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INFRARROJA (IR)
MANTENIMIENTO PREDICTIVO CON
TERMOGRAFÍA
INDICE
INTRODUCCIÓN
1.0 OBJETIVO
2.0 TERMOGRAFÍA
ANEXOS
TABLA DE EMISIVIDADES
TALLERES
“La evolución de las especies, discutida el siglo pasado, es aceptada hoy por la comunidad
científica mundial. Y, afortunadamente, el mantenimiento de la maquinaria también está
sujeto a esa evolución. ¡Cómo sería de monótono y aburridor el mantenimiento sin esa
evolución!
3. Mantenimiento tiene que preocuparse hoy además, por la seguridad en el trabajo, por
proteger el medio ambiente, por la calidad de la producción, por optimizar sus costos.
4. Mantenimiento tiene que hacer análisis de fallas y retirar las causas de ellas. La idea
no es cambiar repuestos indiscriminadamente, sino tomar medidas para que las fallas
no se repitan. Esto es desarrollar tecnología propia de mantenimiento que debe quedar
escrita en la empresa para que ella sea la dueña de la tecnología y no el ingeniero de
turno. La empresa no puede ser competitiva mundialmente si los nuevos ingenieros
están siempre empezando a recorrer la curva de aprendizaje.
9. El próximo milenio habrá poco del costoso mantenimiento preventivo, poco correctivo
y mucho más predictivo y por condición. Su competidor más eficiente en el mundo lo
obligará a actuar de esta manera.
11. La planta del próximo milenio tendrá muchos generalistas y pocos especialistas. Estos
serán contratados por fuera. Esta es ya la tendencia mundial. Salvo casos muy
especiales, usted no tiene en su nómina a los especialistas en subestaciones; contrata
sus servicios cuando los necesita. Igual ocurre con los instrumentistas, reparadores de
calderas, de válvulas de seguridad, de transformadores, etc.
12. el próximo milenio verá la casi total desaparición del departamento de mantenimiento
de la planta. Todo será subcontratado para tener mejores servicios a un precio más
económico. Las plantas se habrán organizado mejor para administrar a los contratistas
dentro de su seno.
Los contratistas serán tratados como socios del negocio para obtener los mejores
resultados de la “asociación”. Desaparecerán los intentos por “meter goles” a la planta
ó al contratista. El bienestar de uno significa el bienestar de otro. El nivel educativo
de todos los involucrados en contratos hará más fácil estas relaciones gana-gana.
15. Flexibilidad. Los organigramas cambiarán de día en día según la necesidad del
momento. Ya no estarán enmarcados en las oficinas porque cambian con mucha
facilidad. Habrá una búsqueda perpetua de la organización más adecuada.
16. Finalmente, cada empresa tendrá una metodología definida para decidir cuántas
personas debe tener en mantenimiento. Como la gente en ese departamento será
escasa, habrá mucho control sobre el número.
Para sobrevivir en el mundo de hoy, hay que evolucionar en la misma forma que lo hace
todo el mundo. Si no evoluciona, ó lo hace en forma distinta al resto de la humanidad, está
condenado a la extinción”.
1.0 OBJETIVO
2.0 TERMOGRAFÍA
Técnica que extiende la visión humana a través del espectro infrarrojo. La Termografía
facilita la obtención de imágenes térmicas llamadas térmogramas, los cuales permiten un
análisis cualitativo y cuantitativo para la determinación precisa de temperaturas con
identificación de niveles isotérmicos.
En 1840 William Herschel obtiene la primera imagen térmica por medio de un proceso
basado en la evaporación de una fina película de óleo.
Entre 1900 y 1920 varios sistemas infrarrojos fueron desarrollados con fines militares en la
detección de artillería de navíos.
Usualmente una falla tiene un tiempo de deterioro lento, debido a los esfuerzos a los que se
ve sometido el material y a la curva de carga que soporta en un proceso. Esto nos da pie
para una identificación y clasificación de componentes defectuosos, por comparación de
las temperaturas de operación de éstos y las del medio ambiente ó un objeto similar en su
composición y condiciones de trabajo. Dentro de los sistemas industriales candidatos para
una inspección con termografía tenemos:
Es la transferencia de energía entre dos objetos ó dentro de uno solo en virtud de una
diferencia de temperatura. El calor es energía en movimiento, siempre fluirá de objetos
con altas temperaturas a objetos con bajas temperaturas. Las unidades de medida para el
calor son: BTU / Calorías / Watts.
