UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA

ROBÓTICA

SENSOR ULTRASONIDO

Integrantes:

1.

2.

3.

4.

5.

I) MARCO TEORICO:

El siguiente laboratorio observaremos el uso del Sensor Ultrasonido HC-SR04, y la

aplicación del mismo en la robótica y de similar funcionamiento para sensores ultrasónicos usados
en máquinas industriales.

El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y

calcular a la distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450cm. Su uso es tan sencillo
como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. Se destaca por su bajo
consumo de energía, gran precisión y bajo precio.

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II) DIAGRAMA SEGÚN DATASHEET

II) SIMULACIÓN: Programa

int triger=7;
int echo=6;
int led=10;
float Tiempo, Distancia;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(triger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
}
void loop () {
digitalWrite(triger,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triger,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triger,LOW);
Tiempo= pulseIn(echo,HIGH);
Distancia=(Tiempo/2)/29.1;
Serial.print(Distancia);
Serial.println("cm");
analogWrite(led,Distancia);
delay(1000);
}

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II) IMPLEMENTAR:

MATERIALES:

 Arduino UNO

 Conector USB (Arduino)

 Cablecitos de conexión

 1 sensor Ultrasonido HC-SR04

 1 led

Tarea:

1) Del circuito anterior realice la modificación, mejore y agregue su propio diseño.

Adjuntar 5 fotos de la realización de la implementación.

2) Realice una investigación acerca de las aplicaciones que tienen los sensores de
ultrasonido en la robótica y la industria.

Algunos de los ejemplos más comunes en la industria de ultrasonido, son los de

detección de obstáculos, ya que estos ayudan a que el robot colisione con cualquier
otro objeto, lo podemos comprobar nosotros con los robots actuales que hay para
mover objetos dentro de una fábrica como las de Amazon que han adoptado esta
tecnología, también están los robots aspiradores que salieron al mercado hace un
par de años. Otro tipo de uso son los que miden fluidos que están en tanques,
contenedores, etc. Esto permite un mejor control del nivel del fluido. El control de
calidad requiere uso de sensores de ultrasonido, estos sensores nos ayudan con la
inspección de piezas y determina si alguna de ellas está defectuosa. La detección de
nivel de estacionamiento en automóviles, se usa para la asistencia de control de
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estacionamiento para medir la cantidad de autos y la distancia entre ellos en un
nivel, esto especialmente se ve en los centros comerciales, cuando uno va a
estacionarse puede ver unos focos led por encima del sitio de estacionamiento e
indica si esta libre o no, además que nos indica en la entrada del sótano cuantos
números de espacios libres hay.

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