TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• El estado más general de esfuerzos en un punto

puede ser representado por 6 componentes,
σ x ,σ y ,σ z Esfuerzo Normal
τ xy , τ yz , τ zx Esfuerzo Cortante
(Note : τ xy = τ yx , τ yz = τ zy , τ zx = τ xz )

• El mismo estado de esfuerzos se puede

representar para otras componentes en
un sistema rotado.

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Diapositiva 1
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Esfuerzo Plano –Estado de esfuerzos en el cuál dos

caras del elemento cúbico están libres de esfuerzos.
σ x , σ y , τ xy y σ z = τ zx = τ zy = 0.

• El estado de Esfuerzo Plano ocurre en una lámina

delgada sometida a fuerzas que actúan en el plano
medio.

• También se presenta en la Superficie Libre de

un elemento estructural, en la cuál no actúan
cargas externas.

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Diapositiva 2
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Considerando las condiciones de equilibrio para

el elemento mostrado en la figura:

∑ Fx′ = 0 = σ x′∆A − σ x (∆A cosθ ) cosθ − τ xy (∆A cosθ )sin θ

− σ y (∆A sin θ )sin θ − τ xy (∆A sin θ ) cosθ
∑ Fy ′ = 0 = τ x′y′∆A + σ x (∆A cosθ )sin θ − τ xy (∆A cosθ ) cosθ
− σ y (∆A sin θ ) cosθ + τ xy (∆A sin θ )sin θ

• Las ecuaciones pueden escribirse como:

σ x +σ y σ x −σ y
σ x′ = + cos 2θ + τ xy sin 2θ (A)
2 2
σ x +σ y σ x −σ y
σ y′ =
2
−
2
cos 2θ − τ xy sin 2θ (B)
σ x −σ y
τ x′y ′ = − sin 2θ + τ xy cos 2θ (C)
2
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Diapositiva 3
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
• Las ecuaciones A, B y C se combinan para dar la
ecuación paramétrica de un círculo:

(σ x′ − σ Pr om )2 + τ x2′y′ = R 2
Donde
2
σ x +σ y  σ x −σ y 
σ Pr om = R =   + τ xy

2
2  2 

• Los Esfuerzos Principales ocurren en los planos cuyo

esfuerzo cortante sean CERO (0).
2
σ x +σ y  σ x −σ y 
σ max,min = ±   + τ xy

2
2  2 
2τ xy
tan 2θ p = Indica dos ángulos separados 900
σ x −σ y

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Diapositiva 4
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

El máximo esfuerzo cortante se presenta para σ x′ = σ ave

2
 σ x −σ y 
τ max = R =   + τ xy

2

 2 
σ x −σ y
tan 2θ s = −
2τ xy

Nota : define dos angulos separados por 90 o y

una salida de θ p a 45o
σ x +σ y
σ ′ = σ Pr om. =
2
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Diapositiva 5
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

SOLUCION:
• Encontrar la orientación del elemento para
los esfuerzos principales:
2τ xy
tan 2θ p =
σ x −σ y
• Determinar los Esfuerzos Principales
2
σx +σ y σ x −σ y  2
σ max,min = ±   + τ xy
2  2 
Para el estado de esfuerzos
mostrado, determinar: a) Los • Calcular el Máximo esfuerzo Cortante
planos Principales, (b) Los σ x −σ y 
2
2
esfuerzos Principales, (c) El τ max =   + τ xy
 2 
Esfuerzo Cortante Máximo y el
correspondiente Esfuerzo σx +σ y
Normal. ′
σ =
2
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Diapositiva 6
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS
SOLUCION:
• Encontrar la orientación del elemento para los
Esfuerzos Principales.
2τ xy 2(+ 40 )
tan 2θ p = = = 1.333
σ x − σ y 50 − (− 10)
2θ p = 53.1°, 233.1°
θ p = 26.6°, 116.6°
• Determinar los Esfuerzos Principales
2
σx +σ y σ x −σ y  2
σ max,min = ±   + τ xy
2  2 
= 20 ± (30)2 + (40)2
σ max = 70 MPa
σ min = −30 MPa
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Diapositiva 7
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Calcular el Máximo esfuerzo cortante

2
σ x −σ y  2
τ max =   + τ xy
 2 
= (30)2 + (40)2

σ x = +50 MPa τ xy = +40 MPa τ max = 50 MPa

σ x = −10 MPa θ s = θ p − 45
θ s = −18.4°, 71.6°

• El correspondiente esfuerzo Normal es:

σ x +σ y 50 − 10
σ ′ = σ Pr om. = =
2 2
σ ′ = 20 MPa
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Diapositiva 8
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

Para el estado de esfuerzos mostrado, determinar: a) Los planos

Principales, (b) Los esfuerzos Principales, (c) El Esfuerzo Cortante
Máximo y el correspondiente Esfuerzo Normal.

