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calculo vectorial en dinamica

Dinámica
Universidad Privada del Norte (UPN) - Trujillo
23 pag.

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FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

“CÁLCULO VECTORIAL”
ESTUDIANTES:
COTRINA CUEVA Estephanie Alexandra (N00186247)
CUEVA CASANOVA, Heyner (N00186151)
MALAVER ORTIZ, Ethelyn Lucero (N00171739)
VÁSQUEZ MERCADO, Oscar Alexander (N00036787)
VÁSQUEZ OBREGÓN, Debora Lesly (N00189000)
ORTIZ ORTIZ, Wilder Alberto (N00029630)

CURSO:
DINÁMICA

DOCENTE:
PAIMA ARROYO, Julio Augusto

CAJAMARCA – PERÚ
2020-2

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CÁLCULO VECTORIAL

I. INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo realizaremos ejercicios sobre el cálculo vectorial en la cual se


desarrollará de manera práctica y detallada, para así entender y ampliar nuestros
conocimientos básicos sobre el tema, ya que es de gran importancia para nuestra carrera
profesional y por consecuencia solucionar problemas útiles en la rama de la ingeniería.

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CÁLCULO VECTORIAL

II. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVOS GENERALES

 Establecer y fundamentar los conocimientos del Cálculo Vectorial que permitan que
el estudiante, conozca los conceptos y métodos de esta

 Plantear y estudiar los problemas básicos del cálculo vectorial, establecer métodos,
utilizar las herramientas conceptuales y procedimientos del cálculo vectorial para la
modelación y resolución de problemas.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Comprender el concepto de vector.

 Conocer las operaciones básicas con vectores dados geométricamente.

 Conocer las operaciones básicas con vectores dados por sus coordenadas.

 Estudiar el producto escalar de dos vectores y sus propiedades.

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CÁLCULO VECTORIAL

III. MARCO TEÓRICO

3.1. CÁLCULO
VECTORIAL

El cálculo vectorial o análisis vectorial es un campo de las matemáticas referidas al


análisis real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones.

Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para


solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física. (Alcántar Peñaloza, p.1)

3.2. MAGNITUDES FÍSICAS

Se llaman magnitudes a aquellas propiedades que pueden medirse y expresar su


resultado mediante un número y una unidad.

3.2.1. Magnitudes escalares: son aquellas en las que su valor se puede definir,
con sólo indicar un número y la longitud o módulo correspondiente.
Ejemplo: masa, tiempo, volumen, temperatura, densidad, etc.

3.2.2. Magnitudes vectoriales: para determinar su valor no basta con indicar un


número y una longitud (módulo), habrá que establecer la dirección en que se
dirige y el sentido. Ejemplo: la velocidad, fuerza y aceleración

3.3. VECTOR

El término vector proviene del latín vector, vectores, cuyo significado es ‘el que
conduce’, o ‘el que transporta’.

En física, se llama vector a un segmento de recta en el espacio que parte de un punto


hacia otro, es decir, que tiene dirección y sentido. Los vectores en física tienen por
función expresar las llamadas magnitudes vectoriales. (Anónimo, 2018)

En matemática, en el área de cálculo vectorial, vector es un segmento de recta orientado,


que depende de un sistema de coordenadas, en el cual se puede llevar un importante
número de operaciones, como suma, resta, descomposición, ángulo entre dos vectores,
etc. (Anónimo, 2018)

Los vectores se representan gráficamente con una flecha. Asimismo, cuando deben ser
expresados en una fórmula, se representan con una letra coronada por una flecha.

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CÁLCULO VECTORIAL

3.3.1. COMPONENTES

3.3.1.1. Origen o punto de aplicación: punto donde se aplica el vector, esto


es donde empieza.

3.3.1.2. Módulo: es la longitud del segmento y representa el valor numérico


de la magnitud. Lo representamos por el vector entre barras ∣v⃗∣ Aquel
vector de módulo la unidad se llama unitario.

3.3.1.3. Dirección: es la de la recta que contiene al vector.

3.3.1.4. Sentido: es el indicado por la punta de la flecha.


(Alcántara Castro, p. 1)

3.3.2. CLASIFICACIÒN

3.3.2.1. Vectores nulos: son aquellos donde origen y extremo coinciden y,


por lo tanto, el módulo o magnitud es igual a 0.

