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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE IRAPUATO

ESTUDIOS CON RECONOCIMIENTO DE VALIDEZ OFICIAL


NMERO 11-00065

DESARROLLO DE UN MANUAL DE COMUNICACIN


PROFIBUS CON PLC SIEMENS S7-300 Y S7-200

ASESOR: ING. FILIBERTO HERNANDEZ LEYVA

IRAPUATO, GTO. AGOSTO/2015


Resumen
Las principales ideas de este manual de comunicaciones Profibus-DP son:
Este manual como trabajo de tesis se divide en cuatro partes, adems de en
captulos, para estructurar mejor la idea o el cauce ligados de cierta manera al
protocolo de comunicaciones Profibus-DP.
En la parte I, constituida por el captulo 2, se introduce la definicin de un
autmata programable (PLC), como tambin puntos importantes que hace
esencial su trabajo dentro de las industrias y sus aplicaciones de mayor
relevancia. Dentro de este captulo se menciona los bloques internos principales
de un PLC a manera de entender un poco ms el funcionamiento de sus
memorias de almacenamiento y memorias internas como tambin sus interfaces
de entrada y salida, de una forma muy bsica.
En la parte II, constituida por el captulo 3, est dedicada a las comunicaciones
industriales y sus clasificaciones existentes dentro del mercado de la
automatizacin industrial en siglo XX y siglo XXI. Tambin fue esencial la
mencin de los niveles que contempla la pirmide CIM y su desglose para dar
una idea de donde podra operar la red industrial Profibus-DP y que tecnologas
se encuentran en ese nivel. Como complemento se agrega las ventajas que
esta otorga al incorporar un sistema de comunicaciones en una empresa sin
omitir la clasificacin de los sistemas de control y las diferentes configuraciones
de conexin o su topologa mencionando las ventajas, inconvenientes y
aplicaciones. Tambin se integr a este captulo la red Profibus-DP de forma
especfica para dar a conocer sus ventajas, Flexibilidad, caractersticas
generales, configuracin DP, equipos que la integran (esclavos inteligentes y
pasivos).
La parte III, dedicada al entorno de STEP 7 llevada a la prctica dentro del
laboratorio de manufactura avanzada, integrado o unificado bajo la realizacin
del protocolo de comunicacin Profibus-DP con una serie de direcciones para
la trasferencia de datos (Master - Slave), est formado por el captulo 4.
La parte IV, consta de dos anexos, el primero con una serie de tablas con datos
tcnicas de los PLC y el segundo para archivos GSD o Drives para STEP 7.
i
Contenido.
CAPTULO 1. GENERALIDADES DEL PROYECTO.......................................................................... 1
1.1. INTRODUCCIN. ........................................................................................................................................... 2
1.2. OBJETIVOS. .................................................................................................................................................. 2
1.2.1. Objetivos General. ............................................................................................................................ 2
1.2.2. Objetivos Especficos. ...................................................................................................................... 2
1.3. JUSTIFICACIN. ............................................................................................................................................ 3
1.4. ALCANCES.................................................................................................................................................... 4
CAPTULO 2. GENERALIDADES DEL PLC. ...................................................................................... 1
2.1. ANTECEDENTES. .......................................................................................................................................... 2
2.2. FUNDAMENTACIN TERICA. ...................................................................................................................... 2
2.3. QU ES UN PLC?. ..................................................................................................................................... 2
2.4. BLOQUES PRINCIPALES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE. ....................................................................... 3
2.4.1. Unidad Central de Proceso, CPU. .................................................................................................. 4
2.4.2. Memoria del autmata Programable. ............................................................................................. 5
2.4.3. Memorias Internas del Autmata Programable. ........................................................................... 8
2.4.4. Interfaces de Entrada y Salidas. ................................................................................................... 11
2.4.5. Fuente de alimentacin. ................................................................................................................. 12
2.4.6. Terminales de programacin......................................................................................................... 14
2.4.7. Software de programacin STEP 7. ............................................................................................. 15
2.5. SIMATIC S7-200. ....................................................................................................................................... 20
2.5.1. Puntos importantes Simatic S7-200. ............................................................................................ 21
2.6. SIMATIC S7-300. ....................................................................................................................................... 22
2.6.1. Puntos importantes S7-300. .......................................................................................................... 23
CAPTULO 3. REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES PROFIBUS. ............................. 25
3.1. COMUNICACIONES INDUSTRIALES. ............................................................................................................ 26
3.1.1. Clasificacin de las redes de Comunicaciones Industriales. .................................................... 26
3.1.2. Ventajas de un sistema de comunicaciones en una empresa. ................................................ 32
3.1.3. Sistemas de control para una comunicacin industrial. ............................................................ 33
3.2. TOPOLOGA DE REDES. .............................................................................................................................. 35
3.2.1. Topologa Punto a Punto. ............................................................................................................. 35
3.2.2. Topologa en Bus. ........................................................................................................................... 36
3.2.3. Topologa en rbol.......................................................................................................................... 37
3.2.4. Topologa en Anillo. ........................................................................................................................ 38
3.2.5. Topologa en Estrella...................................................................................................................... 40
3.3. INTRODUCCIN A PROFIBUS. ..................................................................................................................... 41
3.4. HISTORIA PROFIBUS. ................................................................................................................................. 42
3.5. VENTAJAS PROFIBUS................................................................................................................................. 42
3.6. CARACTERSTICAS GENERALES DE PROFIBUS.......................................................................................... 44
3.7. RED PROFIBUS-DP (PERIFERIA DESCENTRALIZADA )............................................................................... 49
3.7.1. Trasmisin de datos. ...................................................................................................................... 50
3.8. EQUIPOS QUE INTEGRAN UNA RED PROFIBUS-DP.................................................................................... 52
3.8.1. Maestros del bus. ............................................................................................................................ 52
3.8.2. Esclavos inteligentes del bus. ....................................................................................................... 53
3.8.3. Esclavos pasivos del bus. .............................................................................................................. 53
3.8.4. Cables y conectores. ...................................................................................................................... 54

4
CAPTULO 4. DESARROLLO DE PRCTICAS PARA EL PROTOCOLO DE
COMUNICACIONES PROFIBUS-DP......................................................................................................... 55
4.1. CREACIN DEL PRIMER PROYECTO. .......................................................................................................... 56
4.2. ESTRUCTURA BSICA A SEGUIR CON STEP 7. ......................................................................................... 58
4.3. ARRANCAR EL ADMINISTRADOR Y CREAR EL PROYECTO.......................................................................... 59
4.3.1. Ajuste de la interfaz PG/PC. .......................................................................................................... 63
4.3.2. Equipos a utilizar. ............................................................................................................................ 68
4.3.3. Configuracin del equipo. .............................................................................................................. 69
4.3.4. Propiedades interface MPI CPU 315-2DP. ................................................................................. 73
4.3.5. Configuracin de la red Profibus-DP............................................................................................ 76
4.3.6. Insertar esclavos en la red Profibus-DP. ..................................................................................... 81
4.3.7. Compilar, guardar y enviar configuracin al PLC....................................................................... 90
4.3.8. Configuracin de la EM 277. ......................................................................................................... 92
4.3.9. Conector Profibus. .......................................................................................................................... 95
4.3.10. Coherencia de datos para la comunicacin Profibus-DP. ...................................................... 97
4.3.11. Tipos. .............................................................................................................................................. 97
4.4. DIRECCIONES PROFIBUS. .......................................................................................................................... 99
CONCLUSIONES........................................................................................................................................107
REFERENCIA BIBLIOGRFICA. .............................................................................................................109
ANEXO 1. ESPECIFICACIONES TCNICAS SIEMENS S7-200 Y S7-300..........................................110
DATOS TCNICOS DEL MDULO CENTRAL (CPU 226). .................................................................................. 110
DATOS TCNICOS EM 223. ............................................................................................................................. 117
DATOS TCNICOS EM 227. ............................................................................................................................. 120
ESPECIFICACIONES TCNICAS SIMATIC S7-300. ........................................................................................... 123
MDULOS DE ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES SM 321. ................................................................................ 129
MDULOS DE ENTRADAS/SALIDAS DIGITAL SM 322...................................................................................... 131
ANEXO 2. ARCHIVOS GSD. .....................................................................................................................133
ANEXO 3. GLOSARIO. ..............................................................................................................................135

5
ndice de Tablas.
TABLA 2-1 PRINCIPALES TIPOS DE DATOS DEL SISTEMA DE PROGRAMACIN. ..................................................... 17
TABLA 2-2 A) OPERACIONES ARITMTICAS (DE DOS O MS OPERACIONES). ....................................................... 19
TABLA 2-3 B) DESPLAZAMIENTO Y ROTACIN (OPERACIONES INCORPORADAS A STEP7)................................. 19
TABLA 2-4 C) COMPARACIN (OPERACIONES INCORPORADAS A STEP7) .......................................................... 19
TABLA 3-1 REDES DE ORDENADORES Y DETECTOR DE PROXIMIDAD. .................................................................. 28
TABLA 3-2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES PROFIBUS........................................................................................ 51
TABLA 4-1 ASIGNACIN DE PINES DEL CONECTOR D SUBMINIATURA DE 9 PINES. ............................................... 93
TABLA 4-2 INDICADORES DE ESTADO (LEDS) DEL MDULO EM 277 PROFIBUS-DP. ......................................... 94
TABLA 4-3 INDICADORES DE ESTADO (LEDS) DEL MDULO EM 277 PROFIBUS-DP (CONTINUACIN). ............ 95
TABLA 4-4 CONECTOR PROFIBUS. ........................................................................................................................ 95
TABLA A-1 DATOS TCNICOS MDULO CPU 226. ............................................................................................. 110
TABLA A-2 ESPECIFICACIONES TCNICAS (CONTINUACIN)............................................................................... 111
TABLA A-3 ESPECIFICACIONES TCNICAS (CONTINUACIN)............................................................................... 112
TABLA A-4 ESPECIFICACIONES TCNICAS (CONTINUACIN)............................................................................... 113
TABLA A-5 ESPECIFICACIONES TCNICAS (CONTINUACIN)............................................................................... 114
TABLA A-6 ESPECIFICACIONES TCNICAS (CONTINUACIN)............................................................................... 115
TABLA A-7 ESPECIFICACIONES TCNICAS (CONTINUACIN)............................................................................... 116
TABLA A-8 ESPECIFICACIONES TCNICAS (CONTINUACIN)............................................................................... 117
TABLA A-9 ESPECIFICACIONES TCNICAS EM 223. ........................................................................................... 118
TABLA A-10 ESPECIFICACIONES TCNICAS EM 223 (CONTINUACIN). ............................................................. 119
TABLA A-11 ESPECIFICACIONES TCNICAS MDULO PROFIBUS DP EM 227. .................................................. 121
TABLA A-12 ESPECIFICACIONES TCNICAS MDULO PROFIBUS DP EM 227 (CONTINUACIN). ...................... 122
TABLA A-13 ESPECIFICACIONES TCNICAS CPU 135-2DP (CONTINUACIN)................................................... 123
TABLA A-14 ESPECIFICACIONES TCNICAS CPU 135-2DP (CONTINUACIN)................................................... 124
TABLA A-15 ESPECIFICACIONES TCNICAS CPU 135-2DP (CONTINUACIN)................................................... 125
TABLA A-16 ESPECIFICACIONES TCNICAS CPU 135-2DP (CONTINUACIN)................................................... 126
TABLA A-17 ESPECIFICACIONES TCNICAS CPU 135-2DP (CONTINUACIN)................................................... 127
TABLA A-18 ESPECIFICACIONES TCNICAS CPU 135-2DP (CONTINUACIN)................................................... 128
TABLA A-19 ESPECIFICACIONES TCNICAS SM 321. ........................................................................................ 129
TABLA A-20 ESPECIFICACIONES TCNICAS SM 321 (CONTINUACIN). ............................................................. 130
TABLA A-21 ESPECIFICACIONES TCNICA SM 322. ........................................................................................... 132
TABLA A-22 ACRNIMOS Y ABREVIATURAS UTILIZADOS PARA COMUNICACIONES INDUSTRIALES. .................... 135
TABLA A-22 ACRNIMOS Y ABREVIATURAS (CONTINUACIN). ........................................................................... 136

6
ndice de Figuras
FIGURA 2-1 AUTMATA PROGRAMABLE SIMATIC ET 300. ..................................................................................... 3
FIGURA 2-2 DIAGRAMA COMPACTO DE LA ESTRUCTURA INTERNA DE UN AUTMATA PROGRAMABLE................... 3
FIGURA 2-3 UNIDAD CENTRAL DE PROCESO, CPU. ................................................................................................ 4
FIGURA 2-4 CLASIFICACIN DE MEMORIAS Y SU FUNCIONAMIENTO DENTRO DE UN AUTMATA PROGRAMABLE. . 7
FIGURA 2-5 CONSULTA DE ENTRADAS Y CARGA EN MEMORIA IMAGEN. ................................................................. 9
FIGURA 2-6 EJECUCIN DEL PROGRAMA CON LOS RESULTADOS EN LA MEMORIA IMAGEN. ................................ 10
FIGURA 2-7 TRANSFERENCIA DE RESULTADOS A INTERFAZ DE SALIDA. ............................................................... 10
FIGURA 2-8 FUENTE DE ALIMENTACIN COMN.................................................................................................... 13
FIGURA 2-9 FUENTES DE ALIMENTACIONES ESPECFICAS. ................................................................................... 14
FIGURA 2-10 UNIDAD DE PROGRAMACIN FIELD PG PIII DE SIEMENS. .............................................................. 15
FIGURA 2-11 CPU 315-2DP................................................................................................................................. 22
FIGURA 3-1 CLASIFICACIN DE LAS REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES A FINALES DEL SIGLO XX. .... 27
FIGURA 3-2 CLASIFICACIN DE LAS REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES EN EL SIGLO XXI. ................. 28
FIGURA 3-3 PIRMIDE DE LAS COMUNICACIONES O PIRMIDE CIM. ................................................................... 31
FIGURA 3-4 VELOCIDADES EN CADA NIVEL DE LA PIRMIDE CIM. ....................................................................... 31
FIGURA 3-5 SISTEMA DE CONTROL CENTRALIZADO. ............................................................................................. 33
FIGURA 3-6 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO.................................................................................................. 34
FIGURA 3-7 ESTRUCTURA DE RED EN FORMA DE PUNTO A PUNTO...................................................................... 36
FIGURA 3-8 ESTRUCTURA DE RED EN FORMA DE BUS.......................................................................................... 37
FIGURA 3-9 ESTRUCTURA DE UNA RED DE RBOL. ............................................................................................... 38
FIGURA 3-10 ESTRUCTURA DE RED EN FORMA DE RBOL.................................................................................... 39
FIGURA 3-11 ESTRUCTURA DE RED EN FORMA DE ESTRELLA. ............................................................................ 40
FIGURA 3-12 ESTRUCTURA Y TIPOS DE LOS PERFILES PROFIBUS. ...................................................................... 46
FIGURA 3-13 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UNA RED PROFIBUS. ........................................................................... 47
FIGURA 3-14 EMPRESAS PARTICIPANTES EN EQUIPOS PROFIBUS. ..................................................................... 48
FIGURA 3-15 EQUIPOS PARTICIPANTES EN UNA RED PROFIBUS. ......................................................................... 50
FIGURA 3-16 EQUIPOS MAESTROS RED PROFIBUS-DP........................................................................................ 52
FIGURA 3-17 EQUIPOS ESCLAVOS DE UNA RED PROFIBUS-DP............................................................................ 53
FIGURA 3-18 EQUIPOS ESCLAVOS PASIVOS SERIE ET PARA SU CONEXIN A UNA RED PROFIBUS-DP. ............. 54
FIGURA 3-19 EQUIPOS AUXILIARES DEL BUS COMO EL CABLE Y LOS CONECTORES. .......................................... 54
FIGURA 4-1 INTERACCIN DE SOFTWARE Y HARDWARE. ...................................................................................... 57
FIGURA 4-2 PROCEDIMIENTO BSICO CON STEP 7. ............................................................................................ 58
FIGURA 4-3 VENTANA DE INICIO PARA CREACIN DE NUEVO PROYECTO. ............................................................ 59
FIGURA 4-4 VENTANA DE SELECCIN DE CPU. .................................................................................................... 60
FIGURA 4-5 VENTANA DE SELECCIN DE BLOQUES Y LENGUAJE DE PROGRAMACIN. ........................................ 61
FIGURA 4-6 VENTANA FINAL PARA DAR NOMBRE AL PROYECTO. .......................................................................... 61
FIGURA 4-7 SIMATIC MANAGER .......................................................................................................................... 62
FIGURA 4-8 ESTRUCTURA DEL PROYECTO............................................................................................................ 63
FIGURA 4-9 AJUSTES DE LA INTERFAZ PG/PC. ................................................................................................... 64
FIGURA 4-10 PROPIEDADES PC ADAPTER (AUTO) A) ...................................................................................... 65
FIGURA 4-11 PROPIEDADES PC ADAPTER (AUTO). B) ..................................................................................... 65
FIGURA 4-12 PROPIEDADES PC ADAPTER (MPI).............................................................................................. 66
FIGURA 4-13 PROPIEDADES PC ADAPTER (MPI).............................................................................................. 67
FIGURA 4-14 VENTANA DE ADVERTENCIA (CAMBIO DE PARMETROS PG/PC).................................................... 68
FIGURA 4-15 SIMATIC MANAGER. .......................................................................................................................... 69
FIGURA 4-16 CONFIGURACIN DEL EQUIPO EN LA VENTANA HW CONFIG. ...................................................... 70
FIGURA 4-17 BASTIDOR DE LA RED PROFIBUS. .................................................................................................... 70
FIGURA 4-18 CATALOGO DE FUENTES DE ALIMENTACIN SIMATIC 300. ........................................................... 71
FIGURA 4-19 CATLOGO DE MDULOS DE ENTRADA/SALIDA. ............................................................................... 72

