CÁLCULO III – (0253) CICLO BÁSICO

PRIMER PARCIAL (33.33%)

DEPARTAMENTO DE
SECCIONES 02 Y 04 – 27/03/09 MATEMÁTICA
U.C.V. F.I.U.C.V. APLICADA

1. Una curva C está definida por

 y = sen(x) x ∈ 0, π 

 2
 y = x−2 x ∈ 0, π  .
 π
x2 + (y + 1)2 = 1 x ∈  −1, 0

a. Parametrice la curva C en sentido horario. (2 puntos)
b. Encuentre la ecuación cartesiana de la circunferencia osculatriz en el
punto (π / 2,1) . (2 puntos)

2. Sea la curva
 t t2 
r(t) =  ,  .
1 − t 1 − t 
2

a. Halle los puntos de intersección de su asíntota vertical y sus dos

tangentes horizontales y calcule la distancia entre esos puntos.
b. Determine las coordenadas de dos puntos críticos de la curva e indique
si se trata de un máximo o un mínimo local.
(3 puntos + 1 punto)

3. Sea la curva r(t) = (2t, 3t2 , t3 ) .

a. Halle τ(t) / κ(t) . (3 puntos)
b. Calcule W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) . (1 punto)

4. Sean las ecuaciones en coordenadas polares

3
r = 1 + sen(θ) y r = .
1 + 2sen(θ)
a. Identifique y grafique cada curva en un mismo sistema. (2 puntos)
b. Calcule los puntos de intersección entre estas curvas. (2 puntos)

5. Una partícula se mueve con vector posición

3/2
2 
r(t) = tA + t B + 2  t  A × B
2

3 
donde A y B son dos vectores unitarios fijos que forman un ángulo de π / 3 .
Calcule el tiempo empleado para desplazarse una distancia de 12 unidades
de longitud de arco desde la posición inicial r(0) . (4 puntos)
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PREGUNTA 1. (4 puntos)
Una curva C está definida por
 y = sen(x) x ∈ 0, π

 2
 y = x −2 x ∈ 0, π .
 π
x2 + (y + 1)2 = 1 x ∈  −1, 0 
  
a. Parametrice la curva C en sentido horario.
SOLUCIÓN. (2 puntos)
Proceso de parametrización en el sentido indicado: ((0.25 + 0.625 + 0.625) puntos)
C1 : y = sen(x), 0 ≤ x ≤ π ⇒ r1 (t) = (t, sen(t)), 0 ≤ t ≤ π
C2 : y = 2
π
x − 2, 0 ≤ x ≤ π ⇒ r2 (u) = (π − uπ, −2u), 0 ≤ u ≤ 1 ⇒ π ≤ u + π ≤ 1 + π ⇒ t = u + π
⇒ r2 (t) = (π − (t − π)π, −2(t − π)), π ≤ t ≤ 1 + π
C3 : x + (y − 1) = 1,
2 2
− 1 ≤ x ≤ 0 ⇒ r3 (s) = (cos(s), −1 − sen(s)),
3π
− 2
≤ s ≤ − 2π ⇒ 1 + π ≤ s + 1 + 5π
2
≤ 1 + 2π ⇒ t = s + 1 + 5π
2
5π 5π
⇒ r3 (t) = (cos(t − 1 − 2
), −1 − sen(t − 1 − 2
)), 1 + π ≤ t ≤ 1 + 2π

Una parametrización de la curva frontera de la región R en sentido horario es:

 (t, sen(t)) 0≤t≤π

r(t) =  (π − (t − π)π, −2(t − π)) π ≤ t ≤1+ π .
(cos(t − 1 − 5π ), −1 − sen(t − 1 − 5π )) 1 + π < t ≤ 1 + 2π
 2 2

Al graficar la región R se tiene (ver figura 1): (0.5 puntos)

Figura 1. Representación gráfica de la curva de la pregunta 1

b. Encuentre la ecuación cartesiana de la circunferencia osculatriz en el punto (π / 2,1) .

