Ecuaciones Diferenciales lineal de 2do

orden

Ecuaciones
CoordinaciónDiferenciales
de Ecuacionesy Métodos Numéricos
Diferenciales y Métodos
Numéricos, DMCC

Ecuación diferencial lineal de 2do orden.

Solución general de la EDO lineal homogénea.
Reducción del orden: Fórmula de Abel.

DMCC, Facultad de Ciencia, USACH

Ecuaciones Lineales de Orden n

Una EDO es lineal de orden n si tiene la forma

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = F (x), (1)

donde ai (x) ∈ R, ∀i = 1, ..., n.

Sin perdida de generalidad trabajaremos en EDO de 2do orden

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = φ(x) . (2)

donde en general a0 , a1 , a2 y φ son funciones continuas definidas en un intervalo I .

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Problema de valores iniciales

Un problema de valores iniciales de orden 2 es resolver

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = φ(x)

y (x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 ,

donde y0 y y1 son valores dados.

Teorema de existencia y unicidad: Supongamos que las funciones a0 , a1 , a2 y φ son

continuas en un intervalo abierto I que contiene a x0 y sea a2 (x) 6= 0 para todo x ∈ I .
Entonces, existe una única solución y (x) que verifica el P.V.I.

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Operador Lineal de orden 2

Si a2 (x) 6= 0 para todo x ∈ I , dividiendo por a2 (x), reducimos (2) a su forma normal

y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = g (x) . (3)

Definimos el operador L que toma cualquier función u, dos veces diferenciable sobre el
intervalo I , y le asocia la función L[u] definida por

L[u](x) = u 00 (x) + p1 (x)u 0 (x) + p2 (x)u(x) . (4)

Usando este operador la ecuación (3) se escribe de la forma

L[y ] = g (x) , (5)

Tal operador se llama operador diferencial lineal pues verifica:

1) L[cu] = cL[u] para todo c ∈ R,

2) L[u1 + u2 ] = L[u1 ] + L[u2 ].

Combinando ambas Ppropiedades se obtiene

3) L[ nk=1 ck uk ] = nk=1 ck L[uk ], donde c1 , . . . , cn ∈ R.
P

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Ecuación Lineal Homogénea de Segundo Orden

Son ecuaciones de la forma

y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0 . (6)

con p1 , p2 funciones continuas definidas en un intervalo I .

Usando el operador diferencial L esta ecuación se reduce a

L[y ] = 0 . (7)

Como consecuencia de la linealidad de L, se tiene el siguiente resultado:

Teorema
1) Si y1 es solución de la ecuación (7), entonces para todo c ∈ R, cy1 es solución.
2) Si y1 , y2 son soluciones de (7), entonces y1 + y2 es solución.
3) Luego si y1 , . . . , ym
Pson soluciones de (7), entonces cualquier combinación lineal
de ellas, digamos m k=1 ck yk , es solución.

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Funciones linealmente independientes

Definición: Las funciones u1 (x), . . . , un (x) se dicen linealmente dependientes (L.D.)

en el intervalo I , si existen constantes c1 , . . . , cn , no todas nulas, tales que

c1 u1 (x) + · · · + cn un (x) = 0 para todo x ∈I. (8)

Las funciones u1 (x), . . . , un (x) se dicen linealmente independientes (L.I.) en I si (8) se

verifica sólo cuando c1 = · · · = cn = 0.

Ejemplo: Si k1 6= k2 las funciones e k1 x , e k2 x son L.I. en cualquier intervalo I .

En efecto, la relación

c1 e k1 x + c2 e k2 x = 0 ∀x ∈ I
=⇒ c1 + c2 e (k2 −k1 )x = 0 ∀x ∈ I
=⇒ (derivando) (k2 − k1 )c2 e (k2 −k1 )x = 0 ∀x ∈ I
=⇒ c2 = 0 =⇒ c1 = 0 .

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Funciones linealmente independientes

Teorema: Si y1 , y2 son L.D. en I , entonces el determinante (llamado wronskiano)

 
 y (x) y2 (x) 
W (x) = W [y1 , y2 ](x) =  10 =0 ∀x ∈ I .
y1 (x) y20 (x) 

Demostración. Sean c1 , c2 constantes no ambas nulas tales que

c1 y1 (x) + c2 y2 (x) = 0 ∀x ∈ I . Entonces también

c1 y10 (x) + c2 y20 (x) = 0 ∀x ∈ I

Si, por ejemplo c2 6= 0, multiplicando la primera ecuación por y10 (x) y la segunda por
y1 (x) y restando, se obtiene para todo x ∈ I

c2 (y10 (x)y2 (x) − y1 (x)y20 (x) = 0 =⇒ c2 W (x) = 0 =⇒ W (x) = 0 .

Observación: Si W [y1 , y2 ](x) 6= 0 para algún x ∈ I , entonces y1 , y2 son L.I.

