Capı́tulo 1

Ecuaciones de primer orden

Problema 1 .1
Estudiar la validez de las soluciones que se proponen para las siguientes ecuaciones diferen-
ciales de primer orden
¡ ¢1/3
1. 3x2 y 2 y 0 + 2xy3 = 1, y(x) = x1 + xC2
2xy 3
¡ ¢
2. y 0 = − 1−x 2 2
2 y2 , K 1 + x y =y
0 x
3. x (log y) = 1 − y sen x2 , y(x) = Rx
sen t2 dt
0

Solución . En todos los casos no hay más que sustituir las soluciones propuestas y operar

1. Usando que (y 3 )0 = 3y2 y0 encontramos

µ ¶
2 2 0 2 3 01 2C 2 2C
3x y y = x (y ) = x − 2 − 3 = −1 − .
x x x
Como, por otro lado, µ ¶
3 1 C 2C
2xy = 2x + 2 =2+ ,
x x x
sumando obtenemos 3x2 y2 y0 + 2xy 3 = 1, por lo que se satisface la ecuación diferencial y la
función y(x) propuesta es solución.
2. Derivemos la expresión para la solución
2Kx2 yy 0 + 2Kxy2 = y 0 ,
2Kxy2 2Kxy 2 y 2xy 3
y0 = = = .
1 − 2Kxy 2 1 − 2Kxy 2 K (1 + x2 y 2 ) (1 − 2Kxy2 ) (1 + x2 y2 )
Para que y satisfaga la ecuación diferencial deberı́a cumplirse la ecuación diferencial, pero
vemos que la expresión final es distinta y no reducible a la anterior por lo que la solución
propuesta no es correcta.

1
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 2

3. Derivemos la expresión para la solución

1 x sen(x2 )
y0 = R x − ¡R ¢ .
sen t2 dt x
sen t 2 dt 2
0 0

Se tiene que
Rx
0 y0 0 sen t2 dt x2 sen(x2 ) 2
x(log y) = x = 1 − ¡R x ¢ = 1 − y sen(x ).
y x sen t 2 dt 2
0

Ası́ pues se verifica la ecuación, que es lo que querı́amos comprobar.

Problema 1 .2
La ecuación de Gompertz es un modelo sencillo de crecimiento de poblaciones y es
dN
= N (α − β log N ) .
dt
1. Encontrar la forma explı́cita de la solución N (t).
2. Discutir el lı́mite de N (t) para t → +∞ en función de los valores de β.

Solución .
1. La ecuación es de variables separables
Z
dN
t+C = .
N (α − β log N )

Integremos por cambio de variable x = log N, dx = dN/N

Z
dx 1 1
t+C = = − log (α − βx) = − log (α − β log N ) .
α − βx β β
Para encontrar la forma explı́cita de N invirtamos la expresión anterior
∙ ¸
−βt α − Ke−βt
Ke = α − β log N, N (t) = exp .
β

2. Calculemos, teniendo en cuenta que K = e−βC > 0, el lı́mite pedido:

µ ¶ ( α/β
α − Ke−βt e , β > 0,
lim N (t) = lim exp =
t→+∞ t→+∞ β +∞, β < 0.

En la figura se pueden observar las diferencias cualitativas de comportamiento entre los casos
β > 0 y β < 0.
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 3

8
®=1 ®=1
20
6 ¯=2
N(t) N(t) ¯=-2
4 10
¯=1
¯=-1
2 ¯=1/2
1 0 ¯=-1/2
0 2 4 6 8 10 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
t t

1.3.3

Problema 1 .3
Encontrar la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y 0 = (x − 2)3
2. xy0 + (1 − x)y = 0
dN
3. dt
= N (1 − αN )
0
4. xy − y = x cos x
5. y 0 + x2 y = 3x2
y
6. y 0 = x+y
dy y
7. dx − x = x2 ex
3
8. y 0 = − xy+x
x2 2
2 +y
1
9. y 0 = x−y 2
y−2x
10. y 0 = 2y+x
11. y 0 = cos (x − y)

Solución .

1. Es una ecuación inmediata. Integrando tenemos

Z
(x − 2)4
y(x) = (x − 2)3 dx = + C.
4

2. Esta ecuación es de variables separables. Haciendo

x−1
y0 = y,
x
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 4

e integrando obtenemos
Z Z
dy x−1
= dx, log y + K = x − log x.
y x
Finalmente, tomando exponenciales obtenemos la solución
ex
y=C .
x
3. Esta ecuación, denominada ecuación logı́stica, aparece en estudios de dinámica de pobla-
ciones. La ecuación logı́stica es separable por lo que podemos hacer
Z
dN
= t + C.
N (1 − αN )
Como Z Z µ ¶
dN 1 α
= + dN = log N − log (1 − αN ) .
N (1 − αN ) N 1 − αN
N
Si tomamos ahora exponenciales en ambos miembros de la ecuación llegamos a Ket = 1−αN ,
y despejando N encontramos la solución en forma explı́cita Ket (1 − αN ) = N,

Ket
N (t) = .
1 + αKet
1.2
4. Escribamos la ecuación en la forma
y
y0 = + cos x,
x
que es una ecuación lineal. Para resolverla calculamos primero la solución yh de la ecuación
homogénea yh0 = yxh , que es log yh = K + log x, esto es yh (x) = Cx. Para resolver la ecuación
completa hacemos variación de constantes y(x) = C(x)x,
y
y0 = C 0x + C = + cos x = C + cos x,
x Z
cos x cos x
C0 = , C(x) = dx.
x x
Esta primitiva no puede calcularse explı́citamente, aunque a veces se le llama integral de
coseno y se denota como Ic(x) de modo que

y(x) = Cx + x Ic(x).

5. Se trata de una ecuación lineal. La parte homogénea es yh0 = −x2 yh , por lo que separando
las variables e integrando
Z Z
dyh x3 3
= − x2 dx, log yh = K − , yh (x) = Ce−x /3 .
yh 3
En cuanto a la solución particular, ésta es fácil de obtener por inspección: yp (x) = 3.
Entonces 3
y(x) = yh + yp = Ce−x /3 + 3.
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 5

6. Como la ecuación es homogénea realizamos el cambio de variable z = y/x, y obtenemos

z
z0x + z = .
1+z
2
z
Simplificando llegamos a z 0 x = − 1+z , que es una ecuación de variables separables y que
podemos integrar haciendo
Z Z
1+z dx 1
2
dz = − , − + log z = − log x + K.
z x z
C
Tomando exponenciales en ambos miembros de la expresión anterior ze−1/z = x, y recor-
dando que z = y/x, llegamos a la expresión implı́cita

ye−x/y = C.

