SISTEMA DE CONTROL DE

PROCESOS INDUSTRIALES

PERTURBACIONES.

Alumnos:
Gerardo Villalonga.
C.I: 27.443.979
Una perturbación es una señal que puede
afectar al valor de la salida de un sistema.
Si la perturbación se genera dentro del
sistema se la denomina interna, mientras
que una perturbación externa se genera
fuera del sistema y constituye una entrada.
Si se considera el sistema de control de la
temperatura de una sala, se podría Las perturbaciones externas
considerar una perturbación externa la pueden presentarse en diferentes puntos
temperatura del exterior, mientras que la del proceso de control, tanto en los
actividad de las personas en el interior sensores, los actuadores, el propio
podría ser considerada una perturbación proceso, etc. Consideremos un proceso en
interna. Las antenas de radar están el que se produce una perturbación, según
expuestas a ráfagas de viento se indica en la siguiente figura.
(perturbación externa), los amplificadores
tienen ruidos generados dentro de los
componentes electrónicos (perturbaciones
internas). En ambos casos son
incontroladas.

Los sistemas en lazo abierto son

extremadamente sensibles a las
perturbaciones, por lo que no cumple su
cometido correctamente en presencia de
estas. Los sistemas en lazo cerrado son
mucho menos sensibles a las
perturbaciones debido a que estas
afectarán a la salida y, por la
realimentación, el sistema tendrá
conocimiento de esa perturbación como si
fuera un error, procediendo a su corrección
si es posible.
A la hora de diseñar los sistemas de
control es conveniente tener en cuenta las
perturbaciones que pueden aparecer. En
ocasiones se realizan pruebas incluyendo
perturbaciones para determinar la
respuesta del sistema ante estas y poder
implementar un control más robusto.
Cuando un sistema está sujeto a múltiples
perturbaciones, la respuesta a una señal
escalón puede ser una prueba adecuada.
Cuando el valor de la perturbación
es cero, el proceso se comporta como:
C( s) G 1 (s) G2 (s)
=
R( s) 1+G 1( s) G2 (s) H ( s)
LAZO ABIERTO.
Es decir, en un sistema de control
de lazo abierto la salida ni se mide ni se
realimenta para compararla con la entrada.
Los sistemas de control de lazo abierto son
sistemas de control en los que la salida no
tiene efecto sobre la señal o acción de
control. La Fig. Siguiente muestra la forma
de cómo se implementa un sistema de
control de este tipo.

