Fundamentos de mecánica

de rocas
Introducción

• La mayoría de materiales tiene la capacidad de resistir y

recuperarse de deformaciones producidas por fuerzas
• Esta capacidad es llamada elasticidad
• Es el fundamento de todos los aspectos de la mecánica de
rocas
• El tipo más simple de respuesta es una relación linear entre las
fuerzas externas y las correspondientes deformaciones
• Cuando las fuerzas son suficientemente pequeñas la respuesta
es siempre linear
• La teoria de elasticidad linear es fundamental para todas las
discusiones de elasticidad
Limitaciones

• La teoria elástica para materiales sólidos no es capaz de

describir el comportamiento de materiales con porosidad y
permeabilidad
• El concepto de poroelasticidad debe ser considerado
Elasticidad linear

• La teoria de elasticidad se apoya en 2 conceptos:

– Esfuerzo (en inglés, stress)
– Deformación (en inglés, strain)
Esfuerzos

• El área de la sección transversal

en a es A
• Si la fuerza actuando a través de
la sección es denotada F, el
esfuerzo σ en la sección es
definido como

F
σ=
A
Esfuerzos

• Los esfuerzos son medidos en

– Pascal: Pa=N/m²
– Atmósferas
– psi=lb/in²
– dynes/cm²
– kg/cm²
• El signo de σ es definido por convención y no por la física del
problema
• En mecánica de rocas la convención estipula que los esfuerzos
compresivos son positivos (por lo tanto, esfuerzos tensionales son
negativos)
• La convención de signos no causa problemas cuando utilizada
consistentemente, pero es importante recordar que otras ciencias
que utilizan una convención de signos opuesta
Esfuerzos

• Considerese la sección transversal en b

• La fuerza actuando en la sección transversal es igual a la que
actúa en a (despreciando el peso del pilar)
• El área A’ de la sección en b es menor que A
• Por lo tanto
F
σ =
′
A′
en b es mayor que el esfuerzo en a
• O sea, el esfuerzo depende de la posición
Esfuerzos

• La orientación de la sección transversal relativa a la dirección

de la fuerza es también importante
• Considerese la sección en c, con área A’’. Aqui la fuerza no es
normal a la sección
• Es posible descomponer la fuerza en una componente Fn que
es normal a la sección y una componente Fp que es paralela a
la sección
Esfuerzos

• El esfuerzo
Fn
σ=
A′′
es llamado esfuerzo normal, y
Fp
τ=
A′′
es llamado esfuerzo cortante o cizallante
• Asi, existen 2 tipos de esfuerzos que pueden actuar en una
superficie y la magnitud de cada un depende de la orientación
de la superficie
Esfuerzos

• Para tener una completa descripción del estado de esfuerzos

en un punto P dentro de una muestra, es necesario identificar
los esfuerzos relativos a superficies orientadas en tres
direcciones ortogonales
• Los esfuerzos relativos a una superficie normal al eje x son
denotadas σx, τxy y τxz, que representan el esfuerzo normal, el
esfuerzo cortante relativo a la fuerza en la dirección y y el
esfuerzo cortante relativo a la fuerza en la dirección z,
respectivamente
• Similarmente, los esfuerzos relativos a una superficie normal al
eje y son denotadas σy, τyx y τyz , y los esfuerzos relativos a una
superficie normal al eje z, σz, τzx y τzy
Esfuerzos

• Existen por lo tanto 9 componentes relativos al punto P:

 σ xx τ xy τ xz 
 
 τ yx σ yy τ yz 
τ τ σ 
 zx zy zz 

• Esta expresión es llamada tensor de esfuerzos

• Para que un cuerpo esté en equilibrio, se verifica que el tensor
de esfuerzos tiene que ser simétrico, por lo tanto, el numero de
componentes independientes de un tensor se reduce a 6
τ yx = τ xy  σ xx τ xy τ xz 
 
τ zx = τ xz  σ yy τ yz 
 σ 
τ zy = τ yz  zz 
 Esfuerzos

σ = σ x cos 2 θ + σ y sin 2 θ + 2τ xy sin θ cosθ

τ = (σ y − σ x )sin 2θ + τ xy cos 2θ
1
σ
τxy
2
σx τ=0, ocurre cuando
τ 2τ xy
tan 2θ =
θ σ x −σ y
τyx
2 soluciones: θ1 y θ2 corresponden a los
y
σy esfuerzos principales

σ 1 = (σ x + σ y ) + τ xy + (σ x − σ y )2
1 2 1
x
2 4
1
( ) 1
(
σ 2 = σ x + σ y − τ xy + σ x − σ y
2
)2

2 4
Esfuerzos

• En la dirección de θ1, que identifica un eje principal, el esfuerzo

normal es σ1 y el esfuerzo cortante es cero. En la dirección θ2,
que identifica el otro eje principal, el esfuerzo normal es σ2 y el
esfuerzo cortante es cero. Los ejes principales son
ortogonales.
• El problema es siempre 3D!
• Por convención σ1≥ σ2 ≥ σ3
 Círculo de Mohr 2D

τmax
τ  σx − σy 
2

R = τ max =   + τxy
2

τyx  2 
R

σ2 σy σx σ1 σ
σx + σy
σ 1, 2 = ±τ max
τyx 2
 Esfuerzos principales

σ
1 1
σ = (σ 1 + σ 2 ) + (σ 1 − σ 2 ) cos 2θ
σ1 2 2
1
τ τ = − (σ 1 − σ 2 )sin 2θ
2
θ

y
σ2

x
 Círculo de Mohr 2D
τ τmax

Compresión simple

β 2β

σx σx
σ

β τ τmax

2β
σx σy σx σ
σy
 Círculo de Mohr 2D

τmax
τ
Tensión simple

β 2β

σx -σx
σ
 Círculo de Mohr 3D

τ
τxz

τxy
σy
τyz
σx
σ
σz σy σx

σz

1. Un esfuerzo cortante principal es igual a un medio de la diferencia entre 2 de los

esfuerzos principales
2. El esfuerzo cortante máximo en cualquier estado de esfuerzos combinados es igual
al mayor de los 3 esfuerzos cortantes principales
 Círculo de Mohr 3D
τ τmax=σx/2

Compresión pura
2β

σx σy=σz=0 σx σ

τ
τmax=σx/2
Tensión pura
2β
σ
σx -σx σy=σz=0
Círculo de Mohr 3D

Compresión biaxial igual

τ τmax
σy=σx
2β
σ
σx σz=0 σx=σy

Compresión triaxial igual

σy τ
σx σ
σx=σy=σz

σz σx=σy=σz
Compresión hidrostática
Círculo de Mohr 3D
τ
Tensión & Compresión igual τmax=σx

σy=-σx
σy σz=0 σx
σ
σx
τ
τxy

Cortante puro (plano)

σmax= τxy
σ
σmin= -τxy σz=0
Círculo de Mohr 3D

Cortante puro en 3D τ
σy =-σx τmax=τxy=τxz

σy σ
σx σz σx

σz =-σx
Relaciones esfuerzo - deformación

σ σ
Módulo de Young E=
ε
C
B

A A= Sección transversal

F= Fuerza

l u
u
Deformación ε=
O D ε l
OAO: Linear elástico
OBO: No-linear elástico
OCD: Elasto-plástico, endurecimiento por deformación
Relaciones esfuerzo - deformación

• Durante la deformación de un material, desde que se aplica una fuerza por

primera vez, hasta que el material se rompe, atraviesa por varias fases,
serán explicadas a continuación:
1. Zona elástica. Durante esta fase, cualquier fuerza que deforme al material lo
hará elásticamente. Esto significa que al retirar la fuerza, el material
regresara a su forma original. Dentro de la zona elastica la razón entre el
esfuerzo y la deformación es constante hasta llegar al límite de
proporcionalidad, donde la razón deja de ser constante, la deformación
continuara hasta llegar al esfuerzo de fluencia (comúnmente conocido como
esfuerzo de "yielding" ).
2. Plasticidad perfecta o fluencia. Durante esta fase el material se deformará
plásticamente, con lo que al retirar la fuerza ya no regresará a su forma
original. Durante esta fase suele referirse al material como perfectamente
plástico.
3. Endurecimiento por deformación. Al pasar la fase de fluencia, será posible
resistir una mayor fuerza (mayor esfuerzo) hasta llegar al último esfuerzo
Mecanismos de plasticidad