7. La ecuación es lineal y la solución de la parte homogénea inmediata: yh (x) = Cx. Para

resolver la completa hacemos variación de constantes
C(x)x
C 0 (x)x + C(x) − = x 2 ex ,
x
R
entonces C = xex dx = (x − 1)ex , de donde obtenemos el resultado

y(x) = Cx + x(x − 1)ex .

8. Comprobemos si la ecuación es exacta escribiéndola como

µ 2 ¶
¡ ¢ x
xy + x3 dx + + y2 dy = 0.
2
2
Como P (x, y) = xy+x3 y Q(x, y) = x2 +y 2 y calculando ∂P/∂y = x, ∂Q/∂x = x, concluimos
que la ecuación es exacta. Hagamos entonces
∂F
= P (x, y) = xy + x3 ,
∂x
Z
¡ ¢ x2 y x4
F (x, y) = xy + x3 dx = + + G(y).
2 4
Por otro lado ∂F/∂y = Q(x, y) = 12 x2 + y 2 , de donde

x2 x2 y3
+ G0 (y) = + y2 , G(y) = ,
2 2 3
y obtenemos la solución general en forma implı́cita

x2 y x4 y3
+ + = C.
2 4 3
9. Para resolver esta ecuación resulta conveniente invertir el problema planteándolo para x(y),
dx
= x − y2 ,
dy
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 6

que es una ecuación lineal. La parte homogénea tiene como solución xh = Cey . Para resolver
la no homogénea hacemos variación de constantes
¡ ¢
C 0 = −y 2 e−y , C(y) = y2 + 2y + 2 e−y ,

por lo que la solución general es

x(y) = Cey + y 2 + 2y + 2.

Esta es una solución formal ya que hemos partido de la invertibilidad de la solución, cosa
que no está garantizada a priori.
Otra forma de abordar este problema es por medio de factores integrantes, por ejemplo
µ(y) = e−y es una elección válida que nos permite resolver la ecuación.
10. La ecuación es homogénea por lo que hacemos el cambio habitual z = y/x y obtenemos
z−2
y − 2x z−2 2z+1
−z
xz 0 + z = = , z0 = .
2y + x 2z + 1 x
Separemos las variables Z Z
dz dx
z−2 = = log x + K,
2z+1
− z x
Z Z Z
1 2z + 1 1 2zdz 1 1
log x + K = − dz = − − dz,
2 z2 + 1 2 z2 + 1 2 z2 + 1
1 ³ p ´ 1
log x + K = − log(1 + z 2 ) − arctan z, log x 1 + z 2 = K − arctan z.
2 2
Deshaciendo el cambio y simplificando obtenemos finalmente
¡ ¢1/2 1 ³y ´ ¡ ¢
log x2 + y2 = K − arctan , C x2 + y 2 earctan(y/x) = 1,
2 x
que es una forma implı́cita de la solución.
11. La forma de la ecuación sugiere el cambio de variable z = x−y. Entonces y = x−z, y 0 = 1−z 0
por lo que la ecuación queda
z 0 = 1 − cos z,
que ya es de variables separables. Procedamos reduciendo a una integral
Z
dz 1
= x + C, − cotg z2 = − z = x + C,
1 − cos z tg 2

e invirtiendo µ ¶
1 1
− tg z2 = , −z = 2 arctg ,
x+C x+C
µ ¶
1
y(x) = x + 2 arctg .
x+C
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 7

Problema 1 .4
Resolver los problemas de valores iniciales siguientes
2
x
1. y 0 + 1−y 2 = 0, y(1) = 1.
¡1 ¢
2. 2 sen 2x − xy2 dx + y(1 − x2 )dy = 0, y(0) = 2.

Solución .
1. La ecuación es de variables separables
(1 − y 2 )dy + x2 dx = 0,
Integrando se obtiene
y3 x3
+y− + C = 0.
3 3
Para determinar el valor de C imponemos las condiciones iniciales y obtenemos C = −1, por
lo que la forma implı́cita de la solución que buscamos es
y3 x3
y− + − 1 = 0.
3 3
¡ ¢
2. Comprobemos que es exacta, tomando P (x, y) = 12 sen 2x − xy 2 , Q(x, y) = y 1 − x2 , y
calculando ∂P/∂y = −2xy, ∂Q/∂x == −2xy. Al ser la ecuación exacta las soluciones
pueden escribirse como f (x, y) = C, donde ∂f /∂x = P , ∂f /∂y = Q, e integrando
Z
¡ ¢
f (x, y) = P dx = − 14 cos 2x − 12 x2 y2 + h(y), −x2 y + h0 (y) = y 1 − x2 ,
¡ ¢
h0 (y) = y, h(y) = 12 y 2 , f (x, y) = − 14 cos 2x + 1
2 1 − x2 y2 = C.
Por último, utilizando las condiciones iniciales determinamos C = − 14 + 12 22 = 74 .

Problema 1 .5
La ecuación de Abel de segunda clase de tipo A se escribe
d 2
(y(x) + g(x)) y(x) = f2 (x) (y(x)) + f1 (x)y(x) + f0 (x).
dx
Esta ecuación no tiene solución explı́cita. Demostrar que si f0 (x) = f1 (x)g(x) − f2 (x)g(x)2 ,
entonces

y1 (x) = −g(x),
R R
Z R
f2 (x)dx f2 (x)dx
y2 (x) = C1 e +e (f1 (x) − f2 (x)g(x)) e− f2 (x)dx
dx.

son soluciones de la ecuación diferencial.

Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 8

Solución . La comprobación de que y1 (x) es solución es inmediata sin más que sustituir. Para
demostrarlo para y2 (x) también hacemos por sustitución aunque ahora las operaciones son más
complicadas. Al introducir y2 en la ecuación diferencial y utilizando notacion más compacta
tenemos
µ R R
Z h R i ¶µ R R
Z h R i¶
f2 f2 − f2 f2 f2 − f2
C1 e +e (f1 − gf2 ) e +g C1 f2 e + f2 e (f1 − gf2 )e
µ R R
Z h R i¶2 µ R R
Z R
¶
= f2 C1 e f2 + e f2 (f1 − gf2 ) e− f2 + f1 C1 e f2 + e f2 (f1 − gf2 )e− f2 + f0

Introduciendo el valor de f0 y desarrollando todos los términos se encuentra que y2 (x) verifica la
ecuación diferencial.

