independiente del resto (alumbrado, etc.), se recomienda conectar
todos los equipos de comunicaciones a ella, con lo que se ahorrará
problemas de funcionamiento y envejecimiento prematuro de
drivers y demás componentes.
El siguiente dibujo muestra donde está ubicado el conector de alimentación.
En la siguiente imagen se muestra la ubicación del conector en el frontal del

equipo:
Ilustración 2: Conexión de la alimentación

Rev. 1.1
Instalación
II-9
Para conectar la alimentación al equipo, siga los pasos enumerados en el punto
anterior: localice el conector GNL situado en la parte frontal del mismo e inserte
el conector del cable de alimentación.
No es necesario la conexión de los terminales de alimentación N y L manteniendo
la nomenclatura de los mismos. Es decir aunque N se refiere a “neutro” no es
imprescindible que el “neutro” si existe se conecta a esta borna. Si es
imprescindible que la alimentación se conecte siempre en los bornes N y L. El
borne G se debe conectar a la tierra de descargas.
El equipo dispone de una borna para la conexión al circuito de tierra de
seguridad de la instalación. Debe asegurarse siempre la conexión, mediante esta
borna, del equipo a la tierra de seguridad de la instalación. En caso de no disponer
la instalación del circuito de tierra de seguridad, se debe conectar a una barra
equipotencial de las diferentes partes metálicas de la misma. Esta operación se
debe realizar siempre antes de conectar los conductores de alimentación al equipo.
II - 1.2. Conexión de antena WWAN
Los routers REGESTA 1 dispone de un conector para la conexión de una antena

WWAN. Para montar y desmontar la antena basta con roscarlas sobre los
conectores serigrafiados como WWAN, en la parte frontal del equipo.
La instalación de antenas es imprescindible en routers REGESTA 1 para
favorecer la calidad de la señal recibida y transmitida por el módulo Wireless
WAN (GSM/GPRS).
Nota: Para obtener un correcto rendimiento, el router, siempre debe llevar

instaladas la antena WWAN.
El siguiente dibujo muestra donde está ubicado el conector antena.

equipo:

Rev. 1.1
Instalación
II-10
Ilustración 3: Conector de antena para Wireless WAN
Para obtener unas prestaciones óptimas los accesorios de radio frecuencia

instalados (antenas y cables) deber ser los recomendados por Teldat.
Teldat dispone de una serie de accesorios (antenas acodadas, antenas para
exterior, antenas de techo, cables prolongadores, etc.) que permiten instalar los
router REGESTA 1 en distintas ubicaciones.
Emplazamiento de la antena
La orientación de la antena, su ubicación con respecto a otros dispositivos
inalámbricos u otras fuentes de radiación, como equipos de comunicaciones,
ordenadores personales, etc., puede influir significativamente en el nivel de
rendimiento del equipo.
Las antenas transmiten y reciben señales de radio. Su rendimiento también se ve
afectado por factores del entorno, como la distancia entre el equipo y la estación
base, obstáculos físicos y otras interferencias debido a radiofrecuencias (RF).
Para obtener una mejor cobertura siga las siguientes instrucciones:
• Cuando sea posible coloque la antena en un lugar en el que no
existan obstáculos físicos. Los obstáculos entre la antena y la
estación base degradan la señal inalámbrica. Coloque la antena
por encima del nivel del suelo y orientada de forma adecuada
hacia la estación base mas próxima.
• La densidad de los materiales también afecta a las antenas. Sitúela
alejada de muros de todo tipo, mamparas metálicas, espejos, etc.
• No coloque la antena cerca de columnas que puedan producir
zonas de sombra y que reduzcan la zona de cobertura.
• Mantenga la antena alejada de conductos metálicos, como
canalizaciones, aire acondicionado.
Rev. 1.1
Instalación
II-11
• Tenga en cuenta que otros dispositivos inalámbricos como
teléfonos, microondas, etc., pueden interferir temporalmente en la
calidad de la señal inalámbrica.
• No se recomienda la instalación de antenas dentro de racks que
contengan equipos de comunicaciones, ordenadores, etc. Utilice
para ello un prolongador, y sitúe la antena fuera.
Las siguientes recomendaciones son aplicables a todos los equipos inalámbricos:

• No tocar o mover la antena mientras el equipo esta transmitiendo
o recibiendo.
• No sostener ningún equipo que contenga dispositivos que radien
de modo que la antena esté muy cerca del cuerpo o tocando
cualquier parte expuesta del mismo, sobre todo la cara u ojos,
cuando esté transmitiendo.
• No instalar el equipo en zonas donde la atmósfera sea
potencialmente explosiva.
• Los dispositivos inalámbricos pueden originar interferencias en
otros dispositivos. No utilizar el equipo en entornos donde esté
instalado equipamiento médico.
• Para asegurar el cumplimento de la directiva R&TTE 1999/5/EC
el equipo requiere estar a una distancia mínima de 15 cm del
cuerpo humano cuando se encuentre en funcionamiento.
II - 1.3. Conexión de línea Serie (COM)
Los routers REGESTA 1 presentan un conector tipo DB9 hembra en la parte

frontal, referenciado como “COM”, que proporciona acceso al puerto serie del
equipo.
Este puerto tiene la doble funcionalidad de permitir la configuración del equipo,
mediante comandos AT, así como la transferencia de datos del terminal conectado
en éste.
El siguiente dibujo muestra donde está ubicado el conector de puerto serie.

equipo

Rev. 1.1
Instalación
II-12
Ilustración 4: Conector de configuración del REGESTA 1
La configuración por defecto del puerto COM es:

- Velocidad: 9600 bps
- Ocho bits de datos
- Un bit de parada
- Paridad PAR
- Ningún tipo de control de flujo
La velocidad y el tipo de paridad se pueden modificar mediante comandos AT.
La conexión al puerto de configuración puede realizarse con un cable de conector
DB9 Macho a DB9 Hembra. En el caso de que el terminal disponga de conectores
DB25, se debe utilizar un adaptador adicional.
II - 2. Instalación de la tarjeta SIM
El REGESTA 1 disponen de un interfaz Wireless WAN, cuyo funcionamiento

requiere que una tarjeta SIM deba ser introducida en el equipo.
No instale nunca el SIM con el equipo encendido.

Al insertar la tarjeta SIM protéjase contra descargas electrostáticas
(ESD).
No toque el conector de la tarjeta SIM.

Rev. 1.1
Instalación
II-13
II - 2.1. Procedimiento de instalación de SIM
La bandeja porta SIM está situada en la parte posterior del equipo. En la siguiente
figura se muestra donde se encuentra la bandeja exterior:
Procedimiento:
• Extraiga la bandeja. Para extraerla hay que pulsar el botón amarillo que
se encuentra a la derecha de la ranura, ayudándose de un objeto
punzante, un bolígrafo puede ser suficiente. Como se indica en la
siguiente figura:
Ilustración 5: Extracción SIM externo

• Para introducir la tarjeta SIM primero hay que depositarla sobre la
bandeja.
• Si la bandeja ya tuviera una SIM, hay que extraerla empujando a través
del orificio circular que existe en la parte inferior de la bandeja.
• A continuación se debe colocar la SIM sobre la bandeja, de manera que
se puedan ver los conectores de la SIM, normalmente son de color
dorado. Además se debe hacer coincidir la muesca o marca de la
bandeja con la de la tarjeta SIM.
• Después se introduce la bandeja en la ranura, sobre las guías, de manera
que la SIM quede sobre la bandeja.

