RESISTENCIA DE MATERIALES - INTRODUCCION

1. Presentación

• El objetivo principal del estudio de la mecánica de los

materiales es proporcionar al futuro ingeniero con los
medios de análisis y diseño de varias máquinas y
estructuras de soporte de carga.

• Tanto el análisis y el diseño de una estructura dada

implican la determinación de las tensiones y
deformaciones. Este capítulo está dedicado al concepto
de Esfuerzo.

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2. Repaso de Estática

• La estructura está diseñada para

soportar una carga de 30 kN

• La estructura consta de un brazo y

una barra con pasadores en las
uniones y apoyos

• Realizar un análisis estático para

determinar la fuerza interna de cada
elemento de la estructura y las
fuerzas de reacción en los apoyos

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3. Diagrama de Cuerpo Libre
• La estructura se dibuja cambiando los apoyos
por las fuerzas de reacción, y se aplican las
cargas originales.
• Condiciones para el equilibrio estático:
∑ M C = 0 = Ax (0.6 m ) − (30 kN )(0.8 m )
Ax = 40 kN
∑ Fx = 0 =Ax + C x
C x = − Ax = −40 kN
∑ Fy = 0 = Ay + C y − 30 kN = 0
Ay + C y = 30 kN

• Ay y Cy no se pueden obtener de las ecuaciones

obtenidas hasta ahora.

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3. Diagrama de Cuerpo Libre
• Además de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones de
equilibrio estático,

• Considere el DCL de la barra horizontal:

∑ M B = 0 = − Ay (0.8 m )
Ay = 0
sustituyendo en al ecuación de equilibrio de
la estructura:
C y = 30 kN

• Resultados:
A = 40 kN → C x = 40 kN ← C y = 30 kN ↑
Las reacciones van dirigidas a lo largo de las
barras horizontal e inclinada
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4. Análisis de los Nodos

• Las barras horizontal e inclinada son elementos

sometidos a 2 fuerzas que se aplican en los
extremos de las mismas
• Para el equilibrio, las fuerzas deben ser paralelas a
un eje entre los puntos de aplicación de la fuerza, de
igual magnitud, y en direcciones opuestas

• Las juntas deben satisfacer las condiciones de

equilibrio estático que puede expresarse en la forma
de un triángulo de fuerza:
r
∑ FB = 0
FAB FBC 30 kN
= =
4 5 3
FAB = 40 kN FBC = 50 kN
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5. Análisis de Esfuerzos

¿Puede la estructura soportar en forma segura la carga

aplicada?
• Del análisis estático
FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)
• En cualquier sección del elemento BC, la fuerza
interna es de 50 kN con un esfuerzo de :
dBC = 20 mm
P 50 ×103 N
σ BC = = = 159 MPa
A 314 ×10-6 m 2
• El esfuerzo admisible para el acero es:

σ all = 165 MPa

• Conclusión: La resistencia del elemento BC es
adecuada.
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6. Diseño
• Diseño de nuevas estructuras requiere una selección de
materiales adecuados y las dimensiones de
componentes para cumplir con los requisitos de
desempeño
• Por razones basadas en el costo, el peso,
disponibilidad, etc., la elección se hace para la
construcción de la varilla de aluminio (σall= 100
MPa). ¿Cómo hacer una elección adecuada para el
diámetro de la barra?
P P 50 × 103 N
σ all = A= = 6
= 500 × 10− 6 m 2
A σ all 100 ×10 Pa
d2
A=π
4

d=
4A
=
(
4 500 ×10− 6 m 2 ) = 2.52 ×10−2 m = 25.2 mm
π π
• Una varilla de aluminio de 26 mm de diámetro o más es suficiente.
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7. Carga Axial: Esfuerzo Normal
• La resultante de las fuerzas internas de un elemento
cargado axialmente es normal a la sección transversal
del elemento.

• La Intensidad de la fuerza en dicha sección se

conoce como Esfuerzo.
∆F P
σ = lim σ ave =
∆A→0 ∆A A

• El Esfuerzo normal en un punto determinado no puede

ser igual a la media de esfuerzos, sino que la resultante
de la distribución de esfuerzos debe satisfacer:
P = σ ave A = ∫ dF = ∫ σ dA
A
• La distribución detallada de esfuerzo es estáticamente
indeterminado, es decir, no se puede encontrar a partir
de la estática únicamente.
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8. Carga Axial Centrada y Excéntrica
• Una distribución uniforme de estrés en una sección
que se deduce de la línea de acción de la resultante
de las fuerzas internas que pasa por el centro de
gravedad de la sección.
• Una distribución uniforme de la tensión sólo es
posible si las cargas concentradas en los tramos
finales de un elemento se aplican en los centroides
de la sección. Esto se conoce como Carga
Centrada.