Problema 1 .6
y 00
La curvatura de una función y(x) se define como κ = [1+(y 0 )2 ]3/2
. Determinar una función
para la que κ = 1.

Solución . Aunque la ecuación es aparentemente de segundo orden, al no aparecer la variable

dependiente explı́citamente en la ecuación, el cambio z = y0 la reduce a la siguiente ecuación de
primer orden
z0
= 1,
[1 + z 2 ]3/2
que es de variables separadas. Integrémosla
Z
dz
= x.
[1 + z 2 ]3/2
√
Haciendo el cambio z = senh t para calcular la primitiva obtenemos x + C = z/ 1 + z 2 , e
invirtiendo llegamos al resultado

z2 £ ¤
(x + C)2 = , (1 + z 2 )(x + C)2 = z 2 , (x + C)2 = z 2 1 − (x + C)2 ,
1 + z2
x+C
z = ±q .
2
1 − (x + C)
Para obtener la solución de nuestro problema hay que volver a integrar
Z q
x+C 2
y(x) = D ± q dx = D ± 1 − (x + C) ,
2
1 − (x + C)

que es una circunferencia de radio unidad y centro (−C, D). 1.20

Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 9

Problema 1 .7
Reducir a cuadraturas el problema y0 = y 2 − (cos x) y.

Solución . Al tratarse de una ecuación de Bernouilli, aplicamos el cambio de variable correspon-

diente z = 1/y con lo que la ecuación se trasforma en z 0 = (cos x) z − 1. La solución de la
homogénea es inmediata por integración: zh (x) = Cesen x . Para encontrar la solución completa
hacemos variación de constantes z = C(x)esen x , con lo que

C 0 (x) = −e− sen x ,

Rx
y entonces C(x) = − e− sen t dt llegándose a
Z x
z(x) = Cesen x − esen x e− sen t dt,

y entonces
1
y(x) = Rx .
Cesen x − esen x e− sen t dt
1.23

Problema 1 .8
¿Existe alguna función f (x), x ∈ [0, ∞) tal que su derivada iguale su potencia n−ésima (n
positivo) y cuyo valor en el origen sea positivo?

Solución . Buscamos una función que satisfaga la ecuación diferencial f 0 = f n . Si n = 1, entonces

f (x) = Cex y f (0) = C, que tomando por ejemplo f (0) = 1 permite encontrar una función con
las caracterı́sticas deseadas. Por otra parte, si n > 1 entonces
Z
df f 1−n
= + A = x,
fn 1−n

e invirtiendo µ ¶ n−1
1
1
f (x) = .
B + (1 − n)x
1
Evidentemente cuando x = 0, f (0) = B 1−n por lo que si B es positivo lo será el f (0) correspon-
B
diente. Lo que no es posible es que la función f (x) esté definida en todo x ya que en x∗ = n−1 ,
la solución f (x) se hace singular. El comportamiento de las funciones f (x) en el caso n = 2 y
varios valores de B puede visualizarse en la siguiente figura
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 10

10
n=2 B=1

B=2
f(x)
B=3
5

0
-5 0 1 2 3
x

Problema 1 .9
Experimentalmente se sabe que bajo ciertas condiciones la resistencia del aire a un cuerpo
en descenso es cuadrática con la velocidad del mismo. Por tanto, la ecuación de Newton que
modela el descenso de un cuerpo en caı́da libre es

x00 + k(x0 )2 = g,

donde g es la constante de aceleración gravitatoria y k > 0 un coeficiente que depende de la

geometrı́a del cuerpo. Calcular la velocidad terminal, es decir, el lı́mite de la velocidad cuando
t → +∞.

Solución .

-kv2

mg

Si llamamos v = x0 , hay que resolver la ecuación v 0 + kv 2 = g. Hay varias formas de integrar esta
ecuación. Una de ellas es invirtiendo, con lo que tenemos una ecuación en variables separadas
à !
dt 1 1 1 1
= = √ √ +√ √ .
dv g − kv 2 2 g √g + kv g − kv
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 11

Integrando
1 ³ √ √ √ √ ´
t+C = √ log( g + kv) − log( g − kv) .
2 gk
Tomando exponenciales √
√
√
2 gkt g + kv
Ke = √ √ ,
g − kv
donde K = eC . De aquı́ es fácil despejar v, resultando
r √
g Ke2 gt − 1
v(t) = √ .
k Ke2 gt+1

Finalmente, r √ r
g K − e−2 gt g
lim v(t) = lim √ = .
t→+∞ t→+∞ k K + e−2 gt k
A esta velocidad se le denomina velocidad lı́mite y es la máxima velocidad que puede alcanzar un
cuerpo en caida libre.

Problema 1 .10
Dadas dos funciones derivables f, g, sabemos que la identidad (f g)0 = f 0 g 0 es falsa en general.
3
Si fijamos f (x) = ex +2x , determinar las funciones g que verifican dicha identidad.

Solución . Desarrollando (f g)0 = f 0 g 0 se obtiene la ecuación f 0 g + f g0 = f 0 g 0 . Claramente, g ≡ 0

la verifica sea cual sea f . Si en cambio suponemos que g 6= 0, podemos despejar para llegar a la
ecuación en variables separadas
g0 f0
= 0 .
g f −f
3
Si f (x) = ex +2x
, la ecuación resultante es

g0 3x2 + 2
= 2 .
g 3x + 1
Integrando, Z µ ¶
3x2 + 2 √ x
log |g(x)| = dx = x + 3 arctan √ + C.
3x2 + 1 3
h √ ³ ´i
Por tanto, |g(x)| = K exp x + 3 arctan √x3 con K = eC > 0. Teniendo en cuenta también a
la solución trivial, las funciones buscadas son de la forma
∙ µ ¶¸
√ x
g(x) = K exp x + 3 arctan √ ,
3
con K ∈ lR.
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 12

Problema 1 .11
Clasificar y resolver la ecuación diferencial de primer orden siguiente
¡√ √ ¢ ¡√ √ ¢
x + y + x − y dx + x + y − x − y dy = 0.