Deformaciones
Permanentes
Microfracturamiento

Alteraciones
permanentes Deslizamiento entre granos

Pérdida de cohesión

Deslizamiento
de una junta
Flujo viscoso

Fractura

Dilatación
permanente
Módulo de Young

• También conocido como módulo de elasticidad

• Nos dá una idea de la rigidez del material, o sea, de la
resistencia a la deformación cuando el material es submetido a
esfuerzos uniaxiales
• Un material más rígido tendrá un módulo de Young mayor, por lo
tanto sufrirá menor deformación cuando submetido a un
esfuerzo
• Un material menos rígido tendrá un módulo de Young menor, por
lo tanto sufrirá mayor deformación cuando submetido al mismo
esfuerzo
• El término resistencia se confunde con rigidez. Se puede decir
que un material con módulo de Young elevado es un material
resistente
Módulo de Young

Material E
GPa
Anenas no consolidadas 0.01-0.1
Arenisca 0.1-30
Arcilla 0.06-0.15
Lutita 0.4-70
Caliza de alta porosidad 0.5-5
Caliza de baja porosidad 5-30
Basalto 50-100
Granito 5-85
Marmol 5-90
Hielo 8
Acero 200
Deformación

• Considerese una muestra de longitud L y área de la sección

transversal A=D2. Cuando una fuerza F es aplicada en la
superficie, la longitud de la muestra es reducida a L’. El
esfuerzo aplicado es σx=F/A y la correspondiente deformación
es εx=(L-L’)/L.
Lei de Hook

• De acuerdo con lo explicado, existe una relación entre σx y εx

que puede expresarse
σx
εx =
E
• Esta relación es conocida como Lei de Hook
Relación de Poisson

• Otra consecuencia del esfuerzo aplicado σx es el incremento en

el ancho D de la muestra
• La deformación lateral es εy=εz=(D-D’)/D
• En general D’>D, de forma que εy y εz son negativas
• La relación
εy
ν =−
εx
es otro parámetro elástico, conocido como relación de Poisson
• Es una medida de la expansión lateral resultante de contracción
longitudinal
Relación de Poisson

Material ν
Anenas no consolidadas 0.45
Arenisca 0-0.45
Arcilla 0.4
Lutita 0-0.3
Caliza de alta porosidad 0.05-0.35
Caliza de baja porosidad 0.05-0.3
Basalto 0.2-0.3
Marmol 0-0.3
Hielo 0.35
Acero 0.28
Módulo cizallante G

• G es conocido como módulo de rigidez o módulo cizallante

• Es una medida de la resistencia del material contra
deformaciones cizallantes
F
A
F
τ=
A

τ
G=
γ γ
2
Módulo de compresibilidad K

• K es conocido como módulo compresibilidad

• En inglés bulk modulus, K o Kb
• Es una medida de la resistencia del material contra compresión
hidrostática (σ1=σ2=σ3=P)
• No confundir con compresibilidad = 1/K

∆V = Vi − V f

∆V
P εv =
Vf Vi
Vi P
K=
εv
Lei de Hook generalizada

• Materiales isótropos: son aquellos cuya respuesta es

independiente de la orientación de los esfuerzos aplicados
• Para materiales isótropos se aplica
σx ν
εx = − (σ y +σ z )
E E
σy ν
εy = − (σ x + σ z )
E E
σz ν
εz = − (σ x +σ y )
E E
τ xy = Gγ xy
τ yz = Gγ yz
τ zx = Gγ zx
Relaciones entre módulos estáticos
Propiedades mecánicas

• Módulo de Young
• Relación de Poisson
• Resistencia a la compresión (UCS)
• Ángulo de fricción interna
• Resistencia a la tensión

