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Escuela Superior de Tecnología Automatización Electroneumática

PROCESO DE PERFORADO, AGRUPAMIENTO Y TRANSPORTE DE PIEZAS

Vista en proyección

Vista de planta

Pieza de fundición tal y como es recibida por la Pieza tras el perforado

instalación (sin perforar)

1 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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La línea de perforado y almacenamiento (en pallets) recibe piezas de fundición provenientes de un proceso o
almacén anterior, en la primera cinta transportadora.

A continuación las piezas pasan por dos estaciones:

 Estación de perforado: Se realiza el taladro central a las piezas.

 Estación de agrupamiento: Las piezas se depositan sobre pallets en filas de 2 piezas, hasta completar tres filas.
Los pallets se transportan con una segunda cintra trasportadora (derecha) hasta un almacén de pallets externo a
nuestra instalación.

Las dos estaciones en conjunto cuentan con:

Sujetar las piezas en la estación de

Cilindros A y B Cilindro neumático de doble efecto
taladrado

Movimiento de avance del taladro

Cilindro C Cilindro neumático de doble efecto
vertical

Cilindro D Empujar las piezas hacia el pallet Cilindro neumático de doble efecto

Cilindro E Empujar los pallets hacia la 2ª cinta Cilindro neumático de doble efecto

2 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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La secuencia de los accionamientos es la siguiente:

I. PUESTO DE PERFORADO Y PRIMERA CINTA TRANSPORTADORA

1. Primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR (que abre la alimentación neumática a de
los cilindros, y permite que se activen los motores eléctricos), y el pulsador de marcha PM.
2. Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalación por la primera cinta, accionada
por el motor 1.
3. Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado, el sensor S1 la detecta y cuando se produce el FLANCO
DE BAJADA, el motor 1 se detiene, y los accionamientos neumáticos A y B se extienden haciendo avanzar
los amarres en forma de uve hasta aprisionar la pieza, que queda perfectamente situada para la posición de
taladrado.
4. Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se activa el motor 2 que realiza el
movimiento de corte de la broca de taladrado, y comienza a extenderse el cilindro C que controla el
movimiento de avance de la broca; la velocidad del avance del cilindro debe ser baja, está limitada por un
estrangulador de caudal con una apertura de tan sólo el 25%.
5. Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro C se detiene en posición
extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del taladro en funcionamiento). El objetivo de mantener el
taladrado en esa posición durante 1 segundo es mejorar la calidad superficial del agujero pasante.
6. Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso (sacamos la broca), con una
velocidad moderada (apertura de la válvula de caudal que regula el retroceso: 75%).
7. Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida (C-), detenemos el movimiento de corte del taladro
(motor 2), y retiramos los amarres de la pieza (recogemos los cilindros A y B).
8. Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están completamente retirados (A-, B-) volvemos a
accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen hacia el puesto de
paletizado.

PUESTO DE PALETIZADO Y SEGUNDA CINTA TRANSPORTADORA

1. Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la primera cinta transportadora donde son
retenidas por un tope. Al llegar al final son detectas por el sensor S2, de forma con el SEGUNDO FLANCO
ACTIVO DE BAJADA (cada dos piezas), se activa el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de
polipropileno. Esta activación se produce con un RETARDO DE 4 DÉCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco de
bajada de la segunda pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que queden bien posicionadas para
que posteriormente entren sin problemas en el pallet.
2. Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse (D-) para permitir la llegada de
nuevas piezas.
3. El número de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un contador, de forma que cuando el
Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el pallet, y en el momento en que el cilindro D
retroceda a su posición recogida (D-), el cilindro E se accionará (E+), expulsando el pallet cargado de piezas
hacia la 2ª cinta, al tiempo que la 2ª cinta (motor 3) se pone en funcionamiento. El motor 3 permanecerá
activado durante 10 SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el pallet hasta
un almacén externo a nuestra instalación.

3 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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Sensores S1 y Detectar el paso de piezas antes de la estación de taladrado y de

++Pulsadores
S2 la de paletizado.

 BPM: Botón pulsador de marcha.

 BPP: Botón pulsador de paro.
Cuadro de
Pulsadores  Set: Botón de parada de emergencia.
mando
 Reset: Rearme de la instalación (necesario para reiniciar la
marcha tras una parada de emergencia).

4 Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino