Giro de los ejes “x” y “y” a un ángulo θ

σ xx +σ yy σ xx −σ yy
σ ´ xx = + cos 2 θ+ τ xy sin 2θ
2 2
σ xx+ σ yy σ xx −σ yy
σ ´ yy= + cos 2(θ+ 90 °)+ τ xy sin 2(θ+90 ° )
2 2
Tensor −σ xx−σ yy
Principal τ ´ xy = sin 2θ + τ xy cos 2 θ
2

[ ]
σ xx τ xy τ xz
−σ xx−σ yy
T σ= τ yx σ yy τ yz τ ´ yx = sin2(θ+90 °) +τ xy cos 2(θ+ 90° )
2
τ zx τ zy σ zz Deformaciones
Radio σ xx ν σ yy ν σ zz
ε xx = − −
|R|= (√ σ −σ2 )+ τ
xx yy 2
xy
E E E
−νσ xx σ yy νσ zz
Ángulos ε yy= + −
E E E
2 ∙ τ xy
tan ( 2 θσ )= −ν σ xx νσ yy σ zz
σ xx−σ yy ε zz = − +
−σ xx −σ yy E E E
tan ( 2 θτ )= Módulo de corte
2∙ τ xy E
Esfuerzo normal máximo y mínimo G=
2(1−ν)
σ xx +σ yy Deformación angular
σ max ,min = ±|R|
2 τ xy
Esfuerzo cortante máximo y γ xy =
G
mínimo
Calculo de puntos para circulo de Mohr
τ max ,min =±|R|

[ ]
1 1
ε xx γ γ
2 xy 2 xz
|ε|= 1 γ
2 yx
1
γ
1
ε yy

γ
1
γ
2 yz
ε zz
−
[ ]
ε 0 0
0 ε 0
0 0 ε

2 zx 2 zy

E
σ x=
(1+ ν) ( 1−2 ν )
[ (1−2 ν ) ε x + ν ε y +ν ε z ]
E
σ y=
( 1+ ν )( 1−2 ν )
[ ν εx + ( 1−ν ) ε y +ν ε z ]
E
σ z=
( 1+ν ) ( 1−2 ν )
[ ν ε x + ν ε y +( 1−ν ) ν ε z ]

( ε x + ε y ) ( ε x −ε y ) γ xy
ε x ´= + cos 2θ+ sin 2 θ
2 2 2
γ x ´ y´ −( ε x −ε y ) γ
= sin 2θ+ xy cos 2 θ
2 2 2
γ xy
2 γ xy
tan 2 θ p= =
( ε x −ε y ) ( ε x −ε y )
2

√(
2 2
(ε + ε ) ε x+ ε y γ
ε 1,2 = x y ±
2 )( ) 2
+ xy
2

√ 2 2
2 2
γ ε +ε γ
=+ ( ) +( )
Max x y xy
2
γ Max =(ε 1−ε 2)