Rev. 1.1
Instalación
II-14
III - Capítulo.
Significado de los LEDs
En la siguiente figura se muestra la disposición de los indicadores luminosos, o

LED’s, situados en la parte frontal del equipo:
Ilustración 6. Panel superior de los routers REGESTA 1
En el siguiente recueadro se muestra el significado de cada uno de los indicadores

luminosos:

Rev. 1.1
III-15
ON Alimentación general del equipo.
APAGADO: Equipo no alimentado.
ENCENDIDO: Equipo alimentado correctamente.
COM Actividad del Puerto serie.
APAGADO: Puerto serie no activo. En modo SLIP siempre permanece apagado.
ENCENDIDO: Puerto serie activo
NET Indica nivel de cobertura(Rxlevel) del interfaz Wireless WAN (GSM).
APAGADO: Sin cobertura.
ENCENDIDO:
VERDE: > - 77 dBm (Nivel óptimo)

AMARILLO: ≤ - 77 dBm, ≥ - 89 dBm (Nivel aceptable)
ROJO: ≤ - 89 dBm ( Nivel malo)
SIM Estado de SIM
APAGADO: SIM no insertada
ENCENDIDO: SIM correctamente insertada
GPRS Estado de contexto GPRS.
APAGADO: Contexto GPRS (PDP) no establecido
ENCENDIDO: Contexto GPRS (PDP) establecido.

Rev. 1.1
III-16
IV - Capítulo. Configuración
IV - 1. Introducción
La configuración de router REGESTA 1 se lleva cabo mediante comandos AT.

El router REGESTA 1 permite ser configurado mediante el envío por dos
medios:
- A través del puerto COM local. Para ello será necesario disponer de
un equipo (PC) con programa emulador de terminal (Hyperterminal
en Windows o similar) y cable un serie para conexión RS232.
- A través de una sesión TCP.
IV - 2. Mediante puerto serie COM
La configuración del equipo mediante el puerto serie COM, se lleva a cabo por
medio de un equipo que permita utilizar un programa que controle el puerto serie.
Lo mas usual es la utilización del puerto serie de un PC y un programa standart de
comunicaciones tipo Hiperterminar o Teraterm.
Esta configuración se hace mediante comandos AT.
Dependiendo de la configuración del equipos el comportamiento, desde el punto
de vista de comandos AT, puede ser diferente. Así, por ejemplo, en modo SLIP el
equipo cuando arranca entra directamente en modo comandos. Esto sucede en la
configuración desde puerto serie, no desde configuración mediante sesión TCP
remota (socket 2). Debido a ello se indica a continuación el modo de proceder a
configurar el equipos para modos NO SLIP y SLIP.
IV - 2.1. Modo NO SLIP
Cuando se enciende el equipo, por defecto arranca en modo DATOS. Esto lo

indica en el mensaje de arranque del mismo:

Rev. 1.0
Configuración
IV-17
Teldat REGESTA 1 (c)2009
GSM/GPRS ROUTER Rev: 1.0
SCADA IEC-101/102 gateway
Start DATA mode, enter: + + + ; to switch COMMAND mode .....
Para pasar a modo comandos AT, como se indica en el mensaje de bien venida, se
debe introducir la secuencia de escape: “+ + +”.
Los caracteres deben ser introducidos de forma pausada, de manera que debe
haber entre ellos un tiempo mínimo de 200 msg, pero no superior a 2 segundos.
Al introducir la secuencia de escape aparecerá el siguiente mensaje:
OK

A partir de este momento el equipo está en modo comandos AT. En este modo se
puede configurar o monitorizar el equipo.

Rev. 1.1
Configuración
IV-18
at*zstat
SOCKETS STATUS
Socket 1 - DATA:.....DISCONNECTED
Socket 2 - CONFIG:...LISTEN
Socket 3 - COM spy:..DISCONNECTED
Socket 4 - GPRS spy:.DISCONNECTED
Socket 5 - :.........CLOSED
COM STATUS
State:.....OPEN
Mode:......COMMAND
TX bytes:..0
RX bytes:..15
SNMP STATUS
State:.....STOP
GSM/GPRS STATUS
IMEI: 357251010290987
IMSI: 214072530000435
GSM FW rel.: 07.03.940
Current mode: GPRS
State: GSM/GPRS module connected
APN: movistar.es
IP Address: 88.28.155.131
Connection uptime: 24 secs
#MONI: Cell BSIC LAC CellId ARFCN Power C1 C2 TA RxQual PLMN
#MONI: S 52 0B05 082C 15 -56dbm 46 46 0 0 MOVISTAR
#MONI: N1 52 0B05 0123 52 -62dbm 40 32
#MONI: N2 60 0B05 082F 523 -64dbm 38 30
#MONI: N3 52 0B05 082B 48 -70dbm 32 24
#MONI: N4 60 0B05 0000 517 -73dbm 29 37
#MONI: N5 60 0B05 0000 528 -79dbm 23 15
#MONI: N6 60 0B05 0000 512 -81dbm 21 13
OK
Para salir se puede introducir el comando ATO o el comando AT*ZEXIT:
ato
OK
ATENCION: la ejecución del comando ATO o AT*ZEXIT pueden

provocar que el equipo realice una reconexión de la conexión GPRS o
de DATOS. Esto sucede cuando en la fase de comandos se ha
modificado algún parámetro que requiera este proceso para activar la
nueva configuración.

Rev. 1.1
Configuración
IV-19
IV - 2.2. Modo SLIP
Cuando el equipo arranca en modo SLIP el comportamiento es diferente a cuando

se arranca en modo IEC o TRANSPARENTE. En este modo el equipo arranca
directamente en comandos AT y permanece en modo comandos durante 120
segundos o hasta cuando se introduzca el comando ATO. Cada vez que se
introduce un comando AT válido (el equipo debe devolver OK) se reinicia la
cuenta de 120 segundos.

GSM/GPRS ROUTER Release 1.2
Enter in COMMAND mode.

Type ATO or wait 120 secons, to switch DATA mode .....
AT+CGMR
APP: 1.2 GSM: 07.03.940
OK
ATO
Serial port switch to SLIP mode
En el momento que el equipo conmuta a modo SLIP el puerto serie trabaja en este
modo y no puede ser accedido en modo AT.
El modo SLIP no soporta la detección de la secuencia de escape AT (+++). Se
puede acceder al equipo, mientras trabaja en modo SLIP, mediante sesión TCP de
configuración remota (socket 2).