SOLUCIÓN. (2 puntos)
Si se sustituye en la curva r(t) = (t, sen(t)) , el parámetro t por π / 2 , se puede verificar que
r(π / 2) = (π / 2,1) , de modo que se encontrará la circunferencia osculatriz para t = π / 2 .
Paso 1. Cálculo de la curvatura en t = π / 2 . (0.5 puntos)
f ''( 2π ) sen( 2π )
k( 2π ) = = = 1.
(1 + (f '( 2π ))2 )3 /2 (1 + (cos( 2π ))2 )3 /2
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Paso 2. Cálculo del vector normal en t = π / 2 . (1 punto)

r '( 2π ) × r ''( 2π ) × r '( 2π )
N( 2π ) =
r '( 2π ) × r ''( 2π ) × r '( 2π )
 
(1, cos( 2π ), 0) × (0, −sen( 2π ), 0) × (1, cos( 2π ), 0)
=
(1, cos( 2π ), 0) × (0, −sen( 2π ), 0) × (1, cos( 2π ), 0)
 
(1, 0, 0) × (0, −1, 0) × (1, 0, 0) (0, 0, −1) × (1, 0, 0)
=  = = (0, −1, 0)
(1, 0, 0) × (0, −1, 0) × (1, 0, 0) (0, 0, −1) × (1, 0, 0)

Paso 3. Cálculo del radio y el centro de curvatura en t = π / 2 . (0.5 puntos)

1
Radio de curvatura: R(π / 2) = = 1.
κ(π / 2)
Centro de curvatura: C(π / 2) = (π / 2,1) + 1.(0, −1) = (π / 2, 0) .
Ecuación cartesiana de la circunferencia osculatriz: (x − π / 2)2 + y2 = 1 .
La circunferencia osculatriz y la curva se pueden apreciar en la figura 2.

Figura 2. Circunferencia osculatriz y la curva de la pregunta 1

PREGUNTA 2. (4 puntos)
Sea la curva
 t t2 
r(t) = 
 1 − t 1 − t 
2
, .
 
a. Halle los puntos de intersección de su asíntota vertical y sus dos tangentes horizontales y
calcule la distancia entre esos puntos.
SOLUCIÓN. (3 puntos)
Paso 1. Cálculo de la asíntota vertical. (1 punto)
t t2 t t2
lím = 0 , lím = +∞ , lím = 0 , lím = −∞ .
t → −∞ 1 − t2 t →−∞ 1 − t t →+∞ 1 − t2 t →+∞ 1 − t

Por lo tanto x = 0 es una asíntota vertical de la curva cuando t → −∞ y cuando t → +∞ .

Paso 2. Cálculo de r’(t). (1 punto)
1 − t + 2t
2 2
t +1
2
2t(1 − t) + t 2
2t − 2t + t
2 2
2t − t 2
t(2 − t)
x '(t) = = , y '(t) = = = = .
(1 − t )
2 2
(1 − t )
2 2
(1 − t)2
(1 − t)2
(1 − t)2
(1 − t)2
Paso 3. Cálculo de las tangentes horizontales. (0.5 puntos)
y '(t) = 0 ⇒ t = 0 ó t = 2 , x '(0) = 1 , x '(2) = 5
9
.
La curva tiene una tangente horizontal en r(0) = (0, 0) de ecuación y = 0 y otra en
r(2) = (− 23 , −4) de ecuación y = −4 .
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Paso 4. Cálculo de los puntos de intersección y su distancia. (0.5 puntos)

A(0,0): Intersección asíntota vertical x = 0 y tangente horizontal y = 0 .
B(0, −4) : Intersección asíntota vertical x = 0 y tangente horizontal y = −4 .
La distancia entre los puntos A y B es de 4 unidades de longitud.
b. Determine las coordenadas de dos puntos críticos de la curva e indique si se trata de un
máximo o un mínimo local.
SOLUCIÓN. (1 punto)
Paso 1. Crecimiento y decrecimiento de r(t): (0.5 puntos)
t -1 0 1 2
x’ + + + + +
y’ - - + + -
Paso 2. Valores máximos y mínimos: (0.5 puntos)
y(0) = 0 es un valor mínimo y y(2) = −4 es un valor máximo para la función y.
Coordenadas: P(0,0) mínimo local P(− 23 , −4) máximo local

PREGUNTA 3. (4 puntos)
Sea r(t) = (2t, 3t , t ) .
2 3

a. Halle τ(t) / κ(t) .