vii
FIGURA 4-20 OBSERVAR Y FORZAR VALORES DE LOS MDULOS DE ENTRADAS DI16XDC24V ......................... 73
FIGURA 4-21 PROPIEDADES 315-2DP. ................................................................................................................ 74
FIGURA 4-22 PROPIEDADES INTERFACE MPI CPU 315-2DP. ............................................................................ 74
FIGURA 4-23 PROPIEDADES MPI (GENERAL)....................................................................................................... 75
FIGURA 4-24 PROPIEDADES MPI (AJUSTES DE LA RED). ..................................................................................... 76
FIGURA 4-25 SELECCIN DEL SLOT 2................................................................................................................... 77
FIGURA 4-26 PROPIEDADES DP......................................................................................................................... 77
FIGURA 4-27 PROPIEDADES PROFIBUS. ............................................................................................................ 78
FIGURA 4-28 PROPIEDADES INTERFACE PROFIBUS-DP....................................................................................... 79
FIGURA 4-29 PROPIEDADES PROFIBUS (GENERAL). ............................................................................................ 80
FIGURA 4-30 PROPIEDADES PROFIBUS (AJUSTES DE RED). ................................................................................ 80
FIGURA 4-31 RED CONFIGURADA PROFIBUS-DP. ................................................................................................ 81
FIGURA 4-32 CONFIGURACIN ESCLAVO EM 277 PROFIBUS-DP. ...................................................................... 82
FIGURA 4-33 PROPIEDADES EM 277 PROFIBUS-DP. .......................................................................................... 82
FIGURA 4-34 AJUSTES DE RED PROFIBUS-DP. .................................................................................................... 83
FIGURA 4-35 HW CONFIG. EM 277...................................................................................................................... 83
FIGURA 4-36 MDULO UNIVERSAL EM 277 PROFIBUS-DP. ................................................................................ 84
FIGURA 4-37 PROPIEDADES ESCLAVO EM 277. ............................................................................................... 84
FIGURA 4-38 PROPIEDADES ESCLAVO EM 277 (CONTINUACIN). ................................................................... 85
FIGURA 4-39 ENTRADAS/SALIDAS EM 277 PROFIBUS-DP. ................................................................................. 86
FIGURA 4-40 CATLOGO SIMATIC (CPU 215-2 DP). ........................................................................................ 87
FIGURA 4-41 PROPIEDADES CPU 215-2 DP. ...................................................................................................... 88
FIGURA 4-42MDULO DE E/S CPU 215-2 DP. ................................................................................................... 88
FIGURA 4-43 PROPIEDADES ESCLAVO CPU 215-2 DP. ................................................................................... 89
FIGURA 4-44 ENTRADAS Y SALIDAS CPU 215-2 DP............................................................................................ 90
FIGURA 4-45 GUARDAR Y COMPILAR. ................................................................................................................... 90
FIGURA 4-46 SELECCIONAR MDULO DE DESTINO. .............................................................................................. 91
FIGURA 4-47 SELECCIONAR MDULO DE DESTINO (CONTINUACIN). .................................................................. 91
FIGURA 4-48 CARGAR CAMBIOS AL MDULO. ....................................................................................................... 92
FIGURA 4-49 EM 277 PROFIBUS-DP.................................................................................................................... 92
FIGURA 4-50 CONECTOR HEMBRA D SUBMINIATURA DE 9 PINES EM 277........................................................... 93
FIGURA 4-51 CONECTOR DE BUS PROFIBUS FASTCONNECT CON CONECTOR HEMBRA. .................................... 95
FIGURA 4-52 POSICIN DEL INTERRUPTOR PARA LA PRIMERA Y LTIMA ESTACIN EN PROFIBUS..................... 96
FIGURA 4-53 POSICIN PARA LA CONEXIN DE OTROS NODOS EN LA RED PROFIBUS. ....................................... 96
FIGURA 4-54 DIFERENTES COHERENCIAS DE DATOS QUE SE PUEDEN DAR. ........................................................ 98
FIGURA 4-55 MEMORIA V DE LA CPU 215 Y REA DE DIRECCIONES DE E/S DE UN MAESTRO PROFIBUS-DP. . 99
FIGURA 4-56 E/S DE DIRECCIONES PROFIBUS-DP. ........................................................................................... 100
FIGURA 4-57 DIRECCIONES PROFIBUS CPU 215-2DP. .................................................................................... 101
FIGURA 4-58 CDIGO A CARGAR EN LA CPU 215-2 DP (SLAVE)...................................................................... 102
FIGURA 4-59 CDIGO A CARGAR EN LA CPU 315-2 DP (MASTER). ................................................................. 102
FIGURA 4-60 CDIGO CPU 315. ........................................................................................................................ 103
FIGURA 4-61 CDIGO CPU 215. ........................................................................................................................ 103
FIGURA 4-62 BYTES DEL CPU 315 Y CPU 215. ................................................................................................ 103
FIGURA 4-63 CDIGO CPU 315 ERRNEO. ...................................................................................................... 104
FIGURA 4-64 CDIGO CPU 215 ERRNEO. ....................................................................................................... 104
FIGURA 4-65 I/0 OFFSET IN THE V- MEMORY EM 277 ........................................................................................ 105
FIGURA 4-66 NUEVA TABLA DE DIRECCIONES PROFIBUS-DP. .......................................................................... 106
FIGURA A-1 MDULO CENTRAL CPU 226. ......................................................................................................... 110
FIGURA A-2 MDULO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES EM 223. ................................................................. 117
FIGURA A-3 MDULO PROFIBUS DP EM 227. ................................................................................................... 120
FIGURA A-4 PLC S7-315-2DP. .......................................................................................................................... 123
FIGURA A-5 MDULOS DE E/S DIGITALES SM 321. ........................................................................................... 129
FIGURA A-6 MDULO DE SALIDAS DIGITALES SM 322. ...................................................................................... 131

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8
Introduccin.
Para el presente proyecto de titulacin se ostenta el desarrollo de un manual de
comunicacin industrial Profibus (Process Field BUS, por sus siglas en ingls) la cual
esta tecnologa se ve complementada con los PLC Siemens de la clasificacin S7-200
y S7-300 para lograr dicho enlace y obtener en el laboratorio de manufactura avanzada
un proceso de fabricacin sincronizado o unificado capaz de interactuar con una banda
trasportadora, un brazo robtico CRS de cinco grados de libertad ms un prismtico
que le da la posibilidad de trasportarse sobre un riel, un rea de almacenamiento del
robot cartesiano (nombre especifico del robot cartesiano), un 190 VMC (Centro de
Maquinado Vertical) y un mino Centro de Torneado BOXFORD 160.
Las redes industriales o como se conoce hoy en da como Comunicaciones
Industriales (Industrial Communications) son utilizadas en la mayora de las empresas
extranjeras y nacionales como una tecnologa eficiente para la acoplasin y monitoreo
constante en cada una de las fases de fabricacin o ensamblado, permitiendo la
trasferencia y modificacin de datos en tiempo real, dichas redes no estaban asentadas
en su totalidad antes de 1970 existiendo una gran variedad de ellas tales como
Interbus, Modbus, Hart, ControlNet, Worldfip, FIP, LonWorks, Fieldbus Foundation,
ASi, Profibus, ProfiNet y Device Net (Allen Bradley) estas tres ltimas como las redes
mejor reconocidas dentro de las empresas. Profibus internacional es un consorcio
formado por ms de 2300 empresas alrededor del mundo que estn comprometidas
con el desarrollo y soporte de esta tecnologa representando una de las redes ms
importantes a nivel mundial hoy en da creada como un proyecto de investigacin a
finales de los 80 e inicios de los 90 por Siemens, ABB, AEG, Bosch, Honeywell,
Moeller, Landis & Gyr, Phoenix, Contact, Rheinmetall, RPM, Sauter- Cumulus y la
colaboracin de cinco universidades Alemanas de investigacin que lograron una gran
eficiencia y la alta tecnologa flexible para la comunicacin con otros dispositivos de
distintas marcas. Los manuales dentro de las industrias independientemente de su giro
existen y se han desarrollado con el fin de conocer, mejorar y extender la vida til
de una mquina, funcionamiento, mantenimiento, instalacin, aprovechamiento al
mximo de su eficiencia, proporcionar al lector la lgica con la que se ha desarrollado
una aplicacin o en este caso el protocolo de

9
comunicacin Profibus y sobre todo, tratando de que este proyecto sea impartido con
un lenguaje no tan complejo para un mejor entendimiento y lo ms prctico y didctico
posible.

1
0
Captulo 1.
Generalidades del Proyecto.
1.1. Introduccin.
En este captulo se dar mencin a los puntos principales a travs de los objetivos
generales y especficos, as como sus alcances y delimitaciones para el desarrollo de
un manual de prcticas.

1.2. Objetivos.

1.2.1. Objetivos General.


Desarrollar un manual de prcticas para describir el protocolo de la comunicacin de
redes PROFIBUS en conjunto con los autmatas programables Siemens S7-300 (CPU
315-2DP), Siemens S7-200 (226-EM277) y Siemens S7-200 (CPU 215- 2DP).

1.2.2. Objetivos Especficos.

Analizar y definir el funcionamiento principal para la comunicacin Profibus de


los PLC 200 y 300.
Analizar y definir el funcionamiento de la red industrial Profibus y las diferentes
vertientes de esta.
Examinar y describir la comunicacin de los PLC con la red industrial Profibus
para establecer un protocolo paso a paso.
Registrar y organizar de manera explicativa los movimientos realizados para el
protocolo de comunicacin echo en el laboratorio de manufactura avanzada.

2
1.3. Justificacin.

El desarrollo de este manual de prcticas tiene como primera finalidad ensear que es
una comunicacin industrial Profibus y el cmo se lleva acabo de manera puntual con
los elementos de Siemens mencionados anteriormente, esto como previo
conocimiento bsico para lo que posiblemente se llegue a poner a prueba en las
industrias.
La segunda finalidad o proyeccin de este trabajo de investigacin va hacia aquellos
estudiantes que tengan el inters de cmo se lleva a cabo la integracin o unificacin
de un proceso de fabricacin en lnea, ayudando ampliar su visin sobre la suma
importancia y el potencial que hoy en da representan las comunicaciones industriales
dentro de cualquier empresa.
La tercera finalidad de este manual pretende que cada dato de importancia as como
el protocolo de comunicacin el cual se explicara grficamente y paso a paso pueda
ser revisado, desarrollada y corroborada como una prctica fructfera en el laboratorio
de manufactura avanzada mejorando de manera experimental el conocimiento.

3
1.4. Alcances.

El presente proyecto de tesis, tal como se estipula en los objetivos, se dirige hacia un
manual de prcticas para la comunicacin Profibus a travs de PLC Siemens que sean
capases de mover una banda trasportadora, controlar un centro de maquinado vertical
(190CMV) con instrucciones simples al igual que un Robot SCR de cinco grados de
libertad, permitiendo una simulacin de automatizacin con estos elementos en
conjunto, esto con el fin de lograr un mejor desempeo para aquellos que practiquen
en la comunicacin de las herramientas del laboratorio.

Resaltando que ste manual no pretende ser un curso de aprendizaje de cada una de
las herramientas empleadas para el desarrollo del mismo, sino dirigindonos hacia las
redes industriales las cuales se enfocara (PROFIBUS-DP). Para una mayor referencia
acerca de cada una de las herramientas mencionadas o utilizadas, se recomienda una
mayor consulta respectivamente de cada una de ellas en libros u otros manuales
existentes para informarse sobre su forma de operacin y diversas aplicaciones.

4
Captulo 2.
Generalidades del PLC.
2.1. Antecedentes.
Para el presente proyecto de tesis como manual didctico de prcticas, se desarrolla
con la finalidad de tener uno en existencia dentro de la Institucin Tecnolgica Superior
de Irapuato para el uso del material en especfico que se encuentra dentro de los
laboratorios, tomando en cuenta que no existe algn otro manual que se le asemeje o
que este referido a las comunicaciones industriales tal como Profibus para llevar el
protocolo con PLCS 200 Y 300 de Siemens.

2.2. Fundamentacin Terica.


Para este captulo se har una descripcin interna respecto a los PLC lo ms concreta
posible de manera que lo esencial quede plasmado para un entendimiento ms claro
sin embargo se realizara un nfasis con mayor profundidad en los captulos posteriores
en las redes industriales as como las caractersticas esenciales de los componentes
involucrados las cuales son en las que ms trabajaremos.

2.3. Qu es un PLC?.
Un PLC (acrnimo de Programmable Logic Controller) Controlador Lgico
Programable es un dispositivo electrnico programable cuya organizacin y
arquitectura estn especialmente orientadas a facilitar el diseo e implementacin de
sistemas electrnicos de control de cualquier tipo de proceso industrial, gracias a que
tiene la capacidad de cambiar la o las funcin a realizar modificando el contenido de
su memoria. En la imagen siguiente se mostrara un autmata programable Siemens.

2
Figura 2-1 Autmata programable Simatic ET 300 con mdulos de entrada/ salida concentrada o local.

2.4. Bloques principales de un Autmata Programable.


Un autmata programable se compone de siete bloques principales:
Unidad central de proceso o de control, CPU.
Memorias internas.
Memorias de programa.
Interfaces de entrada y salida.
Fuente de alimentacin.
Terminales de Programacin.
Software de Programacin STEP7.

Figura 2-2 Diagrama compacto de la estructura interna de un autmata programable.

3
2.4.1. Unidad Central de Proceso, CPU.
La Central Processing Unit (CPU), es la encargada de ordenar las trasferencias de
informacin y ejecutar el programa del usuario en el Sistema de E/S. Para ejecutar el
programa, la CPU adquiere constante mente una serie de instrucciones una a una
desde la memoria, realizando dichas operaciones especficas.
A continuacin se mostrar la figura 2-3 de un diagrama donde se menciona los
bloques de la CPU a resaltar:

Figura 2-3 Unidad central de proceso, CPU.

ALU, (Aritmetic Logic Unit): Est encargada de realizar las operaciones


lgicas y aritmticas, sumas, comparaciones etc.
Acumulador: Almacena el ltimo resultado de la operacin realizada por la
ALU.
Flags: Indicadores de resultado de operaciones (mayor que, menor que,
positivo, negativo, resultado cero, etc.).
Contador de Programa (Program Counter): Se encarga de la lectura de las
instrucciones de usuario y, por tanto, de la secuencia de ejecucin.

4
Decodificador de Instrucciones y secuenciador: Cableado y/o programado,
donde se decodifican las instrucciones ledas en la memoria y se generan las
seales de control.

Programa ROM: Monitor del sistema, donde se almacena una serie de


secuencias en funcionamiento, rutinas de test y de error en la ejecucin, etc.

Algunos autmatas incluyen junto al acumulador los registros principales, que


permiten almacenar resultados parciales del programa antes de operar con ellos
y asignar el resultado a una salida. La combinacin de la CPU con la memoria
interna, imgenes de E/S, y de programa de usuario, es conocida tambin como
unidad de proceso o tarjeta central, sin embargo los fabricantes le dan la
denominacin ms popular de CPU.

2.4.2. Memoria del autmata Programable.

La memoria del autmata es el almacn donde se guarda lo que necesita para ejecutar
las tareas de control:

Datos del Proceso


Seales de planta, E/S.
Variables internas, de bit y de palabra.
Datos alfanumricos y constantes.

Datos del control


Instrucciones de usuario (cdigo o programa)
Configuracin del autmata (funcionamiento, nmero de E/S conectadas, etc.).

Una memoria eficaz o eficiente para todo autmata, seria aquellos sincrnicos
velos, compacta, accesible y con poco consumo de energa, para ello los
autmatas combinan distintos tipos de estas.

5
A continuacin se har mencin de una clasificacin de memorias tratando de
denominarlas por sus caractersticas y escrituras:

I. Memorias de lectura/escritura, RAM.

Este tipo de memorias pueden ser ledas y modificadas cuantas veces sea necesario
a travs de los buses internos, y de forma rpida. Se utilizan principalmente como
memorias de datos internos, y solamente como memorias de programa en el caso de
que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior.
Las desventajas de esta memoria es su relativa mente bajo espacio de
almacenamiento, carcter voltil, el cual se refiere que provoca la prdida de
informacin cada vez que cae la tensin de alimentacin.

II. Memorias de solo lectura, no reprogramables, ROM.

En estas memorias no es posible su modificacin. Internamente del autmata, las


memorias ROM se utilizan para almacenar el programa monitor, conteniendo las
siguientes rutinas incluidas por cada fabricante:

Inicializacin tras puesta en tensin o reset,


Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento,
Intercambio de informacin con unidades exteriores,
Lectura y escritura en las interfaces de E/S.

III. Memorias de slo lectura, reprogramables, con borrado por ultravioletas


EPROM.

Para esta clasificacin de memorias, son slo lectura que pueden programarse con un
circuito especial, despus de borrar su contenido. Normalmente, este tipo de memorias
es utilizado para guardar el programa del usuario cuando se le ha dado una depuracin
pertinente.

6
IV. Memorias de solamente lectura, alterables por medios elctricos, EEPROM.

Estas memorias reprogramables son solo de lectura alterables por medios elctricos,
en pocas palabras, reprogramables sobre el propio circuito, sin tener la necesidad de
extraerla y borrado exterior. Los procesos de borrado y almacenamiento de las
memorias EEPROM permiten tener accesos para escritura y lectura ms largos en
comparacin con las RAM/EPROM. Desde el punto de vista de un usuario las
memorias EEPROM combinan la no volatilidad de las memorias ROM y EPROM con
la reprogramacin de las memorias RAM, permitiendo ser modificadas directamente
sobre el circuito mediante seales elctricas. Este tipo de memorias se emplean
esencialmente para el almacenamiento de programas, sin embargo hoy en da es ms
frecuente encontrar el uso de las combinaciones de RAM + EEPROM, empleadas
como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM en caso de un
accidental interrupcin elctrica. Esto es la EEPROM se vuelca de nuevo a la RAM,
con lo que se puede continuar en el mismo punto del programa en que fue interrumpido
por la prdida de tencin, dando pauta a continuar al autmata sin ningn problema.

Figura 2-4 Clasificacin de memorias y su funcionamiento dentro de un autmata programable.

7
2.4.3. Memorias Internas del Autmata Programable.

Las memorias internas vistas desde el punto de vista de un autmata, son aquellas
que almacenan el estado de las variables que maneja el autmata como entradas,
salidas, contadores, rels internos, seales de estado, etc. La clasificacin de la
memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de lectura y escritura,
si no por el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que llegase a ocupar la
variable. As, la memoria interna de los autmatas queda clasificada de la siguiente
manera:

I. Posicin de 1 bit (bits internos).

Memoria imagen de entradas y salidas:


Se utiliza, en general, con memoria de datos, rels internos y registros internos,
temporizadores y contadores.

Rels internos:
Ocupan posiciones RAM de 1 bit, y son utilizados como rea de datos
temporales, salida de resultados de operaciones intermedias, y para controlar
otros bits o registros, temporizadores y contadores. Los rels internos no estn
asociados a ningn borne, por consiguiente no pueden controlar cargas
externas si no son antes trasferidos a un punto E/S.

Rels especiales/ auxiliares:


Se colocan en posiciones de 1 bit, y guardan seales del sistema, como relojes
en diferentes periodos, bits de control, Flags de estados de la CPU, informacin
de la CPU como Run, stop, Halt, errores etc.

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II. Posiciones de 8, 16 o ms bits (registros internos).

Temporizadores
Contadores:
Los temporizadores como los contadores ocupan una posicin de 16 o ms bits,
almacenando valores preseleccin y estado actualizados de estos elementos, valores
que normalmente se presentan al usuario bajo codificacin BCD (binary coded
decimal) entre 0000 y 9999.

Otros registros de uso general:


El rea de registros internos es utilizada para manipular y utilizar palabras de datos y
valores numricos, esta es nicamente accesible en unidades de byte o de palabra por
medio de instrucciones aritmticas y de manipulacin de datos. El rea de memoria
imagen almacena las ltimas seales ledas en la entrada y enviadas a la salida,
actualizndose constantemente cada ejecucin completa del programa.
En decisiva el tratamiento de las seales de entrada y salida a travs de las memorias
imagen fluye as:
Primero antes de iniciar la ejecucin o un siclo, la CPU consulta los estados resientes
de las seales en la interfaz de entradas y carga con ellos la memoria imagen de
entrada.

Figura 2-5 Consulta de entradas y carga en memoria imagen.

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Durante la ejecucin, la CPU, y bajo control del programa de usuario, realiza los
clculos a partir de los datos encontrados en la memoria imagen y del estado
de los temporizadores, controladores y rels internos, y como resultado de los
clculos queda introducido en la memoria imagen de salidas.

Figura 2-6 Ejecucin del programa con los resultados en la memoria imagen.

Finalizada la ejecucin, la CPU trasfiere a las seales de salida los estados de


las seales contenidos en la memoria imagen de salidas, dejando el sistema
preparado para iniciar un nuevo ciclo.

Figura 2-7 Transferencia de resultados a interfaz de salida.

