Universidad Continental

Facultad de Ingeniería Industrial

Curso:
Diseño de plantas industriales

NRC: 18940

Docente: FRANZ ESPINOZA RODRIGUEZ

Integrantes:

● Calsina Mango, Jhop Ivan

● Chirinos Motta, Raquel Adriana
● Huanca Sergo, Lisbeth Sarely
● Huayhua Mamani, Malu del Rosario Alison

Arequipa, 2022
ÍNDICE

1. Contexto 3

2. Descripción 4

3. Principio de Operación 5
3.1 Control 7
3.2 Automatización 8

4. Protocolo 9

5. Conclusiones 9
1. Contexto

Se realizó una visita técnica al instituto Senati ubicado en Ca. Miguel Forga
#246, Z.I. Parque Industrial en la cual pudimos observar una planta variable o
multiprotocolo, la cual simula las plantas que se podrían encontrar en el
ambiente industrial y minero.
2. Descripción

La planta multivariable:
Cuenta con dos niveles y cinco tanques, en los cuales se miden y controlan
diferentes variables como la temperatura, nivel, flujo, presión y densidad del
agua. Además de ser una planta multiprotocolo debido a que integra
diferentes protocolos de comunicación industrial. Esta planta funciona a
través de un sistema de control distribuido que permite implementar lazos de
control de una variable hasta estrategias de control avanzado. Cuenta
también con tableros de control y tableros de fuerza. Los componentes que
integran el sistema de control son los controladores, sensores, actuadores y
transmisores. El encargado de instalar la planta fue la compañía multinacional
Siemens especializada en procesos de automatización a nivel mundial.
 Brazo robotico:
El brazo robótico cuenta con 6 motores y 6 grados de libertad es decir que
proporciona la capacidad de realizar movimientos en los tres ejes cartesianos
(X, Y, Z) hacia arriba, abajo, delante, atrás, izquierda y derecha. Debido a los
6 grados de libertad el brazo robótico presenta mayor flexibilidad para poder
posicionar un objeto o herramienta. Este brazo trabaja con un software
llamado robot studio que permite programar el brazo para que realice trabajos
automatizados y en el caso de trabajos manuales se realizan movimientos del
brazo a través de un equipo llamado flex pendant.

3. Principio de Operación

La planta multivariable que se visitó es una planta que simula plantas que
se encuentran en el sector minería e industrial, esta planta sobre todo
muestra de manera didáctica el trabajo de los equipos que la componen, la
manera en la que se realiza la transformación y sobre todo come se controla
las variables fisicas y quimicas. La planta básicamente opera realizando una
recirculación de agua, en la parte inferior, es decir en el primer nivel de la
planta, se encuentra un tanque y esa agua es la que se hace recircular, y es
en este proceso en el que se manifiestan algunas variables, como el nivel, la
temperatura, flujo, presión. Así mismo la planta muestra el sistema de control
que se sigue para poder inspeccionar y supervisar las operaciones y las
variables que componen la misma.

El brazo robótico que se visitó muestra esencialmente la manera como este

se mueve en los tres ejes cartesianos (x, y, z), este brazo robótico está
compuesto por elementos que le permiten el movimiento del mismo y su
manipulación se da mediante un control de mano, por medio de este control
es posible mover el brazo para realizar algunas actividades como trasladar
algún objeto, así mismo se puede destacar que como un sistema de
seguridad en el momento en el que el operador que manipula el control retira
sus dedos de su posición, el robot para, es decir ya no realiza actividad,esto
como una medida de seguridad en caso se presente algún inconveniente.
Este brazo robótico, es una simulación de lo que sucede en el ámbito
industrial, puesto que muchas empresas usan brazos robóticos programados
para optimizar sus procesos y realizar algunas actividades de manera mas
rapida.
3.1 Control

La planta multivariable utiliza un sistema de control para poder controlar e

inspeccionar los procesos y asegurar la calidad, básicamente el sistema inicia
con los sensores, los cuales detectan información y se la envían al
controlador, el cual es un dispositivo programable (plc) que procesa la
información y envía resultados a los actuadores y estos actúan o realizan las
operaciones que indica el lógico programable. Es por ello que al mencionar el
sistema de control se necesitan los sensores, el lógico programable y los
actuadores. Los dispositivos programables (PLC), se encuentran ubicadas
fuera de la planta, en una sala de control, donde se encuentran el tablero de
control y el tablero de fuerza compuesto por elementos de arranque y
elementos de protección.
3.2 Automatización

La planta multivariable se podría decir que tiene un sistema automatizado

de control, puesto que las operaciones que normalmente lo harían los
operarios, como fijarse el nivel o medir de manera manual la temperatura
y procesar, comparar y analizar ellos la información, para determinar las
acciones a seguir como incrementar o disminuir la temperatura por
ejemplo, en este caso todo este proceso lo realiza el sistema de control
mediante lógicos programables, es decir es mucho más rápido, eficiente y
seguro el hecho de los sensores detecte la información, la envían al PLC
y este haga que los actuadores ejecuten las medidas necesarias, en el
sector industrial ya son varias las empresas que usan estos sistemas de
automatización, puesto que éste les asegura un control correcto y rápido
de los procesos y garantiza la calidad de los productos. Asimismo en la
visita pudimos evidenciar una simulación de una máquina clasificadora
compuesta por una faja transportadora donde de igual manera se tiene
un sistema automatizado, puesto que en la simulación la faja cuenta con
sensores que detectan si los productos efectivamente están llenos o no y
de acuerdo a ellos envían la información al PLC y este al procesarla,
determina si el producto pasa a ser empacado o no. Este tipo de
simulación en la industria es bastante utilizado, ya que los sensores
facilitan el control, de igual manera se usan contadores quienes facilitan
el trabajo de los operarios, siendo los procesos más automatizados.
4. Protocolo

Para la planta multivariable es necesario tener un protocolo que ayude a los

trabajadores en escenarios que sean de riesgo producidos tanto en el medio
ambiente y enseres. Entonces este protocolo tendrá un plan de emergencia
donde se adjuntan las fichas de todas los distintos peligros y así tener una
medida de seguridad ante un posible caso de exposición, también en el
proceso productivo.
El brazo robótico tiene una medida de seguridad intrínseca esto evita que el
motor intenté llegar a posiciones que no puede alcanzar, esto quiere decir
que te informa que el rango al que quieres llegar no está disponible. También
las articulaciones del brazo robótico tienen giros restringidos tanto en
limitaciones físicas como las propias de un ser humano. Entonces el
algoritmo de seguridad que tiene el brazo es que el motor no se mueve en
posiciones inalcanzables

5. Conclusiones

● En la visita realizada pudimos visualizar un concepto diferente y

fundamental en los procesos como lo es el control de operaciones.
Todos estos procesos son controlados por sensores y controladores
tanto de presión y temperatura.
● Al visualizar y analizar la planta en la visita al Instituto senati, pudimos
evidenciar de mejor manera el sistema de control que esta planta
 utiliza y ver de manera real cómo funciona un sistema de control
automatizado, así como llevar o analizar esta simulación en las
industrias donde se utilizan estos sistemas de automatización para
garantizar la calidad y control de sus productos.
● La planta cuenta con tecnologías de alto nivel que permite mantener
procesos automatizados y ser utilizado en diferentes procesos
industriales y mineros.
● En la planta visitada se pudo realizar el análisis de una planta
multidimensional como la de un brazo robótico, donde podemos
concluir que el diseño de un brazo robótico es cada vez más cotidiano
y eficiente.

6. Anexo