• Para la definición de las resistencias y el ángulo de fricción

interna es necesário explicar los criterios de falla
Poroelasticidad

• Como explicado anteriormente las rocas tienen 2 propiedades

que las hacen diferentes de otros materiales: porosidad y
permeabilidad
• Las rocas son compuestas por
– Parte sólida o esqueleto sólido
– Poros llenos con un fluido (o fluidos) a una presión llamada de
presión de poro
• El objetivo principal de la poroelasticidad es considerar los
efectos de deformación y de flujo de fluido de forma
interdependente o acoplada
• La presión de poro altera completamente el comportamiento de
las rocas y no puede ser desconsiderada
Princípio de los esfuerzos efectivos

• Cuando una roca es sometida a un esfuerzo (denominado

esfuerzo total), una parte de este esfuerzo será aplicado en la
parte sólida de la roca y una parte en el fluido de los poros
• El esfuerzo aplicado sobre la parte sólida de la roca es
denominado esfuerzo efectivo y es este esfuerzo que es
responsable por producir deformaciones en la roca
• El esfuerzo aplicado sobre el fluido producirá alteraciones en la
presión de poro
• El esfuerzo efectivo es denotado σ’
Princípio de los esfuerzos efectivos

Terzaghi, 1923
σ’ = σ - Po

Biot, 1941
σ’ = σ - αPo
Coeficiente de Biot

• Permite considerar que la deformación volumétrica de las rocas

es debida a:
– Variación de volume de los poros
– Variación de volume de la fase sólida
• Cuando α<1, una parcela de la deformación es debida a la
deformación elástica de los granos

ε v = (Pc − Pp ) +
K 1 1
ε v = (Pc − α ⋅ Pp )
1 α = 1− Pp
K Ks K Ks

• Para suelos, Ks >> K, por lo tanto α~1 → Ecuación de Terzaqhi

• Para rocas, α no debe ser desconsiderado
Pregunta

• Una roca está en equilibrio con un esfuerzo total de 1000 psi y

presión de poro de 300 psi. Considere biot = 1, responda:
– Si el esfuerzo total incrementa en 100 psi y la presión de poro
permanece constante, la roca sufrirá deformación?
– Si el esfuerzo total permanece constante y la presión de poro
decrementa en 100 psi, la roca sufrirá deformación?
– Si el esfuerzo total y la presión de poro incrementan en 100 psi, la
roca sufrirá deformación?
Compresión triaxial
Compresión triaxial

• En mecánica de rocas es útil separar los esfuerzos en 2 partes:

– Esfuerzos no desviadores (σm) son compresiones aplicadas en
todas las direcciones, o sea, un estado de esfuerzos hidrostático
– Esfuerzos desviadores (σ1, desv, σ2, desv, σ3, desv)
• La motivación es: los esfuerzos desviadores provocan la
distorsión y destrucción de las rocas mientras que los esfuerzos
no desviadores generalmente no
Compresión triaxial

σ 1 = Axial
σ2 =σ3 = p
σ1 + σ 2 + σ 3 σ1 + 2 p
σm = =
3 3
2
σ 1, desv = σ 1 − σ m = (σ 1 − p )
3
1
σ 2, desv = σ 3, desv = p − σ m = − (σ 1 − p )
3
∆V
εv = = ε1 + ε 2 + ε 3 = Deformación volumétrica
V
Compresión triaxial – Compresión desviadora

σ1, desv UCS, falla o ruptura

IV Limite elástico

III
V V

II

VI VI
I

Deformación lateral Deformación axial

∆V/V

Deformación axial
Compresión triaxial – Compresión desviadora

• 6 etapas
– Etapa I: Con la aplicación del esfuerzo desviador, microfracturas y
algunos poros comienzan a cerrarse
– Etapa II: Linear elástica, la roca decrementa de volumen
– Etapa III: Nuevas microfracturas se forman y las preexistentes se
extienden en la dirección de σ1. La curva σ1, desv vs deformación axial
permanece linear pero no más la curva σ1, desv vs deformación lateral. Las
microfracturas son estables (crecen sólo cuando se incrementa el
esfuerzo). Se incrementa el volumen por dilactancia
– Etapa IV: Ocurre coalescencia de microfracturas hasta la falla. Las
microfracturas se propagan de forma inestable
– Etapa V: Las deformaciones continuan a aumentar con la reducción del
esfuerzo
– Etapa VI: Fase de resistencia residual, se observa el continuo desarrollo
de fracturas en la superficie de la roca
Compresión triaxial – Compresión hidrostática
(esfuerzos desviadores constantes)