3.3.2.2. Vectores fijos: son aquellos que expresan un punto de origen


además de un extremo, el cual está determinado en un punto fijo del
espacio. Suelen usarse, por ejemplo, para expresar la fuerza aplicada
sobre dicho punto. Para representarlos, se dice que el punto de origen es
A y el extremo es B.

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CÁLCULO VECTORIAL

3.3.2.3. Vectores unitarios: son aquellos cuyo módulo es igual a 1.

3.3.2.4. Vectores paralelos: están situados en rectas paralelas, pero poseen


un mismo sentido o contrario.

3.3.2.5. Vectores opuestos: se caracterizan por tener la misma dirección y


magnitud, pero su sentido es opuesto.

3.3.2.6. Vectores concurrentes o angulares: son aquellos cuyas líneas de


acción pasan por el mismo punto, es decir, se intersecan.

3.3.2.7. Vectores libres: son aquellos vectores cuyo punto de aplicación es


indeterminado y, por lo tanto, libre.

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3.3.2.8. Vectores equipolentes o iguales: son aquellos vectores con igual


módulo, dirección y sentido.

3.3.2.9. Vectores coplanarios: son aquellos


que están en un mismo plano.

3.3.2.10. Vectores colineales: sus líneas de acción se encuentran sobre una


misma recta.

3.3.2.11. Vectores axiales o pseudovectores: son los que están ligados a


efectos de giro. La dirección señala el eje de rotación del segmento.

(Anónimo, 2018)

3.4. VECTOR UNITARIO

Se llama vector unitario a todo vector cuyo módulo sea 1, tales vectores se suelen
representar con letras coronadas con un símbolo "^”: î, û, ... (Gorostizaga, J.)

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CÁLCULO VECTORIAL

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a
partir de cualquier vector, hay que dividir el vector por su módulo.

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido


positivo de cualquier eje:

- Vector unitario en la dirección del eje x: i⃗


- Vector unitario en la dirección del eje y: j⃗
- Vector unitario en la dirección del eje z: ⃗K
(Guerra Torres; 2016)

3.5. OPERACIONES CON VECTORES

Los vectores se manejan mediante operaciones especiales, como son:

3.5.1. SUMA DE VECTORES

Dados dos o más vectores, su suma es otro vector que se obtiene sumando
los vectores componente a componente:

3.5.1.1. REGLA DEL PARALELOGRAMO

3.5.1.2. REGLA DEL POLÍGONO

(Jaider Blanco,
p.4)

3.5.1.3. PROPIEDADES

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 Asociativa: Cuando se suman tres o más vectores, el resultado de la suma


siempre es el mismo sin importar el agrupamiento.

 Conmutativa: El orden de los


sumandos no altera el resultado.

 Elemento opuesto: Para cualquier vector u existe un


vector -u, que sumados dan como resultado el vector cero, este vector se
denomina vector opuesto y es único para el vector u

 Elemento neutro: Existe un vector


que actúa como elemento nulo, cuando cualquier vector se suma con él,
el resultado es el mismo vector original

(Sayan Alvares; 2017)

3.5.2. DIFERENCIA DE VECTORES

El vector resta se obtiene sumando un vector con el vector opuesto del otro,
componente a componente. (Gorostizaga, J.)

3.5.3. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR


Es otro vector que se obtiene multiplicando cada una de las componentes por un
número; es decir, el resultado es un vector cuyo módulo es el producto del escalar
por el módulo del vector Si el escalar es positivo, la dirección y sentido son los
mismos que los del vector original Si el escalar es negativo, la dirección del
resultado es la misma que la del vector original, pero su sentido es opuesto. (Jaider
Blanco, p.5)
3.5.4. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
El producto escalar de dos vectores es un escalar y se puede calcular de dos formas:

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CÁLCULO VECTORIAL

(Alcántara Castro, p. 3)

3.6. COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR

3.6.1. DOS DIMENSIONES


Consideremos situado en un plano un vector F, este vector puede ser descompuesto
sobre un sistema de ejes cartesianos, en forma de sus dos componentes Fx, Fy. En
los ejes cartesianos se definen dos vectores unitarios i, j.