√ √ √ √
Solución . Definamos P (x, y) = x + y + x − y, Q(x, y) = x + y − x − y y calculemos

∂P 1 1 ∂Q 1 1
= √ − √ , = √ − √ ,
∂y 2 x+y 2 x−y ∂x 2 x+y 2 x−y

La ecuación es exacta, entonces

Z
¡√ √ ¢ 2 3/2 2 3/2
f (x, y) = x + y + x − y dx = (x + y) + (x − y) + h(y),
3 3
∂f √ √
= x + y − x − y + h0 (y),
∂y
por lo que h(y) = 0 y llegamos a la solución en forma implı́cita
2/3 2/3
(x + y) + (x − y) = C.

1.13,1.14,1.15
1.12

Problema 1 .12
Determinar una función M (x, y) para que la ecuación diferencial
1
xexy + 2xy + dy = M (x, y)dx
x
sea exacta.

¡ ¢
Solución . Escribamos la ecuación en la forma más apropiada −M (x, y)dx+ xexy + 2xy + x1 dy =
0. Para que la ecuación sea exacta deberá verificarse que
µ ¶
∂M ∂ ¡ xy 1
¢ xy xy 1
=− xe + 2xy + x = − e + xye + 2y − 2 .
∂y ∂x x

M puede obtenerse por integración

Z µ ¶
xy xy 1 exy x(y + 1)exy y
M (x, y) = − dy e + xye + 2y − 2 = − + + y2 − 2 .
x x x x

A este resultado puede añadirse una función de x arbitraria que no altera el resultado. 1.11,1.13,1.14
1.15
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 13

Problema 1 .13
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes utilizando un factor integrante adecuado.
1. 6xy + (4y + 9x2 )y0 = 0.
y2
2. y 0 = x2 +xy .
3. (−xy sen x + 2y cos x) dx + 2x cos xdy = 0.

Solución .

1. Definiendo P (x, y) = 6xy, Q(x, y) = 4y+9x2 , y calculando ∂P (x, y)/∂y = 6x, ∂Q(x, y)/∂x =
18x, concluimos que la ecuación no es exacta. Vamos a intentar encontrar un factor integrante
de la forma µ(y), entonces
∂ ∂ ∂P ∂Q
(µP ) = (µQ) , µ0 P + µ=µ , 6xyµ0 + 6xµ = 18xµ,
∂y ∂x ∂y ∂x
por lo que yµ0 = 2µ, una de cuyas soluciones es µ(y) = y2 . Conocido µ(y) podemos integrar
la ecuación diferencial partiendo de
∂f
= 6xy3 = µP,
∂x
∂f
= 4y 3 + 9x2 y2 = µQ.
∂y
R
Usando la primera de estas ecuaciones obtenemos f (x, y) = 6xy 3 dx = 3x2 y3 + h(y). Para
determinar h(y) usamos la segunda ecuación
4y3 + 9x2 y 2 = 9x2 y 2 + h0 (y), h(y) = y4 ,
por lo que f (x, y) = 3x2 y 3 + y4 y finalmente la solución viene dada por
3x2 y 3 + y 4 = C

2. Definiendo P (x, y) = −y2 , Q(x, y) = x2 +xy, y calculando ∂P (x, y)/∂y = −2y, ∂Q(x, y)/∂x =
2x + y, vemos que la ecuación no es exacta. Las elecciones más sencillas para un factor inte-
grante µ(x) o µ(y) no sirven para integrar la ecuación. Probamos µ(x, y) = xq y p , entonces
∂
(µP ) = −(p + 2)xq y p+1 ,
∂y
∂
(µQ) = (q + 2)xq+1 y p + (q + 1)xq y p+1
∂x
La igualdad de ambas expresiones sólo puede darse si q + 2 = 0, esto es q = −2 y si
−(p + 2) = q + 1, esto es p = −1. El factor integrante entonces es de la forma µ(x, y) = x12 y .
Para resolver la ecuación hacemos
∂f y
= − ,
∂x x2
∂f 1 1
= + .
∂y y x
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 14

Usando la primera de estas ecuaciones obtenemos f (x, y) = y/x + h(y). Para determinar
h(y) usamos la segunda ecuación, encontrándose que h0 (y) = 1/y, h(y) = log y por lo que
f (x, y) = y/x + log y y finalmente la solución viene dada por

y/x + log y = C.

3. Es inmediato ver que la ecuación no es exacta, probamos un factor integrante del tipo µ(x),
entonces
∂P ∂Q
µ=µ + µ0 Q,
∂y ∂x
R
y operando se encuentra µx sen x = µ0 x cos x, por lo que log µ = C + tg xdx = C −
1 √ 1
2 log(cos x), y entonces µ(x) = cos x
. Con este factor integrante podemos resolver la
ecuación diferencial haciendo
∂f √ √
= 2x cos x, f (x, y) = 2xy cos x + h(y).
∂y
Usando que
∂f √ sen x sen x y
= 2y cos x − xy √ + h0 (x) = −xy √ + 2√ ,
∂x cos x cos x cos x
√
obtenemos que h(x) = 0, entonces f (x, y) = 2xy cos x. La solución explı́cita de la ecuación
diferencial se obtiene despejando de la ecuación f (x, y) = C

C
y(x) = √ .
x cos x
1.12,1.14,1.15

Problema 1 .14
Resolver la ecuación diferencial

− 32 y 2 + x−α − 1
xy 0 = ,
y

utilizando un factor integrante adecuado (α es un real arbitrario).

Solución . Reescribamos la ecuación en la forma

¡ ¢
xy dy + 32 y 2 − x−α + 1 dx = 0.

- Si identificamos P (x, y) = 32 y2 − x−α + 1, Q(x, y) = xy, encontramos que la ecuación no es

exacta. Probemos con un factor integrante del tipo µ(x) e impongamos que ∂ (µP (x, y)) /∂y =
∂ (µQ(x, y)) /∂x,
3yµ(x) = µ(x)y + µ0 (x)xy.
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 15

Entonces
2µ(x) = µ0 (x)x,
y una elección apropiada es µ(x) = x2 . Utilizando el factor integrante planteamos el sistema

∂f
= µ(x)P (x, y) = 32 x2 y 2 − x−α+2 + x2 ,
∂x
∂f
= µ(x)Q(x, y) = x3 y.
∂y
Para obtener la solución partimos de la segunda ecuación, cuya solución es
1 3 2
f (x, y) = x y + h(x),
2
y sustituimos en la primera para encontrar
Z
3 2 2 3 ¡ 2 ¢
x y + h0 (x) = x2 y2 − x−α+2 + x2 , h(x) = x − x−α+2 dx.
2 2
3 −α+3
Aquı́ hay que hacer una distinción. Si α 6= 3, entonces la integral anterior queda h(x) = x3 + x−α+3 ,
de modo que la solución que andábamos buscando puede escribirse de manera implı́cita a partir
de f (x, y) = C como
1 3 2 1 3 x−α+3
x y + x + = C.
2 3 −α + 3
La forma explı́cita puede obtenerse despejando
r
2C 2 2x−α
y(x) = ± − − .
x3 3 −α + 3
x3
Por otra parte, si α = 3 entonces h(x) = 3 + log x, calculándose la solución de forma análoga.
1.12,1.13,1.15