10
2.4.4. Interfaces de Entrada y Salidas.

Estas interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin central y el proceso,


filtrando, adaptando y codificando las seales procedentes de los elementos de
entrada, y decodificando y amplificando las seales generadas durante la ejecucin
del programa antes de enviarlas a los elementos de salida.
Debido a las diferentes variantes que puede haber en las seales de proceso, existe
un gran nmero de tipos de interfaces, estas interfaces pueden clasificarse de
diferentes formas, tal y como se muestra a continuacin:

I. Por el tipo de seales:


Digitales de 1 bit.
Digitales de varios bits.
Analgicas.

II. Por la tensin de alimentacin:


De corriente continua (estticas de 24/110VCC).
De corriente alterna (60/110/220 VCA).
Salidas por rel (libres de tensin).

III. Por el aislamiento:


Con separacin galvnica (opto-acopladores).
Con acoplamiento directo.

IV. Por la forma de comunicacin con la unidad central:


Comunicacin serie.
Comunicacin paralelo.

V. Por la ubicacin:
Locales.
Remotos.

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Para la clasificacin de pequeos autmatas, el tipo de interfaces es ms limitado,
siendo las ms frecuentes, clasificadas por entradas y salidas, las siguientes:

VI. Entradas:
Corriente Continua a 24 o 48 VCC.
Corriente Alterna a 110 o 220 VCA.
Analgicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA.

VII. Salidas:
Por rel.
Analgicas de 0-10 V p4-20 mA.

En clasificacin de autmatas modulares construidos sobre rack, las posibilidades son


mayores, llegando hasta la conexin directa de diversos tipos de transductores y
perifricos.

2.4.5. Fuente de alimentacin.

Para un autmata de alimentacin proporciona las tensiones especficas para dicho


funcionamiento de los distintos circuitos del sistema. El autmata programable est
formado por bloques que requieren distintos niveles de tensin y potencia, las cuales
estn sometidas a condiciones ambientales de ruido electromagntico diversas.
Por todo esto es frecuente que la alimentacin no solo sea de una fuente, si no de
varias para independizar las siguientes partes del circuito:
Unidad central e interfaces E/S (alimentacin autmata).
Alimentacin de entradas.
Alimentacin de salidas (cargas) de tipo electromagntico.

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Salvo en la gama de pequeos autmatas esta divisin suele mantenerse en todos los
PLC, que necesitan al menos dos fuentes de alimentacin independientes:
Alimentacin del autmata (CPU, memorias e interfaces).
Alimentacin de los emisores de seal y de los actuadores de salida.

La alimentacin a la CPU puede ser continua a 24 V CC, un tipo de tensin frecuente en


cuadros de distribucin, o en alterna a 110/220 V CA. En cualquier caso la CPU alimenta
las interfaces conectadas a travs del bus interno. La alimentacin a los circuitos E/S
puede realizarse, segn tipos, en alterna a 48/110/220 V CA, o en continua a 12//24/48
VCC.
Los autmatas compactos suelen disponer de una salida de tensin a 24 V CC de baja
potencia, para la alimentacin directa de sensores y actuadores, sin embargo la carga
que puede soportar es muy reducida, del orden de dcimas de amperio.

Figura 2-8 Fuente de alimentacin comn.

Para este ejemplo de la figura 2-8, una nica fuente incorporada en el autmata
alimenta a la CPU con sus interfaces de entrada y salida y a los sensores y actuadores
del sistema. La tensin de alimentacin a los circuitos internos de la unidad de
expansin llega a ella a travs del bus interno.

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Figura 2-9 Fuentes de alimentaciones especficas.

Ahora en la figura 2-9 se muestra un sistema que utiliza varias fuentes de alimentacin:

La propia del autmata, interna o externa a l.


La auxiliar para alimentacin de la unidad E/S.
Fuente de alimentacin CC para actuadores de salida.
Fuente de alimentacin CA para actuadores de salida.

2.4.6. Terminales de programacin.

Inicialmente las unidades de programacin eran procesadores digitales


especializados, comercializados por cada fabricante de autmatas programables para
llevar a cabo la tarea de desarrollo del programa de control. El repentino desarrollo de
los computadores personales, y en especial de los porttiles, hizo que poco a poco se
fuesen utilizando como estaciones de diseo de sistemas de control basados en
autmatas programables.
La utilizacin de computadores personales proporciona grandes ventajas, debido a su
gran capacidad de tratamiento y almacenamiento de informacin y su facilidad de
comunicacin. Adems, los distintos fabricantes han elaborado distintas unidades de
programacin, que realmente son computadores personales porttiles especialmente
diseados para trabajar en ambientes industriales con entornos agresivos.
En la figura 2-10 se representa a manera de ejemplo una unidad de programacin Field
PG de Siemens.

14
Figura 2-10 Unidad de programacin Field PG PIII de Siemens.

2.4.7. Software de programacin STEP 7.


Dicha programacin de un autmata o PLC (Programmable Logic Controller) consiste
en la creacin de una secuencia ordenada de instrucciones que sea posible de dar una
solucin a cierta tarea de control designada. Esta programacin establecer una
relacin entre las distintas variables lgicas que constituye el programa del autmata
programable. La existencia de mltiples mtodos de programacin propietarios
diferentes e incompatibles entre s, dio la pauta para el desarrollo de un sistema o
software de programacin normalizado por parte de la Comisin Electrnica
Internacional conocidas por las siglas IEC (acrnimo de International Electrotechnical
Commission). Hoy en da coexiste el sistema de programacin con mayor implantacin
dentro de la industria STEP 7 de Siemens, normalizado IEC 1131-3-[UNE97].

El software STEP 7 est formado por dos tipos de lenguajes de programacin


diferentes:

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Lenguajes literales.
Para las instrucciones de este tipo de lenguajes est formado por letras,
nmeros y smbolos especiales. Son lenguajes de este tipo:

El lenguaje de instrucciones que en STEP 7 se denomina STL (Statement List)


o AWL (del Alemn Anweisungsliste) que se traduce como Lista de
Instrucciones. Es el lenguaje ensamblador de STEP 7 [BERG 98] [BERG 05a].

El lenguaje de texto estructurado, que en STEP7 se denomina SCL (Structured


Control Language) cual es un lenguaje considerado de alto nivel tal como Pascal
que cumple la norma IEC 1131-3. Utilizada para la programacin de tareas
complejas en las que es indispensable la realizacin de un proceso de gran
cantidad de datos.

Lenguajes grficos.
Este tipo de instrucciones se representan mediante figuras geomtricas las
cuales tienen un lenguaje de este tipo:
El lenguaje de contactos que en STEP 7 se denomina LAD (Ladder Diagram)
o KOP (del Alemn Kontakts Plan).
El lenguaje de diagrama de funciones STEP 7 se denomina FBD (Function
Block Diagram) o FUP (del Alemn Funktions Plan).
El Diagrama funcional de secuencias SFC (Sequential Function Char) que en
STEP 7se denomina S7-GRAPH, Cuyo principal antecedente es el lenguaje
GRAFCET (Grafo de control etapa-transicin) desarrollado por la Asociacin
Francesa para la Ciberntica Econmica y Tcnica (AFCET).

El Diagrama de transicin de estados S7-HIGraph y el lenguaje de conexin de


bloques CFC (Continuous Function Chart) casi igual al diagrama de funciones,
en el que cada bloquee es a su vez un programa. En esta parte se mostrara
una tabla con los datos que constituyen la informacin bsica con la que se
realizan dichas operaciones en STEP7.

16
Tabla 2-1 Principales tipos de datos del sistema de programacin (Operaciones
incorporadas a STEP7).
Denominacin Bits Ejemplo Descripcin
BOOL 1 FALSE o TRUE Variable binaria o lgica
(Boolean)
INT 16 -32768..32767 Nmero entero con signo
(Integer)
DINT 32 -2131..+2131 -1 Nmero entero doble con
signo
REAL 32 0.4560 Nmero real
BYTE 8 0..255 Conjunto de 8 bits
WORD 16 0..65535 Conjunto de 16 bits
DWORD 32 0..232 -1 Conjunto de 32 bits (Double
word)
TIME 32 T#5d4h2m38s3.5ms Duracin
DATE 16 D#2002-01-01 Fecha
TIME_OF_DAY 32 TOD#15:35:08.36 Hora del Da
S5TIME 16 S5T#2h2m38s Duracin
DATE_AND_TIME 64 DT#2002-01-01- Fecha y hora
15:35:08.36
CHAR 8 A Carcter
STRING AUTOMATA Cadena de caracteres

En STEP7 se maneja tres tipos de unidades de organizacin del programa, los cuales
son Bloques de organizacin, las Funciones y los Bloques funcionales.
A continuacin se har una breve y concreta descripcin de cada uno de ellos.

Bloques de organizacin.
En las determinadas tareas y aplicaciones de un autmata programable deben ser
ejecutadas peridicamente o cuando se producen determinados sucesos.

17
STEP7 coloca un conjunto de bloques ejecutndose en dichas circunstancias citadas,
estos bloques reciben el nombre de bloques de organizacin porque contribuyen a la
estructura del programa de control. Entre los bloques de organizacin ms utilizados
cabe citar el bloque OB1 que se ejecuta cclicamente y el bloque OB100 que se ejecuta
al pasar el autmata programable de la situacin de paro (stop) a la ejecucin (run).

Funciones.
Dichas funciones denominadas FC (abreviatura de Function), son unidades de
organizacin del programa que tienen como objetivo:

Asegurar las instrucciones que se tienen que ejecutar varias veces a lo largo
del programa.
Subdividir el programa en partes fcilmente comprensibles.

Los lenguajes literales de STEP7 se realizan mediante una operacin especfica de


llamada. La funcin es una unidad de organizacin del programa que puede actuar de
dos formas distintas:

Proporcionan un resultado en forma de parmetro que puede ser utilizado fuera


de la propia funcin en el resto del programa.
Como una entidad que facilita la divisin del programa fcilmente comprensible.

En las siguientes tablas se mostrara una serie de funciones para realizar las tareas
ms habituales dentro de STEP7:

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Tabla 2-2 a) Operaciones aritmticas (de dos o ms operaciones).
Lenguaje FUP LENGUAJE AWL Descripcin
ADD_I +I Suma nmeros enteros
MUL_I *I Multiplica nmeros enteros
Aritmticas (de dos operandos)
SUB_I -I Resta nmeros enteros
DIV_I /I Divide nmeros enteros
MOD Calcula el resto de divisin (Mdulo)
ADD_D +D Suma enteros dobles
ADD_R +R Suma nmeros reales

Tabla 2-3 b) Desplazamiento y rotacin (Operaciones incorporadas a STEP7).


Lenguaje FUP LENGUAJE AWL Descripcin
SHL SL Desplaza hacia la izquierda
SHR SR Desplaza hacia la derecha
ROS RR Rota hacia la derecha
ROL RL Rota hacia la izquierda

Tabla 2-4 c) Comparacin (Operaciones incorporadas a STEP7)

> Mayor
>= Mayor igual
== Igual
< Menor
<= Menor igual
<> Desigual

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Bloques funcionales o mdulos de programa.
Se tienen en cuatro tipos que son:
DB; este mdulo contiene solamente datos.
FB; este mdulo contiene funciones.
OB; este mdulo sirve para organizar otros mdulos.
PB; este mdulo contiene las rdenes.

Constantes; estas especifican el formato de los datos de las cuales se tienen las
siguientes:
KC; constantes con caracteres ASCII.
KF; constantes de nmeros naturales sin coma.
KG; constante de nmeros naturales con coma.
KH; constante en hexadecimal.
KM; constante en binario.
KT; constante de temporizador.
KZ; constante de temporizador.

2.5. Simatic S7-200.


La gama S7-200 es conformada por diversos sistemas de automatizacin que se
pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseo compacto, su bajo costo
y su amplio juego de operaciones, estos sistemas de automatizacin S7-200 son
ideales para el control de tareas sencillas hasta aquellas que requieren de un elemento
ms potente. La gran variedad de CPUs y el software de programacin basado en
Windows ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.

El S7-200 vigila las entradas y cambia el estado de las salidas conforme al programa
de usuario que puede incluir operaciones de lgica booleana, operaciones con
contadores y temporizadores, operaciones aritmticas complejas, as como
comunicacin con otros aparatos inteligentes.

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La familia SIMATIC S7-200 est compuesta de los siguientes mdulos:
4 equipos bsicos distintos en diversas variantes.
14 mdulos de ampliacin digitales y analgicos.
2 mdulos de comunicaciones para la conexin a Profibus e interfaz-AS.

Ofrece distintas posibilidades de comunicacin:


La interfaz punto a punto PPI, MPI (esclavo) y en modo interfaz libremente
programable.
Acoplamiento a interfaz-AS, actuando como maestro a travs del mdulo de
comunicaciones CO 243-2.
Acoplamiento a Profibus-DP como esclavo; a travs del mdulo Profibus-DP
EM 277.

2.5.1. Puntos importantes Simatic S7-200.

Puerto estndar RS-485 con velocidad de trasferencia de datos comprendida


entre 1.2 y 187.5 kbits/s.
Protocolo PPI en calidad de bus del sistema para interconexin sin problemas.
Modo libremente programable con protocolos personalizados para
comunicacin con cualquier equipo.
Rpido en la comunicacin por PROFIBUS va mdulos dedicado, operando
como esclavo.
Conexin a Industrial Ethernet va mdulo dedicado.
Con conexin a internet mediante mdulo correspondiente.
Alta capacidad de memoria.
Extraordinaria respuesta en tiempo real; la posibilidad de dominar en cualquier
instante todo el proceso permitiendo aumentar la calidad, la eficiencia y la
seguridad.
Manejo simplificado gracias a software de fcil uso STEP 7-Micro/WIN, ideal
tanto para novatos como para expertos.
Montaje, programacin y uso particularmente fciles.

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De alta escala de integracin, requiere poco espacio, potente.
Aplicable tanto para los controles ms simples como tambin para tareas
complejas de automatizacin.
Aplicable aislado, interconectado en red o en configuraciones descentralizadas.
Con destacadas prestaciones de tiempo real y potentes posibilidades de
comunicacin (PPI, PROFIBUS-DP, AS-Interface).
Certificados de las sociedades de clasificacin naval:
American Bureau of Shipping (ABS).
Bureau Veritas (BV).
Des Norske Veritas (DNV).
Germanischer Lloyd (GL).
Loyds Register of Shipping (LRS).
Registro Italiano Navale (RINA).
Nippon Kaiji Kyokai (NK).

2.6. Simatic S7-300.


Estos autmatas programables se usan en tareas ms complejas donde se necesitan
un mayor nmero de Entradas/Salidas, debido a que este tipo de modulares son
ampliables y su fuente de alimentacin as como las Entradas/Salidas consisten en
mdulos independientes conectados a la CPU.

Figura 2-11 CPU 315-2DP.

22
Memoria central 128 Kbytes, tensin de alimentacin 24 V DC, MPI, interfaz
maestro/esclavo Profibus DP; requiere MMC (Manufacturing Message Specification),
para la serie (6ES7 315-2AG10-0AB0).
La eleccin de estos S7-300 depende de la complejidad de la tarea y de una futura
ampliacin en el sistema o proceso. Ideado especialmente para aumentar la calidad y
disminuir sensiblemente los tipos de ciclos y de respuesta y aumentar la calidad del
proceso, opera ms all de los lmites de prestaciones anteriores, asegurando la
adquisicin y tratamiento de seales (analgicas y digitales) a cualquier velocidad y en
cualquier forma en que se presenten, es ideal para usarlo en maquinaria de embalaje
y en mquinas herramientas, sector agroalimentario, industria automotriz, qumica o
farmacutica.

2.6.1. Puntos importantes S7-300.

Cuenta con un sistema de mini-autmatas modulares para las gamas baja y


media.
Con una amplia gama de mdulos para una adaptacin optima a la tarea de
automatizacin en particular.
Es de aplicacin flexible gracias a la posibilidad de realizar estructuras
descentralizadas e interconexiones por red.
Cmodo de aplicar gracias a su facilidad de uso y a su instalacin simple y sin
necesidad de ventilacin.
Ampliable sin problemas en caso de que aumenten las tareas o procesos
dentro de la industria.
Potente gracias a la gran cantidad de funciones integradas.
Memoria de programa de hasta 85K en instrucciones.
Capacidad de hasta 1024 entradas/salidas.
Interface multipunto para configurar pequeas redes con la ayuda de un PC/PG.
Ejecuta hasta 1024 instrucciones binarias en 0.1ms.
Configuracin modular y rpida expansin posibles a travs de mdulos de
interface con un bus plano integrado en la parte posterior.

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Amplitud modular a travs de mdulos digitales, analgicos y simulacin,
permitiendo la comunicacin con otros elementos.
Funciones integradas como contadores, posicionadores, control de lazo cerrado
y medicin de frecuencia en las CPUs 312/314 IFM.
Interface Profibus integrado en las series 300-2DP. La CPU puede utilizarse
tambin como esclavo.
Procesamiento de grandes frmulas matemticas.
Configuracin/Programacin rpida y sencilla con ayuda del software STEP 7.

24
Captulo 3.
Redes de Comunicaciones Industriales
Profibus.
3.1. Comunicaciones Industriales.

Las Comunicaciones Industriales (Industrial Communications) se pueden definir como


aquella rea de la tecnologa que estudia la trasmisin de informacin entre circuitos
y circuitos electrnicos utilizados para llevar a cabo tareas de control y gestin del ciclo
de vida de los productos industriales.
Dichas Comunicaciones Industriales deben resolver la problemtica de la trasferencia
de informacin entre los equipos de control del mismo nivel y entre los
correspondientes a los niveles contiguos de la pirmide CIM (acrnimo de Computer
Integrated Manufacturing). Para 1980, las Comunicaciones Industriales comenzaron a
realizarse mediante conexiones punto a punto (trasmisin de informacin en serie entre
un computador y un perifrico u otro computador, que no est compartida con ningn
otro elemento de proceso de datos) para facilitar la utilizacin de los computadores
como sistemas de diseo asistido por computador del programa de control. Sin
embargo las conexiones punto a punto dan a mltiples canales de comunicacin de la
manera ms eficaz posible, los equipos deben compartir canales de comunicacin, lo
cual esto llevo al desarrollo de redes de comunicaciones que tienen que poseer las
caractersticas adecuadas.

3.1.1. Clasificacin de las redes de Comunicaciones Industriales.

Los diferentes tiempos de respuesta exigidos al sistema de comunicaciones de cada


uno de los niveles de la pirmide CIM, indicados ms adelante en la figura 3-3, hacen
que la red utilizada para implementar la comunicacin en cada uno de ellos deba tener
unas caractersticas especficas. Por ello, para solucionar las comunicaciones en una
planta de produccin se pueden adoptar tericamente dos estrategias diferentes:
La utilizacin de una red universal o una red integrada que atienda de forma
diferente a los distintos tipos de trasferencias de informacin que se deben
realizar en la pirmide CIM.
La utilizacin de redes distintas, especficas para cada uno de los niveles de la
pirmide CIM.

26
El periodo de la Microelectrnica a finales de la dcada de 1970 y principios de la de
1980, hizo que mltiples fabricantes de autmatas programables comenzasen a
desarrollar redes industriales de aplicacin especfica para los niveles bajos de la
pirmide CIM y posteriormente a aplicar las redes ofimticas en los niveles altos. Esto
quiere decir que las redes industriales de acuerdo a los expertos en el tema se
clasifican en redes de datos y redes de control, tal como se indica en la siguiente
imagen.