Características de un sistema de lazo

abierto:
  Son de diseño simple y fáciles de
implementar
 Son más económicos que otro
sistema de control.
 Son convenientes para cumplir
tareas por ciclos o tiempos
 Requieren poco mantenimiento.
En los sistemas de control de lazo
abierto, no se compara la salida con la
entrada de referencia. Por lo tanto, para
cada entrada de referencia corresponde
una condición de operación fijada.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA.
Para entender el concepto de Función de
Transferencia a lazo abierto, o por el
contrario, a lazo cerrado, utilizamos un
diagrama de bloques de un sistema en lazo
cerrado, Figura 1.
Donde G(s)  es la función de
transferencia de la planta y H(s)  es la
función de transferencia del sensor.  El
sensor genera una señal B(s)  que se
realimenta al punto de suma, donde se
compara con la señal de referencia R(s),
generando una señal denominada señal de
error E(s). Aplicando álgebra de bloques a la
Figura 1 podemos ver claramente que la
señal de salida C(s) se puede obtener
multiplicando E(s) por G(s):
C ( s ) =G ( s ) E ( s ) .
Es decir.
C( s)
G ( s )=
E( s)
A la función G(s)  de la ecuación (1) se le
conoce como Función de transferencia de
trayectoria directa  (cociente entre la
salida y la señal de error):
Función de transferencia de trayectoria
directa:
C( s)
=G(s)
E( s)
Nuevamente aplicando álgebra de bloques
a la Figura 1 podemos ver que la señal de
realimentación B(s)  se puede obtener
multiplicando C(s) por H(s), es
decir, E(s)G(s)  por H(s)
B ( s ) H ( s )=C ( s ) H ( s )=E ( s ) G ( s ) H ( s)
O sea:
B( s)
G ( s ) H ( s )=
E( s)
El producto G(s)H(s)  de la ecuación (2) se le
conoce como Función de transferencia en
lazo abierto  (cociente entre la señal de
realimentación y la señal de error):
B (s )
=G ( s ) H ( s)
E(s)
Así nos quedaría el diagrama de bloques de
un lazo abierto:
RETROALIMENTACIÓN POSITIVA.
La realimentación positiva es uno de los
mecanismos de realimentación por el cual
los efectos o salidas de un sistema causan
efectos acumulativos a la entrada, en
contraste con la realimentación negativa
donde la salida causa efectos sustractivos a
la entrada.
También sabemos que la importancia de
esta misma es la retroalimentación
positiva favorece el cambio introducido en
el sistema, aumentando el estímulo que
irrumpió en el sistema.  nuestro cuerpo. Sin oxígeno es imposible
UN SENSOR EN UN CONTROL DE PROCESO
DE LAZO ABIERTO.
Sabemos que un control de proceso de lazo
abierto está constituido por un sistema que
no recibe una realimentación y que
necesita una gran calibración debido a que
actuara por parámetros asignados en la
construcción del sistema, entonces,
¿Podemos añadir un sensor sin afectar el
lazo de control?
Para añadir de forma correcta este sensor,
tenemos que analizar que un lazo abierto,
no debe contener una retroalimentación.
Ya con esto entendemos que un sensor
para su correcto uso tenemos que
comparar la señal entrega con un valor
predeterminado lo cual añade al sistema
una retroalimentación para saber en qué
punto se encuentra con respecto al sensor,
esto quiere decir que no es posible
LAZO CERRADO EN EL CUERPO HUMANO.
Un sistema es un conjunto de
componentes que se relacionan entre sí y
actúan de manera coordinada. Cada
componente cumple una función particular
y es esencial para el funcionamiento del
sistema en su totalidad. Por ejemplo: el
cuerpo humano es considerado un sistema
en el cual el corazón, el cerebro, los
pulmones, estomago, huesos, células son
parte de sus componentes. Si uno de esta
falla, el resto del sistema se verá afectado,
ya que están formados por tejidos que
actúan de manera coordinada
Ejemplo de lazo cerrado el sistema
cardiovascular:
El oxígeno constituye alrededor de una
quinta parte de la atmósfera y es
absolutamente necesario para la
generación de energía en las células de
vivir y todos respiramos aire por la boca y
la nariz para que llegue a los pulmones y de
ahí al sistema cardiaco. 
El oxígeno del aire es absorbido por el
torrente sanguíneo a través de los
pulmones. Cuando llega a los pulmones
empieza la función del aparato
cardiovascular, ya que es ahí donde la
sangre no oxigenada se oxigena y regresa
al corazón. Es entonces cuando en el
sistema cardiovascular el corazón bombea
la sangre rica en oxígeno ('oxigenada') y en
cada latido la hace fluir a través de una red
de vasos sanguíneos - las arterias – y ramas
hasta llegar a los tejidos, incluyendo los
órganos, músculos y nervios de todo el
cuerpo.
Cuando en el sistema cardiovascular la
sangre llega a los capilares en los tejidos se
libera el oxígeno, que utilizan las células
para producir energía. Estas células liberan
los productos de desecho, como el dióxido
de carbono y agua, que son absorbidos y
transportados por la sangre.
La sangre usada (o "desoxigenada") viaja
entonces el sistema vascular a través de las
venas y de regreso hacia el corazón. El
corazón bombea entonces la sangre
desoxigenada de nuevo a los pulmones,
desde donde se deshecha y se absorbe el
oxígeno fresco, haciendo que el ciclo del
sistema cardiovascular comience
nuevamente.