σm

III Colapso de poros

Compresión elástica
II

I Cerramiento de microfracturas

∆V/V
Compresión triaxial
Modelo elástico-perfectamente plástico

• 5 parámetros: Módulo de Young, relación de Poisson, cohesión,

ángulo de fricción interno y dilactancia (ψ)
Dilactancia

• Es descrita como el incremento de

volumen debido a la distorsión por
cizallamiento del material
• El incremento de volumen es inelástico
y es resultante de la propagación de
micro fracturas
• Este efecto es observado en
materiales granulares como concreto y
rocas
• Los valores típicos para rocas varían
de 12º a 20º . Para concreto ψ =13 º
Efectos dependientes del tiempo

• Hasta aqui, es asumido que cualquier cambio en los esfuerzos

aplicados es seguido instantaneamente por la correspondiente
deformación
• Con mucha frecuencia, se observa que la deformación de la
roca continua por un largo tiempo después de la aplicación de
los esfuerzos
• Los efectos dependientes del tiempo se pueden dividir en 2
grupos:
– Consolidación
– Creep
Consolidación

• La consolidación es un proceso por el cual la presión de poro,

que fue alterada o que fue inducida por un cambio en el estado
de esfuerzos, se disipa hasta restablecer el equilibrio
• Este proceso envuelve el flujo de fluido a través del medio
poroso y es gobernado por la ley de Darcy
Ley de Darcy

K
q=− ∇( p + ρgh )
µ

q Velocidad de flujo [L/t], [m/s]

K Permeabilidad [L²], [m²]
µ Viscosidad dinámica del fluido [M/L.t], [Pa.s]
p Presión [M/L.t²], [Pa]
ρ Densidad del fluido [M/L³], [kg/m³]
g Aceleración de la gravedad [L/t²], [m/s²]
h Altura de referencia [L], [m]
Creep

• Creep es un efecto según el cual las rocas sufren deformaciones

plásticas a lo largo del tiempo, cuando sometidas a esfuerzos
constantes e inferiores al esfuerzo de ruptura de la roca
• Está relacionado con el comportamiento viscoelástico de la roca

Terciária
Primária

Secundária
Creep

• Existen 3 etapas de creep que siguen a la aplicación de los

esfuerzos
1. La primera etapa es llamada transiente o primária. Está
relacionada con pequeña propagación de fracturas estables.
Si los esfuerzos aplicados son retirados la deformación
eventualmente decrecerá a cero también
2. Es llamada de permanente o secundária. La propagación de
fracturas se incrementa y la tasa de deformación es constante.
El material se daña y sufre deformaciones permanentes.
3. Es llamada de terciária. La tasa de deformación aumenta con
el tiempo. Esta etapa conduce rapidamente a la falla. El
proceso está asociado a la rápida propagación de fracturas
instables
Creep

• Las rocas que sufren creep son

– Algunas lutitas
– Evaporitos
• En la literatura han sido reportados muchos problemas
operacionales como pega de tuberias y colapso de TRs cuando
se perforan estratos de sal
Creep

• En una prueba convencional, el

esfuerzo axial (línea roja) es
gradualmente incrementado
hasta la ruptura de la roca
• En una prueba de creep (líneas
negras) el esfuerzo es
incrementado rapidamente y
después mantenido constante.
La roca deforma hasta la ruptura
• Cuanto más cerca de la
resistencia de ruptura se someta
la roca, menor serán las
deformaciones de creep que
conduzcan a la ruptura
Ejemplo

• Comportamiento tipico de
creep en sales
• Halita fue sometida a un
esfuerzo desviatorio (σ1- σ3)
de 16 MPa y 86 ºC
• 16 MPa corresponde a 45%
del esfuerzo de ruptura

Maia, A., et al; Triaxial creep test in salt applied in drilling through thick salt layers in Campos
basin-Brazil, SPE/IADC 92629, 2005.
Referencias

1. Fjær, E. , Holt, R.M., Horsrud, P., Raaen, A.M., and Risnes, R.;
Petroleum related rock mechanics, ELSEVIER, Amsterdam,
1992.