(Gorostizaga, J.)
3.6.2. TRES DIMENSIONES
Al espacio tridimensional, consideremos un vector F en el espacio, este vector
puede ser descompuesto sobre un sistema de ejes cartesianos XYZ, donde î, j, k son
los vectores unitarios en cada una de las direcciones de los ejes

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CÁLCULO VECTORIAL

(Gorostizaga, J.)

IV. ANEXOS (EJERCICIOS)

1. Encontrar los ángulos entre los vectores


a

a⃗ =4 i−3 j+5 k ⃗b=7 i+2 j−3 k


Paso 1: Debemos conocer la fórmula para encontrar los ángulos entre los vectores la cual
es:

a⃗ . b⃗
cos θ=
|⃗a||⃗b|

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CÁLCULO VECTORIAL

Paso 2: Aplicamos el producto punto de los vectores

a⃗ . ⃗b=( 4 ) (7 ) + (−3 ) ( 2 ) + ( 5 ) (−3 )

a⃗ . ⃗b=28−6−15

a⃗ . ⃗b=7

Paso 3: Calculamos la norma del vector |⃗a|

|⃗a|= √ 42 +(−3)2 +52


|⃗a|=5 √ 2 ó 7.0711

Paso 4: Calculamos la norma del vector |b⃗|

|b⃗|= √72 +22 +(−3)2


|b⃗|= √62 ó 7.8740

Paso 5: Aplicamos la fórmula del paso 1

a⃗ . b⃗
cos θ=
|⃗a||⃗b|
7
cos θ=
( 5 √2 ) ( √ 62)
θ=82 .78 °

2. Calcular
- El producto escalar de ambos vectores
- El ángulo que forma
- La proyección de b⃗ sobre a⃗

de los siguientes vectores a⃗ (3, 5, 7) y b⃗ (6, 12, 2)

b⃗

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CÁLCULO VECTORIAL

a⃗

Paso 1: Para hallar el producto escalar aplicamos el producto punto de los vectores

a⃗ . ⃗b=( 3 ) ( 6 ) + ( 5 ) ( 12 ) + ( 7 ) ( 2 )

a⃗ . ⃗b=18+60+14

a⃗ . ⃗b=92

Paso 2: Para determinar los ángulos que forman los vectores


- Es necesario tener en cuenta la siguiente fórmula:

cos θ=
a⃗ . b⃗
|⃗a||⃗b|
→ θ=cos
−1 a ⃗ . ⃗b
|⃗a||⃗b| ( )
Paso 3: Para encontrar los ángulos que forman los vectores, primero es necesario calcular
la norma del vector a⃗ (3, 5, 7)

|⃗a|= √32 +(5)2 +7 2


|⃗a|= √83

Paso 4: Ahora vamos a calcular la norma del vector b⃗ (6, 12, 2)

|b⃗|= √62 +122 +22


|b⃗|=2 √ 46
c

Paso 5: Aplicamos la fórmula del paso 2

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θ=cos
−1
( ) ⃗a . ⃗b
|⃗a||b⃗|

θ=cos
−1
( 92
( √ 83)(2 √ 46) )
θ=41.89 °

Paso 6: Ahora para hallar la proyección del vector b⃗ sobre el vector a⃗ necesitamos saber:

d=|b cos θ|= | |


⃗a . ⃗b
a

d= | |
⃗a . b⃗
a

d=
|√ | 2
3 +5 +7
92
2 2

92 √ 83
d= unidades de longitud
83

3. Encontrar los tres ángulos del triángulo formado por:

A=(−1,0 ,−1 ) , B=( 3 ,−2,0 ) ,C=(1,3,3)


C

A
B

Paso 1: Debemos encontrar el ángulo que se forma en el vértice A, para ello podemos
hallarlo como el ángulo que forma los vectores AB y AC, para iniciar debemos tener en
cuenta la fórmula ya conocida para encontrar el ángulo.