Rev. 1.1
Configuración
IV-20
IV - 3. Mediante conexión TCP remota
La configuración del equipo mediante sesión TCP remota, se lleva a cabo por
medio de un equipo que permita utilizar un programa que realice conexiones TCP
transparentes. Para ello este equipo debe tener acceso IP al equipo a configurar.
Lo mas usual es la utilización de un PC y un programa estándar de
comunicaciones tipo Teraterm.
Esta configuración se hace mediante comandos AT.
Al establecer la sesión TCP remota, el equipo responde con un mensaje de
bienvenida:

Remote AT console start.....
A partir de este momento el equipo está en modo comandos AT. En este modo se
puede configurar o monitorizar el equipo.

Rev. 1.1
Configuración
IV-21
at*zstat
SOCKETS STATUS
COM STATUS
State:.....OPEN
Mode:......COMMAND
TX bytes:..0
RX bytes:..15
SNMP STATUS
State:.....STOP
GSM/GPRS STATUS
IMEI: 357251010290987
IMSI: 214072530000435
GSM FW rel.: 07.03.940
Current mode: GPRS
APN: movistar.es
IP Address: 88.28.155.131
#MONI: S 52 0B05 082C 15 -56dbm 46 46 0 0 MOVISTAR
#MONI: N1 52 0B05 0123 52 -62dbm 40 32
#MONI: N2 60 0B05 082F 523 -64dbm 38 30
#MONI: N3 52 0B05 082B 48 -70dbm 32 24
#MONI: N4 60 0B05 0000 517 -73dbm 29 37
#MONI: N5 60 0B05 0000 528 -79dbm 23 15
#MONI: N6 60 0B05 0000 512 -81dbm 21 13
OK
Para salir se puede introducir el comando ATO o el comando AT*ZEXIT, con

ello se cierra la sesión TCP:
ato
OK


Rev. 1.1
Configuración
IV-22
IV - 4. Comandos AT
El REGESTA 1 implementa una serie de comandos AT, tanto standard como

propietarios, que permiten abarcar todas las funcionalidades del mismo.
En las siguientes descripciones de comandos AT no se recogen ejemplos de todos

los modos en que se puede ejecutar un comando. Esto es especialmente
interesante tenerlo en cuenta en los comandos que admiten el formato que incluye
el carácter “=”. Con esto se quiere hacer hincapié en que los comados que
incluyen este carácter tiene la posibilida de ejecutarse además con las opciones:
“=?”, para la ayuda, y “?”, para consultar el valor actual configurado.
Ejemplo 1. “=?”  Ayuda:

AT*Z1=?
*Z1: Provider APN
OK
Ejemplo 2. “=”  configuración:

AT*Z1="netmovile.com"
OK
Ejemplo 3. “?”  consulta:

AT*Z1?
*Z1: "netmovile.com"
OK
IV - 4.1. Comandos Estándar
A continuación se resumen los comandos at standard que soporta el REGESTA

1.

Rev. 1.1
Configuración
IV-23
IV - 4.1.1. Configuración Puerto Serie
Sintaxis AT+IPR=<bps>
Descripción Configura la velocidad del puerto serie.
<bps> velocidad de transferencia en bits por segundo.
Las velocidades permitidas son:
- 1200
- 4800
- 9600
- 19200
- 57600
- 115200
Ejemplo AT+IPR=115200
OK
Sintaxis AT+IFC=<dce-dte>,<dtedce>
Descripción Permite Activa/Desactiva el control de flujo
Las opciones permitidas para los campos <dce-dte> y <dtedce> son:
- 1,1 Control de flujo SW (XON/XOFF)
- 2,2 Control de flujo HW
- 0, 0 Sin control de flujo
Ejemplo AT+IFC=2,2
OK
Sintaxis AT+ICF=<config>,<par>
Descripción Permite establecer en número de bits de datos, paridad y bits de parada.
Los valores permitidos para los campos <config> y <port> son:
- 3,4 (8N1) Sin paridad.
- 2,0 (8O1) Impar.
- 2,1 (8E1) Par.
Ejemplo AT+ICF=3,4
OK
IV - 4.1.2. Configuración PIN de SIM

Sintaxis AT+CPIN=<pin>
Descripción Permite configurar el código PIN para activación del SIM del operador. El uso
de este comando difiere del standard, ya que en este equipo solamente es
necesario introducirlo una vez, al contrario que en el standard que es necesario
introducirlo cada vez que se enciende el equipo.
El “pin” corresponde a un valor numérico de 4 dígitos.
Ejemplo AT+CPIN=0439
OK

Rev. 1.1
Configuración
IV-24
IV - 4.1.3. Control de llamadas
Sintaxis ATS0=<n_rings>
Descripción Permite configurar el número de RINGs que debe recibir el equipo, en una
llamada entrante, antes de descolgar la llamada de forma automática. Este
parámetro se utiliza para atender llamadas entrantes de tipo CSD.
<n_rings> puede tomar velores entre 0 y 100. El valor 0 deshabilita la respuesta
automática.
Este comando tiene la misma funcionalidad que AT*ZS0.
Ejemplo ATS0=2
OK
IV - 4.1.4. Monitorización y manipulación de configuraciones

Sintaxis AT+CSQ
Descripción Permite obtener la información de cobertura a nivel radio del equipo. Devuelve
el valor de RSSI y BER:
+CSQ:<rssi>,<ber>
Los valores que puede tomar el <rssi>, y su relación en dBm, son los
siguientes:
0 -113 dBm o menor
1 -111 dBm
2..30 -109... -53 dBm ( = -113 + RSSI*2 )
31 -51 dBm o mayor
99 Desconocido y no detectable
Los valores que puede tomar el <ber> son los siguientes:
0..7 RXQUAL según la tabla GSM 05.08 Sección 8.2.4.
99 Desconocido y no detectable
Ejemplo AT+CSQ
+CSQ: 20,0
OK
Sintaxis AT&V
Descripción Permite obtener la configuración de los comandos AT estándar del equipo.
Ejemplo AT&V
Q:0 V:1 S0:003 S2:043 S3:013 S4:010 S5:008
+CR:0 +CRC:1 +CMEE:1 +CBST:0,0,1
+SPEAKER:0 +ECHO:0,1 &C:1 &D:2 %C:0
+IPR:9600 +ICF:2,1 +IFC:0,0
OK
Sintaxis AT+CGMR
Descripción Muestra la versión de FW de la aplicación del router y la del módulo
GES/GPRS.
Ejemplo AT+CGMR
APP: 1.2 GSM: 07.03.940
OK

Rev. 1.1
Configuración
IV-25
Sintaxis ATI
Descripción Muestra información del tipo y modelo de equipo.
Ejemplo ATI
OK
Sintaxis AT&F<n>
Descripción Carga en el equipo la configuración por defecto de fábrica.
<n> Es un valor opcional, que permite seleccionar entre varias configuraciones
por defecto. El valor 0 es equivalente a no introducir ningún número. Puede
tomar los valores 0 y 1.
ATENCION: la ejecución de este comando provoca la destrucción de la
configuración activa.
Ejemplo AT&F
OK
Sintaxis AT&W
Descripción Este comando solamente tiene finalidad de compatibilizar con ciertos equipos.
Aunque la función de este comando es almacenar la configuración activa, en
este equipo no realiza acción alguna.
Todos los comandos se almacenan automáticamente en el momento de ser
introducidos.
Ejemplo AT&W
OK
Sintaxis ATO
Descripción Este comando se utiliza para abandonar el modo “comandos AT” del equipo y
pasar a modo “DATOS”, cuando se ejecuta desde el puerto serie (COM).
Cuando se ejecuta desde una sesión de configuración remota (socket 2),
provoca el cierre de la misma.
La funcionalidad de este comando es la misma que la del comando
AT*ZEXIT.
ATENCION: la ejecución de este comando puede provocar que el equipo
realice una reconexión de la conexión GPRS o de DATOS. Esto sucede cuando
en la fase de comandos se ha modificado algún parámetro que requiera este
proceso para activar la nueva configuración.
Ejemplo ATO
OK
IV - 4.2. Comandos propietarios
Para realizar las funcionalidades descritas en los apartados anteriores, El

