Para la entrada de rampa unitaria x(t), la salida y(t) de la retención de primer orden se puede dibujar como se muestra en la siguiente

figura.
la ecuación para la curva y(t) es :
Transformada de Laplace :
Y(t) = ( t – T ) 1 ( t – T ) + T1 ( t – T )
*T

La transformada de Laplace de la función de rampa :

Y(t) X*(t) =
x(t) =t
X*(s) = kT = T + 2T + 3T + …
T
Por lo tanto, la función de transferencia de la retención de primer
orden es :

0 T 2T 3T 4T =