Figura 3-1 Clasificacin de las redes de Comunicaciones Industriales a finales del siglo XX.

El extraordinario avance de la Microelectrnica hizo que a partir de finales de la dcada


de 1990 diversos fabricantes de equipos de automatizacin industrial se plantearan del
desarrollo de una red nica que facilitase la respuesta a las necesidades de
comunicacin de los diferentes niveles de la pirmide CIM. As nacieron las redes
industriales universales que, por estar basadas en la red de datos Ethernet reciben en
general la denominacin de red Ethernet Industrial (Industrial Ethernet). Este hecho
llevo a realizar una nueva clasificacin de las redes de comunicaciones industriales,
representada en la imagen siguiente (Figura 3-2).

27
Figura 3-2 Clasificacin de las redes de Comunicaciones Industriales en el siglo XXI.

En la industria actual, las comunicaciones de datos entre diferentes sistemas, procesos


e instalaciones suponen uno de los pilares fundamentales para que sta se encuentre
en un nivel de competitividad exigida en los procesos productivos actuales. Para los
sistemas de comunicacin de datos industriales es tanto ms exigente cuanto ms
cerca del proceso nos encontramos. Si realizamos una comparativa entre tres de las
principales caractersticas que determinan la aplicacin de las diferentes redes de
comunicacin, como son:
Volumen de datos: Cantidad de datos que viajan por la red en cada envo.
Velocidad de trasmisin: Velocidad a la que viajan los datos por la red.
Velocidad de respuesta: Velocidad que hay entre el momento de dar la orden y
la respuesta del dispositivo.
En la siguiente tabla se observan cules seran sus valores:

Tabla 3-1 Redes de ordenadores y Detector de proximidad.

Volumen de Velocidad Velocidad de Aplicacin


datos de respuesta
trasmisin
Red de Elevado Elevado Bajo Lectura de
ordenadores datos

Detector de Muy bajo Bajo Instantnea Sistema de


proximidad seguridad

28
Si queremos comunicar un proceso industrial con la red de ordenadores, estos
ordenadores pueden ser utilizados para la lectura de bases de datos en donde se
refleja el estado actual de la produccin. En este caso la velocidad de respuesta es
baja, ya que se debe tener en cuenta el trfico de datos por esa red, en este caso los
datos llegarn al sistema de destino con algn segundo retardado, lo que no va a
provocar ninguna disfuncin en el sistema productivo, mientras que un detector de
proximidad cambie de estado la respuesta en el equipo de control, por ejemplo un
autmata programable, ha de ser inmediata, algn milisegundo de retardo a lo mucho.
En base a lo anterior deben existir diferentes niveles de redes de comunicacin de
datos que cumplan en cada caso con las exigencias funcionales solicitadas. De ah
nace lo que se le llama pirmide de las comunicaciones o CIM. Esta pirmide
reconocida por todos los fabricantes de dispositivos para las redes de datos, est
formada por cuatro niveles, que son:

NIVEL DE PROCESO O CAMPO.


En este nivel se adquieren datos del proceso mediante sensores situados en l
y se acta sobre l mediante actuadores. Los primeros se trasfieren a los
sistemas que forman parte del nivel de estacin inmediatamente superior para
que ejecuten los algoritmos de control, teniendo en cuenta los resultados
obtenidos, enven las rdenes oportunas a los actuadores.
Este nivel es el encargado de trasmitirla comunicacin de los diferentes
controladores del nivel inmediatamente superior de estacin con los dispositivos
de campo (Field Devices), que es el nombre utilizado para hacer referencia tanto
a los sensores como a los actuadores ya que interaccionan de manera
inmediata con el proceso productivo denominado (Field).

NIVEL DE ESTACIN.
En este nivel se elabora la informacin procedente del nivel de proceso inferior
y se informa al usuario de la situacin de las variables y alarmas. Forman parte
de los diferentes sistemas electrnicos de control utilizados en cada mquina
como son los autmatas programables,

29
los sistemas de control numrico (CNC), los robots, los computadores
industriales etc., A este nivel tambin se le denomina nivel mquina.

NIVEL DE CLULA.
En este nivel se realiza la coordinacin de las mquinas pertenecientes a una
clula de fabricacin. Las tareas generadas en el nivel superior de rea o de
fbrica se descomponen en un conjunto de operaciones ms sencillas que se
trasladan, de forma sincronizada, hacia los subprocesos del nivel inferior
(almacenamiento y trasporte, fabricacin, ensamblado, control de calidad, etc.).

NIVEL DE REA.
En este nivel se coordinan entre s las diferentes clulas que se constituyen una
lnea de fabricacin. Solo existe en instalaciones de una cierta complejidad y
por ello a veces no se incluye en la pirmide CIM.

NIVEL DE FBRICA U OFICINA.


En este nivel se realiza el secueciamiento de las tareas y la administracin de
los recursos. Suele ser el responsable de la gestin de una planta o fbrica
concreta. Las principales actividades se centran en la planificacin y control de
la produccin. Aqu se disean y definen los procesos de fabricacin y su
secuencia concreta, se gestiona el material y los recursos (mquinas,
programas, etc.) necesarios para la obtencin del producto final, se planifican
las labores de mantenimiento, etc.
El modelo CIM que se acaba de describir, se puede implantar en la realidad tal
como se indica en la (figura 3-3).

30
Figura 3-3 Pirmide de las comunicaciones o Pirmide CIM.

En la figura 3-4 se realiza un desglose de las principales caractersticas de cada


uno de los niveles, completndola con otra caracterstica, tal como: cuanto ms
nos acerquemos al proceso, mayor nmero de dispositivos intervienen en la red
de comunicacin para ese nivel, es decir, que a nivel de campo el cual es el
ms prximo al proceso, la red de datos que intervienen engloba a los sensores
y actuadores, mientras que el nivel ms alejado del proceso, tal como el nivel
de oficina y compuesto por ordenadores, el nmero de equipos que intervienen
en la red se reduce considerablemente.

Figura 3-4 Velocidades en cada nivel de la pirmide CIM.

31
3.1.2. Ventajas de un sistema de comunicaciones en una empresa.

Toda empresa se ve en la necesidad de incorporar un sistema de comunicaciones


conforme su crecimiento y la demanda de su produccin para obtener un beneficio,
como pueden ser:
Reducir los costos de produccin.
Mejorar la calidad de sus productos.
Mejorar y aumentar la productividad.
Reduccin de almacenaje.
Elevar la efectividad de sus sistemas.
Reducir los costes por el mantenimiento.
Al conseguir estos objetivos el sistema de comunicaciones debe permitir:
Sistemas de comunicaciones que acoplen la planta de produccin con la de
gestin o ingeniera de la empresa.
Integracin de las bases de datos de la empresa (produccin, pedidos, almacn,
etc.).
Compartir las aplicaciones tanto a nivel de:
o Software: Gestin: Textos, hojas de clculo, bases de datos, etc.
Diseo: Cad/Cae.
Produccin: PLC, robots, CNC, etc.
o Hardware: Impresoras.
Otros dispositivos.
Al acoplar un sistema de comunicaciones se pueden conseguir ventajas como:
Bajo un orden de fabricacin, todos los elementos de un sistema, proceso o
planta reciben de forma simultnea la informacin.
Permiten centralizar las seales de alarma de cada componente del proceso.
Permitir el control de produccin, ya que todos los equipos de la planta pueden
enviar informacin a otro sistema que almacena y procesa dicha informacin.

32
3.1.3. Sistemas de control para una comunicacin industrial.

Para estos sistemas de control todo depende de la complejidad del sistema o de los
componentes que intervienen en la red de comunicacin, clasificndolos en:

SISTEMA CENTRALIZADO.
Es cuando el control se realiza por un solo sistema.

SISTEMA DISTRIBUIDO.
Cuando el control se realiza a travs de diferentes sistemas conectados en red.
Las principales caractersticas de estos sistemas son:

1. CENTRALIZADO.
Es efectivo mientras el sistema no sea excesivamente grande ni complejo.
Es fcil de mantener, ya que slo hay un nico controlador.
Al existir un nico controlador, no existen problemas de compatibilidad.
Son muy delicados a los fallos; si el controlador falla, todo se detiene.

Figura 3-5 Sistema de control centralizado.

2. DISTRIBUIDO.
Apto para sistemas grandes y complejos.
Las tareas son repartidas entre diferentes controladores.

33
Todos los controladores deben de comunicarse a travs de una red.
Su capacidad tiende a ser superior a un sistema centralizado.
Se caracteriza por ser un sistema ms flexible que el centralizado.
Es posible las ampliaciones con otros controladores. Cuando stos estn
programados y con un funcionamiento correcto, entonces se integra en la red
de comunicaciones de los dems controladores.
Se puede iniciar de un sistema bsico e ir ampliando a medida que el sistema
lo exija, aadiendo mdulos u otros controladores.
Permite la integracin de dispositivos de diferentes fabricantes comunicables
entre s.

Figura 3-6 Sistema de control Distribuido.

34
3.2. Topologa de redes.

La topologa de una red de comunicaciones (Communication Network Topology)


establece la forma en que se interconectan los diferentes procesadores que la
constituyen. De acuerdo con la topologa, se pueden encontrar sistemas industriales
con la siguiente clasificacin:

Punto a Punto.
Bus.
rbol.
Anillo.
Estrella.

3.2.1. Topologa Punto a Punto.


Es la ms sencilla, ya que se basa en la conexin directa de dos equipos. Sus
principales caractersticas son:
No es necesario que dentro de la trama del mensaje se incluyan las direcciones,
tanto de origen como la de destino.
Se puede llegar a comunicar mediante sistemas Half-Dplex (RS-485) o Full-
Dplex (RS-422). En este ltimo caso tambin es innecesario el tema de acceso
al medio, ya que se pueden comunicar bidireccionalmente y de forma
simultnea.
El sistema de cableado utilizado es sencillo y a veces sin necesidad de
adaptadores de red (interfaces).
Ventajas:
Topologa simple en su instalacin.
Fcil control de acceso a la red.
Si un nodo falla el resto puede funcionar.
Su evolucin fue hacia el tipo estrella.

35
Inconvenientes:
Valido para pocos nodos, por su complejidad en el cableado.
Mltiples tarjetas de comunicaciones.
Aplicaciones:
Pocas estaciones y distancias cortas.

Figura 3-7 Estructura de red en forma de punto a punto.

3.2.2. Topologa en Bus.

Una nica lnea, compartida por todos los nodos de la red.


Al ser un bus compartido, antes de enviar un mensaje cada nodo ha de averiguar si el
bus est libre. Tan solo un mensaje puede circular por el canal en cada momento, si
una estacin emite un mensaje mientras otro est en la red, se puede producir una
colisin.
Ventajas:
Bajo costo de instalacin.
El fallo de un nodo no afecta al funcionamiento del resto de la red.
Control de flujo sencillo.
Todos los nodos pueden comunicarse entre s directamente.
La ampliacin de nuevas estaciones o nodos es sencilla.

36
Inconvenientes:
Limite en la distancia (10km), necesidades de repetidores por problemas de
atenuacin.
Posibilidad elevada de colisiones en la red.
Acaparamiento del medio cuando un nodo establece una comunicacin muy
larga.
Dependencia total del canal. Si esta falla, la red se paraliza.

Aplicaciones:
Redes industriales.
Redes LAN Ethernet (obsoleto).

Figura 3-8 Estructura de red en forma de Bus.

3.2.3. Topologa en rbol.

Est formado por un grupo de buses conectados entre s, dando lugar a una estructura
arbrea. Con este sistema se consigue mayor alcance que el proporcionado por un
bus simple, aunque se incrementa el problema de la atenuacin.

37
Este tipo de red puede aplicarse para dotar una red por departamentos o zonas
independientes dentro de una empresa.

Figura 3-9 Estructura de una red de rbol.

3.2.4. Topologa en Anillo.

Es un caso especial de la conexin en bus, en el que los dos extremos se unen para
formar un bus cerrado en forma de anillo. Sus caractersticas principales son:
La informacin fluye en un nico sentido.
El mecanismo de trasmisin es dejar el mensaje y ste circula por el anillo hasta
llegar al receptor.
Puede circular ms de un mensaje por el anillo.
La insercin de un nuevo equipo al anillo es fcil, tan solo es necesario
conectarlo fsicamente al medio de transmisin.
El rendimiento de la red puede ser muy elevado, la velocidad la marca el equipo
ms lento.
El control es bastante simple desde el punto de vista Hardware y Software.

38
Figura 3-10 Estructura de red en forma de anillo.

Ventajas:
No existe problemas en encaminamiento, todos los mensajes circulan por el
mismo camino.
La insercin de un nuevo nodo es fcil.
No se producen colisiones.
El rendimiento es alto, aunque la velocidad la marca el nodo ms lento.
No hay problemas de atenuacin, cada nodo acta como repetidor de la seal.

Inconvenientes:

El fallo de un equipo deja al anillo fuera de servicio y por tanto la red deja de
funcionar.
IBM lanz al mercado la red tipo TOKEN RING que hace que cuando un
equipo falle, ste se cortocircuite provocando que la red siga funcionando.
Es vlido para distancias cortas.

39
3.2.5. Topologa en Estrella.

Todos los equipos de trabajo estn conectados aun mismo nodo de la red, llamado
concentrado o HUB (repetidor de la informacin). Este nodo central es el que controla
toda la trasferencia de informacin, con lo cual se crea una dependencia total de este
elemento, puesto que si falla dicho elemento, cae con l toda la red.

Ventajas:

Mayor rendimiento ya que la informacin va de emisor a receptor sin pasar por


nodos intermedios (excepto el HUB).
Podemos aadir o suprimir nodos con gran facilidad.
Fcil conexin y mantenimiento.
Admite diferentes velocidades.

Figura 3-11 Estructura de red en forma de estrella.

40
Inconvenientes:
Dependencia total de HUB; si est falla, la red no funciona.
Si el HUB no es lo suficientemente potente, puede producir retardos importantes
provocando que la red se paralice (efecto cuello de botella).
Aplicaciones:
Redes LAN, Ethernet y Fast Ethernet.

3.3. Introduccin a Profibus.


La comunicacin PROFIBUS (Process Field Bus) es el conjunto de redes de control o
buses de campo diseados para resolver las necesidades de comunicacin de los
procesos industriales tanto discretos (nombrados procesos de fabricacin) como
continuos y otros procesos distribuidos como la automatizacin de edificios.
El desarrollo de este proyecto comenz en el ao de 1987, cuando el Ministerio Federal
Alemn de investigacin y desarrollo financi la ejecucin de un proyecto de I+ D
denominado Field Bus en donde trabajaron conjuntamente 13 empresas y 5 institutos
de investigacin para desarrollar un sistema de comunicaciones industriales verstil,
que fue denominado finalmente PROFIBUS. Para disearlo se basaron en el diseo
de interconexiones de sistemas abiertos denominado OSI (acrnimo de Open
Systems Interconnection) de ISO (Acrnimo de International Standard Organization).
En el ao de 1991, PRFIBUS se convirti en la norma Alemana DIN 19245 y,
posteriormente, en las normas Europeas EN 20170 y EN 50250 y en las
internacionales IEC 61158 e IEC 61158-2. Se garantiza de esta forma la independencia
de PROFIBUS con respecto a los fabricantes de sistemas electrnicos de control as
como la interoperabilidad de los sistemas fabricados por diferentes empresas. El
conjunto de redes de la familia PROFIBUS es actualmente uno de los lderes
mundiales de las redes de control en los niveles de proceso, estacin, clula y de la
pirmide CIM, y se utiliza en ms de 350,000 aplicaciones industriales. La asociacin
internacional de usuarios de PROFIBUS (Profibus User Organization), tiene catalogado
ms de 1.900 productos de un total de ms de 260 fabricantes diferentes.

41
3.4. Historia Profibus.

1987: Inicio del desarrollo del Profibus.


1993: Especificacin del Profibus simple y rpido DP (Decentralized
Peripherals).
1995: Aplicacin de la capa fsica de Profibus con una variante que permite la
trasmisin simultnea de las seales de comunicacin y alimentacin (Profibus
PA).
1997: Perfil de aplicacin PROFldrive: Definicin de comportamiento de
dispositivos y mtodos de acceso a datos de accionamientos de velocidad
variable en Profibus.
1998: Perfil de aplicacin PA Devices: Especificacin de las propiedades,
caractersticas y comportamientos de dispositivos de diferente tipo (p.ej.
instrumentos de medida de presin, temperatura o caudal) para que puedan
interoperar dispositivos de diferentes fabricantes o reemplazarse mutuamente.
1999: Perfil de aplicacin PROFIsafe: Definicin de la comunicacin Profibus
entre los controladores de seguridad y los dispositivos de seguridad para tareas
de automatizacin de seguridad segn EN954, IEC61508.

3.5. Ventajas Profibus.


Reduccin al mnimo del Total Cost of Ownership (Costo total de propiedad) a
travs de la comunicacin homognea por bus de campo:
o Para todos los sectores de la industria de produccin, la industria de
procesos y la industria hbrida.
o En todos los mbitos del proceso de produccin.
o Cubrimiento del ciclo de vida de la instalacin.
Menores gastos de planificacin y de ingeniera, as como gastos de puesta en
marcha ms reducidos en comparacin con trasmisin convencional de seales
a travs de conexiones punto a punto en paralelo.

42
La conexin directa de dispositivos de proceso, especialmente en la zona Ex.
Permite ahorrar en cableado y componentes mecnicos para la interconexin,
la distribucin, la alimentacin y el montaje.
Safety Integrated System (sistema de seguridad integrado) con comunicacin
de seguridad va Profibus como alternativa econmica a los sistemas de
seguridad separados.
Configuraciones de instalacin de costos optimizado para una elevada
disponibilidad y seguridad mediante Flexible Modular Redundancy.

Gestin eficiente de activos con previsin de vidas residuales y planificacin del


mantenimiento preventivo.

Disponibilidad y rendimiento aumentados.


Redundancia y amplio diagnostico online.
Parametrizacin central y mantenimiento proactivo con sistemas/ herramientas
de gestin eficientes.
Sin necesidad de realizar una calibracin regular de los dispositivos de campo.
Comunicacin rpida y segura, as como precisin de medicin elevada.

Flexibilidad y seguridad de inversin.


La base de mayor tamao instalada mundialmente con ms de 23 millones de
nodos Profibus, de ellos ms de 3.3 millones en la industria de procesos.
Interoperabilidad e intercambiabilidad con una gama de ms de 2500
dispositivos de ms de 1400 proveedores internacionales.
Coexistencia de dispositivos simples y complejos a travs de un protocolo de
comunicacin unificado y unos perfiles aditivos de aplicacin para funciones
especficas de dispositivos (p.ej. PROFldrive para accionamientos, identificacin
para lectores de cdigos de barras o PA Devices para dispositivos de proceso).
Capacidad de ampliacin y compatibilidad garantizada de todos los
perfeccionamientos.

43
Aceptacin internacional a travs de Profibus International con
o 25 organizaciones regionales.
o 36 Competente Centers.
o 10 Laboratorios de ensayo.
o 12 Centros de formacin.

Proteccin de personas y mquinas.


Integracin continuada de la comunicacin de seguridad con PROFIsafe.
Alto contenido informtico y comunicacin bidireccional para funciones
avanzadas de diagnstico para la direccin y la eliminacin ms rpida y precisa
de fallos.
Instalacin sencilla.
Los dispositivos con certificacin FISCO permiten la conexin Plug and Play
en la zona Ex. No es necesario realizar clculos complicados para determinar
la seguridad intrnseca.