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CÁLCULO VECTORIAL


AC . ⃗
AB
cos A=
|⃗
AC ||⃗
AB|
C

A
B

Paso 2: Ahora para determinar el ángulo vamos hallar primero el vector ⃗


AB
- En donde vamos a restar las coordenadas de B - A

AB= ( 3 ,−2,0 ) −(−1,0 ,−1 )= ( 4 ,−2,1 )

Paso 3: Ahora hallamos el vector ⃗


AC

AC =( 1,3,3 )− (−1,0 ,−1 )= (2,3,4 )

Paso 4: Ahora que ya tenemos los vectores vamos a calcular el producto punto de ⃗
AC . ⃗
AB

AC . ⃗
AB=( 4 ) ( 2 )+ (−2 ) (3 )+(1)(4 )

AC . ⃗
AB=8−6+ 4

AC . ⃗
AB=6

Paso 5: Ahora vamos a calcular la norma de vector |⃗


AB|

AB|= √ 42 +(−2)2 +12= √ 21


|⃗

Paso 6: Ahora vamos a calcular la norma de vector |⃗


AC|

AC|=√ 22+3 2+ 4 2=√ 29


|⃗

Paso 7: Finalmente vamos a sustituir en la formula dada en el paso 1


pág. 15

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CÁLCULO VECTORIAL


AC . ⃗
AB
cos A=
|⃗
AC ||⃗
AB|
6
cos A=
√21 √ 29
A=75.93°

Paso 8: Ahora para encontrar el segundo ángulo que se forma en el vértice B, para ello
vamos hallarlo como el ángulo que forma los vectores BA y BC, para iniciar debemos tener
en cuenta la fórmula ya conocida para encontrar el ángulo.

BA . ⃗
BC
cos B=
|⃗
BA||⃗BC|

A
B

A=(−1,0 ,−1 ) , B=( 3 ,−2,0 ) ,C=(1,3,3)

Paso 9: Ahora para determinar el ángulo vamos hallar primero el vector ⃗


BA
- En donde vamos a restar las coordenadas de A-B

BA=(−1,0 ,−1 ) −( 3 ,−2,0 )=(−4,2 ,−1 )

Paso 10: Ahora hallamos el vector ⃗


BC

BC =( 1,3,3 )− (3 ,−2,0 )= (−2,5,3 )

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CÁLCULO VECTORIAL

Paso 11: Ahora que ya tenemos los vectores vamos a calcular el producto punto de ⃗
BA . ⃗
BC

BA . ⃗
BC =(−4 ) (−2 ) + ( 2 ) ( 5 ) +(−1)(3)

AC . ⃗
AB=8+10−3

AC . ⃗
AB=15

Paso 12: Ahora vamos a calcular la norma de vector |⃗


BA|

|⃗
BA|=√ ¿ ¿

Paso 13: Ahora vamos a calcular la norma de vector |⃗


BC|

BC|=√ (−2)2+52+32=√ 38
|⃗

Paso 14: Finalmente vamos a sustituir en la formula dada en el paso 8



BA . ⃗
BC
cos B=
|⃗
BA||⃗BC|
15
cos B=
√ 21 √38
B=57.93 °

Paso 15: Ahora como bien sabemos los ángulos internos de un triángulo suman 180°,
tenemos el ángulo A = 75.93° y el ángulo B = 57.93° entonces:
A + B + C = 180°
75.93° + 57.93° + C =180° C
C = 180°- 133.86°
C = 46.14°
A

B
^
4. Encontrar los cosenos directores y los ángulos directores de a⃗ =i−2 ^j−3 k^

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Paso 1: Analizar e interpretar el enunciado del ejercicio


^
a⃗ =i−2 ^j−3 k^ a⃗ =(1 ,−2 ,−3)
Considerar
 Vector unitario
v⃗
u⃗ =
|⃗v|
 Cosenos directores

 Igualdad
u⃗ =( cos α ,cos β , cos γ )

Paso 2: Determinar el vector unitario de a⃗

Usar la fórmula:
v⃗
u⃗ =
|⃗v|

(1 ,−2,−3)
u⃗ =
√ 1 +(−2)2 +(−3)2
2

(1 ,−2 ,−3)
u⃗ =
√ 14

( √114 , √−214 , √−314 )


u⃗ =

Paso 3: Calcular los cosenos directores


Usar la igualdad:
u⃗ =( cos α ,cos β , cos γ )

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1
cos α= =0.267
√ 14
−2
cos β= =−0.535
√ 14
−3
cos γ = =−0.802
√14
Paso 4: Calcular los ángulos directores
Conociendo como se obtiene los cosenos
directores, despejamos el
ángulo α=cos (|
−1

β=cos
(|
−1

−1
γ=cos (z

α =cos
−1
( √114 ) β=cos
−1
( √−214 ) γ=cos
−1
( √−314 )
α=74.50 ° β=122.31 ° γ=140.30 °