SOLUCIÓN. (3 puntos)
Paso 1. Cálculo de r'(t), r''(t) y r'''(t) . (0.5 puntos)
r'(t) = (2, 2 3t, 3t2 ). r''(t) = (0, 2 3, 6t). r'''(t) = (0, 0, 6).
Paso 2. Cálculo de τ(t) . (1.25 puntos)
(r '(t) × r ''(t)) • r '''(t) (6 3t2 , −12t, 4 3) • (0, 0, 6) 24 3
τ(t) = = =
r '(t) × r ''(t)
2
108t + 144t + 48
4 2
108t + 144t2 + 48
4

2 3 2 3
= = .
9t + 12t + 4
4 2
(3t2 + 2)2
Paso 3. Cálculo de κ(t) . (0.75 puntos)
r '(t) × r ''(t) 108t + 144t + 48
4 2
2 3(3t + 2)
2
2 3
κ(t) = = = = .
r '(t)
3
(4 + 12t + 9t )
2 4 3 /2
(3t + 2)
2 3
(3t2 + 2)2
Paso 4. Cálculo de τ(t) / κ(t) . (0.5 puntos)
τ(t) / κ(t) = 1 ⇒ τ(t) = κ(t) ∀t ∈ D(r) .
b. Calcule W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) .
SOLUCIÓN. (1 punto)
De acuerdo a las fórmulas de Frenet-Serret y en concordancia con el resultado anterior se
tiene que:
W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) = κ(0)s '(0)N(0) + τ(0)s '(0)B(0) − κ(0)s '(0)T(0) − τ(0)s '(0)N(0)
= κ(0)s '(0)N(0) + κ(0)s '(0)B(0) − κ(0)s '(0)T(0) − κ(0)s '(0)N(0) = κ(0)s '(0) B(0) − T(0)
3  (0, 0, 4 3) (2, 0, 0) 
= 2 B(0) − T(0) = 3 B(0) − T(0) = 3  −  = 3(−1, 0,1)
2  4 3 2 
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PREGUNTA 4. (4 puntos)
Sean las ecuaciones en coordenadas polares
3
r = 1 + sen(θ) y r = .
1 + 2sen(θ)
a. Identifique y grafique cada curva en un mismo sistema.
SOLUCIÓN. (2 puntos)
Paso 1. Identificación de la primera curva. (0.5 puntos)
r = 1 + sen(θ) = 1 + cos(θ − 2π ) . Como a / b = 1 , entonces se trata de un cardioide con ángulo
de rotación igual a π / 2 radianes.
Paso 2. Identificación de la segunda curva. (0.5 puntos)
3 3
r= = .
1 + 2sen(θ) 1 + 2 cos(θ − 2π )

Se tiene que la excentricidad es igual a 2, por lo tanto se trata de una hipérbola con ángulo
de rotación igual a π / 2 radianes.
Paso 3. Gráfico de las curvas en un mismo sistema. (1 punto)
(Ver figura 3)

Figura 3. Representación gráfica de las curvas en polares de la pregunta 4

b. Calcule los puntos de intersección entre estas curvas.
SOLUCIÓN. (2 puntos)
Paso 1. Determinación de las representaciones de cada curva. (0.5 puntos)
Para el cardioide se tienen dos representaciones: r = 1 + cos(θ − 2π ) , r = −1 + cos(θ − 2π ) .