3.6. Caractersticas generales de Profibus.


Uno de los objetivos iniciales de PROFIBUS fue el de proporcionar una solucin
Adecuada, mediante una nica norma, para las comunicaciones de los niveles de
proceso, estacin y clula (e incluso de los niveles de rea y fbrica) de la pirmide
CIM que se describi de manera especfica en el apartado 3.1.1.

PROFIBUS actualmente posee tres miembros denominados PROFIBUS-DP,


PROFIBUS-PA y PROFIBUS-FMS, las cuales se describirn a continuacin:

Red PROFIBUS-DP.
PROFIBUS-DP (Decentralised Periphery), esta implementado en el nivel 7 del
modelo OSI. Es una red o bus de campo cuyo protocolo est optimizado para
realizar las trasferencias de informacin en el nivel de proceso de la pirmide
CIM, que necesita alta velocidad de trasmisin y bajo coste.

44
Se dise, al igual que AS-i, para realizar la comunicacin entre un sistema
electrnico de control (como por ejemplo un autmata programable, un robot,
un sistema de control numrico, etc.) y la denominada periferia
descentralizada (Decentralised Periphery), constituida por los dispositivos
sensores y actuadores (dispositivos de campo) que se deben conectar a l.
Profibus DP trabaja dentro de los niveles 1 y 2 del modelo OSI y bajo las
especificaciones de la norma fsica RS- 485.

Puntos destacados del Profibus-DP.


o Protocolo de comunicacin PROFIBUS-DP
o Variante de Profibus para altas velocidades de transmisin de datos (hasta 12
Mbits/s) y breves tiempos de reaccin.
o Apto para control directo.
o Dispositivos inteligentes de campo, p. ej. Accionamientos, arrancadores de
motor, analizadores, reguladores de proceso o paneles.
o E/S remotas tales como ET 200M, ET 200iSP, ET 200S.
o Cable de cobre bifilar para redes de hasta mx. 10 km.
o Fibra ptica para redes insensibles a perturbaciones electromagnticas
salvando grandes distancias (>15km).

Red PROFIBUS-PA.
PROFIBUS-PA (Process Automation), es un caso ampliado de Profibus DP y
una red o bus de campo cuyo protocolo est optimizado para realizar las
trasferencias de informacin necesarias entre los sistemas electrnicos de
control y los sistemas de instrumentacin utilizados en la industria de los
procesos continuos (reguladores de caudal, temperatura, presin, vlvulas
proporcionales, etc.), que se caracterizan por realizar medidas de variables
analgicas y actuar sobre el proceso en funcin del valor de dicha medida.
Su principal diferencia con PROFIBUS-DP es que la capa fsica permite su
utilizacin en zonas de seguridad intrnseca (Zonas Ex).

45
Para ello, PROFIBUS-PA posibilita la comunicacin de datos (a una velocidad
mxima inferior a la red PROFIBUS-DP) y la alimentacin de los procesadores
de comunicaciones a travs de un nico par de hilos mediante fuente de
alimentacin especiales.

Figura 3-12 Estructura y tipos de los perfiles Profibus.

Red PROFIBUS-FMS.
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification), es una red o bus de campo
optimizada para realizar las transferencias de informacin a los niveles de
estacin, clula e incluso fbrica de la pirmide CIM. Para ello, dispone de un
conjunto de funciones (que constituyen un subconjunto de las establecidas por
la norma ISO/IEC 9506-1), denominada MMS (acrnimo de Manufacturing
Message Specification) que le proporciona una gran flexibilidad. Hoy en da, con
el uso creciente de Ethernet y TCP/IP va superando este perfil a un segundo
plano. El sistema est basado en una estructura Cliente-Servidor.

46
SISTEMA ELECTRNICO SISTEMA ELECTRNICO SISTEMA ELECTRNICO
DE CONTROL DE CONTROL DE CONTROL

PROCESADOR DE PROCESADOR DE PROCESADOR DE


COMUNICACIONES COMUNICACIONES COMUNICACIONES
PRINCIPAL (MASTER) PRINCIPAL (MASTER) PRINCIPAL (MASTER)

Canal de comunicacin Profibus

PROCESADOR DE
COMUNICACIONES PROCESADOR DE
SUBORDINADO (SLAVE) COMUNICACIONES
SUBORDINADO (SLAVE)

DISPOSITIVO DE
ENTRADA/SALIDA DISPOSITIVO DE
ENTRADA/SALIDA

Figura 3-13 Diagrama de bloques de una red Profibus.

Adems de estos perfiles, Siemens ofrece otros dos tipos de que son vlidos
nicamente para sus productos, estos otros tipos son:

Enlaces S7: Aplicados a la configuracin fcil y rpida de redes con equipos


nicamente Siemens S7.
Profibus FDL: Aplicados a la configuracin de redes con equipos de la gama S7
y S5. En resumen de puede deducir que:

47
Figura 3-14 Empresas participantes en equipos Profibus.

Profibus es el lder mundial en redes multifuncionales de clula y campo.


Existen ms de 3.5 millones de dispositivos Profibus instalados en ms de
350,000 aplicaciones (datos correspondientes al ao de 1999).
Profibus internacional es una organizacin que rene todas las asociaciones de
usuarios de Profibus.
Estndar internacional EN 50170 e IEC 61158.
Nmero 1 en Europa, lder mundial.
Organizaciones de Usuarios Profibus en los cinco continentes: o ms de 900
miembros en 23 pases de todo el mundo.
Hoy en da hay ms de 1900 productos disponibles de ms de 260 fabricantes
diferentes.
1900 productos y servicios de 260 compaas:
o El 27% de fabricantes son de fuera de Alemania.
o El 25% de slo 5 fabricantes: Siemens, Beckhoff, Wago, Wendmller y
Bosch.
o Ms del 50% de pequeas y medianas empresas.

48
3.7. Red Profibus-DP (Periferia Descentralizada).
El perfil de Profibus FMS puede verse como un sistema ms ptimo y potente para
trabajar con un volumen de datos elevado, sin embargo no es el perfil ms adecuado
para trabajar en el nivel de campo, ya que este nivel, el volumen de datos a trasmitir
no es elevado y lo que recompensa en este caso es la velocidad con la que la dicha
informacin llega a su destino, sin embargo, no es suficiente con que la informacin
llegue rpido sino que llegue en un tiempo mximo y conocido por el sistema
(aproximadamente 10ms). A esto se le conoce como un sistema determinista, mientras
que no se asegure que en un tiempo mximo la informacin pueda ser procesada por
el equipo receptor, es decir, que sea un tiempo indeterminado (a veces rpido a veces
lento), se le conoce como un sistema no determinista.
Para el nivel de campo de cualquier empresa la comunicacin instalada debe ser
siempre determinista, perfil que es el que incorpora Profibus-DP. Profibus-DP tiene
otros criterios en cuenta en la eleccin de un bus de comunicaciones los cuales son:
Capacidad de ser diagnosticado ante algn error producido en la red o en algn
dispositivo.
Inmunidad a las posibles interferencias que se pueden producir en su entrono
de trabajo.
Fcil en su configuracin como en el manejo y su construccin.
Para el control de acceso a la red se utiliza el mtodo de maestro esclavo, en donde
se puede tener un potente controlador que hace las funciones del maestro de la red y
hasta 126 dispositivos conectados a esa misma red que actan como esclavos. Los
dispositivos que actan como maestro son equipos que controlan la red y van
interrogando cada uno de sus esclavos puestos en red de uno en uno, ya que los
esclavos son estaciones pasivas o como mdulos de entrada/salida, aunque tambin
tienen la facilidad de conectarse como esclavo un autmata programable, en espera
de ser sondeados por el autmata maestro, ya que estos no tienen la posibilidad de
iniciar el protocolo de comunicacin.

49
Existen dos categoras a resaltar de maestros y una de esclavos, como lo son:
DPM1: Maestro DP de clase 1. Tiene asignadas las funciones de control sobre
sus esclavos conectados en su red. Normalmente son autmatas programables
u ordenadores.
DPM2: Maestro de clase 2. Son estaciones cuyas funciones son las de
configuracin y diagnstico. Normalmente son terminales de operador o
unidades especficas de programacin y configuracin.
Esclavo DP: Es una unidad de periferia que realiza la lectura de las entradas,
normalmente dispositivos de mando y de deteccin, y enva informacin a las
salidas que a l se encuentran conectadas, normalmente dispositivos de
accionamiento hidrulico, mecnico, electroneumtico o electrovlvulas, etc.

3.7.1. Trasmisin de datos.

La red DP puede estar compuesto de varios autmatas (maestros), as como de varios


esclavos. Para el control de acceso a la red se utilizan dos sistemas:
Token.
Maestro-esclavo.

Figura 3-15 Equipos participantes en una red Profibus.

50
Tabla 3-2 Caractersticas principales Profibus.

Estndar Profibus segn EN 50 170


Mtodo de acceso Paso por testigo con maestro-esclavo
Velocidad de 9.6kbit/s-12Mbit/s
trasmisin
Tiempo de ciclo Entre 5 y 10 ms
Volumen de datos Hasta 246 bytes
Medio de trasmisin
Elctrico: Cable de dos hilos apantallado.
ptico: Cable de FO (cristal y plstico).
Sin hilos: Infrarrojos.
Mx. no de nodos 32 estaciones por segmento y un total de 127.
Tamao de la red
Elctrica: Mx. 9.6km (depende de la velocidad)
ptica: 10km (depende de la velocidad)
Topologas Bus, rbol, estrella, anillo, redundante
Aplicaciones Comunicacin de proceso, campo o datos.

Con el tiempo la red ha ido mejorando y se han ido creando distintas versiones en las
que la DP-V0 es la base en la cual se ha basado el resto de versiones, como son las
DP-V1 y la DP-V2 actual.
DP-V0: El maestro podr realizar funciones de:
o Configuracin.
o Parametrizacin.
o Lectura cclica de salidas.
o Lectura de datos de diagnstico.
DP-V1: El maestro podr realizar funciones contempladas para DP-V0 y,
adems, realizar funciones de:
o Lectura acclica.
o Escritura acclica.
o Reconocimiento a causa de alarmas.

51
DP-V2: Se inicia en Noviembre de 2002, en donde el maestro puede realizar
funciones contempladas para la DP-V0 y DP-V1, y realizar funciones de:
o Sincronizacin de reloj entre todas las estructuras.
o Regulacin entre todas las comunicaciones directas de datos entre
esclavos.

3.8. Equipos que integran una red Profibus-DP.


Los principales elementos de una red Profibus-DP se engloban en diferentes grupos
como son:

Maestros.
Esclavos inteligentes.
Esclavos pasivos.
Cables y conectores.

Figura 3-16 Equipos maestros red Profibus-DP.

3.8.1. Maestros del bus.

Los equipos que actan como maestros en la red son equipos inteligentes tales como:
Autmatas programables S7-400.
Autmatas programables S7-300.
Equipo panel de operador + autmatas programables de la serie C7.
Ordenadores con puerto DP.

52
3.8.2. Esclavos inteligentes del bus.

Los esclavos inteligentes pueden actuar de manera autnoma y ser parte de la red
Profibus-DP como esclavo tales como los siguientes:
Autmata programable S7-300 con puerto DP.
Autmata programable S7-200 con mdulo EM 277 con puerto DP incorporado.
Convertidores de frecuencia Micromaster.
Servocontroladores Simodrive.

Figura 3-17 Equipos esclavos de una red Profibus-DP.

3.8.3. Esclavos pasivos del bus.

Los equipos pasivos (esclavos) responden nicamente a las rdenes del maestro,
estn inhabilitados para tomar ciertas iniciativas en las comunicaciones y solamente
es posible leer y escribir datos pedidos por el maestro.
Algunos de estos elementos son:

ET 200 L.
ET 200 M.
ET200 S.
ET 200 ECO.

53
Figura 3-18 Equipos esclavos pasivos serie ET para su conexin a una red Profibus-DP.

3.8.4. Cables y conectores.

Para la comunicacin entre el maestro y la red Profibus y los diferentes esclavos que
la componen es necesario una gama de componentes tales como el cable y los
conectores.

Figura 3-19 Equipos auxiliares del bus como el cable y los conectores.

54
Captulo 4.
Desarrollo de Prcticas para el Protocolo de
Comunicaciones Profibus-DP.
4.1. Creacin del primer proyecto.
Vamos a realizar el primer proyecto en STEP 7. Para esto es indispensable disponer
del software STEP 7 con licencia o una versin craqueada. Estos ejercicios se van a
realizar tanto en las PC del laboratorio de manufactura avanzada con un Windows
versin 2000, XP y W7, este ltimo con una PC porttil de 32 bits ya que no fue posible
instalarlo en versiones superiores de 64 bits como W8 o el propio W7 debido a que el
administrador de STEP 7 nunca apareca en el escritorio como acceso directo, como
tampoco MicroWIN SP2 (cuestin de compativilidad).
Dentro de este proyecto de STEP 7 introduciremos todos aquellos equipos que vayan
a formar parte de nuestra instalacin dentro del laboratorio de manufactura avanzada
as como la red industrial Profibus-DP. De este modo, se pretender realizar el
protocolo de comunicaciones Profibus paso a paso y de manera sencilla, grafica para
poder visualizar todos los equipos a utilizar de forma grfica e intuitiva.
En el primer proyecto que vamos a realizar en el curso, vamos a insertar el equipo PLC
S7-315-2DP en conjunto con sus mdulos de E/S digitales correspondientes los cuales
se encuentran en el laboratorio para la manipulacin de la banda trasportadora. Es
necesario incluir el hardware en el proyecto para aportar y complementar an ms
nuestro proyecto, de esta manera se podr acceder o modificar las propiedades de
cada mdulo como los ciclos de scan prestablecido por la propia CPU, las direcciones
de cada uno de los objetos de periferia, etc. El autmata programable (PLC) vigila y
controla las mquinas con ayuda del programa S7. A los mdulos de entradas/salidas
se accede mediante direcciones como en el ejemplo que se muestra en la (figura 4.1).

56
Figura 4-1 Interaccin de software y hardware.

57
4.2. Estructura bsica a seguir con STEP 7.
Se debe saber que cualquier proyecto de STEP 7 se pueden crear siguiendo el orden
de cada persona sin embargo se sugieren dos caminos.

Figura 4-2 Procedimiento bsico con STEP 7.

Ahora veamos cmo se aria esto en la prctica.

58
4.3 Encendido del sistema, u suministracin de
energa elctrica.

Para poder iniciar con la creacin de un nuevo proyecto es necesario que


se alimente los sistemas a utilizar ya que, se tiene un centro de carga el
cual no permite que la corriente circule hasta el momento en l se va a
utilizar el equipo, para esto denotamos los siguiente lista de Pasos:

#1.-Subir la unidad trmica determinada del centro de carga


ubicado en la entrada para que as sea suministrada la energa.
#2.-Observar que el botn de apagado de emergencia este
presionado.
#3.-Subir la unidad trmica de la banda trasportadora.
#4.-Girar el botn de apagado de emergencia para desbloquearlo.
#5.-presionar el botn color verde, el cual indica encendido total de
la mquina.

4.3.1 Chequeo de elementos fsicos del PLC.

Antes de iniciar con la creacin del proyecto, se tienen que tener en


cuenta diversos factores que propician que no se tengan errores al
guardar y compilar por ejemplo se tiene que denotar que la perilla del
Cpu315-2 DP este en estop o en arranque en caliente o de lo contrario
no se podr compilar el nuevo proyecto.

59
4.3.2 Arrancar el Administrador y crear el proyecto.
Al arrancar STEP 7 se abrir la ventana del administrador SIMATIC. De forma
automtica, arranca asimismo el asistente de STEP 7, el cual nos ayudar a iniciar el
proyecto.

60
Figura 4-3 Ventana de inicio para creacin de nuevo proyecto.

Con el botn Preliminar se muestra y oculta la estructura del proyecto que se est
creando, siempre aparece seleccionada esta opcin (Visualizar el Asistente al
arrancar el Administrador SIMATIC).
Para que se abra el segundo cuadro de dilogo pulsar el botn Siguiente y aparecer
la imagen a continuacin (figura 4-4).

61
Figura 4-4 Ventana de seleccin de CPU.

En esta ventana debemos seleccionar la CPU que vamos a utilizar en el transcurso del
proyecto junto con los siguientes parmetros:
Seleccionar CPU 315-2DP. Nota: es recomendable que se agregue la versin
correcta del PLC la cual se encuentra a un costado de los puertos MPI Y DP
(V1.1.0) o por su nmero de serie (315-2AF03-0AB0) solo para este caso, de
lo contrario puede causar problemas con versiones distintas de Off Line y On
Line impidiendo la comunicacin PC/PLC. Esta parte la podr reconfigurar en
la ventana de HW Config que se mostrara en el apartado 4.3.3 configuracin
de equipo.
Asignar direccin MPI (Multipoint Interface) interfaz multipunto.
Nota: La direccin nmero 2 aparece por defecto pero puede cambiarse por cualquiera
ya sea en esta ventana o en la HW Config en el apartado 4.3.3 configuracin de
equipo.
No cambiar el nombre de la CPU dentro de la instalacin.
Pulsar Siguiente para acceder a la consecutiva ventana (figura 4-5).

62
Figura 4-5 Ventana de seleccin de bloques y lenguaje de programacin.

Aqu se nos permite seleccionar los bloques que queremos tener en el proyecto:
Seleccionar el bloque OB1 (bloque principal) el cual representa el nivel
superior del programa y coordina los otros bloques del programa S7.
Seleccionar cualquiera de los tres lenguajes de programacin KOP, AWL, FUP
ya que es posible cambiarlo una vez entremos en la ventana KOP/AWL/FUP-
OB1 para desarrollar el programar.
Dar doble clic en Siguiente y accederemos a la sucesiva ventana (figura 4-6).

Figura 4-6 Ventana final para dar nombre al proyecto.

63
Agregaremos el nombre de nuestro proyecto y al pulsar el botn de comando
Finalizar se abre el SIMATIC Manager (figura4-7).
Se mostrara la ventana del proyecto creado, Getting Started. En esta parte
solo hemos agregado la CPU, en los pasos siguientes agregaremos los
elementos restantes.
Editar bloques e insertar Cargar el programa Ajustar la representacin y
componentes del programa y supervisar el disposicin de las ventanas,
hardware seleccionar un idioma y editar
los datos del proceso.
Abrir, organizar e
imprimir proyectos

Llamar la ayuda
de STEP 7

En la ventana derecha se
aparecen los objetos y
carpetas que contiene la
carpeta seleccionada en
la ventana izquierda.

Figura 4-7 SIMATIC Manager


En la ventana izquierda
se ve la estructura del
proyecto.

En la siguiente imagen se muestra la estructura del proyecto sealando algunos puntos


importantes (Figura 4-8).

64
El equipo SIMATIC y la CPU contienen los datos
de configuracin y parametrizacin del hardware.

En el proyecto se El programa S7
depositan los datos en contiene todos los
forma de objetos con bloques junto con los
una estructura similar a programas necesarios
la de un rbol de para controlar la
direcciones. mquina.

Figura 4-8 Estructura del proyecto.