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Diapositiva 9
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Detreminar los planos principales y el

Esfuerzo Principal.
2τ xy 2(7.96 )
tan 2θ p = = = −1.8
σ x − σ y 0 − 8.84
2θ p = −61.0°,119°

θ p = −30.5°, 59.5°
2
σx +σ y σ x −σ y  2
σ max,min = ±   + τ xy
2  2 
2
0 + 8.84  0 − 8.84  2
= ±   + (7.96 )
2  2 
σ max = +13.52 ksi
σ min = −4.68 ksi
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Diapositiva 10
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Círculo de Mohr para Carga Axial:

P P
σx = , σ y = τ xy = 0 σ x = σ y = τ xy =
A 2A
• Círculo de Mohr para Carga Torsional:

Tc Tc
σ x = σ y = 0 τ xy = σx =σy = τ xy = 0
J J
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Diapositiva 11
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

Para el estado de esfuerzos mostrado a) Construir el Círculo de Mohr,

determinar (b) Los planos Principales, (c) Los esfuerzos Principales,
(d) El Esfuerzo Cortante Máximo y el correspondiente Esfuerzo
Normal.
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Diapositiva 12
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

SOLUCION:
• Construcción del Círculo de Mohr

σ ave =
σ x +σ y
=
(50) + (− 10) = 20 MPa
2 2
CF = 50 − 20 = 30 MPa FX = 40 MPa
R = CX = (30)2 + (40)2 = 50 MPa

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Diapositiva 13
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Planos y Esfuerzos Principales

FX 40
tan 2θ p = =
CP 30
2θ p = 53.1°

θ p = 26.6°

σ max = OA = OC + CA = 20 + 50

σ max = 70 MPa
σ min = OB = OC − BC = 20 − 50

σ min = −30 MPa

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Diapositiva 14
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Esfuerzo Cortante Máximo

θ s = θ p + 45°
θ s = 71.6°

τ max = R
τ max = 50 MPa
σ ′ = σ ave
σ ′ = 20 MPa

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Diapositiva 15
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

Para el estado de esfuerzos mostrado, determinar: a) Los planos

Principales, (b) Los esfuerzos Principales, (c) El estado de esfuerzos
cuando el elemento es girado 300 en dirección contraria a las
manecillas del reloj.

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Diapositiva 16
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

SOLUCION:
• Construcción del Círculo de Mohr

σx +σ y 100 + 60
σ ave = = = 80 MPa
2 2
R= (CF )2 + (FX )2 = (20)2 + (48)2 = 52 MPa

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Diapositiva 17
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Planos Principales

XF 48
tan 2θ p = = = 2.4
CF 20
2θ p = 67.4°
θ p = 33.7°
sentido de las manecillas del reloj

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Diapositiva 18
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Esfuerzos Principales

σ max = OA = OC + CA
= 80 + 52

σ max = +132 MPa

σ min = OA = OC − BC
= 80 − 52
σ min = +28 MPa

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Diapositiva 19
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

• Estado de Esfuerzos después del giro de 30o

Los puntos X’ y Y’ en el Círculo de Mohr que corresponden a los
esfuerzos en el elemento girado, se obtienen mediante el giro de los
puntos X y Y en sentido contrario a las manecillas del reloj.

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Diapositiva 20
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS

φ = 180° − 60° − 67.4° = 52.6°

σ x′ = OK = OC − KC = 80 − 52 cos 52.6°
σ y′ = OL = OC + CL = 80 + 52 cos 52.6°
τ x′y′ = KX ′ = 52 sin 52.6°

σ x′ = +48.4 MPa
σ y′ = +111.6 MPa
τ x′y′ = 41.3 MPa

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Diapositiva 21