Los gases se mezclan y ahora ambos presentan igual promedio de energía cinética e igual temperatura ( equilibrio )
Escalas
Escalas yy unidades
unidades de
de temperatura
temperatura
El calor es energía en movimiento, la energía es una cantidad discreta (no puede ser creada
ni destruida) primera ley de la termodinámica. Los modos de transferencia de calor son:
kA (T1-T2)
q=
L
Flujo de calor
A
T1 L T2
q= Medida de calor
k= Conductividad térmica
A= Área de la sección transversal
T= Temperatura
L= Longitud
q = hA(T1-T2)
Flujo de calor
A
T2 T1
q= Medida de calor
h= Coeficiente de convección
A= Área de la sección transversal
T= Temperatura
q = σFεFaA(T14-T24)
Calor
fluyendo
T1 T2
q= Medida de calor
σ= Constante de Stefan – Boltzman (5.67 x 10-12 W/cm2K4)
Fε= Factor de emisividad
Fa= Factor de exposición
A= Área de la sección transversal
T= Temperatura
♦ ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO
En 1664 observando como un rayo de sol atravesaba un prisma, Isaac Newton descubrió
la descomposición de la luz blanca en los diferentes colores: rojo, anaranjado, amarillo,
verde, azul y violeta. Esta imagen decidió llamarla espectro en alusión a los colores
ocultos.
PRISMA
A mediados del siglo XIX James Maxwell demostró que la luz formaba parte de una
familia de ondas de naturaleza electromagnética que diferían entre sí por su longitud de
onda y por lo tanto en su frecuencia.
Microondas
Visible
Rayos Ultra- Radio
Rayos-X Infrarrrojo
gamma Violeta
UHF VHF
Visible Infrarrojo
SW LW
♦ ESPECTRO INFRARROJO
SW LW
W = σT 4 (W/m2)
Ley de Stefan-Boltzman
W= Emitancia radiante
σ= Constante de Stefan–Boltzman (5.67 x 10-8 W/m2K4)
T= Temperatura
λmax =
2.898
(µm)
T
6000 T [°K]
4000
W [w cm -1µm -1]
2000
750
λ [µm]
300
25
-75
C
W = 1
5 ( C 2 / λT ) −1
(W/m2-μm)
λe
Ley de Plank
♦ EMISORES NO PERFECTOS
α τ ρ
α+ τ + ρ = 1
Tres procesos contribuyen para que un objeto real no se comporte como un cuerpo
negro:
α= Fracción de radiación incidente absorbida.
ρ= Fracción de radiación incidente reflejada.
τ= Fracción de radiación incidente transmitida.
Sumando para una misma λ tenemos: α + ρ + τ = 1
Para cuerpos opacos τ= 0.
Transforman la energía radiante (W) en una forma de energía que se pueda medir.
♦ TERMODETECTORES
♦ FOTODETECTORES
3 1
EMISIVIDAD ( ) ε
La emisividad es la relación entre la cantidad de radiación emitida (W) por el objeto a
medir y la que sería emitida por un cuerpo negro a la misma temperatura y longitud de
onda (λ).
Wobjeto
ε =
Wcuerponegro
§ Cuerpo Negro, ε = 1
§ Cuerpo Gris, ε < 1; constante con la longitud de onda (λ)
§ Radiador Selectivo (objeto a medir), ε < 1; varía con longitud de onda (λ)
Nota: Ver tabla de emisividades y taller 2 (en anexos) para el cálculo de emisividad,
estos valores dependen del rango de longitud de onda (λ) del equipo usado para
obtenerlos.
♦ CÁMARA IR [3]
RECEPTOR ÓPTICO
Compuesto por:
§ Lentes
§ Filtros
§ Diafragma
Los lentes y filtros son elaborados con materiales transparentes a los IR, Silicio (Si) ó
Germanio (Ge), con recubrimiento antirreflexivo para mejorar las características
ópticas del sistema. Los filtros limitan la longitud de onda (λ) a ciertos rangos para
aumentar la capacidad de medición de temperatura, evitar reflejos solares, lectura de
temperatura en superficies de vidrio, plásticos, etc.
El diafragma controla la cantidad de radiación que llega al detector, por lo tanto los
rangos de temperatura en los que se puede obtener medidas.