4.3.1. Ajuste de la interfaz PG/PC.


El cable PC/PPI (Programmable Peripheral Interface) es utilizado para conectar un
ordenador personal (PC) a la CPU del PLC. Desde el ordenador personal se crear la
configuracin y el programa que con posterioridad se cargara en el PLC mediante este
cable. El cable es conectado a uno de sus extremos a unos de los puertos del
ordenador personal, tanto podra ser por el puerto serie como por el puerto USB
dependiendo de la configuracin de fbrica. Por otro lado la interfaz MPI que posee la
CPU del PLC, por tanto es necesario para que se produzca la comunicacin que el
cable ofrezca conversin de RS-232/USB (interfaz del ordenador personal) a RS-485
(interfaz del PLC). Para esta parte se trata la comunicacin a travs de MPI (Message
Passing Interface) explicando a grandes rasgos el funcionamiento de MPI, por lo que
no se expresara esto ya que lo nico que se pretende es que aprenda a configurar la
PC del laboratorio (ordenador personal) para que se pueda cargar configuraciones y
programas en el PLC. Existen dos formas de conectar la CPU del PLC y la PC del
laboratorio, la primera de ellas es una conexin punto a punto, en la que nicamente
estn conectadas entre s el PC y una CPU de un PLC. La segunda conexin es
mediante una red MPI en la que el PC se puede conectar a travs de este cable a una
red entre 2 y 31 CPUs con una longitud de cableado mxima de 1200 metros sin
repetidores, con repetidores es posible la conexin de hasta 125 CPUs.

65
Para configurar la comunicacin entre el PC y el PLC se debe seguir los siguientes
puntos:
Dirigirse a la ventana de SIMATIC Manager y seleccionar la pestaa
Herramientas.
Abrir la herramienta Ajustar interfaz PG/PC (figura 4-9).

Figura 4-9 Ajustes de la interfaz PG/PC.

Para que se pueda comunicar el PLC a travs del interfaz MPI deber:
Seleccionar PC Adapter (MPI) o para nuestro ejemplo con la cual funciona fue
PC Adapter (Auto).
Dirigirnos a Propiedades con lo que aparecer una pantalla como la siguiente
(figura 4-10).

66
Figura 4-10 Propiedades PC Adapter (Auto) A)

Figura 4-11 Propiedades PC Adapter (Auto). B)

Como se puede observar, la imagen 4-10 (Reconocimiento automtico del perfil de


bus) indica las propiedades del equipo donde la Direccin y el Timeout se quedan
como estn, en la segunda imagen 4-11 (Conexin local) indica el tipo de conexin,
para este caso es USB pero puede indicar como puerto COM 2 o COM 1.
Dar clic en Aceptar en ambas ventanas y quedara configurado.
Para el caso de seleccionar PC Adapter (MPI) dar click en Propiedades
mostrando la siguiente imagen (figura 4-12).

67
Seleccionar

Figura 4-12 Propiedades PC Adapter (MPI).

Como se observa en la parte superior de la pantalla tiene dos ficheros, la primera se


llama MPI y aqu se podr configurar la conexin del cable a la red MPI del adaptador:
Seleccionar la casilla de verificacin llamada PG/PC es el nico maestro del
bus. Nota: Puede seleccionarla o no y verificar si se logra la comunicacin o
es afectada por este parmetro.
En la casilla llamada Direccin, s deber poner la direccin que desea que
tenga su PC en la red MPI. Deber tener en cuenta que ninguna mquina
conectada a la red deber tener la misma direccin que la PC que en este caso
se comunica con el PLC 315-2DP (Master) o tampoco deber coincidir con la
direccin PG/PC.
Nota los adaptadores siempre tienen por defecto la direccin 0 que es la que se utiliza
en la programacin de diagnstico de los equipos. Hay casos que esta cacilla
simplemente se deja como esta (0).
la opcin de Timeout, aqu se establece el tiempo de respuesta mximo. Si
alguna estacin tarda en responder ms de este tiempo se considerar que ha
habido un error en la red, y aparecer un mensaje de error, si los tiempos de
respuesta son altos en su red deber poner un valor alto en este campo.

68
Normalmente estos parmetros no suelen modificarse, as es que podran dejarse
tal y como estn. En la seccin Propiedades de la red se encuentran los
siguientes parmetros:
La primera seccin se llama Velocidad de trasferencia, aqu se deber poner
la velocidad a la que se trasmite en la red MPI y la que soporta el CPU 315-
2DP. Se debe corroborar que cada mquina de una red MPI tiene configurada
la misma velocidad de trasferencia, de la misma manera tambin deber tener
en cuenta que se tiene que adaptar este parmetro a la estacin de menor
velocidad o al PLC de menor velocidad de trasmisin (187.5 Kbit/s)
La segunda seccin se llama Direccin ms alta donde en este campo
deber poner el nmero de estacin ms alta y de la misma manera que en el
caso del parmetro anterior, deber asegurarse de que en todas las estaciones
de una red MPI est ajustadas con la misma direccin como direccin de
estacin ms alta (31).
la ltima seccin llamada Conexin local en donde si recordamos esta
ventana saldr si se tiene la opcin PC Adapter (MPI) con puerto RS-232 de la
PC a la CPU del PLC, mostrada en la imagen siguiente (figura 4-13).

Figura 4-13 Propiedades PC Adapter (MPI).

69
Al terminar de ajustar los parmetros dar clic en Aceptar a la ventana de
propiedades y otro click ms de Aceptar en la ventana de Ajustar interface
PG/PC donde les aparecer esta imagen (figura 4-14).

Figura 4-14 Ventana de advertencia (cambio de parmetros PG/PC).

Nota: Cuando se realiz esta configuracin, no fue posible el enlace con la opcin PC
Adapter (MPI), lo que llevo a realizarla de manera exitosa con la PC Adapter (Auto)
sin modificar los valores de Direccin, Timeout y conexin a USB. Esto se pudo
producir por alguna versin no compatible o actualizada con el Software STEP 7 o
alguna falla tcnica con el cable de puerto RS 232.

4.3.2. Equipos a utilizar.

El ejemplo que se desarrolla es el de realizar una red Profibus-DP formada por:


CPU 315-2DP.
EM 277 Profibus-DP.
CPU 226 AC/DC/RLY.
EM 223 DC/RELAY.
CPU 215-2DP.
Cable de comunicacin MPI/RS-232 PC Adapter.
Cable de comunicacin con conectores en los extremos.
Ordenador personal o PC.
Paquete software STEP 7.

70
Todos estos componentes se encuentran dentro del laboratorio de manufactura
avanzada montado y conectado por lo que en cualquier momento se interactuara con
estos elementos.

4.3.3. Configuracin del equipo.


Seleccionar la carpeta Equipo SIMATIC 300 de la ventana principal (SIMATIC
Manager) dando doble clic y aparecer el icono de hardware. Se abrir la ventana
HW Config para configurar el hardware del PLC incluyendo:
Perfil soporte.
Fuente de alimentacin.
CPU 315-2DP sin ninguna configuracin de redes.

Del lado izquierdo se denotara una estructura arbrea con la informacin indispensable
para un proyecto mostrado en la imagen siguiente (figura4-15).

Figura 4-15 Simatic manager.

71
Figura 4-16 Configuracin del equipo en la ventana HW Config.

La CPU 315-2DP ya se encuentra en el bastidor. Si es necesario, active el catlogo de


hardware eligiendo Ver- Catlogo de hardware o pulsando el botn correspondiente
de la barra de herramientas. En este punto donde podemos intercambiar la versin de
la CPU 315-2 para evitar conflictos con la comunicacin.

Figura 4-17 Bastidor de la red Profibus.

En la parte superior de la figura 4-17 esta seleccionada la fuente de alimentacin


PS307 5A la cual se encuentra en nuestro men o catlogo del lado derecho, se
colocara en el slot 1 con Drag and Drop (arrastrar y soltar)

72
Figura 4-18 Catalogo de fuentes de alimentacin SIMATIC 300.

A partir de este punto seleccionaremos los mdulos de entrada/salida DI16xDC24V


(6ES7 321-1BH02-0AA0) y D016xRelais (6ES7 322-1HH00-0AA0) en los slots 4 en
adelante (figura 4-19).

Como observacin se pueden obtener los numero de


las partes inferiores de las puertas de los 6
elemento, por ejemplo las flechas de color rojo
distinguen que los numero que tienen en esa esquina
inferior , puede ser de ayuda para ubicarlos al
momento de querer buscarlos facilitando la rapidez
en cuanto a poder trabajar con ellos.

73
Informacin
de los
elementos

Figura 4-19 Catlogo de mdulos de entrada/salida.

Una vez que se tenga todos estos elementos montados o dados de alta en la interfaz
de HW Config es muy til visualizar el funcionamiento de cada entrada forzando los
valores (True/False) para poderlo constatar en la parte de la banda trasportadora. Para
esto damos click derecho sobre uno de los mdulos de E/S y nos dirigimos hacia
Observar/ Forzar donde nos aparecer una ventana con el mismo ttulo en la parte
superior antecediendo el nmero del mdulo seleccionado, tal y como se muestra en
la imagen siguiente (figura 4-20).

74
Figura 4-20 Observar y forzar valores de los mdulos de entradas DI16XDC24V

4.3.4. Propiedades interface MPI CPU 315-2DP.

Una vez que hemos creado nuestro primer proyecto y configurado la interfaz de
comunicacin PG/PC ahora corroboraremos los datos de la interface MPI junto con
otros parmetros. Seleccionaremos el CPU 315-2DP que se encuentra en el slot 2 y
daremos doble click para abrir la ventana de propiedades mostrada en la imagen
siguiente (figura 4-21).

75
Figura 4-21 Propiedades 315-2DP.

Cuando tengamos abierta esta ventana encontraremos una seccin con el nombre de
Interface en donde se corroborara el Tipo, Direccin y si est Conectado, daremos
doble click en Propiedades, donde se abrir una ventana como la siguiente (figura
4-22).

Datos
importantes

Figura 4-22 Propiedades interface MPI CPU 315-2DP.

76
En esta ventana tenemos dos pestaas una con el nombre de General y la otra con
el nombre de Parmetros, en la pestaa actual (General) daremos doble click en
Propiedades. Aqu nos dar una informacin general sobre el nombre de nuestra red,
el ID de la subred, ruta de nuestro proyecto, ubicacin del proyecto, autor, fecha de
creacin y modificacin (figura 4-23).

Figura 4-23 Propiedades MPI (General).

En esta misma ventana tendremos otras dos pestaas la cual la que nos interesa es
Ajustes de la red al seleccionar esta pestaa se abrir una ventana como la que se
muestra a continuacin (figura 4-24).

77
Datos
importantes
que coincidan
con la
configuracin
MPI.

Figura 4-24 Propiedades MPI (Ajustes de la red).

Esta ventana nos muestra los parmetros que establecimos en la configuracin MPI
de comunicacin y las cuales coinciden desde la direccin ms alta hasta la velocidad
de transferencia. Ahora una vez que hemos checado estos datos daremos click en
Aceptar y esta parte quedara lista para continuar con la configuracin de la red
Profibus.

4.3.5. Configuracin de la red Profibus-DP.

Vamos a crear una red Profibus en la que se conectara en red nuestros elementos
como un CPU 315-2DP (Master), CPU 215-2DP (Slave) y un mdulo EM 227 Profibus
DP en conjunto con un CPU 226 (Slave) y un EM 223. Para conectar cualquier otro
equipo se seguirn los mismos paso como se explicara este, nicamente deberemos
conocer el nmero de bits o Bytes que dispone cada PLC dentro del laboratorio de
manufactura avanzada, el cual nos servir para enviar y recibir datos de un equipo a
otro. Lo primero que necesitamos para hacer la red Profibus es tomar la misma CPU
(315-2DP) que dimos de alta desde el principio ya que cuenta con un puerto Profibus.

78
Seleccionamos el maestro DP del slot 2 (X2) dando doble click sobre l para que nos
aparezca la siguiente imagen (figura 4-25).

Doble click

Figura 4-25 Seleccin del Slot 2.

Figura 4-26 Propiedades DP.

En esta ventana (figura4-26) se configurara la red Profibus-DP donde aparesen los


sigiuentes parametros iniciales:
Tipo: Profibus.
Direccion: 2
Conectado: No (S para el caso de que ya este conectada).

79
La direccion (2) como tal se deja ya que normalmente cuando se desarrolla una red el
Master en este caso la CPU 315-2DP inicia con este nmero y consecutivamente las
otras direcciones se les asignan a los demas componentes que fungan como Masters
o Slaves, sin embargo puede ponerse cualquier otra direccin disponible. En la parte
superior tenemos cuatro pestaas las cuales en la que nos interesa saber su estado
es la llamada Modo de operacin (figura 4-27).

Tiene que estar


seleccionada
esta opcin.

Figura 4-27 Propiedades Profibus.

Ahora seleccionamos la pestaa de General de la (figura 4-27) y seleccionameros la


opcion de Propiedades donde nos mandara la siguiente ventana (figura 4-28).

80
Figura 4-28 Propiedades interface Profibus-DP.

En donde cada parametro indica lo siguiente:

Direccion ms alta de profibus: Inidica cual sera la direccion ms alta del


equipo a insertar en la red Profibus.
Direccin: Indica la direccin que tendra el PLC Master (2).
Velocidad de trasferencia: Asignacion de la velocidad en la red Profibus, esta
velocidad sera asignada deacuerdo a su criterio y como reaccione el equipo o
el proceso, tal vez la diferencia no se notara dentro del laboratorio sin embargo
la velocidad recomendada es de 1.5Mbit/s.
Perfil: Se elige el tipo de red que se vaya a utilizar, dando las siguientes
opciones:
o DP: Protocolo estndar para Profibus-DP.
o Estandar: Para redes Profibus FDL o SEND- RECEIVE que incluye
series de PLC S5.
Ahora daremos click en el boton de Propiedades donde se abrira la siguiente
ventana (figura 4- 29, figura 4-30).

81
Figura 4-29 Propiedades Profibus (General).

Figura 4-30 Propiedades Profibus (Ajustes de red).

Para esta parte la seccin que nos interesa es la de Ajustes de la red (figura 4-30).
La Velocidad de trasferencia se ajustara a 1.5Mbit/s. y en el Perfil elegimos
la opcin de DP.
Cuando tengamos esto damos en Aceptar y en nuestra ventana principal
(figura 4-26) tendr un pequeo cambio donde la opcin de Conectado
aparecer como S.
Damos click en Aceptar nuevamente para concluir con las propiedades de la
interfaz DP, y aparecer la ventana de HW-Config con la red Profibus
configurada en la interfaz DP (figura 4-31).

82
Figura 4-31 Red configurada Profibus-DP.

4.3.6. Insertar esclavos en la red Profibus-DP.

Para esta seccin tenemos que ingresar nuestros mdulos EM 277 Profibus-DP, a
travs del catlogo Profibus-DP ubicado en la ventana de HW Config del lado derecho
solamente arrastrando el elemento hacia la red para que se enclave. Cuando se
enclave a la red saldr inmediatamente la imagen siguiente (figura 4-33).

Figura 4-33 Esclavo EM 277 en la red Profibus-DP.

83
Figura 4-32 Configuracin esclavo EM 277 Profibus-DP.

En esta ventana se configurara lo siguiente:


La pestaa de Parmetros la Direccin del equipo dentro de la red. Como en
este caso se ha configurado el puerto DP del PLC, con direccin (6) por
consiguiente lo damos de alta igual para que exista la misma en el hardware
como fsicamente en el EM 277.

Direccin asignada

Figura 4-33 Propiedades EM 277 Profibus-DP.

84
Si pulsamos sobre el botn de Propiedades (figura 4-33) podemos ver las
caractersticas ya conocidas de la red Profibus (1) configurada (figura 4-34).

Figura 4-34 Ajustes de red Profibus-DP.

Ahora, al pulsar el botn Aceptar, aparece el equipo EM 277 conectado a la red


(figura 4-35).

Figura 4-35 HW Config. EM 277.

Cuando tengamos esta parte, daremos un click sobre el elemento EM 277 y


posteriormente en el catlogo del lado derecho seleccionaremos el mdulo universal
que arrastraremos al slot 1 de la parte inferior (figura 4-36).

85
Figura 4-36 Mdulo universal EM 277 Profibus-DP.

Daremos doble click sobre este mdulo y nos mostrara una ventana para las
propiedades del esclavo donde asignaremos el Tipo E/S (figura 4-37).

Figura 4-37 Propiedades Esclavo EM 277.

En esta ventana seleccionaremos la opcin de Entrada/Salida donde se nos


desplegar las especificaciones individuales de la longitud de nuestras entradas y
salidas (figura 4-38).

86
Figura 4-38 Propiedades Esclavo EM 277 (continuacin).

Para este ejemplo la longitud de Bytes a la entrada es de (5) y para la salida es de (4)
ya que el elemento EM 277 es quien tiene la configuracin Profibus-DP y est
conectado para poner en red al CPU 226 junto con un mdulo de expansin EM 223,
en conjunto estos elementos son quienes dan el nmero de E/S disponibles para
trabajar en el laboratorio de manufactura avanzada. Al dar Aceptar se asignaran un
nmero de entradas y salidas disponibles las cuales con estas se empezaran a trabajar
en las direcciones de Profibus-DP para la trasferencia y recepcin de datos ubicadas
en la parte inferior dentro de un rectngulo (figura 4-39).

87
Figura 4-39 Entradas/Salidas EM 277 Profibus-DP.

Una vez que hemos agregado el primer esclavo, de la misma forma y secuencia
daremos de alta el segundo esclavo CPU 215-2 DP (6ES7 215-2.D00-0XB0). En el
catlogo nos dirigimos a PROFIBUS-DP, buscamos la carpeta SIMATIC y
seleccionamos el equipo CPU 215-2 DP (figura 4-40).

88
Figura 4-40 Catlogo SIMATIC (CPU 215-2 DP).

Una vez encontrado lo arrastramos hacia la red de Profibus-DP previamente


configurada junto con el primer esclavo para asignarle la direccin en la cual est
configurado (figura 4-41).

89
Figura 4-41 Propiedades CPU 215-2 DP.
En la pestaa de Parmetros asignamos la Direccin (7) la cual se encuentra
configurada, sin embargo se le puede dar cualquier direccin a elegir en la PC
conectada al CPU 215-2 DP. Damos en Aceptar y el elemento estar colocado en
la red Profibus-2 DP, en seguida de esto seleccionaremos y arrastraremos el mdulo
universal para la configuracin de las E/S (figura 4-42).

Figura 4-42 Mdulo de E/S CPU 215-2 DP.

90
Cuando se agregue el mdulo universal al Slot 1 damos doble click sobre el para
configurar Direccin/Identificador del Tipo E/S (figura 4-43).

Figura 4-43 Propiedades Esclavo CPU 215-2 DP.


Asignamos la longitud de la E/S a 8 Bytes ya que se cuenta con tres EM 223
conectados y las salidas y entradas de cada uno se contemplan con las del CPU 215-
2 DP. Damos en Aceptar y nos aparecern las entradas y salidas asignadas en el
Slot 1 (figura 4-44).

91
Figura 4-44 Entradas y salidas CPU 215-2 DP.
Con estas direcciones empezaremos a realizar la trasferencia de datos del maestro a
los esclavos en la red Profibus-DP. Pero antes se mostrara la configuracin de la EM
277 para la red Profibus-DP.

4.3.7. Compilar, guardar y enviar configuracin al PLC.

Cuando terminemos la configuracin de la red y de los equipos que se incorporan en


la misma, se compilar dicha configuracin mediante el botn-icono Guardar y

compilar (figura 4-45).

Figura 4-45 Guardar y Compilar.

92
Des pues de compilar las modificaciones y cambios en el hardware, se realizara la
accin de enviarla a la CPU del PLC, a travs del botn-icono Cargar en mdulo

(figura 4-46).

Figura 4-46 Seleccionar mdulo de destino.

Al dar clic en Aceptar se abrir una ventana donde seleccionaremos Actualizar y


posteriormente Aceptar (figura 4- 47).

Figura 4-47 Seleccionar mdulo de destino (continuacin).

Como ltimo paso tendremos la siguiente ventana donde se cargaran los cambios al
mdulo CPU 315-2DP (figura 4-48).

93
Figura 4-48 Cargar cambios al mdulo.

4.3.8. Configuracin de la EM 277.

En la figura 4-49 muestra la estructura externa del EM 277 con el fin de conocer las
partes ms importantes para dar una interpretacin respecto al estado de la red
Profibus-DP o del elemento.

Interruptores de Direccionamiento:
x10: Ajusta el dgito ms significativo de la
direccin (Decenas).
x1: Ajusta el dgito menos significativo de la
direccin (Unidades).

Conector de
puerto esclavo
DP.

Figura 4-49 EM 277 Profibus-DP.

94
Figura 4-50 Conector hembra D subminiatura de 9 pines EM 277.

Tabla 4-1 Asignacin de pines del conector D subminiatura de 9 pines.

NO de pin Descripcin
1 Tierra, conectada a la carcasa del enchufe.
2 Hilo de retorno 24 (igual a M en el bloque de bornes).
3 Seal B aislada (Rx/D/TxD+).
4 Peticin de trasmitir aislada (nivel TTL).
5 Hilo de retorno +5 V aislado.
6 +5 V aislado (90mA mx.)
7 +24V (120mA mx. Con diodo protector contra tensin inversa)
8 Seal A aislada (Rx/D/TxD-).
9 Sin conexin.

Nota: Aislado significa 500V de aislamiento de la lgica digital y de la tensin de


entrada de 24V.

4.3.8.1. LEDs de estado del mdulo EM 277 Profibus-DP.

Como punto principal, se debe asignar al mdulo EM 277 la misma direccin


seleccionada tanto en el hardware como en dispositivo, en este caso la (6); por tanto,
giramos el selector de las decenas hasta la posicin 0 y el de las unidades hasta la
posicin (6).

95
Nota: Se recomienda que cada vez que se vare la direccin de cualquier equipo
esclavo EM, y para que tenga validez el nuevo valor, se deber desconectar de la
alimentacin y volverlo a conectar.
El mdulo EM 277 Profibus-DP dispone de cuatro LEDs en el panel frontal que indican
el estado del puerto DP:

Despus del arranque de la CPU S7-200, el LED DX MODE permanecer


apagado mientras que no se intente establecer la comunicacin DP.

Una vez iniciada correctamente la comunicacin DP (el mdulo EM 277


Profibus-DP pasa a modo de intercambio de datos con el maestro), el LED DX
MODE se encender en verde y permanecer encendido hasta que se desactive
el modo de intercambio de datos.

Si se interrumpe la comunicacin DP, lo que obliga al mdulo EM 277 a salir del


mdulo de intercambio de datos, el LED DX MODE se apagar (OFF) y el LED
DP ERROR se encender en rojo. Dicho estado persistir hasta que la CPU S7-
200 se desconecte hasta que se restablezca el intercambio de datos.

Si se detecta un error en la configuracin de E/S o en la parametrizacin que el


maestro DP est escribiendo en el mdulo EM 277, el LED DP ERROR
parpadear en rojo.

Si no se suministra 24V DC, el LED POWER permanece apagado (OFF).

Tabla 4-2 Indicadores de estado (LEDs) del mdulo EM 277 Profibus-DP.

LED OFF Rojo Parpadeante (rojo) Verde


CPU Mdulo OK Fallo interno del __ __
FAULT mdulo
POWER Sin __ __ Alimentacin
alimentacin externa 24 VDC:
24 VDC OK

96
Tabla 4-3 Indicadores de estado (LEDs) del mdulo EM 277 Profibus-DP (continuacin).

LED OFF Rojo Parpadeante (rojo) Verde


DP Sin error Modo de Error de __
ERROR intercambio configuracin/parametriz
de datos acin
desactivado
DX Modo de __ __ Modo de
MODE intercambio intercambio de
de datos datos activado.
desactivado

4.3.9. Conector Profibus.

1 4

Figura 4-51 Conector de bus Profibus FastConnect con conector hembra.

Tabla 4-4 Conector Profibus.


1 Cable apantallado o alambrado.
2 Cable de Bus.
3 Contacto para aislamiento de los cables a conectar.
4 Gua metlica donde tiene que estar asentado el cable
apantallado.

97
ON

Figura 4-52 Posicin del interruptor para la primera y ltima estacin en Profibus.

El cable de la red Profibus donde inicia el nodo tiene que estar siempre conectado a la
izquierda donde la flecha indica hacia arriba (marcadores A1 y B1). El interruptor de
ajuste debe estar en posicin ON para la primera y ltima estacin o nodo
(resistencia terminal conectada).

OFF

Figura 4-53 Posicin para la conexin de otros nodos en la red Profibus.

El cable rojo de alimentacin siempre debe estar conectado a la izquierda (A1), y el


cable verde siempre a la derecha (B1).

98
El interruptor de ajuste debe estar en posicin OFF para todas las dems estaciones
de la red Profibus (resistencia terminal desconectada). En el ltimo nodo o elemento
el interruptor debe colocarse en ON para cerrar la conexin o desconectar otros
elementos para fines de mantenimiento.

4.3.10. Coherencia de datos para la comunicacin Profibus-DP.

4.3.11. Tipos.

PROFIBUS asiste tres tipos de coherencia de datos:


1. La coherencia de Bytes garantiza que stos se trasfieran en unidades enteras.
2. La coherencia de palabras garantiza que otros procesos de la CPU no pueden
interrumpir las trasferencias de palabras. Por tanto, los dos Bytes que
componen una palabra se transfieran siempre juntos, sin que se puedan
separar.
3. La coherencia de Bfers garantiza que el bfer de datos se trasfiera en forma
de una unidad, sin que ningn otro proceso de la CPU pueda interrumpir la
trasferencia. Se utiliza la coherencia de bfer cuando queremos trasferir valores
de doble palabra, valores en coma flotante o en grupo de valores de datos que
deban actuar como una sola unidad.

99
Figura 4-54 Diferentes coherencias de datos que se pueden dar.

En la siguiente figura se mostrara un ejemplo de la memoria V (virtual) en una CPU


215-2 DP, as como las reas de direcciones de E/S de una CPU que acta como
esclavo DP. Este nos ayudara a comprender un poco la tabla de direcciones Profibus
con la que estuvo trabajando en el laboratorio de manufactura avanzada. Es importante
observar las direcciones asignadas en los mdulos universales de los elementos EM
277 y 215-2 DP mostradas en el hardware HW Config. El esclavo DP ha definido una
configuracin de E/S compuesta por 16 Bytes de salida y 16 Bytes de entrada, as
como un Offset (desplazamiento) de 5000 Bytes en la memoria V. la longitud de los
Bfers de salida y de entrada en la CPU 215, determinada conforme a la configuracin
de E/S, es de 16 Bytes en ambos casos.
El bfer de salida comienza de V 5000, siguindole inmediatamente el bfer de
entrada que comienza en V5016. Los datos de salida (del esclavo) se depositan en la
direccin V 5000 de la memoria V. Los datos de entrada (al maestro) provienen de la
direccin V5016 en la memoria V.

10
0
Figura 4-55 Memoria V de la CPU 215 y rea de direcciones de E/S de un maestro Profibus-DP.

La direccin de los Bfers de entrada y de salida se puede configurar de manera que


se almacenen en cualquier direccin de la memoria de variables de la CPU 215, siendo
VB0 el ajuste estndar. La direccin de los Bfers de E/S forman parte de la
parametrizacin que el maestro escribe en la CPU 215. El maestro se debe de
configurar para que reconozca a sus esclavos y para que escriba los parmetros
necesarios y la configuracin de E/S en cada uno de ellos.

4.4. Direcciones Profibus.


Con lo expuesto anteriormente se mostraran dos tablas con las que se trabaj en el
laboratorio de manufactura avanzada para el intercambio de datos de maestro a
esclavos o de esclavos a maestro complementndolas con otras imgenes del
hardware HW Config para visualizar los cambios pertinentes que se requieren hacer
en la transferencia de datos.

10
1
Figura 4-56 E/S de direcciones Profibus-DP.

En esta tabla realizada en Excel se muestra las entradas y salidas de los PLC que se
encuentran en el laboratorio de manufactura avanzada, estas direcciones interactuarn
para la red Profibus-DP. Esta coherencia de datos es de Byte a Byte y designadas en
el hardware al cargar los mdulos centrales de los esclavos como se mostraran a
continuacin (figura 4-57).

100
100
100
Figura 4-57 Direcciones Profibus CPU 215-2DP.

Las direcciones que se encuentran dentro del rectngulo purpura corresponden a los
bloques del mismo color de la tabla de Excel del lado izquierdo (figura 4-56) para las
salidas y entradas del CPU 315-2DP. La longitud de los Bytes que se encuentran
dentro del rectngulo negro corresponde a los bloques en blanco de la tabla de Excel
del lado derecho para la entrada y salida del CPU 215-2DP. En las siguientes
imgenes se mostrara como se leen o se debe programar estas instrucciones (figura
4-58) y (figura 4-59). Estas dos imgenes estn relacionadas para la explicacin de
las direcciones Profibus realizadas en Excel.

101
101
101
Ejemplo 1.

Figura 4-58 Cdigo a cargar en la CPU 215-2 DP (Slave).

Figura 4-59 Cdigo a cargar en la CPU 315-2 DP (Master).

Las direcciones se relacionan de Byte a Byte y linealmente, esto es, el primer Byte de
entrada del CPU 215 es (0) y se programa como la primera entrada I0.0 que al activar
las otras dos entradas correspondientes a la estacin (almacenamiento vertical) del
CPU 215, va activar una salida virtual (V8.0) y esta salida virtual activa a una entrada
fsica E19.0 al CPU 315 que a su vez activa dos salidas locales correspondientes a su
estacin (banda trasportadora) y una salida A4.1 que se va a correlacionar con la
entrada virtual (V0.1) que activa una salida local correspondiente a la estacin del
CPU215 (rea de almacenamiento vertical). De esta manera es como se logra la
trasmisin de datos por la red Profibus-DP. Para este ejemplo la trasferencia de datos
fue de esclavo a maestro.
Para el segundo ejemplo se realizara a la inversa de maestro a esclavo para poder
tener una mejor visualizacin sobre el funcionamiento de la tabla.

102
102
102
Ejemplo 2.

Figura 4-60 Cdigo CPU 315.

Figura 4-61 Cdigo CPU 215.

Para este ejemplo tenemos una entrada E 5.6 que es local en la estacin del CPU 315
y que va a activar una salida A 5.3 la cual activa la entrada virtual (V 1.3), sta al
activarse permite llegarle seal a las salidas locales de la estacin del CPU 215. En la
siguiente imagen figura 4 -62 se indican los Bytes del 315 y del 215 los cuales se deben
programar de forma lineal.

Figura 4-62 Bytes del CPU 315 y CPU 215.

103
103
103
Ejemplo 3.

Figura 4-63 Cdigo CPU 315 errneo.

Figura 4-64 Cdigo CPU 215 errneo.

En este ejemplo la entrada E 5.7 (figura 4-63) local a la estacin del CPU 315 activa
una salida A 3.7, sta a su vez activa la entrada virtual V 3.5 que se almacena en la
CPU 215 para conmutar la salida correspondiente a la estacin de dicho PLC Q 4.0.
Para este pequeo ejercicio basado en la tabla de direcciones Profibus de Excel
parece tener la coherencia de Bytes, sin embargo no es as, ya que tiene que cumplir
con la transferencia de unidades enteras como se muestra en la figura 4-62. Ahora
estos datos o estos Bytes pueden cambiar su numeracin modificando el Offset pero
sin afectar la comunicacin tal y como se muestra en la siguiente imagen (figura 4-65).

104
104
104
Figura 4-65 I/0 offset in the V- memory EM 277

Hacemos un doble clic encima del mdulo EM 277 Profibus-DP y se abrir una
ventana. Seleccionaremos la pestaa de Parametrizar. Dentro de la carpetas
Parmetros del equipo, Parmetros especficos del aparato se encuentra el
apartado de I/0 Offset in the V-memory pondremos el valor de 1. Esto significa que
el intercambio de datos en el EM 277 se har a partir del VB1. La misma accin se
har para el CPU 215-2DP colocando el mismo valor de 1.

Al terminar pulsamos Aceptar, damos clic en el botn guardar y compilar y


posteriormente en Cargar en mdulo de esta manera se registraran de manera
correcta los cambios para empezar nuevamente el intercambio de direcciones. En la
siguiente imagen en Excel se mostrara como se modificaron los valores de las nuevas
direcciones (figura 4-66).

105
105
105
Figura 4-66 Nueva tabla de direcciones Profibus-DP.

Las nuevas direcciones encerradas en los rectngulos de contorno amarillo cambiaron


por el desplazamiento u Offset de 1, realizado en los parmetros del mdulo EM 277
y el CPU 215. En esta tabla el salto de los Bytes es de uno en uno, sin embargo es
posible acrecentarlos y esto depende del programador.
Con estas tablas es posible entender de manera bsica el principio de intercambio de
direcciones dentro de una red Profibus-DP. Dentro del laboratorio de manufactura
avanzada se encuentran dos listas de direcciones para la manipulacin del brazo
robtico SCR, 190CMV (centro de maquinado vertical) y un robot cartesiano, cada uno
de ellos con su respectiva PC y software de programacin para conjuntar la listas
mostradas anteriormente y poder realizar y conjuntar un proceso de fabricacin.

106
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106
Conclusiones.
El presente trabajo de tesis para el desarrollo de un manual de comunicacin Profibus-
DP, concluye que la importancia del Software en la automatizacin es cada vez una
herramienta indispensable, por eso resulta esencial el aprendizaje del lenguaje de
programacin del PLC Siemens ms utilizado en el campo laboral de la
sistematizacin, el STEP 7 o el lenguaje de los controladores SIMATIC. Este Software
lo encontraremos dentro del laboratorio de manufactura avanzada para que el usuario
comience a familiarizarse en primera instancia con conocimientos bsicos y tareas
esenciales con el objetivo de que cada usuario logre observar el funcionamiento de los
PLC como instrumento base para las redes industriales.
La razn principal para el desarrollo de este protocolo de comunicacin Profibus-DP
fue para dar a conocer su funcionamiento, el cmo transfiere y enva informacin un
PLC maestro a travs de ella o, el envo de datos de esclavo a maestro para tratar de
manera ms clara y practica el acoplamiento total dentro de este laboratorio y aunque
fuera de una industria, simplemente el nivel de complejidad en la lgica y el aumento
de elementos a utilizar ser mayor y de mejor precisin pero la esencia ser la misma.
Parte de lo que busca este manual, es mostrar al programador o usuario un panorama
que puede ampliarse de manera significante al continuar con la prctica y la
capacitacin en este rubro, cabe resaltar que lo expuesto en este manual es solo una
breve introduccin a lo que engloba el amplio mundo de las redes industriales y que
no es posible mostrarlo en toda su esencia para su comprensin ya que se tendra que
mejorar de manera importante las herramientas dentro de las instalaciones para crear
un ambiente lo ms real posible, y naturalmente ni as se acerque a las experiencias
del da a da en una empresa. En la realizacin de este protocolo se pudo observar que
las llamadas direcciones es un factor importante, tanto para los PLC Master o Slave,
PC y la misma red Profibus ya que por un simple detalle como este puede fallar
el enlace.

107
Otro punto importante es considerar las capacidades en la velocidad de trasferencia
de datos que cuenta cada autmata programable, ya que de acuerdo a este parmetro
la velocidad quedara asignada al elemento ms lento, as, podremos asegurar un
enlace adecuado para poder enviar direcciones de E/S a los mdulos esclavos y
transferir datos respecto a las tablas creadas de las direcciones asignadas por el
Software STEP 7. En este ltimo punto es recomendable tener en cuenta la coherencia
de datos Byte a Byte, si no el envo o entrega de datos no se ara satisfactoriamente.
Por ltimo este documento es una pauta o escaln para fomentar el aprendizaje en
esta rama de la automatizacin a quienes o aquellos que despierte su inters se den
la oportunidad de conocer y aprender los diferentes tipos de redes existentes en la
actualidad.

108
Referencia Bibliogrfica.

[1]. ARC Advisory Group. (Agosto de 2012). Controlglobal.com. Obtenido de


http://www.arcweb.com/market-studies-pages-plcs-programmable-logic-
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castilla- La Mancha .
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http://www.siemens.com.ar/sites/internet/legacy/sie-
pe/pe/pdf_catalogos/03_Industrial_Mobile_Communication.pdf
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http://www.servieleca.com.ve/catalogos/siemens/st7001_e.pdf
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https://cache.automation.siemens.com/dnl/Tg/TgzODI1NwAA_1109154_HB/S7-
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https://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documen
ts/S7200-GETTINSTARTER.PDF

109
Anexo 1. Especificaciones Tcnicas Siemens
S7-200 Y S7-300.

Datos tcnicos del mdulo central (CPU 226).

Figura A-1 Mdulo central CPU 226.

El ms potente para ejecutar tareas tcnicas de mayor envergadura, con puerto PPI
adicional que proporciona ms flexibilidad y posibilidades de comunicacin, con 40 E/S
a bordo aplicables con un mximo de 7 mdulos de ampliacin. CPU compacta,
ampliable, memoria central 16/24 Kbytes programa, 10 Kbytes datos, tensin de
alimentacin 24 V DC para la serie (6ES7 216-2AD23-0XB0) y 100- 230 V AC para la
serie (6ES7 216 2BD23-0XB0).

Tabla A-1 Datos tcnicos Mdulo CPU 226.

CPU 226 6ES7 216-2BD23- 6ES7 216-2AD23-


0XB0 0XB0
Tencin de alimentacin
Valor nominal
24 V CD SI
Lmite inferior (DC) 20.4 V
Lmite superior (DC) 28.8 V
SI
120 V AC
SI
230 V AC

110
Tabla A-2 Especificaciones tcnicas (continuacin).

CPU 226 6ES7 216-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-


0XB0
Memoria/Respaldo
Memoria
Cantidad de mdulos de
Memoria insertable, Memoria insertable,
memoria (opcional)
idntico a la EEPROM idntico a la
integrada, puede EEPROM integrada,
almacenar informacin puede almacenar
Memoria de programa y
de datos y otros informacin de datos
datos
archivos. y otros archivos.
Memoria de 10Kbits, 24 y 16 con
10Kbits, 24 y 16 con
datos, mx.
Run-Time-Edith Run-Time-Edith
Memoria de activado. activado.
programa, mx.

Respaldo
Disponible
Programa completo
Programa completo sin
sin mantenimiento
mantenimiento en la
en la EEPROM-
EEPROM-integrada,
integrada,
programable en la CPU;
programable en la
seales, tiempos,
CPU; seales,
contactores sin
tiempos, contactores
mantenimiento
sin mantenimiento
mediante.
mediante.