Problema 1 .15
Considérese la ecuación P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0. Demostrar que si existe una función
h(z = xy) tal que
∂P/∂x − ∂Q/∂y
h(z) = ,
xP − yQ
entonces la ecuación tiene un factor integrante de tipo µ(xy)

Solución . Impongamos que µP (x, y)dx + µQ(x, y)dy = 0 sea exacta, y supongamos que µ
depende sólo de z = xy, entonces

∂(µP ) dµ ∂P ∂(µQ) dµ ∂Q
= xP +µ , = yQ +µ .
∂y dz ∂y ∂x dz ∂x
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 16

y deberá verificarse
dµ ∂P dµ ∂Q
xP +µ = yQ +µ .
dz ∂y dz ∂x
Despejando
∂P ∂Q
1 dµ ∂y − ∂x
= ,
µ dz xP − yQ
por lo tanto si el término de la derecha depende sólo de z como indica el enunciado, existe un
factor integrante solución de la ecuación de variables separadas µ1 dµ
dz
= h(z) que depende sólo de
xy, que es lo que querı́amos demostrar. 1.12,1.13,1.14

Problema 1 .16
Considérese una ecuación del tipo

y 0 = G(ax + by).

1. Demostrar que el cambio z = ax+by trasforma la ecuación en una de variables separables.

Expresar formalmente la solución de la misma.
2. Aplicar el cambio para resolver la ecuación diferencial
1
y0 = 2 + x + y + .
x+y

Solución .

1. Definamos z = ax + by, entonces derivando obtenemos

z 0 = a + by 0 = a + bG(ax + by) = a + bG(z),
que ya es de variables separables. Para obtener la solución formalmente separamos
Z Z
dz
= dx = x + C.
a + bG(z)
2. Para el caso particular que se nos pide en el enunciado
Z
dz
= x + C,
2 + z + z1
Z Z
zdz zdz 1
= 2 = z + 1 + log(z + 1).
z 2 + 2z + 1 (z + 1)
Tomando exponenciales en ambos miembros de la ecuación obtenemos
(z + 1)e1/(z+1) = Kex ,
y deshaciendo el cambio z = x + y llegamos al resultado final en forma implı́cita
(x + y + 1) e1/(x+y+1) = Kex .
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 17

1.17

Problema 1 .17
Considérese una ecuación del tipo
µ ¶
dy ax + by + c
=f ,
dx Ax + By + C

donde a, b, c, A, B, C son constantes reales. Estas ecuaciones pueden resolverse mediante un

cambio de variable del tipo x = u + h, y = v + k donde u y v son las nuevas variables
independiente y dependiente respectivamente.
1. Encontrar quienes deben ser las constantes h y k para que la ecuación se trasforme en
una homogénea de grado cero.
2. Aplicar el resultado del apartado anterior para resolver la ecuación
x+y−3
y0 = .
x−y−1

Solución .
1. Aplicando el cambio de variable propuesto en el enunciado tendremos que la ecuación queda
en la forma µ ¶
dv au + bv + ah + bk + c
=f .
du Au + Bv + Ah + Bk + C
Para que esta ecuación sea homogénea deberá verificarse que
ah + bk = −c,
Ah + Bk = −C,
de donde obtenemos

Cb − cB cA − Ca
h= , k= .
aB − Ab aB − bA
Eligiendo en esta forma las constantes k y h y siempre que aB − bA 6= 0 queda garantizado
el que las ecuaciones podrán escribirse en forma homogénea.
2. En el ejemplo que nos propone el enunciado del problema la función f es la identidad y los
valores de las distintas constantes son a = 1, b = 1, c = −3, A = 1, B = −1, C = −1 por lo que
es inmediato que h = 2, k = 1, ası́ que el cambio de variables correcto es u = x − 2, v = y − 1
y la ecuación queda en la forma
u+v
v0 = .
u−v
Esta ecuación es ya homogénea, por lo que definiendo z = v/u obtenemos una ecuación
de primer orden separable. Se deja como ejercicio al lector obtener la solución final de la
ecuación diferencial siguiendo el procedimiento habitual. 1.16
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 18

Problema 1 .18
El problema de la braquistócrona giratoria en ausencia de gravedad (curva sobre la cual se
recorre una trayectoria en tiempo mı́nimo) lleva al planteamiento de la ecuación diferencial
siguiente ¡ ¢
00 1 + (y0 )2 y 0 x
y = .
x2 − d2
1. Reducir a cuadraturas el problema anterior tras trasformar la ecuación diferencial en
una de primer orden.
2. Expresar explı́citamente la solución para el caso particular d = 0.

Solución .

1. Multipliquemos los dos miembros de la ecuación diferencial por 2y 0 para obtener

¡ 0 2
¢ 0
0 00 0 1 + (y ) yx
2y y = 2y 2 2
.
x −d
£ ¤0
Usando que 2y 0 y 00 = (y 0 )2 y definiendo u = (y0 )2 obtenemos

2u (1 + u) x
u0 = ,
x2 − d2
que es una ecuación de variables separables. Integrémosla haciendo
Z Z
du 2x
= dx,
u (1 + u) x2 − d2
y como
Z Z ∙ ¸ µ ¶
du 1 1 u
= − du = log u − log (1 + u) = log + K,
u (1 + u) u 1+u 1+u

llegamos a µ ¶
u ¡ ¢
log + K = log x2 − d2
1+u
y entonces
1+u C
= 2 .
u x − d2
¡ ¢ ¡ ¢
Resolviendo para u obtenemos u = − x2 − d2 / x2 − d2 − C , por lo que
Z s∙ ¸
x2 − d2
y= dx.
C − x2 + d 2
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 19

Esta integral no puede expresarse mediante funciones elementales. Sı́ que puede expresarse
utilizando las llamadas funciones elı́pticas incompletas que se definen como
Z xr
1 − k 2 t2
E(x, k) = dt.
0 1 − t2
El uso de estas funciones permite expresar la solución como
à r ! p
x C (x2 − d2 ) (−x2 + d2 + C)
y(x) = −d E √ , 1+ 2 √ .
d2 + C d −x4 + 2 x2 d2 + x2 C − d4 − d2 C

2. Para el caso d = 0 la integral es expresable de manera más sencilla ya que entonces

Z Z Ã r !
x d(x2 ) √ x2
y= √ dx = √ = C 1− 1− .
C − x2 C − x2 C
1.19

Problema 1 .19
Resolver, usando un cambio de variable adecuado, la ecuación diferencial
dy
2xy + py 2 = q(x),
dx
donde p es un número entero y q(x) es una función arbitraria. Escribir la solución
explı́citamente hasta donde sea posible.