Para la hipérbola se tienen dos representaciones:

3 3
r= , r=− .
1 + 2 cos(θ − 2π ) 1 − 2 cos(θ − 2π )

Paso 2. Búsqueda de los puntos de intersección. (1.5 puntos)

Sistemas a resolver de acuerdo a las representaciones establecidas:
 r = 1 + cos(θ − π )  r = −1 + cos(θ − π )  r = 1 + cos(θ − π )  r = −1 + cos(θ − π )
2 2 2 2
   
 3 ,  3 ,  3 ,  3
r = 1 + 2 cos(θ − π ) r = 1 + 2 cos(θ − π ) r = − 1 − 2 cos(θ − π ) r = − 1 − 2 cos(θ − π )
 2  2  2  2
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Del primer sistema se tiene que:

3
1 + sen(θ) = ⇒ (1 + 2sen(θ))(1 + sen(θ)) = 3 ⇒ 1 + 3sen(θ) + 2sen2 (θ) = 3
1 + 2sen(θ)
⇒ −2 + 3sen(θ) + 2sen2 (θ) = 0
−3 ± 9 + 4.2.2 −3 ± 25 −3 ± 5
⇒ sen(θ) = = =
4 4 4
De modo que se derivan dos situaciones:
π 5π
sen(θ) = −2 ⇒ No tiene solución , sen(θ) = 1
2
⇒θ= 6
+ 2kπ (k ∈ Z) y θ = 6
+ 2kπ (k ∈ Z) .
π
Si se toma θ ∈ 0, 2π , entonces se tienen los ángulos 6
, 56π .
Las coordenadas polares de los puntos de intersección serían ( 23 , 6π ) , ( 23 , 56π ) .

De acuerdo al gráfico del inciso anterior, ya se encontraron todos los puntos de

intersección, por tanto, no hace falta resolver los demás sistemas.
Paso 3. Verificación del polo como punto de intersección.
De acuerdo al gráfico, el polo no es un punto de intersección.

PREGUNTA 5. (4 puntos)
Una partícula se mueve con vector posición
3 /2
2 
r(t) = tA + t2B + 2  t  A ×B
3 
donde A y B son dos vectores unitarios fijos que forman un ángulo de π / 3 . Calcule el tiempo
empleado para desplazarse una distancia de 12 unidades de longitud de arco desde la posición
inicial r(0) .
SOLUCIÓN.
2
Paso 1. Cálculo de r'(t) y r'(t) . (1 punto)
1/2
2 
r'(t) = A + 2tB + 2  t  A ×B.
3 
2
 2 
1/2   2 
1/2 
r'(t) = r'(t) • r'(t) =  A + 2tB + 2  t  A × B  •  A + 2tB + 2  t  A × B
 3    3  
   
1/2 1/2
2  2 
= A • A + 2t(A • B) + 2  t  (A • (A × B)) + 2t(B • A) + 4t2 (B • B) + 4t  t  (B • (A × B))
3  3 
1/2 1/2
2  2  2 
+ 2  t  ((A × B) • A) + 4t  t  ((A × B) • B) + 4  t  (A × B) • (A × B)
 3   3  3 
Paso 2. Uso de propiedades para el cálculo de r'(t) . (2 puntos)

Propiedades a usar:
2 2
A•A = A = 1 , B •B = B = 1 , A • B = B • A , A • B = A B cos( 3π ) = 1
2
2
A × B = A B sen( 3π ) = 3
2
, (A × B) • (A × B) = A × B = 3
4
A • (A × B) = (A × B) • A = 0 , B • (A × B) = (A × B) • B = 0
De manera que
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SECCIONES 02 Y 04 – 27/03/09 MATEMÁTICA
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1/2 1/2 1/2 1/2

2 2  2  2  2  2 
r'(t) = 1 + 2t. 12 + 2  t  0 + 2t. 12 + 4t2.1 + 4t  t  0 + 2 t 0 + 4t  t  0 + 4  t  . 34 .
3  3  3  3  3 
2
r'(t) = 1 + 2t. 12 + 2t. 12 + 4t2.1 + 4. 23 t. 34 = 4t2 + 4t + 1 = (2t + 1)2 ⇒ r'(t) = 2t + 1 .
Paso 3. Cálculo de s(t) . (1 punto)
t t

∫ ∫
t
s(t) = r'(t) dt = (2α + 1)dα = (α2 + α) = t2 + t = 12 .
0
r(0) 0

Por lo tanto
t2 + t = 12 ⇒ t2 + t − 12 = 0 ⇒ (t + 4)(t − 3) ⇒ t = −4 ó t = 3 .
Como t debe ser mayor o igual a cero, entonces se toma t = 3 .