5. Encontrar el área del triángulo cuyos vértices son: A(2, -3, 4); B(0, 1, 2); C(-1, 2, 0)
Paso 1: Analizar e interpretar el enunciado del ejercicio
Ubicar los puntos en el plano cartesiano,
Unir dichos puntos y formar el triángulo ABC
Z

A B

C
Y

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Paso 2: Encontrar los vectores ⃗


AB y ⃗
BC , lados del ∆ABC
Para el cálculo de los vectores se restará las coordenadas de los puntos

AB=B+(− A) ⃗
BC=C+(−B)

AB=(0, 1,2)+(−2,3 ,−4) ⃗
BC=(−1,2,0)+( 0,−1 ,−2)

AB=(−2,4 ,−2) ⃗
BC=(−1,1,−2)

Paso 3: Calcular el área del ∆ABC


Usaremos la fórmula:

A ∆=
‖⃗ BC ‖
AB× ⃗
2

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Hallamos el producto vectorial de ⃗


AB y ⃗
BC

AB × ⃗
BC=(−2,4 ,−2)×(−1,1 ,−2)

| |
i^ ^j k^

AB × ⃗
BC= −2 4 −2
−1 1 −2

AB × ⃗
⃗ ^ ( 4−2 ) ^j+ (−2−(−4 ) ) k^
BC= (−8− (−2 ) ) i−

AB × ⃗
⃗ ^
BC=−6 i−2 ^j+2 k^

Hallamos el módulo de ⃗
AB × ⃗
BC

‖⃗ BC ‖=‖(−6,−2,2)‖
AB× ⃗

‖⃗ BC ‖=√ (−6)2 +(−2)2 +22


AB× ⃗

‖⃗ BC ‖=√ 44=2 √ 11
AB× ⃗

Reemplazar en la fórmula

‖⃗ BC ‖
AB× ⃗ 2 √ 11
A ∆= =
2 2
A ∆=√ 11
1 ^ ^j y w=i+2
^ ^j .Ilustre
6. Encontrar las componentes de v= (3 u+ w); en donde, u=2 i−
2
geométricamente las operaciones vectoriales indicadas
Paso 1: Analizar e interpretar el enunciado del ejercicio

^ ^j
u=2 i−
1
v= (3 u+ w) ^ ^j
2 w=i+2

Paso 2: Reemplazar u⃗ y ⃗
w en el vector v
1
v= (3 u+ w)
2

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1
v=
2
[ 3(2 i^ − ^j )+(i^ +2 ^j )]

Paso 3: Resolver las operaciones para calcular el vector v


1
v= (7 i^ − ^j )
2
7
2 2
1 7 1
v= i^ − ^j = ,−
2 2 ( )
Paso 4: Ilustrar de las operaciones

V. CONCLUSIONES

 Se trabajó de manera exitosa en equipo.

 Se desarrolló los ejercicios de manera práctica y detallada.

 Se logró encontrar ejercicios en libros y páginas web.

 Los ejercicios son útiles para la vida cotidiana y para nuestra carrera profesional.

VI. REFERENCIAS

 Alcántara Castro, D. CALCULO VECTORIAL CONCEPTOS BÁSICOS (p. 1,3)


Recuperado de:

pág. 22

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CÁLCULO VECTORIAL

http://www.edu.xunta.gal/centros/iesastelleiras/?q=system/files/CALCULO
%20VECTORIAL_0.pdf

 Guerra Torres, (2016) PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES


Recuperado de: https://docplayer.es/67475207-Apuntes-1-vectores-m-c-cesar-guerra-
torres.html

 Sayan Alvares (2017) PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES


Recuperado de: https://www.universoformulas.com/fisica/vectores/suma-vectores-
sayan/

 Alcántar Peñaloza, R. PORTAFOLIO DE CÁLCULO (p. 1) Recuperado de: https://


sites.google.com/site/portafolioraulalcantar/introduccion

 Anónimo (2018) VECTOR, NOTAS DE CLASE Recuperado de:


https://www.significados.com/vector/

 Jaider Blanco, G. (2014) CALCULO VECTORIAL (p. 4, 5) Recuperado de:


https://es.calameo.com/read/0030669997c9defca3d33

 Gorostizaga, J. NOCIONES CÁLCULO VECTORIAL Recuperado de:


http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/vectores

pág. 23

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