REGESTA 1 necesita configurar ciertos parámetros que para los cuales no
existen comandos AT standart. Por ello, se hace necesario incorporar una serie de

Rev. 1.1
Configuración
IV-26
comandos propietarios que permitan configurar y monitorizar las funcionalidades
descritas.
Entre estas funciones se puede indicar:
• Datos de subscripción APN, Usuario y Password.
• Configuración de parámetros de conexión TCP / UDP, para la
intercambio de datos entre un terminal conectado al puerto serie del
módem y un centro de control.
• Parámetros de configuración propios del protocolo SCADA utilizado.
• Parámetros de conexión TCP para consola de gestión remota AT.
• Mecanismos de Watchdog.
• En general otras acciones encaminadas al control y monitorización del
equipos: o Iniciar un socket determinado:
o Cerrar un socket determinado.
o Indicar el estado del módem, dirección IP y estado de los
socket.
• Gestión SNMP. Configuración de envío traps
• Configuración de una sesión Serial Line IP (SLIP) en el puerto COM.
Todos los comandos propietarios comienzan por los caracteres: “AT*Z”.
A continuación se muestra la lista con la descripción de los comandos AT*Z

específicos.
IV - 4.2.1. Parámetros GPRS

Sintaxis AT*Z1=”<apn>”
Descripción Permite configurar APN, asignado por el operador del SIM, para conectar con
el servidor central.
<apn> consta de un string de caracteres de no más de 40 caracteres.
Ejemplo AT*Z1=”netoperator.com”
OK
Sintaxis AT*Z2=”<user>”
Descripción Permite configurar el nombre de usuario asociado al APN, asignado por el
operador del SIM, para conectar con el servidor central.
<user> consta de un string de caracteres de no más de 19 caracteres.
Ejemplo AT*Z2=”myoperator”
OK
Sintaxis AT*Z3=”<pass>”
Descripción Permite configurar password asociado al APN, asignado por el operador del
SIM, para conectar con el servidor central.
<pass> constará de un string de caracteres de no más de 19 caracteres.
Ejemplo AT*Z3=”myoperator”
OK

Rev. 1.1
Configuración
IV-27
IV - 4.2.2. Parámetros de identificación
Sintaxis AT*Z4=”<id>”
Descripción Permite configurar una Cadena de caracteres que identifica al módem.
<id> constará de un string de caracteres de no más de 19 caracteres.
Ejemplo AT*Z4=”mydevice11”
OK
IV - 4.2.3. Parámetros genéricos

Sintaxis AT*Z5=<time>
Descripción Permite configurar el valor del tiempo, en milisegundos, que esperará el
Terminal para recibir datos y completar las tramas IEC-101/102 del puerto
serie.
<time> admite valores entre 0 y 32.769 msg.
El valor 0 provoca que no se realice la espera.
Este parámetro solamente tiene sentido cuando el equipo se configura para
operar en modo IEC-101/102 (AT*Z18=1).
Ejemplo AT*Z5=200
OK
Sintaxis AT*Z6=<notif>
Descripción Permite configurar si el equipo debe enviar su dirección IP, junto con su
nombre (*Z4), a un determinado servidor, definido por su dirección IP (*Z11).
Los valores que puede tomar <notif> son los siguientes:
0: No notifica la dirección IP
1: Notificador a servidor (*Z11) sin confirmación y socket 1 pasivo
2: Notificación a servidor (*Z11) con confirmación ACK y socket 1
pasivo
3: No se notifica la dirección IP asignada por la red y socket 1
activo.
Ejemplo AT*Z6=0
OK
Descripción Permite configurar el tiempo de inactividad (en segundos) que el equipo espera
antes de dar por concluida la conexión TCP/UDP de DATOS (socket 1).
<time> admite valores entre 0 y 32.769 sg. El valor 0 provoca que se
deshabilite la funcionalidad de inactividad.
Ejemplo AT*Z7=300
OK
Descripción Permite configurar el tiempo en minutos al cabo del cual, una vez se detecta un
evento crítico, el equipo se reinicia.
<time> admite valores comprendidos entre 0 y 120 min. El valor 0
provoca que se deshabilite la funcionalidad.
Los eventos críticos pueden ser:

Rev. 1.1
Configuración
IV-28
- No lograr activar un contexto, no obtiene dirección IP.
- No lograr abrir el socket activo.
- Ha notificado su nombre y dirección IP a un servidor, pero no ha recibido
ACK en el tiempo definido
Ejemplo AT*Z8=10
OK
Descripción Permite configurar el tiempo de inactividad para llamadas GSM de datos
(CSD).
<time> admite valores comprendidos entre 0 y 32760 sg. El valor 0
provoca que se deshabilite la funcionalidad de inactividad.
Ejemplo AT*Z9=300
OK
Sintaxis AT*ZKEEPALIVE=”<ip>”,<time>,<n_ping>,”<action>”
Descripción Permite configurar el envío de paquetes PING a una dirección IP determinada.
Su función es verificar que el enlace de datos permanece activo. En caso de
fallo de las secuencias de PING progaramadas, se realiza la “acción”
configurada (reconexión o reinicio del equipo).
Los parámetros tienen el siguiente significado y pueden tomar los siguientes
valores:
<ip>: dirección IP contra la que se lanza el proceso de PING.
<time>: tiempo entre envío de ráfaga de pings 0-60 minutos
<n_ping>: número de ping por ráfaga 0-10 paquetes
<Action>: Indica la acción a realizar en caso de fallo de pings:
“NONE” sin acción.
“REBOOT” reinicia el dispositivo
“RECONNECT” restablece el contexto.
El valor 0 en <time> provoca que se deshabilite la funcionalidad.