FPA
Línea de gas
Cilindro de expansión Vacio Dewar
Desplazador
Regenerador de la Espacio de
malla de cable expansión
Cuña fria
Detector
MICROBOLÓMETRO
UNIDAD DE VIDEO
Permiten interactuar con la cámara IR y generar información a partir de ella. Van desde
el almacenamiento de imágenes y grabación de videos, hasta el manejo de software para
análisis de imágenes, generación de reportes, análisis de tendencias y cronogramas de
mantenimiento con archivos.
♦ REFLEJOS SOLARES
Pueden causar una falsa medida de temperatura. Las cámaras de longitud de onda
larga son prácticamente inmunes a este fenómeno, las de longitud de onda larga lo
corrigen con filtros ó cambiando el ángulo de visión con la cámara hasta que
desaparezcan.
♦ ATENUACIÓN ATMOSFÉRICA
Las regiones del espectro IR que menos se ven afectadas por este fenómeno son
aquellas para las cuales fueron diseñados los detectores de IR. Las cámaras
termográficas llevan a cabo una corrección automática introduciendo los valores de
temperatura ambiente, humedad relativa y distancia al objetivo.
T 0.9 T 0.9
r 0.8 r 0.8
a 0.7 a 0.7
n 0.6 n 0.6
s s
m 0.5 m 0.5
i 0.4 i 0.4
s 0.3 s 0.3
i 0.2 i 0.2
ó 0.1 ó 0.1
n 0.0 n 0.0
2.0 4.0 6.0 8.0 10.012.0 µm 2.0 4.0 6.0 8.0 10.012.0µm
♦ CUERPOS TRANSPARENTES
La medición de temperatura a través de ellos debe tomarse con precaución, ya que son
buenos transmisores de radiación infrarroja solo para ciertas longitudes de onda. Éstas
longitudes de onda son emuladas en las cámaras IR con filtros.
T2= T1 x (I2/I1)2
T2= T1 x (V1/V2)0.448
Esta fórmula es válida para velocidades inferiores a 7 m/s (25 Km/h), por encima de
este valor de velocidad no se recomienda llevar a cabo inspecciones.
55.0
50.0
38.8
45.0
40.0
35.0 Max
67.0
30.0
25.0
*<20.8°C
Asesoría: “EVALUACIÓN Y ANÁLISIS DE LA CONDICIÓN DE EQUIPOS DE ALTA TENSIÓN CON BASE EN IMÁGENES TERMOGRÁFICAS”. 20
LOGOTIPO
Subestación Fecha Hora
EMPRESA
CLIENTE SAN MATEO 18-09-2004 09:52:35
Equipo Evaluado Ubicación Punto Caliente Nivel de Voltaje
Seccionador OT16 Grapa de conexión fase R 34.5 KV
55.0
50.0
45.0 44.5
Max
77.3
40.0
35.0
30.0
25.0
*<24.5°C
Asesoría: “EVALUACIÓN Y ANÁLISIS DE LA CONDICIÓN DE EQUIPOS DE ALTA TENSIÓN CON BASE EN IMÁGENES TERMOGRÁFICAS”. 20
LOGOTIPO
Subestación Fecha Hora
EMPRESA
CLIENTE SAN MATEO 18-09-2004 09:55:20
Equipo Evaluado Ubicación Punto Caliente Nivel de Voltaje
CT trafo 15 MVA Grapa de conexión fase R 34.5 KV
65.0
60.0
55.0 Max
70.2
50.0
45.0 43.4
40.0
35.0
30.0
25.0
*<22.5°C
Asesoría: “EVALUACIÓN Y ANÁLISIS DE LA CONDICIÓN DE EQUIPOS DE ALTA TENSIÓN CON BASE EN IMÁGENES TERMOGRÁFICAS”. 20
LOGOTIPO
Subestación Fecha Hora
EMPRESA
CLIENTE SAN MATEO 18-09-2004 10:06:19
Equipo Evaluado Ubicación Punto Caliente Nivel de Voltaje
Interruptor OT21 Puntos de conexión fase T 34.5 KV
60.0
55.0
50.0
Max
66.7
45.0
44.9
40.0
35.0
Max
61.5
30.0
*<28.4°C
Asesoría: “EVALUACIÓN Y ANÁLISIS DE LA CONDICIÓN DE EQUIPOS DE ALTA TENSIÓN CON BASE EN IMÁGENES TERMOGRÁFICAS”. 20
ANEXOS
TABLA DE EMISIVIDADES
Objetivo
Identificar, fijar y operar una cámara IR y cualquier accesorio adicional con éxito.
