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Sensor de ultrasónico
Rojo Nexticapan Carlos Manuel - 201759279

Constitución física del sensor

I. INTRODUCCIÓN

E l sensor ultrasonidos con Arduino nos permite medir

distancias a través de los ultrasonidos. Si ya tienes un kit
seguramente tengas este tipo de sensor. En este tutorial te voy a
enseñar cómo puedes construir un sistema de aparcamiento
asistido.

Es muy común encontrar este tipo de sensores en los coches

actuales. El objetivo es mostrar cómo podemos construir
sistemas reales con esta placa de prototipado. Te explicaré el Fig. 2. Sensor ultrasónico.
conexionado de los componentes y el código necesario para
hacerlo funcionar.
Para medir distancias con Arduino podemos hacerlo de
diferentes maneras. Existen el sensor de infrarrojos, que
utilizan las propiedades de la luz para calcular la distancia, y el A. Implementación en Tinkercad
sensor ultrasónico Arduino utiliza las propiedades de Circuito:
propagación del sonido para medir distancias. Más concreto
utiliza los ultrasonidos. Este tipo de ondas sonoras se
encuentran por encima del espectro audible por los seres
humanos.

II. OBJETIVO
Detectar objetos en un rango de 2 centímetros a 3 metros.

III. MATERIALES
• Arduino uno
• Sensor de ultrasonico
• Protoboard
• Servo motor
• Led indicador
• Tinkercad Fig. 5. Circuito sensor ultrasónico.

IV. DESARROLLO
El sensor ultrasónico es un sensor capaz de detectar objetos Código:
en un rango de 2 centímetros a 3 metros. Consta de un
transmisor de que detecta frecuencias de 40kHZ y si un objeto
se encentra en dicho rango será captado por este.

Fig. 1. Sensor ultrasónico.


Fig. 6. Código empleado en el Arduino.
La variable t, tiene el tiempo que dura en llegar el eco del
ultrasonido, el siguiente paso es calcular la distancia entre el
sensor ultrasónico y el objeto
Partimos de la siguiente formula:
Donde Velocidad es la velocidad del sonido 340m/s, pero
usaremos las unidades en cm/us pues trabajaremos en
centímetros y microsegundos, tiempo es el tiempo que demora
en llegar el ultrasonido al objeto y regresar al sensor, y
la distancia recorrida es dos veces la distancia hacia el objeto,
reemplazando en la formula tenemos:
Finalmente enviamos serialmente el valor de la distancia y
terminamos poniendo una pausa de 100ms, que es superior a
los 60ms recomendado por los datos técnicos del sensor
Simulación:
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Fig. 7. Simulación.
V. CONCLUSION
Los sensores de proximidad son de gran utilidad en el
campo de la electrónica la mayoría de proyectos y micro
proyectos llevan sensores tanto ópticos como ultrasonicos
por su precisión para localizar un objeto en la practica
podríamos llamarles los ojos de nuestros proyectos ya que
el sensor nos brinda la señal cuando un objeto se
encuentra dentro de su zona de visualización lo cual es
aplicable para realizar diversas funciones por ejemplo
poner en marcha motores al detectar un objeto como lo
hacen la mayoría de robots sumos de batalla electrónicos.
En la realidad podemos encontrar estos sensores en
mucho aparatos electrónicos que utilizamos todos los días
por ejemplo un celular como ya se explico o en una puerta
automática una computadora con sistema de detección de
usuarios, etc. Los cuales desempeñan funciones tan
valiosas como por ejemplo en las puertas automáticas las
cuales están fabricadas de sensores de proximidad que al
emitir sus diferentes señales y detectar que un objeo esta
presente ejecutan las procesos como abrir las puertas
automáticas.
REFERENCIAS
[1]Germán Corona Ramírez, Leonel, Abarca Jiménez, Griselda S., and
Mares Carreño, Jesús. Sensores y actuadores: aplicaciones con Arduino.
Distrito Federal, MÉXICO: Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest ebrary.
Web. 12 October 2016.
[2] https://naylampmechatronics.com/blog/10_tutorial-de-
arduino-y-sensor-ultrasonico-hc-sr04.html
[3] https://techmake.com/blogs/tutoriales/empezando-con-
arduino-3c-sensor-ultrasonico-hc-sr04