Ejemplo AT*ZKEEPALIVE= "192.2.0.22",20,3,"NONE"
OK
Sintaxis AT*ZRESET=<time>
Descripción Este comando tiene doble funcionalidad.
Por una parte, cuando se introduce sin el parámetro adicional <time>
(AT*ZRESET) , realiza un reset software del equipo.
Por otra parte, cuando se intrododuce con el parámetro <time>
(AT*ZRESET=24), permite configura un reset periódico programado. Esta
opción tiene como finalidad purgar el equipo ante posibles fallos de red o del
propio equipo.
<time> Es un valor opcional, que permite configurar un reset programado. Su
valor indica el número de horas entre proceso de reset. Puede tomar
valores entre 0 y 720. El valor 0 deshabilita la funcionalidad de
resete programado.
Ejemplo AT*ZRESET=12
OK
AT*ZRESET?
*ZRESET: 12
OK

Rev. 1.1
Configuración
IV-29
AT*ZRESET
OK
Sintaxis AT*ZSTAT
Descripción Permite obtener información sobre el estado del equipo.
Entre la información que se puede obtener con este comando se encuentra: el
estado actual de los socket TCP, el estado de interfaz serie (COM), del proceso
de control SNMP, y parámetros generales de la conexión GSM/GPRS.
Dependiendo del estado de la conexión GSM/GPRS, es posible que la
información presentada varíe.
Ejemplo AT*ZSTAT
SOCKETS STATUS
COM STATUS
State:.....OPEN
Mode:......COMMAND
TX bytes:..0
RX bytes:..15
SNMP STATUS
State:.....STOP
GSM/GPRS STATUS
IMEI: 357251010290987
IMSI: 214072530000435
GSM FW rel.: 07.03.940
Current mode: GPRS
APN: netstar.es
IP Address: 88.28.155.131
#MONI: S 52 0B05 082C 15 -56dbm 46 46 0 0 NETSTAR
#MONI: N1 52 0B05 0123 52 -62dbm 40 32
#MONI: N2 60 0B05 082F 523 -64dbm 38 30
#MONI: N3 52 0B05 082B 48 -70dbm 32 24
#MONI: N4 60 0B05 0000 517 -73dbm 29 37
#MONI: N5 60 0B05 0000 528 -79dbm 23 15
#MONI: N6 60 0B05 0000 512 -81dbm 21 13
OK
Sintaxis AT*Z
Descripción Permite obtener la configuración de los comandos AT*Z del equipo.
Ejemplo AT*Z
at*z
*Z1: "netstar.es"
*Z2: "NETSTAT"
*Z3: "INTERNET"
*Z4: "Regesta1"
*Z5: 2000
*Z6: 0
*Z7: 300
*Z8: 0
*Z9: 120
*Z10: 30001
*Z11: "0.0.0.0"
*Z12: "255.255.255.255"

Rev. 1.1
Configuración
IV-30
*Z13: 0
*Z14: 80
*Z15: 2
*Z16: 20
*Z17: 0
*Z18: 2
*Z22: "255.255.255.255"
*Z24: 23
*Z32: "255.255.255.255"
*Z34: 3100
*Z42: "255.255.255.255"
*Z44: 3200
*ZS0: 3
*ZSNMPIP: "0.0.0.0"
*ZSNMPPORT: 162
*ZGROUP: "Regesta1"
*ZCLT: 8,11
*ZKEEPALIVE: "",20,3,"NONE"
*ZRESET: 0
*ZSLIP: "10.0.0.1","10.0.0.2",2200,"slip"
OK
Sintaxis AT*ZEXIT
Descripción Este comando se utiliza para abandonar el modo “comandos AT” del equipo y
pasar a modo “DATOS”, cuando se ejecuta desde el puerto serie (COM).
Cuando se ejecuta desde una sesión de configuración remota (socket 2),
provoca el cierre de la misma.
La funcionalidad de este comando es la misma que la del comando ATO.
ATENCIÓN: la ejecución de este comando puede provocar que el equipo
realice una reconexión de la conexión GPRS o de DATOS. Esto sucede cuando
en la fase de comandos se ha modificado algún parámetro que requiera este
proceso para activar la nueva configuración.
Ejemplo AT*ZEXIT
OK
Sintaxis AT*ZSERIAL
Descripción Permite visualizar la información del número de serie del equipo.
Ejemplo AT*ZSERIAL
S/N: 725/000100
OK
Sintaxis AT*ZOPEN=<n_socket>
Descripción Permite iniciar el socket indicado en el parámetro <n_socket>.
<n_socket> puede tomar los siguientes valores:
- 1 socket1
- 2 socket2
- 3 socket3
- 4 socket4
- 5 socket5
Este comando solamente es operativo para los sockets 1, 3 y 4. Para el resto se
mantienen por compatibilidad. La función principal es activar los sockets
“espía”.
Rev. 1.1
Configuración
IV-31
Ejemplo AT*ZOPEN= 2
OK
Sintaxis AT*ZCLOSE=<n_socket>
Descripción Permite finalizar el socket indicado en el parámetro <n_socket>.
<n_socket> puede tomar los siguientes valores:
- 1 socket1
- 2 socket2
- 3 socket3
- 4 socket4
- 5 socket5
Este comando solamente es operativo para los sockets 1, 3 y 4. Para el resto se
mantienen por compatibilidad. La función principal es finalizar los sockets
“espía”.
Ejemplo AT*ZCLOSE= 2
OK
Sintaxis AT*ZS0=<n_rings>
Descripción Permite configurar el número de RINGs que debe recibir el equipo, en una
llamada entrante, antes de descolgar la llamada de forma automática. Este
parámetro se utiliza para atender llamadas entrantes de tipo CSD.
<n_rings> puede tomar velores entre 0 y 100.
El valor 0 deshabilita la respuesta automática.
Este comando tiene la misma funcionalidad que ATS0.
Ejemplo AT*ZS0=2
OK
IV - 4.2.4. Socket 1: conexión de datos

Este socket tiene la finalidad de establecer una conexión de datos entre el terminal
serie del equipo (COM) y un equipo remoto mediante una sesión TCP/IP. En el
proceso, los caracteres asíncronos recibidos por el puerto serie, son enviados al
extremo remoto, a través del socket TCP/IP. Del mismo modo, los datos recibidos
desde el extremo remoto, a través de socket TCP/IP, son enviados en forma de
caracteres asíncronos, a través del puerto serie.
SERIAL
RTU IP
Router Teldat HOST
QUERY TCP QUERY

TCP TCP
ANSWER SERVER TCP ANSWER CLIENT
port N
Este socket no está activo cuando se configura el equipo para trabajar en modo
Serial Line IP (SLIP), con el comando AT*Z18=2. En este modo no existe socket
TCP de conexión con un equipo remoto, los paquetes IP son directamente
enrutados hacia el puerto serie, encapsulados con protocolo SLIP.
Rev. 1.1
Configuración
IV-32
Sintaxis AT*Z17=<sck_type>
Descripción Permite configurar el tipo de socket desde el punto de vista de cliente o
servidor.
<sck_type> puede tomar los siguientes valores:
0 configurado como servidor.
1 configurado como cliente.
Ejemplo AT*Z17= 0
OK
Sintaxis AT*Z10=<port>
Descripción Este comando permite configurar el número de puerto TCP/IP sobre el que se
establecerá la conexión de datos.
Este comando solamente tiene sentido si el comando “AT*Z17=1”, indicando
modo cliente.
<port> puede tomar valores entre 1 y 65535.
Ejemplo AT*Z10=2134
OK
Sintaxis AT*Z11=”<ip>”
Descripción Este comando permite configurar la dirección IP sobre la que se establecerá la
conexión de datos.
modo cliente.
Ejemplo AT*Z11=”192.3.4.5”
OK
Sintaxis AT*Z12=”<mask>”
Descripción Este comando permite configurar la mascara que limitará las direcciones IP que
pueden establecer una conexión de datos con el equipo.
modo servidor.
El formato de este comando es similar al de una dirección IP. En este caso se
“filtra” la dirección IP de la sesión TCP/IP entrante con esta máscara y si no
pasa este filtro, la conexión es descartada.
Ejemplo AT*Z12=”255.255.255.255”
OK
Sintaxis AT*Z13=<prot_type>
Descripción Permite cofigurar el tipo de protocolo a utilizar en las conexiones de datos.
<prot_type> puede tomar los siguientes valores:
0 Conexión tipo TCP.
1 Conexión tipo UDP.
Ejemplo AT*Z13=0
OK
Sintaxis AT*Z14=<port >