• Si un elemento sometido a dos fuerzas es cargado

excéntricamente, entonces la resultante de la
distribución de tensiones en una sección debe dar
una fuerza axial y un momento.
• La distribución de esfuerzos en los miembros con
carga excéntrica no puede ser uniforme o simétrico.

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9. Esfuerzo Cortante Directo
• Fuerzas P y P’ son aplicadas transversalmente al
elemento AB.
• Correspondientemente fuerzas internas actúan en el
plano de corte C y son llamadas Fuerzas Cortantes.

• La resultante de la distribución interna de fuerza de

corte se define como el Cortante de la sección y es
igual a la carga P
• El correspondiente esfuerzo Cortante promedio es
de , P
τ ave =
A
• La distribución del esfuerzo Cortante varía de cero en
las superficies del elemento, a valores máximos que
puede ser mucho mayores que el valor promedio.
• La distribución del esfuerzo de corte no se puede suponer
que ser uniforme.
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9. Esfuerzo Cortante Directo
Cortante Simple Cortante Doble

P F
τ ave = = τ ave =
P F
=
A A A 2A
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10. Esfuerzo de Aplastamiento en los Apoyos

• Tornillos, remaches y pasadores

inducen esfuerzos en los puntos de
contacto o las superficies de apoyo
de los elementos que se conectan.

• La resultante de la distribución de la
fuerza en la superficie es igual y
opuesta a la fuerza ejercida sobre el
pasador.

• La intensidad aproximada de la
fuerza se conoce como Esfuerzo
de Aplastamiento o de Apoyo,
P P
σb = =
A td

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Diapositiva 12
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11. Ejemplo

• Determinar las tensiones en los

elementos y las conexiones de
la estructura que se muestra

• Del análisis estático:

FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• Debe considerar los máximos

esfuerzos normales en AB y
BC, y el esfuerzo cortante y el
esfuerzo de aplastamiento en
cada conexión.

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Diapositiva 13
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11. Ejemplo
• La barra está a tensión bajo una carga de 50 kN.
• El esfuerzo normal en la sección transversal circular de la
barra (A = 314x10-6m2) es σBC = +159 MPa.

• En los extremos planos de la barra, el área transversal más

pequeña se produce en la línea central del pasador,
A = (20 mm )(40 mm − 25 mm ) = 300 ×10− 6 m 2

P 50 ×103 N
σ BC ,end = = = 167 MPa
A 300 ×10− 6 m 2

• La barra está a compresión bajo una carga de 40 kN y un

esfuerzo normal promedio de –26.7 MPa.

• El área mínima de los extremos planos de la barra se encuentran sin esfuerzo, ya que el
elemento está a compresión.
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Diapositiva 14
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11. Ejemplo
• La sección transversal para los pasadores en
A, B, y C,
2
2  25 mm  −6 2
A = πr = π  = 491× 10 m
 2 

• La fuerza en el pasador C es igual a la fuerza

del elemento BC,
P 50 × 103 N
τ C , ave = = = 102 MPa
A 491× 10− 6 m 2

• El pasador en A está sometido a cortante

doble, con una fuerza total igual a la fuerza
del elemento AB,
P 20 kN
τ A, ave = = = 40.7 MPa
A 491× 10− 6 m 2
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Diapositiva 15
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11. Ejemplo
• Dividimos el pasador B en secciones para
determinar la mayor fuerza cortante,

PE = 15 kN
PG = 25 kN (Mayor)

• Calculando dicho esfuerzo se obtiene:

PG 25 kN
τ B, ave = = − 6 2
= 50.9 MPa
A 491× 10 m

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Diapositiva 16
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11. Ejemplo

• Para determinar el esfuerzo de aplastamiento en el extremo

A de la barra AB, se tiene t = 30 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
σb = = = 53.3 MPa
td (30 mm )(25 mm )

• Para determinar el esfuerzo de aplastamiento en el

extremo A en el apoyo, tenemos t = 2(25 mm) = 50 mm y
d = 25 mm,

P 40 kN
σb = = = 32.0 MPa
td (50 mm )(25 mm )

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12. Resumiendo

• Las fuerzas axiales en un elemento

sometido a dos fuerzas resultan
únicamente en esfuerzos normales en
un plano de corte perpendicular al eje
del elemento.
• Las fuerzas transversales en tornillos
y pernos resultado en tan sólo el
esfuerzo cortante en el plano
perpendicular al eje del perno o
pasador.