Introducción
Las cámaras IR vienen con un arreglo de características y opciones. Es importante saber exactamente que
clase de sistema se tiene, que modos y accesorios están disponibles, cómo y por qué son consultados y
usados. En este ejercicio identificará su sistema, accesorios y usará el instrumento para tomar una simple
medida de temperatura.
Materiales Requeridos
Procedimiento
Haga un inventario de cualquier elemento adicional que pueda tener (adaptadores, cables, suministro de
energía, baterías). Cuándo y por qué deben ser usados?
3. Prepare el instrumento para operación. Conecte el visor ó pantalla LCD y el cable de video al TV.
4. Revise todos los cables y conexiones antes de encenderlo. Enciéntalo y observe el visor ó el TV. Tome
el tiempo transcurrido, use su reloj, y registre cuanto tiempo toma en encender la unidad.
5. Haga que un miembro de su grupo coloque su mano en frente del instrumento para que ella sea visible y
casi llene todo el campo visual.
7. Ajuste el rango y nivel de temperatura en la imagen para obtener la mayor sensibilidad térmica sin
ninguna saturación.
8. Use el modo puntual (spot) y mida la temperatura en el centro de la palma de la mano. Puede congelar
la imagen antes de tomar la medida de temperatura, tome la medida en grados Centígrados y Fahrenheit.
Registre los datos obtenidos para cada miembro de su grupo.
Discusión
Este simple ejercicio toca algunos puntos muy críticos con respecto al uso de las cámaras IR. No se puede
reenfocar una imagen almacenada. Los rangos de temperatura pueden ser ajustados en imágenes
almacenadas (asumiendo que tiene la opción con su sistema), pero los datos saturados permanecen
inutilizables. Si cultiva buenos hábitos desde el encendido no tendrá que aprender cometiendo errores.
Objetivo
Este laboratorio presenta una introducción para tomar la medida de temperatura compensada por emisividad.
Primero mediremos la emisividad y luego haremos una medida de temperatura usando la emisividad.
Introducción
El criterio más importante para hacer una medida de temperatura ó una medida de diferencia de temperatura
es saber configurar la emisividad apropiada (debe tomar la emisividad en cuenta incluso para diferenciales de
temperatura en el mismo tipo de material). El laboratorio lo llevará a través del proceso que es aceptable
para la mayoría de los materiales que encuentre.
Materiales Requeridos
Procedimiento
El objeto debe ser calentado a una temperatura práctica, la emisividad no puede ser medida con un objeto a
temperatura ambiente. Cuáles son las diferentes maneras que puede usar para calentar ese objeto?
6. Coloque la emisividad en 1 y la cartulina con el lado de aluminio hacia la cámara infrarroja en la misma
orientación que estaría su blanco, mida la temperatura aparente. Esta es la temperatura de fondo.
7. Programe estos valores fijos en su sistema. Cuando el objeto este caliente y su sistema esta listo, retire
de la fuente de calor. Si uso la inmersión en agua caliente, es importante asegurarse de que su blanco
esta seco antes de continuar.
8. Obsérvelo con la cámara IR, enfoque y ajuste, trabaje rápidamente ya que su objeto se estará enfriando
continuamente. Capture y salve la imagen.
10. Mueva su indicador al material del blanco, mida la temperatura y regístrela. Es mayor ó menor que la
de la cinta aislante, por qué?
11. Disminuya el valor fijo de la emisividad en el instrumento hasta que la lectura de temperatura del
material del blanco sea igual a la temperatura de la cinta, registre la emisividad. Es la emisividad mayor
o menor de lo que esperaba? Por qué?
12. Caliente ó enfrié su blanco a una temperatura diferente, usando la emisividad que acaba de medir para la
superficie del blanco, mida la temperatura del blanco y regístrelo.
13. Mida la temperatura de la cinta y regístrela. Son iguales? Por qué SI ó por qué NO?
Discusión
En este laboratorio se midió la emisividad de un material desconocido, los resultados pueden haberlo
sorprendido; no es recomendable intuir la emisividad solo mirando el material, siempre que sea posible
pruebe el material como se hizo para obtener el valor correcto.
Si se trata de determinar la emisividad de un elemento de baja emisividad y alta conductividad como una
lata, cuál sería el mejor método para aumentar su temperatura y por qué?
Obtenga una tabla de emisividad que haya medido con su cámara. Describa el tipo de cámara IR usado, los
valores pueden ser diferentes con distintos modelos de cámara.