Descripción Este comando permite configurar el número de puerto que quedará a la escucha
de peticiones de conexión TCP/UDP, sobre la que se establecerá la conexión de
Rev. 1.1
Configuración
IV-33
datos.
modo servidor.
Ejemplo AT*Z14=4500
OK
Sintaxis AT*Z15=<num >

Descripción Este comando permite configurar el número de reintentos de conexión.
modo cliente.
<num> puede tomar valores entre 0 y 10.
Ejemplo AT*Z15=2
OK
Sintaxis AT*Z16=<time >

Descripción Este comando permite configurar el tiempo entre reintentos de conexión.
modo cliente.
<time> puede tomar valores entre 3 y 500 seg.
Ejemplo AT*Z16=2
OK
Sintaxis AT*Z18=<value >

Descripción Este comando permite configurar cómo se ha de realizar el
encapsulado/desencapsulado TCP/IP de los mensajes recibidos del socket.
El protocolo IEC-101/102 requiere interpretar las tramas adecuadamente en
base a cumplir ciertos requisitos de transferencia de mensajes(p. e: el timeout
definido en el registro AT*Z5).
En protocolo SLIP (Serial Line IP) está pensado para enrutar paquetes IP hacia
el terminal conectado al puerto serie del equipo (COM).
<value> puede tomar los siguientes valores:
0: Modo Transparente
1: Contempla los protocolos IEC 101/102
2: Protocolo SLIP
Ejemplo AT*Z18=2
OK
IV - 4.2.5. Socket 2 : conexión para la configuración remota

La función de este socket es permitir el acceso remoto a la configuración del
equipo mediante sesión TCP.
Para establece esta conexión es nesario disponer de una aplicación que permita
establecer conexiones TCP transparentes, es decir sin utilizar Telnet o SSH. Para
ello este equipo debe tener acceso IP al equipo a configurar.

Rev. 1.1
Configuración
IV-34
Esta conexión ofrece un juego de comandos AT similar a la que se obtiene
mediante el puerto COM.
Descripción Este comando permite configurar la mascara que limita las direcciones IP que
pueden establecer una conexión de configuración remota con el equipo.
Ejemplo AT*Z22=”255.255.255.255”
OK
Descripción Este comando permite configurar el número de puerto que queda a la escucha
de peticiones de conexión TCP/IP, sobre el que se establecerá la conexión de
configuración remota.
Ejemplo AT*Z24=4434
OK
IV - 4.2.6. Socket 3: conexión socket espía COM

La función de este socket es permitir el acceso remoto a la secuencia de datos que
se reciben del puerto COM, en modo “espía”. Es decir, este Socket envía hacia el
lado central todos los datos que se reciben del puerto serie(COM), en formato
ASCII hexadecimal. Su función es únicamente la de poder depurar la conexión y
la investigación de averías.
establecer conexiones TCP transparentes, es decir, sin utilizar Telnet o SSH. Para
ello este equipo debe tener acceso IP al equipo a monitorizar.
pueden establecer una conexión espía del puerto COM con el equipo.
Ejemplo AT*Z32=”255.255.255.255”
OK

Rev. 1.1
Configuración
IV-35
de peticiones de conexión TCP/IP, sobre el que se establecerá la conexión espía
del puerto COM.
Ejemplo AT*Z34=5555
OK
IV - 4.2.7. Socket 4: conexión socket espía GPRS

La función de este socket es permitir el acceso remoto a la secuencia de datos que
se reciben via GPRS hacia el puerto COM, en modo “espía”. Es decir, este Socket
envía hacia el lado central todos los datos que se reciben Socket 1 de DATOS, en
formato ASCII hexadecimal. Su función es únicamente la de poder depurar la
conexión y la investigación de averías.
establecer conexiones TCP transparentes, es decir, sin utilizar Telnet o SSH. Para
ello este equipo debe tener acceso IP al equipo a monitorizar.
pueden establecer una conexión espía GPRS con el equipo.
Ejemplo AT*Z42=”255.255.255.255”
OK
de peticiones de conexión TCP/IP, sobre el que se establecerá la conexión espía
GPRS.
Ejemplo AT*Z44=5555
OK
IV - 4.2.8. TRAPS SNMP

El equipo permite la facilidad de envío de algunas TRAPS SNMP. La finalidad de
este conjunto de TRAPS es informar de ciertos eventos críticos que se puedan dar
en el estado de la red GSM/GPRS.

Rev. 1.1
Configuración
IV-36
Para que esta funcionalidad esté activa el equipo debe estar registrado
permanentemente en GPRS.
En el ANEXO A se encuentra la lista de TRAPS SNMP implementadas.
Las TRAPS se envían según el formato SNMP V.1.
Sintaxis AT*ZSNMPIP=”<ip>”
Descripción Indica la dirección IP del Host donde se deben enviar las traps SNMP.
Ejemplo AT*ZSNMPIP=”192.23.44.56”
OK
Sintaxis AT*ZSNMPPORT=<port>
Descripción Indica el puerto UDP del Host donde se deben enviar las traps SNMP.
<port> Puede tomar valores entre 1 y 65535.
Ejemplo AT*ZSNMPORT=162
OK
Sintaxis AT*ZGROUP=”<group>”
Descripción Permite configurar el identificador del grupo utilizado en la trap de registro.
El tamaño máximo del identificador de grupo debe ser menor o igual a 19
caracteres.
Ejemplo AT*ZGROUP=”TELEGES323”
OK
Sintaxis AT*ZCLT=<min>,<max>
Descripción Permite configurar los valores umbrales, mínimo y máximo, de RSSI para
enviar TRAPS de nivel de cobertura baja y nivel de cobertura normal.
<min> Representa el valor de RSSI por debajo del cual se debe enviar la
TRAP de nivel de cobertura BAJO. Puede tomar valores entre 0 y
20.
<max> Representa el valor de RSSI por encima del cual se debe enviar la
TRAP de nivel de cobertura NORMAL. Puede tomar valores
entre 0 y 20.
La TRAP de cambio de nivel se envía una sola vez, cuando se produce un

cambio de RSSI tal que provoca la transición de paso de uno de los umbrales.
Ejemplo AT*ZCLT=8,11
OK
IV - 4.2.9. Serial Line IP (SLIP)

El protocolo SLIP (Serial Line Internet Protocol) es un estándar de transmisión de
datagramas IP para líneas serie. Fue diseñado para trabajar a través de puerto serie
y conexión de módem. Su especificación se encuentra en el documento RFC
1055.
SLIP es el protocolo predecesor del mas comúnmente utilizado y extendido PPP
(Point-to-Point Protocol). Sin embargo, con microcontroladores, se sigue
Rev. 1.1
Configuración
IV-37
utilizando el modo de encapsulación de SLIP para paquetes IP ya que usa
cabeceras de tamaño reducido.
SLIP requiere de la configuración de su dirección IP antes de ser establecido.
Para el correcto funcionamiento de SLIP, se requiere que la configuración de
puerto serie sea de 8 bits de datos y no paridad. Una versión de SLIP con
compresión de cabeceras es CSLIP (Compressed SLIP). Fue desarrollada por Van
Jacobson y su funcionalidad consiste en reducir la cabecera típica de 40 bytes a 3
ó 5 bytes, ayudándose del hecho de que muchos de los campos de la cabecera no
varían durante una conexión.
En el router REGESTA 1, SLIP se configura de modo que el protocolo conoce
previamente la dirección IP local y la dirección IP de su par remoto. Es decir, no
hay direccionamiento dinámico, por lo cual los dos equipos conectados deben
conocer sus respectivas direcciones IP. Ambas direcciones deben pertenecer a una
misma red.
Tambien se debe programar el tipo de protocol SLIP a utilizar. Es muy importante
que ambos equipos estén configurados del mismo modo (slip, cslip, slip6, cslip6).
El modo en que el router REGESTA 1 encamina los datagramas IP, que llegan
por el interfaz GPRS, está basado en la creación de puertos visibles. Este modo de
enrutado se vale de DNAT (Destination-NAT) para crear el puerto visible.
Cuando el equipo está configurado en modo SLIP, todos los datagramas IP con
origen en la red GPRS que tengan como puerto TCP destino el configurado en el
puerto visible, es enviado, a través del puerto serie SLIP, hacia el terminal remoto.
Y todo datagrama IP con origen en el terminal remoto, que progrese por el puerto
serie SLIP, es enviado hacia la red GPRS.
En la siguiente imagen se muestra un escenario típico de utilización de protocolo
SLIP en entorno SCADA:
IP Addr:10.0.0.2
Visible port:
SERIAL
2200
SLIP
IP Addr:10.0.0.1 IP Addr:80.21.12.212
IP
Terminal HOST
TCP QUERY
TCP
TCP
SERVER
TCP ANSWER CLIENT
Para que el protocolo SLIP esté operativo se debe configurar el modo SLIP,
mediante el comando AT*Z18=2. Cuando se cambia la configuración de modo
IEC o TRANSPARENTE a modo SLIP, se debe realizar un reset del equipo para
que la configuración pase a ser activa.
Cuando el equipo arranca en modo SLIP el comportamiento es diferente a cuando
se arranca en modo IEC o TRANSPARENTE. En este modo el equipo arranca
directamente en comandos AT y permanece en modo comandos durante 120
segundos o hasta cuando se introduzca el comando ATO. Cada vez que se
introduce un comando AT válido (el equipo debe devolver OK) se reinicia la
cuenta de 120 segundos.
Rev. 1.1
Configuración
IV-38
Enter in COMMAND mode.

Type ATO or wait 120 secons, to switch DATA mode .....
AT+CGMR
APP: 1.2 GSM: 07.03.940
OK
ATO
Serial port switch to SLIP mode
En el momento que el equipo conmuta a modo SLIP el puerto serie trabaja en este
modo y no puede ser accedido en modo AT.
El modo SLIP no soporta la detección de la secuencia de escape AT (+++).
Se puede acceder al equipo, mientras trabaja en modo SLIP, mediante sesión TCP
de configuración remota (socket 2).
Sintaxis AT*ZSLIP=”<loc_ip>”,”<rem_ip>”, <visible_port>,”<slip_mode>”

Descripción Configura los parámetros necesarios para establecer una conexión bajo
protocolo SLIP a través del puerto serie COM.
<loc_ip> Configura la dirección IP asignada al interfaz local del
protocolo SLIP.
<rem_ip> Configura la dirección IP asignada al equipo remoto conectado
al puerto serie (COM) mediante protocolo SLIP.
<visible_ port> Puerto TCP/IP visible para enrutado hacia equipo remoto.
<slip_mode> Modo SLIP. Se permiten los siguientes modos:
• slip
• cslip
• slip6
• cslip6
Para que el protocolo SLIP este operativo se debe configurar el modo SLIP,
mediante el comando AT*Z18=2.
Ejemplo AT*ZSNMPIP=”192.23.44.56”
OK

Rev. 1.1
Configuración
IV-39
V - Capítulo.
Cargar configuración por defecto
Los routers REGESTA 1 disponen de un puente que permite activar la carga de

la configuración por defecto.
Este puente no deben ser manipulados por el usuario excepto para establecer las
configuraciones por defecto.
Para el correcto funcionamiento del equipo, el puente P1 debe estar

siempre quitado.
V - 1. Procedimiento
Este procedimiento se aplica si se tiene que descartar toda la configuración del

equipo, porque, por ejemplo, no se recuerda la palabra de paso del mismo.
El procedimiento consiste en:
* Desconectar el equipo de la red !!!!
* Con la ayuda de un destornillador desmontar la carcasa del equipo.
* Insertar un jumper (puente) en el conector P1.
* Colocar la carcasa del equipo.
* Conectar el equipo a la red.
* Accionar el interruptor de encendido.
* Esperar hasta que en el puerto COM aparezca el mensaje de arranque:
GSM/GPRS MODEM Rev: 1.0
SCADA IEC-101 gateway
* Desconectar el equipo de la red !!!!

* Desmontar de nuevo la carcasa del equipo.
* Quitar el jumper (puente) en el conector P1.
* Colocar la carcasa del equipo.

Rev. 1.1
Cargar Configuración por defecto
V-40
Alcanzado este punto, en próximos arranques del equipo, se respeta la
configuración almacenada.

Rev. 1.1
Cargar configuración por defecto
V-41
VI - Capítulo.
Apéndices
VI - 1. Resolución de problemas
A continuación dispone de una tabla que puede ayudarle a resolver problemas durante
la instalación del equipo. Si no consigue solucionar el problema, consulte a su
distribuidor para más información.
Síntoma Solución
El equipo no enciende ningún led. Revise la alimentación del equipo (cable de
alimentación, toma de corriente).
El led SIM nunca se enciende. Compruebe que la tarjeta SIM está insertada en
la bandeja correspondiente, y que está
correctamente insertada.
El led NET está en rojo. Compruebe que la antena esté bien instalada
(roscada),
o
Compruebe si el emplazamiento de la antena
GSM del equipo es óptimo para el servicio.