Solución . La estructura de la ecuación diferencial sugiere el cambio z = y 2 ya que entonces

dz dy dz z q(x)
dx = 2y dx , y la ecuación diferencial se simplifica a dx + p x = x , que es una ecuación lineal de
primer orden. Este mismo cambio de variables puede deducirse dándose cuenta que la ecuación
es de Bernouilli. La parte homogénea es fácil de integrar: zh (x) = Cx−p . Mediante variación de
constantes obtenemos Z
C 0 (x) = q(x)xp−1 , C(x) = q(x)xp−1 dx,

luego ∙Z ¸
−p p−1
z(x) = x q(x)x dx

es solución particular. Por lo tanto, la solución general es

∙Z ¸
z(x) = Cx−p + x−p q(x)xp−1 dx ,

y deshaciendo el cambio obtenemos la solución general de la ecuación de partida

sZ
p
y(x) = ±x− 2 q(x)xp−1 dx + C.

1.18
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 20

Problema 1 .20
Supongamos que la ecuación P (x, y)dx + Q(x, y)dy = 0 es homogénea. Demostrar que el
cambio de variables x = r cos θ, y = r sen θ reduce esta ecuación a una ecuación separable en
las variables r y θ y expresar la solución mediante una cuadratura.

Solución . Cambiando a coordenadas polares la ecuación queda

P (r cos θ, r sen θ) [cos θ dr − r sen θdθ] + Q (r cos θ, r sen θ) [sen θdr + r cos θdθ] = 0.
Agrupemos ahora en la forma
[cos θ P (cos θ, sen θ) + sen θQ(cos θ, sen θ)] dr+r [− sen θP (cos θ, sen θ) + cos θQ(cos θ, sen θ)] dθ = 0.
Se observa que la ecuación resultante es de variables separables y para resolverla no hay más que
hacer Z Z
dr sen θP (cos θ, sen θ) − cos θQ(cos θ, sen θ)
= dθ.
r cos θ P (cos θ, sen θ) + sen θ Q(cos θ, sen θ)
La solución puede construirse a partir de esta expresión y es
∙Z ¸
sen θP (cos θ, sen θ) − cos θQ(cos θ, sen θ)
r(θ) = C exp dθ .
cos θ P (cos θ, sen θ) + sen θ Q(cos θ, sen θ)

Problema 1 .21
A menudo se piensa que los ejemplos de ecuaciones donde falla la unicidad de solución son
artificios matemáticos sin conexión con la realidad. Para ver que esto no es del todo cierto
consideremos un deposito de agua con un pequeño agujero en la base. La ley de Torricelli
establece que la velocidad de salida del agua es proporcional a la raı́z cuadrada de la altura del
agua restante en ese momento
p en el depósito, esto es, si x(t) es la altura del agua a tiempo
t, se cumple que x0 = −k s(x)x, siendo k > 0 y
(
1, x > 0
s(x) =
0, x ≤ 0

Estudiar la existencia y unicidad de solución para el problema de valores iniciales y discutir

el significado del resultado.

vµ x

[Adaptado de R.D. Driver: Torricelli’s law-an ideal example of an elementary ODE, Am.
Math. Month., 105, (1998), 453-455.]
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 21

Solución . Viendo la ecuación, una primera observación es que las soluciones son siempre decre-
cientes. Por tanto, si para algún t1 se tiene que x(t1 ) = 0, entonces x(t) ≤ 0 para todo t > t1 .
Pero en tal caso, por la definición de la función salto se tendrı́a que x0 (t) = 0 para todo t > t1 .
En consecuencia, se deduce que x(t) = 0 para todo t > t1 . En otras palabras, si la solución es
cero en un punto, lo es a su derecha.
Consideremos una condición inicial x(t0 ) = x0 . Tratamos primero
√ el caso x0 > 0. Mientras que
la solución sea positiva, la ecuación es simplemente x0 = −k x, que es de variables separadas y
cuya solución es Z x
ds
√ = −k(t − t0 ).
x0 s
Integrando y despejando se obtiene explı́citamente
µ ¶2
k √ k
x(t) = t0 + x 0 − t .
2 2

Esta solución es válida siempre que x(t) sea positiva. Igualando a cero vemos que x(t1 ) = 0 para
√
t1 = t0 + k2 x0 , que evidentemente es mayor que t0 . Por tanto, la única solución es
½ ¡ √ ¢2
k
x(t) = 2 t0 + x0 − 2t si t ≤ t1
0 si t > t1 .

La interpretación fı́sica es clara: un depósito con cierta cantidad de agua se vacı́a de forma única.
Sin embargo, si la condición inicial es x(t0 ) = 0, existen infinitas soluciones. Desde luego, una de
ellas es la trivial x ≡ 0, pero para cada t1 < t0 podemos construir la solución
½ ¡ ¢
k k 2
x(t) = 2 t1 − 2 t si t < t1
0 si t ≥ t1 .

La explicación desde el punto de vista fı́sico es que un depósito vacı́o ha podido contener agua
en el pasado, no hay forma de saberlo. En otras palabras, no podemos reconstruir la solución
“en el pasado”. Obsérvese que sı́ existe unicidad “a la derecha”. Un sistema que presenta este
comportamiento se dice que “no es reversible”, y es general en sistemas que presentan algún tipo
de difusión (propagación del calor, dispersión de partı́culas,...).

Problema 1 .22
Encontrar una solución continua para el problema
(
0 1 0≤x≤1
y + y = f (x) donde f (x) =
0 x>1

que satisfaga y(0) = 0. ¿Es derivable la solución en su dominio de definición?

Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 22

Solución . Las soluciones de la ecuación diferencial se obtienen fácilmente en cada uno de los dos
intervalos separadamente

y(x) = 1 + C1 e−x , x ∈ [0, 1],

y(x) = C2 e−x , x > 1.