111
Tabla A-3 Especificaciones tcnicas (continuacin).

CPU 226 6ES7 216-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0


Temporizadores S7
Cantidad 256 256
Lmite superior 64 64
Margen de tiempo 1ms 1ms
Lmite inferior 54min. 54min.
Lmite superior 32byts 32byts
Marcas S: S:
Cantidad M0.0 a M 31.7 M0.0 a M 31.7
SIMATIC PG/PC SIMATIC PG/PC
Hardware PC estndar PC estndar
Unidades de
programacin/PC 7 mdulos de ampliacin. 7 mdulos de
conectables ampliacin.

Unidades nicamente mdulos de la nicamente mdulos

centrales/unidades serie S7-2x (debido a la de la serie S7-2x (debido

de ampliacin, mx. intensidad de salida a la intensidad de salida


limitada, la aplicacin de limitada, la aplicacin de
mdulos de ampliacin de mdulos de ampliacin
mdulos puede estar sujeta de mdulos puede estar
a limitaciones.) sujeta a limitaciones.)

112
Tabla A-4 Especificaciones tcnicas (continuacin).

CPU 226 6ES7 216-2BD23- 6ES7 216-2AD23-0XB0


0XB0
Ampliacin de periferia
Entradas/Salidas 35; mx. 28 entradas y 35; mx. 28 entradas y 7
analgicas, mx. 7 salidas (EM) o mx. salidas (EM) o mx. 0
0 entradas y 14 salidas entradas y 14 salidas
(EM) (EM)
Entradas/Salidas 148; mx. 128 E. y 120 148; mx. 128 E. y 120
digitales, mx. S. (CPU +EM) S. (CPU +EM)
62; esclavos A/B AS- 62; esclavos A/B AS-
Interface (CPU 243-2) Interface (CPU 243-2)
Tcnica de conexin S Interface RS S Interface RS
Bornes de E/S insertables 485 integrada RS 485 integrada RS
1a interface 485 485
Tipo de interface RS 485 RS 485
MPI RS 485 RS 485
Velocidades de 185.5 Kbits/s 185.5 Kbits/s
trasmisin, mx.
Velocidades de 19.2 Kbits/ 19.2 Kbits/
trasmisin, mn.

113
Tabla A-5 Especificaciones tcnicas (continuacin).

CPU 226 6ES7 216-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0


Funcionalidad
MPI S; como esclavo MPI para S; como esclavo MPI para
el intercambio de datos con el intercambio de datos con
el maestro MPI (S7-300/S7- el maestro MPI (S7-300/S7-
400-CPUs, OPs). La 400-CPUs, OPs). La
comunicacin entre dos comunicacin entre dos
CPUs internas de S7-200 en CPUs internas de S7-200 en
la red MPI est limitada, la red MPI est limitada,
velocidad de trasferencia velocidad de trasferencia
19.2/187.5 Kbits/s. 19.2/187.5 Kbits/s.

PPI S; con protocolo de PPI S; con protocolo de PPI


para funciones de para funciones de
programacin, funciones programacin, funciones
HMI (TD 200, OP) HMI (TD 200, OP)
comunicacin entre dos comunicacin entre dos
CPUs internas de S7-200; CPUs internas de S7-200;
velocidad de trasferencia velocidad de trasferencia
9.6/19.2/187.5 Kbits/s. 9.6/19.2/187.5 Kbits/s.

114
Tabla A-6 Especificaciones tcnicas (continuacin).

CPU 226 6ES7 216-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0


2a interfaz Interfaz RS 485 integrada Interfaz RS 485 integrada
Tipo de interface RS 485 R
Fsica S 485
MPI
Velocidad de 187.5 Kbits/s 187.5 Kbits/s
trasmisin, mx.
Velocidad de
trasmisin, mn. 19.2 Kbits/s 19.2 Kbits/s

MPI S; como esclavo MPI S; como esclavo MPI


para el intercambio de para el intercambio de
datos con el maestro MPI datos con el maestro MPI
(S7-300/S7-400- CPUs, (S7-300/S7-400- CPUs,
OPs, TDs, Push) la OPs, TDs, Push) la
comunicacin entre dos comunicacin entre dos
CPUs internas de S7-200 CPUs internas de S7-200
en la red MPI est en la red MPI est
limitada; velocidad de limitada; velocidad de
trasferencia 19.2/187.5 trasferencia 19.2/187.5
Kbits/s Kbits/s
S; con protocolo de PPI S; con protocolo de PPI
PPI
para funciones de para funciones de
programacin, funciones programacin, funciones
HMI (TD 200, OP) HMI (TD 200, OP)
comunicacin entre dos comunicacin entre dos
CPUs internas de S7- CPUs internas de S7-200;
200; velocidad de velocidad de
trasferencia trasferencia
9.6/19.2/187.5 Kbits/s. 9.6/19.2/187.5 Kbits/s.

115
Tabla A-7 Especificaciones tcnicas (continuacin).

CPU 226 6ES7 216-2BD23- 6ES7 216-2AD23-


0XB0 0XB0
Entradas digitales 24 24
Cantidad de entradas
digitales

Tencin de entrada
Valor nominal, DC 24 V 24 V

Para seal 0 0A5V 0A5V

Para seales 1 Mn. 15 V


Mn. 15 V
Salidas digitales
Cantidad de salidas digitales 16; Transistor 16;Rel
Alimentacin de sensores
Alimentacin de sensores S; a 15.4 a 28.8 V S; a 15.4 a 28.8 V
24 V
Proteccin contra cortos
circuitos S; a 400mA S; a 400mA
Dimensiones y peso
Peso, aprox. 550g 660g
Ancho 196mm 196mm
Altura 80mm 80mm

Profundidad 62mm 62mm

116
Tabla A-8 Especificaciones tcnicas (continuacin).

CPU 226 6ES7 216-2BD23-0XB0 6ES7 216-2AD23-0XB0


CPU/Programacin
Lenguaje de programacin
KOP SI SI
FUP SI SI
AWL SI SI

Datos tcnicos EM 223.

Figura A-2 Mdulo de entradas y salidas digitales EM 223.

16 entradas 24V DC, 16 salidas, rel. Para a referencia (6ES7 223-1PL22-0XA0).

117
Tabla A-9 Especificaciones tcnicas EM 223.

EM 223 6ES7 223-1PL22-0XA0


Tensiones e intensidades
Valor nominal (DC)
24 V
Margen admisible, Lmite 5V
inferior (DC)

Margen admisible, Lmite 20 V


superior (DC)
Valor nominal (AC)
Margen admisible, Lmite 230V, 24 a 230 V AC
inferior (AC) 5V
Margen admisible, Lmite
250v
superior (AC)
Entradas digitales
16
Cantidad de entradas digitales
Tensin de entrada
Valor nominal, DC
24 V
Para seal 0
0a5V
Para seal 1
15 A 30V DC
Corriente para seal 1
4mA

118
Tabla A-10 Especificaciones tcnicas EM 223 (continuacin).

EM 223 6ES7 223-1PL22-0XA0


Salidas digitales
16; rel
Cantidad de salidas digitales

Longitud del cable con


500m
pantalla, mx.

Proteccin contra
cortocircuitos de la salida 150m

10.000.000;
Salidas de rel mecnicamente 10
Cantidad de ciclos maniobra millones, con tensin
nominal de carga
100.000
Dimensiones y peso
Peso, aprox. 400g
Ancho 137.5mm
Altura 80mm
Profundidad 62mm

119
Datos tcnicos EM 227.

Figura A-3 Mdulo Profibus DP EM 227.

para conectar el S7-22X a Profibus (como esclavo) y MPI.

Funcionamiento simultneo como esclavo MPI y esclavo DP.

Velocidad de trasmisin mx. 12 Mbits/s

Aplicable en CPU a partir de la versin 6ES7 22X-XXX21-XXX.

120
Tabla A-11 Especificaciones tcnicas mdulo Profibus DP EM 227.

EM 227 6ES7 277-0AA22-0XA0


Hardware TD 200 desde
Estaciones participante conectadas V2.0,OP,TP, PG/PC,S7-
300/ S7-400, maestro
DP-Profibus

Funciones de comunicacin TD 200 desde


Protocolo de bus/ protocolo de V2.0,OP,TP,PG/PC,S7-
trasferencia 300/S7-400
Maestro DP-Profibus
Cantidad de enlaces 6
Cantidad de enlaces MPI, mx.
Enlaces MPI reservados para 1
funciones de comunicacin OP
Enlaces MPI reservados para 1
funciones de comunicacin PG
Interfaces
Cantidad de interfaces RS 485 1

121
Tabla A-12 Especificaciones tcnicas mdulo Profibus DP EM 227 (continuacin).

EM 227 6ES7 277-0AA22-0XA0


Profibus DP
Velocidad de trasmisin 12Mbits/s9.6/19.2/45.45/93.75/187.5/500Kbits/s
1, /1.5/3/6/12 Mbits/s
Direcciones de estacn 0 a 99, ajustable
Longitudes del cable,
mx. 1.200m;100m a 1200m, en relacin con la
velocidad de trasmisin
Cantidad de equipos en 126; de ellos mx. 99 EM 277
red, mx.
Cantidad de equipos por
segmento, mx. 32

Determinacin
automtica de velocidad
de trasmisin S

Dimensiones y peso
Peso, aprox. 175g
Ancho 72.1mm
Altura 80mm
Profundidad 62mm

122
Especificaciones Tcnicas Simatic S7-300.

Figura A-4 PLC S7-315-2DP.

Tabla A-13 Especificaciones tcnicas CPU 135-2DP (continuacin).

CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0


Versin STEP 7 a partir de 5.1 + SP 4
Paquete de programa perteneciente
Tensiones de alimentacin S
Valor nominal
24 V DC
Margen admisible lmite inferior (DC) 20.4 V
Margen admisible lmite superior (DC) 28.8 V
Memoria/Respaldo
Memoria de trabajo 128 Kbytes
Integrada No
Memoria de carga S
Enchufable (MMC) 8 Mbytes

123
Tabla A-14 Especificaciones tcnicas CPU 135-2DP (continuacin).

CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0


rea de datos (Contador-S7)
Cantidad 256
Temporizadores S7
Cantidad 512
Margen de tiempo
Lmite inferior 10ms
Lmite superior 9.990 s
rea de direccionamiento de periferia
Entradas 2Kbytes
Salidas 2Kbytes
De ellos, descentralizados
Entradas 2Kbytes
Salidas 2Kbytes

Canales digitales
Entradas 16,384
Salidas 16,384
Entradas centralizadas 1024
Salidas centralizadas 1024

Canales anlogos
Entradas 1024
Salidas 1024
Entradas centralizadas 256
Salidas centralizadas 256

Cantidad de maestros DP 1
Integrados a travs de CP 4

124
Tabla A-15 Especificaciones tcnicas CPU 135-2DP (continuacin).

CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0


Sincronizacin
Admitida S
En MPI, maestro S
En MPI, esclavo S
En PLC, maestro S
Forzar
Forzar S
Forzar, variables E/S
Forzar cantidad de variables, mx. 10
Paso a paso S

Funciones de comunicacin
Funciones de comunicacin PG/OP S
Comunicacin bsica admitida S7 S mediante CP y
Admitida FC cargable

Cantidad de enlaces
Total 16
Utilizados para funciones de comunicacin PG 15
Utilizados para funciones de comunicaciones OP 15
Utilizados para comunicacin bsica S7 12
Utilizados para Routing S7 (ocupa 2 enlaces) 4

125
Tabla A-16 Especificaciones tcnicas CPU 135-2DP (continuacin).

CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0


1a Interfaz
Tipo interfaz RS 485 integrada
Fsica RS 485
Separacin galvnica No
Alimentacin en la interfaz (15 a 30 V DC), mx. 200mA

Funcionalidad
MPI S
Maestro DP S
Esclavo DP No
Acoplamiento punto a punto No

MPI
Cantidad de enlaces 16
Funciones de comunicacin PG/OP S
Routing S
Comunicacin de datos globales S
Comunicacin bsica S7 S
Comunicacin S7 S
Velocidades de trasmisin mx. 187.5 Kbits/s

2a Interfaz
Tipo de interfaz RS 485
Fsica RS 485
Separacin galvnica S
Alimentacin en la interfaz (15 a 30 V DC), mx. 200mA

Funcionalidad
MPI No
Maestro DP S
Esclavo DP S
Acoplamiento punto a punto No

126
Tabla A-17 Especificaciones tcnicas CPU 135-2DP (continuacin).

CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0


Maestro DP
Cantidad de enlaces 16
Funciones de comunicacin PG/OP S
Comunicacin de datos globales S
Comunicacin bsica S7 No
Comunicacin S7 No

Velocidades de trasmisin, mx. 12Mbits/s


Cantidad de esclavos DP, mx. 124; por cada estacin
Campos de la direccin
Entradas, mx. 244 Kbytes

Salidas, mx. 244 Kbytes

Esclavo DP
Cantidad de enlaces 16
Funciones de comunicacin PG/OP S
Routing S; con interfaz activa
Comunicacin de datos globales No
Comunicacin bsica S7 No
Comunicacin directa S
Memoria intermedia
Entradas 244 Kbytes
Salidas 244 Kbytes

reas de direccionamiento, mx. 32

Datos tiles por rea de direccionamiento, mx. 32byts

127
Tabla A-18 Especificaciones tcnicas CPU 135-2DP (continuacin).

CPU 315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0


CPU/Programacin
Lenguaje de programacin STEP7 S
KOP Desde V 5.1 SP1
FUP S
AWL S
SCL S
GRAPH S
HiGraph S

Dimensiones y peso
Peso, aprox. 290g
Ancho 40mm
Altura 125mm
Profundidad 130mm

128
Mdulos de Entradas/Salidas digitales SM 321.

Figura A-5 Mdulos de E/S digitales SM 321.

Este tipo de componentes permite conectar contactos y detectores de proximidad a


dos hilos.

Tabla A-19 Especificaciones tcnicas SM 321.


SM 321 6ES7 321-1BH02-0AA0
Tensin e intensidades
Valor nominal (DC) 24 V
Entradas digitales
Cantidad de entradas digitales 16
Cantidad de entradas controladas
simultneamente
Posiciones de montaje verticales 16
Hasta 40 0C
Posiciones de montaje horizontal 16
Hasta 60 0C

129
Tabla A-20 Especificaciones tcnicas SM 321 (continuacin).
SM 321 6ES7 321-1BH02-0AA0

Tensin de entrada
24 V
Valor nominal, DC
-30 V a 5 V
Para seal 0
13 a 30 V
Para seal 1

Dimensiones y peso
Peso, aprox. 200g
Ancho 40mm
Altura 125mm
Profundidad 120mm

130
Mdulos de Entradas/Salidas digital SM 322.

Figura A-6 Mdulo de salidas digitales SM 322.

Estos elementos permiten conectar electrovlvulas, contactores, pequeos motores,


lmparas y arrancadores de motor.

131
Tabla A-21 Especificaciones tcnica SM 322.
SM 322 6ES7 321-1HH00-0AA0
Tensin e intensidades
Valor nominal (DC) 120 V
Tensin de carga
Valor nominal (AC) 230 V
Intensidad total de las salidas (por grupo)
Posiciones de montaje verticales
Hasta 40 0C, mx. 5A
Posiciones de montaje horizontales
Hasta 60 0C, mx. 5A

Salidas de rel
Tensin nominal de alimentacin de rels (DC) 24 V
Cantidad de ciclos maniobra 300.000; 300.000 (24V
DC, con 2 A), 200.000
(120 V AC, con 3 A),
100.00 (230 V AC, con 3
A)
Dimensiones y peso
Peso, aprox. 320g
Ancho 40mm
Altura 125mm
Profundidad 120mm

132
Anexo 2. Archivos GSD.
En el caso de que en el Hardware no tenga el archivo GSD del EM 277, podemos
descargarlo de esta direccin: https://support.automation.siemens.com. En el
buscador de Siemens ponemos GSD EM 277 y pulsamos GO.

Figura A-7 Pgina Web de soporte Siemens.

Seleccionamos Downloads y pulsamos GO. Saldr un link para poder hacer una
descarga. Pulsamos encima y se abrir la pgina anterior. En esta pgina podemos
encontrar el archivo GSD para el EM 277. Tambin vemos que hay otros archivos GSD
para para otros componentes.

133
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Figura A-8 Pgina de resultados Siemens.

Una vez bajado este archivo, tenemos que instalarlo en el editor de hardware. Ir a
Herramientas y despus a instalar archivo GSD.

Figura A-9 Archivos GSD pgina de soporte Siemens.

134
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Anexo 3. Glosario.
Tabla A-22 Acrnimos y abreviaturas utilizados para comunicaciones industriales.
Acrnimo Significado Significado en castellano
AC Alternante Current Corriente alterna
AWL Anweisungsliste Lista de instrucciones
ALU Aritmetic Logic Unit Unidad Lgica Aritmetic
BCD Binary Coded Decimal Cdigo Binario Decimal
BIT Binary Digit Digito Binario
DC Direct Current Corriente directa
CIM Computer Integrated Manufacturing Fabricacin integrada por
computadora
CFC Continuous Function Char Funcin de carcter
continuo
CNC Computer Numeric Control Control numrico por
computadora
CPU Central Processing Unit Unidad central de proceso
EEPROM Electrically Erasable Memoria pasiva
Programable Read Only programable y borrable
Memory elctricamente o memoria
E2PROM
EPROM Erasable Programable Read Memoria pasiva
Only Memory reprogrammable
FBD Function Block Diagram Diagrama de Funciones
FMS Fieldbus Message Specification Especificacin de mensaje
de bus de campo
FUP Funktions Plan Esquema de contactos
GSD Gerte Stamm Daten Base de datos de
dispositivos
IEEE Institute of Electrical and Instituto de ingenieros
Electronic Engineers elctricos electrnicos
I/O Input/Output Entrada/Salida
IEC International Electrotechnical Comisin electrotcnica
Commission internacional
ISO International Standard Organization
KOP Kontakts Plan Esquema de contactos
LAD Ladder Diagram Diagrama de escalera
MPI Multipoint Interface Interfaz multipunto
MSB Most Significant Bit Bit ms significativo
OB Organization Block Bloque de organizacin
OSI Open Systems Interconnection Sistema de interconexin
abierta
PB Parity bit Bit de paridad
PC Personal Computer Computadora personal

135
135
135
Tabla A-22 Acrnimos y abreviaturas utilizados para comunicaciones industriales (continuacin).

Acrnimo Significado Significado en castellano


PPI Programmable Peripheral Interfaz programable de
Interface perifrico o Interfaz Punto
a punto
PROFIBUS Process Field Bus Bus de campo PROFIBUS
PROFIBUS Process Field Bus- Bus de campo PROFIBUS-
DP Decentralized Periphery DP
PROFIBUS Process Field Bus-Fieldbus Bus de campo PROFIBUS
FMS Message Specification FMS
PROFIBUS Process Field Bus-Process Bus de campo PROFIBUS
PA Automation PA
PROM Programmable Read Only Memoria de acceso
Memory aleatorio pasiva
programable
RAM Random Access Memory Memoria de acceso
aleatorio activa
ROM Read Only Memory Memoria realmente pasiva

RPROM Reprogrammable Read Only Memory Memoria pasiva


reprogramable
SCL Estructured Control Language Lenguaje de control
estructurado
SFC Sequential Function Char Carcter de funcin
secuencial
Slot-PLC Slot-Programmable Logic Controller Placa de autmata
programable
STP Shielded Twisted Pair Par trenzado apantallado
STL Statement List Lista de instrucciones
TCP/IP Transmission Control Protocol Protocolo de control de
transmisin
USB Universal Serial Bus Bus serie universal
UTP Unshielded Twisted Pair Par trenzado sin apantallar

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