Rev. 1.1
Apéndices
VI-42
VI - 2. Conectores
VI - 2.1. Conector WWAN
PIN ANT
Interno RF in/out
Externo GND
VI - 2.2. Conector de puerto serie
DB9 PUERTO COM DB9 PIN

1 --
2 RxD
3 TxD
4 --
5 GND
6 --
7 --
8 --
9 --

Rev. 1.1
Apéndices
VI-43
VI - 3. TRAPS SNMP
El equipo soporta las siguientes TRAPS SNMP:
Nombre: gprINICIO_REGISTRO
Descripción: Se envía cada vez que arranca el módem o se provoca un nuevo
registro del mismo, cuando se reincia el módulo GPRS.
Enterprise 1.3.6.1.4.1.2007
Generic 6
Specific 101
Argumentos - IMSI Octetstring(0..32)
- IP NetworkAddressNombre Octetstring(0..32)
- LAC Octetstring(0..32)
- Celda Octetstring(0..32)
- Grupo Octetstring(0..32)
Severidad
Mensaje Equipo $1 solicitando registro
Nombre gprCOBERTURA_BAJA
Descripción El equipo informa de que la cobertura está por debajo de un
umbral
Enterprise 1.3.6.1.4.1.2007
Generic 6
Specific 121
Argumentos Umbral máximo Integer
Severidad
Mensaje Equipo tiene cobertura inferior al umbral máximo
Mensaje Si parámetros no siguen un patrón: EQUIPO $1 REGISTRADO
Nombre gprCOBERTURA_NORMAL
Descripción El equipo informa de que la cobertura se ha restaurado por encima
de un umbral
Enterprise 1.3.6.1.4.1.2007
Generic 6
Specific 122
Argumentos Umbral mínimo Integer
Severidad
Mensaje Equipo tiene cobertura superior al umbral mínimo
Mensaje Si parámetros no siguen un patrón: EQUIPO $1 REGISTRADO

Rev. 1.1
Apéndices
VI-44
VI - 4. Especificaciones Técnicas
Arquitectura hardware
PROCESADORES AT91SAM9260 (ARM9)
MEMORIA 64 Mbytes en SDRAM.
UNIDAD DE ALMACENAMIENTO Memoria FLASH (4/16Mbytes).
Interfaz Wireless WAN

ESTÁNDARES GSM, GPRS
VELOCIDAD GSM Circuit switched dada (CSD) transmission:
Asynchronous transparent CSD up to 14400 bps
Asynchronous non-transparent CSD up to 9600 bps
V.110
GPRS:
GPRS class 10,
Mobile station class B
Coding scheme 1 to 4
PBCCH support
CONECTOR RF SMA Hembra.
ANTENA Consulte el catálogo de antenas para interfaces Cellular.
Interfaz de serie COM

TERMINAL LOCAL RS232 V.24 9.600-8-PAR-1-sin control de flujo.
CONECTOR DB9 hembra en la parte frontal del equipo.
Alimentación
TENSIÓN DE ENTRADA 220 VCA ±10 %, 50/60 Hz
CORRIENTE DE ENTRADA 0,03 A@220Vac.
POTENCIA MÁXIMA 6 W.
Dimensiones y peso
TIPO Caja rugerizada con múltiples posiciones de soporte.
LARGO x ANCHO x ALTO 122 x 156 x 34 mm.
PESO 0,9 Kg.

Rev. 1.1
Apéndices
VI-45
Especificaciones ambientales
TEMPERATURA AMBIENTE Encendido: -20º a 70ºC. Apagado: -30º a 85ºC.
HUMEDAD RELATIVA Encendido: 8% a 85%. Apagado: 5% a 90%.

Rev. 1.1
Apéndices
VI-46

Configuración del router Regesta1 para SCADA y telecontrol industrial

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Configuración del router Regesta1 para SCADA y telecontrol industrial

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REGESTA 1

IV - CAPÍTULO. CONFIGURACIÓN ...................................................... IV-17

El fabricante se reserva el derecho a introducir los cambios y mejoras

El manejo del equipo debe realizarlo personal cualificado; en caso

El equipo contiene componentes sensibles a las descargas

El REGESTA 1 es un router especialmente diseñado para tareas de telecontrol

Ilustración 1: Aspecto externo de los routers Teldat Regesta1

REGESTA 1 Doc. Dm448

SCADA es el acrónimo de “Supervisory Control And Data Acquisition”. Es decir,

MODBUS es un protocolo asíncrono MASTER-SLAVE, no orientado a

En modo IEC-101/102, el REGESTA 1 se comportan de modo transparente, de

QUERY TCP QUERY QUERY

b) HOST permite conexión TCP/IP. Un Host central se conecta directamente a

QUERY TCP QUERY

c) Equipo Remoto con interfaz SLIP. Un Host central se conecta directamente a

I - 2.1. Protocolo SLIP

El protocolo SLIP (Serial Line Internet Protocol) es un estándar de transmisión de

En el router REGESTA 1, SLIP se configura de modo que el protocolo conoce

REGESTA 1 Doc. Dm448

Las facilidades que soporta el Interfaz SCADA son:

REGESTA 1 Doc. Dm448

No tire nunca el REGESTA con los desechos domésticos. Pida información a su

REGESTA 1 Doc. Dm448

POR FAVOR, ANTES DE CONECTAR EL ROUTER LEA

Emplazamiento. Características principales

Para Conectar Para Desconectar

REGESTA 1 Doc. Dm448

La gama de routers REGESTA 1 se alimenta con un elemento externo con

• En caso de que los equipos de comunicaciones lo incorporen, todos

El siguiente dibujo muestra donde está ubicado el conector de alimentación.

En la siguiente imagen se muestra la ubicación del conector en el frontal del

Ilustración 2: Conexión de la alimentación

REGESTA 1 Doc. Dm448

II - 1.2. Conexión de antena WWAN

Los routers REGESTA 1 dispone de un conector para la conexión de una antena

Nota: Para obtener un correcto rendimiento, el router, siempre debe llevar

El siguiente dibujo muestra donde está ubicado el conector antena.

En la siguiente imagen se muestra la ubicación del conector en el frontal del

REGESTA 1 Doc. Dm448

Para obtener unas prestaciones óptimas los accesorios de radio frecuencia

Las siguientes recomendaciones son aplicables a todos los equipos inalámbricos:

II - 1.3. Conexión de línea Serie (COM)

Los routers REGESTA 1 presentan un conector tipo DB9 hembra en la parte

En la siguiente imagen se muestra la ubicación del conector en el frontal del

REGESTA 1 Doc. Dm448

La configuración por defecto del puerto COM es:

II - 2. Instalación de la tarjeta SIM

El REGESTA 1 disponen de un interfaz Wireless WAN, cuyo funcionamiento

No instale nunca el SIM con el equipo encendido.

REGESTA 1 Doc. Dm448

Ilustración 5: Extracción SIM externo

REGESTA 1 Doc. Dm448

En la siguiente figura se muestra la disposición de los indicadores luminosos, o

Ilustración 6. Panel superior de los routers REGESTA 1

En el siguiente recueadro se muestra el significado de cada uno de los indicadores

REGESTA 1 Doc. Dm448

VERDE: > - 77 dBm (Nivel óptimo)

REGESTA 1 Doc. Dm448

La configuración de router REGESTA 1 se lleva cabo mediante comandos AT.

IV - 2. Mediante puerto serie COM

IV - 2.1. Modo NO SLIP

Cuando se enciende el equipo, por defecto arranca en modo DATOS. Esto lo