La constante C1 viene determinada por el dato inicial y(0) = 0, de modo que C1 = −1. Para
determinar C2 imponemos que el empalme en x = 1 sea continuo, esto es, que limx→1+ y(x) =
limx→1− y(x), de donde se obtiene la condición

1 − e−1 = e−1 C2

y por lo tanto C2 = e − 1 y entonces

(
1 − e−x x ∈ [0, 1],
y(x) =
(e − 1)e−x x > 1.

que es una función continua pero no derivable en x = 1

0.7

0.6

0.5 y(x)
0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
x

La figura permite visualizar gráficamente el empalme continuo no derivable. 2.32

Problema 1 .23
Estudiar la existencia y unicidad de solución del problema de valores iniciales
¾
y0 = 1 + x sen(xy)
y(0) = y0

con x ∈ [0, 2].

Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 23

Solución . La función f (x, y) = 1 + x sen(xy) es clase C 1 , luego es localmente Lipschitz y por

tanto hay existencia y unicidad de solución del problema de valores iniciales Para ver que la
solución está definida en [0, 2] podemos comprobar directamente que f es Lipschitz en [0, 2]
¯ ¯
¯ x(y + z) x(y − z) ¯¯
|1 + x sen(xy) − 1 − x sen(xz)| = |x|| sen(xy) − sen(xz)| = |2x| ¯¯cos sen ¯
2 2
¯ ¯ ¯ ¯
¯ x(y − z) ¯¯ ¯y − z ¯
≤ |2x| ¯¯sen ¯ ≤ 2x2 ¯¯ ¯ ≤ 4 |y − z| ,
2 2 ¯

por lo que la constante de Lipschitz es L = 4 y la ecuación diferencial tiene solución única en el

intervalo considerado. 1.24,1.27,1.28

Problema 1 .24
Encontrar qué condiciones tienen que satisfacerse para que el problema de valores iniciales
¾
y0 = a(x)y + b(x)
y(x0 ) = y0

tenga solución única en el intervalo x ∈ [x0 , X].

Solución . Comprobemos la condición de Lipschitz

|f (x, y) − f (x, z)| = |a(x)||y − z|

la cual se cumple tomando L tal que |a(x)| ≤ L en el intervalo. La única condición que hay que
imponer a la función a(x) es que sea acotada en [x0 , X]. 1.23,1.27,1.28

Problema 1 .25
Sean f1 , f2 ∈ C(lR, lR) tales que f1 (x, y) < f2 (x, y) para todo (x, y) ∈ lR2 . Si y1 , y2 son
soluciones respectivas de y 0 = fi (x, y) (con i = 1, 2), demostrar que y1 , y2 tienen a lo más un
punto de corte (esto es, existe como mucho un x0 tal que y1 (x0 ) = y2 (x0 )). Además en caso
de que exista tal punto de corte x0 , se verifica que y1 (x) < y2 (x) para todo x > x0 .

Solución . Definiendo la función distancia d(x) = y2 (x) − y1 (x), los puntos de corte que queremos
estudiar coinciden con los ceros de d. Basta demostrar que si d(x0 ) = 0 entonces d0 (x) > 0, x > x0 ,
ya que en tal caso la función d sólo puede tener un cero, y en caso de tenerlo, d será positiva a la
derecha de él. Ahora bien, si d(x0 ) = 0 entonces y1 (x0 ) = y2 (x0 ) y por tanto

d0 (x0 ) = f2 (x0 , y1 (x0 )) − f1 (x0 , y1 (x0 )) > 0.

que es lo que querı́amos ver. 1.26

Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 24

Problema 1 .26
Basándose en el problema anterior, demostrar que la solución del problema de valores iniciales
estudiado en el problema 1.23 está definida en toda la recta real.

Solución . Llamemos y a la solución del problema de valores iniciales, basta probar que está
acotada superior e inferiormente por funciones definidas en todo lR. Para ello usamos el resultado
de comparación anterior de la siguiente forma: si acotamos

1 − 2|x| < 1 + x sen(xy) < 1 + 2|x|,

entonces y1 ≤ y ≤ y2 , donde y1 , y2 son respectivamente las soluciones de los problema de valores

iniciales ¾
y10 = 1 − |x|
y1 (0) = y0
¾
y20 = 1 + |x|
.
y2 (0) = y0
Resolviendo estos problemas de valores iniciales por separación de variables se obtiene que y1 (x) =
x(1 − |x|) + y0 , y2 = x(1 + |x|) − y0 , que evidentemente están definidas en toda la recta real. 1.25

Problema 1 .27
Considérese la ecuación diferencial de primer orden
y
y0 = .
x
1. Demostrar existen infinitas soluciones cuando y(0) = 0. ¿Contradice este hecho el teo-
rema de existencia y unicidad de solución para ecuaciones lineales?
2. Demostrar que si y(0) = 1 entonces el problema no tiene solución.

Solución .
1. Resolviendo la ecuación, que es de variables separables, encontramos inmediatamente que
y = Cx. Evidentemente, si x = 0, y = 0 la ecuación se satisface independientemente de
quien sea C, por lo que existen infinitas soluciones que pasan por (0, 0). Esto no contradice
el teorema de existencia y unicidad ya que hay una discontinuidad en cero.
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 25

Todas las soluciones

se cortan en (0,0)

2. Si sustituimos en la ecuación obtenemos que deberı́a ser 1 = 0·C por lo que no existe ninguna
constante C que verifique la ecuación diferencial con estas condiciones. De hecho no existe
solución para cualquier y(0) = β con β 6= 0, o dicho de otra forma: todas las soluciones de
la ecuación diferencial pasan por (0,0).
1.23,1.24,1.28

Problema 1 .28
Considérese la ecuación diferencial
y
y 0 = 3xy + .
1 + y2

1. Dado un número entero n, demostrar que existe una solución única yn (x), x ∈ [0, 1] tal
que yn (0) = 1/n.
2. Demostrar que limn→∞ yn (1) = 0.