• Se verá que cualquiera de las fuerzas

axiales o transversales, pueden producir
esfuerzos normales y cortantes con
respecto a un plano que no sea un corte
perpendicular al eje del elemento .

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13. Esfuerzos en un Plano Inclinado
• Pasamos un plano de corte formando un ángulo θ
con el plano normal.

• De las condiciones de equilibrio, las fuerzas

distribuidas (Esfuerzos) en el plano deben ser
equivalente a la fuerza P .

• Descomponiendo P en sus componentes

normal y tangencial a la sección inclinada se
tiene:

F = P cosθ V = P sin θ

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 RESISTENCIA DE MATERIALES - INTRODUCCION
13. Esfuerzos en un Plano Inclinado

• Los esfuerzos promedio normal y cortante en

el plano inclinado son:

F P cosθ P
σ= = = cos 2 θ
Aθ A0 A0
cosθ
V P sin θ P
τ= = = sin θ cosθ
Aθ A0 A0
cosθ

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13. Esfuerzos en un Plano Inclinado: Esfuerzos Máximos
• Los esfuerzos Normal y Cortante en un plano
oblicuo son:
P P
σ= cos 2 θ τ= sin θ cosθ
A0 A0

• El Esfuerzo normal máximo se produce cuando el plano

de referencia es perpendicular al eje del elemento,

P
σm = τ′ = 0
A0

• El esfuerzo cortante máximo se produce para un plano

a + 45° con respecto al eje,
P P
τm = sin 45 cos 45 = =σ′
A0 2 A0

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Diapositiva 21
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13. Esfuerzos bajo Cargas Generalizadas

• Un elemento sometido a una

combinación de cargas en general se
corta en dos segmentos por un plano
que pasa por Q
• La distribución de las componentes del
esfuerzo interno puede definirse como,
∆F x
σ x = lim
∆A→0 ∆A

∆V yx ∆Vzx
τ xy = lim τ xz = lim
∆A→0 ∆A ∆A→ 0 ∆A

• Para el equilibrio, una fuerza interna

igual y opuesta y la distribución de
esfuerzo debe ser ejercido en el otro
segmento del elemento.
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 RESISTENCIA DE MATERIALES - INTRODUCCION
14. Estado de Esfuerzos

• Las componentes del esfuerzo están definidas por

los planos de corte paralelos a los ejes x, y y z.
Para el equilibrio, esfuerzos iguales y opuestos
deben ser aplicados en los planos ocultos.

• La combinación de las fuerzas generadas por los

Esfuerzos deberán cumplir las condiciones de
equilibrio
∑ Fx = ∑ Fy = ∑ Fz = 0
∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0

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Diapositiva 23
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14. Estado de Esfuerzos

• Considerando el momento con respecto al eje z:

∑ M z = 0 = (τ xy ∆A)a − (τ yx ∆A)a
τ xy = τ yx
de igual manera, τ yz = τ zy and τ yz = τ zy

• De ello se deduce que sólo 6 componentes de

esfuerzo son necesarios para definir el estado
completo de esfuerzos

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15. Factor de Seguridad

Los elementos estructurales o las máquinas deben ser diseñados de tal forma que los
Esfuerzos de trabajo sean menores que la resistencia a la rotura del material

FS = Factor de Seguridad
σu Esfuerzo Último
FS = =
σ all Esfuerzo Admisible

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15. Factor de Seguridad

Consideraciones para el Factor de seguridad:

• Incertidumbre en las propiedades del material
• Incertidumbre de las cargas actuantes
• Incertidumbre en los análisis propuestos
• Número de ciclos de carga
• Tipos de fallas
• Requisitos de mantenimiento y los efectos de deterioro
• Importancia de los elementos en la integridad de las estructuras
• Riesgo para la vida y la propiedad
• Influencia en la función de la máquina

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