Solución .
y 1
1. La función f (x, y) = 3xy + 1+y 2 es clase C , luego es localmente Lipschitz y por tanto existe

una única yn .
2. La solución y ≡ 0 corresponde a la condición inicial y(0) = 0, luego la unicidad de solución
del problema de valores iniciales implica que ninguna otra solución puede alcanzar el valor
cero y por lo tanto yn (x) > 0, x ∈ [0, 1]. Por otro lado,

yn0 ≤ (3x + 1)yn ,

3 2
de donde separando variables e integrando se obtiene yn (x) ≤ yn (0)e 2 x +x . En consecuencia,
3
0 < yn (1) < n1 e 2 , de modo que limn→∞ yn (0) = 0. Como nota final, hay que decir que este
comportamiento de las soluciones responde a un fenómeno mucho más amplio conocido como
dependencia continua de las soluciones respecto de las condiciones iniciales. Este concepto
es fundamental tanto a nivel teórico como práctico, ya que es uno de la requisitos para que
un modelo fı́sico este bien planteado.
1.23,1.24,1.27
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 26

Problema 1 .29
Dada f ∈ C(lR), probar que
1. Toda solución de x0 = f (x) es creciente o decreciente.
2. Toda solución x ∈ C 1 de x = f (x0 ) es cóncava o convexa.
[Adaptado de: G. Herzog, C 1 solutions of x = f (x0 ) are convex or concave, Am. Math.
Month., (1998), 554-555.]

Solución .

1. Supongamos que x no es ni creciente ni decreciente. Entonces, existe al menos un extremo

local estricto, ya sea máximo o mı́nimo. Consideramos sólo la primera posibilidad, ya que
el estudio del segundo caso es análogo. Si tal máximo se alcanza en c, entonces x0 (c) = 0.
Además podemos fijar a < c < b tales que x(a) = x(b) < x(c) con x0 (a) > 0 > x0 (b). Ahora
bien, de la ecuación se deduce que

0 > x0 (b) = f (x(b)) = f (x(a)) = x0 (a) ≥ 0,

que es la contradicción buscada.

2. x es convexa (resp. cóncava) si y sólo si x0 es creciente (resp. decreciente). Supongamos por
reducción al absurdo que x0 no es creciente ni decreciente. Entonces, x0 alcanza un extremo
local estricto en cierto b. De nuevo, nos centramos sólo en el caso de que dicho extremo sea
máximo. Distinguimos dos posibilidades
• x0 (b) > 0 : por ser x0 continua, existen a < b < c tales que x0 (b) > x0 (a) = x0 (c) y
x0 (t) > 0 para todo t ∈ (a, c), de donde se deduce que x(a) < x(c). Ahora bien, usando
la ecuación
x(a) = f (x0 (a)) = f (x0 (c)) = x(c) > x(a).
• x0 (b) ≤ 0: ahora podemos fijar a < b < c tales que x0 (a) = x0 (c) < x0 (b) y x0 (t) < 0 para
todo t ∈ (a, c), de donde se deduce que x(a) > x(c), concluyéndose de forma idéntica.

Problema 1 .30
Demostrar que si una solución de la ecuación x0 = f (x) (con f continua) verifica que

lim x(t) = x0 ,
t→+∞

entonces x0 es una solución constante (o punto de equilibrio) de la ecuación.

Solución . Como limt→+∞ x(t) = x0 , aplicando el Teorema del Valor Medio existe una sucesión
de valores {tn } → +∞ tal que limn→+∞ x0 (tn ) = 0. Entonces, tomando lı́mites en la ecuación
obtenemos que 0 = f (x0 ), luego x0 es solución constante. 1.31
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 27

Problema 1 .31
Considérese la ecuación diferencial
y3 − y
y0 = .
1 + ey
1. Encontrar todas sus soluciones constantes.
2. Discutir cuál será el lı́mite limt→+∞ y(t), donde y(t) es la solución tal que y(0) = 12 .

Solución .
1. Evidentemente las soluciones constantes deberán satisfacer y3 − y = 0, esto es y0 = 0, y± =
±1.
2. Si la solución empieza con y(0) = 12 inicialmente y 0 < 0 por lo que la solución será decreciente
(ver Problema 1.29). Además, la unicidad de las soluciones implica que 0 < y(t) < 1 para
todo t. Ahora bien, una función decreciente y acotada inferiormente tiene lı́mite en +∞, que
por el Problema 1.30 deberá ser un punto de equilibrio. En definitiva, limt→+∞ y(t) = 0.
1.30

Problema 1 .32
Sean p, q funciones continuas reales tales que |q(x)| ≤ |p(x)|, x ∈ lR. Si cada solución f de la
ecuación
f 0 + q(x)f = 0,
satisface limx→∞ f (x) = 0, ¿puede asegurarse que las soluciones g(x) de la ecuación diferen-
cial
g 0 + p(x)g = 0,
satisfacen limx→∞ g(x) = 0?

Solución . La solución general de la ecuación lineal homogénea de primer orden que presenta el
enunciado puede escribirse en la forma
µ Z x ¶
f (x) = C exp − q(t)dt .
0

Tomando por ejemplo cualquier constante q(x) = q0 > 0 se cumple que limx→∞ f (x) = 0, ya
que f (x) = f (0)e−q0 x y sin embargo tomando p(x) = −q0 /2 la solución cumple la acotación
|q(x)| ≤ |p(x)|, x ∈ lR y sin embargo g(x) = g(0)eq0 x/2 cuyo lı́mite es no nulo, lo cual invalida la
hipótesis del enunciado.
Ecuaciones de primer orden — Version 25 de Septiembre de 2000 28

Problema 1 .33
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden
1. y 0 − y2 + y sen x = cos x.
2. xy2 + x3 y0 = y 3 .
3. y 0 + x3 y = x.
2
4. (y 0 + y) = x.
¡ ¢
5. sin (y 0 + y) = cos x2 .
0
6. ey − ey = 1.
7. x cos(xy)esen(xy) y 0 + (1 + y cos(xy)esin(xy) ) = 0.

Solución .
¡ R ¢
1. y(x) = sen x − e− cos x / C + e− cos x dx .
2 2 √ h√ ¡ ¢i
2. log y − 1/2 log( y −xx2−yx ) + 5/5 arctanh 55 1 − 2 xy = C.
√ 4 ¡ ¢ 4 √ Rx 2
3. y(x) = 2π e−x /4 erfi x2 /2 +Ce−x /4 , donde erfi(x) = (2/ π) 0 et dt es la llamada función
de error imaginaria.
√ ³R √ 2 ´ √ ³R √ 2 ´
x x
4. y+ (x) = x − e−x 0 et dt + Ce−x , y− (x) = − x + e−x 0 et dt + Ce−x .
5. y(x) = π/2 − x2 + 2 x − 2 + Ce−x .
Ry du
6. x = C + log(1+e−u ) .

7. y(x) = arcsen (log(C − x)) /x.

1.3,1.7