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Soluciones linealmente independientes

Teorema: Sean y1 , y2 soluciones L.I. en I de la ecuación lineal homogénea

y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0 ,

con coeficientes continuos p1 (x), p2 (x) en I . Entonces el wronskiano

 
 y (x) y2 (x) 
W (x) =  10 0 6 0
= ∀x ∈ I .
y1 (x) y2 (x) 

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Soluciones general de la EDO lineal homogénea

Teorema: Sean y1 , y2 soluciones L.I. en I de la ecuación lineal homogénea

y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0 , (9)

con coeficientes continuos p1 (x), p2 (x) en I . Entonces la solución general de esta

ecuación es
y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) , con c1 , c2 ∈ R .

Demostración. Sea y (x) una solución de (9). Fijemos x0 ∈ I tal que W (x0 ) 6= 0 y sean k1 = y (x0 ) y k2 = y 0 (x0 ).
Si examinamos las ecuaciones 
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = k1
c1 y10 (x0 ) + c2 y20 (x0 ) = k2 .

Podemos determinar c1 y c2 de forma única, siempre que el determinante del sistema verifique

 
 y1 (x0 ) y2 (x0 ) 
 0 6 0.
=
 y (x0 )
1 y20 (x0 ) 

Pero este determinante coincide con W (x0 ) 6= 0.

Si definimos α(x) = c1 y1 (x)+c2 y2 (x) veremos que α(x) verifica las condiciones iniciales α(x0 ) = k1 y α0 (x0 ) = k2 .
Como la solución y (x) también las verifica, concluı́mos que y (x) = α(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), para todo x ∈ I .

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Ejemplo

Considere la ecuación
y 00 − 4y = 0 .
Se puede chequear directamente que las funciones y1 (x) = e 2x y y2 (x) = e −2x son
soluciones particulares. Además son L.I. ya que

e −2x
 2x 
 e 
W (x) =   = −4 6= 0, ∀x ∈ R
2e 2x −2e −2x 

Entonces la solución general es

y (x) = c1 e 2x + c2 e −2x , c1 , c2 ∈ R .

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Soluciones general de la EDO lineal homogénea de orden n

Teorema: Sean y1 , y2 , . . . , yn soluciones L.I. en I de la ecuación lineal homogénea de

orden n

an (x)y (n) + an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 , (10)

con coeficientes continuos ai (x) en I . Entonces la solución general de esta ecuación es

y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x) , con ci ∈ R, i = 1, 2, . . . , n.

Observación: Sean y1 , y2 , . . . , yn soluciones L.I. en I de la ecuación lineal homogénea

(10), entonces el wronskiano
 
 y1 (x) y2 (x) ... yn (x) 
y10 (x) y20 (x) yn0 (x)
 

 ... 

W (x) = 
 . . .. ..  6= 0 ∀x ∈ I .
 .. .. . .


 (n−1) (n−1) (n−1) 
 y (x) y2 (x) ... yn (x) 
1

Este conjunto de soluciones L.I. se conoce como Conjunto fundamental de soluciones

de (9).

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Primer Método para encontrar la solución de
la EDO lineal homogénea:
Fórmula de Abel

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Reducción del orden: Fórmula de Abel
Si conocemos una solución particular y1 (x) de la ecuación

y 00 + p1 (x)y 0 + p2 (x)y = 0 , (11)

la idea es encontrar una segunda solución L.I. de la forma y (x) = y1 (x)z(x).

Tenemos que

y0 = y10 z + y1 z 0 , y
00
y = y100 z + 2y10 z 0 + y1 z 00 .

Reemplazando en la ecuación obtenemos

y100 z + 2y10 z 0 + y1 z 00 + p1 (y10 z + y1 z 0 ) + p2 y1 z = 0

=⇒ (y100 + p1 y10 + p2 y1 ) z + (2y10 + p1 y1 )z 0 + y1 z 00 = 0
| {z }
=0
=⇒ (2y10 + p1 y1 )z 0 + y1 z 00 = 0 .

Haciendo el cambio de variable u(x) = z 0 (x), transformamos a una ecuación de primer

orden de variables separables (y lineal)

(2y10 + p1 y1 )u + y1 u 0 = 0 .
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Reducción del orden: Fórmula de Abel
La podemos escribir de la forma

y0
Z
du
= (−2 1 − p1 )dx , =⇒ ln |u| = −2 ln |y1 | − p1 (x)dx,
u y1

cuya solución es
Z
c1 R
ln |u(x)y12 | = − p1 (x)dx + c , =⇒ u(x) = 2
e− p1 (x)dx
.
y1 (x)

Regresando a z(x) = u 0 (x), implica que

R
e − p1 (x)dx
Z
z(x) = c1 dx + c2 .
y1 (x)2

Si elegimos c1 = 1 y c2 = 0, obtenemos una segunda solución y2 = y1 (x)z(x) como

R
e − p1 (x)dx
Z
y2 (x) = y1 (x) dx , (fórmula de Abel)
y1 (x)2

Luego la solución general de la EDO lineal homogénea (11) se escribe como

R
e − p1 (x)dx
Z
y (x) = C1 y1 (x) + C2 y1 (x) dx.
y1 (x)2 14/15
Ejemplo:

Ejemplo: Resolver la ecuación x 2 y 00 − xy 0 + y = 0, sabiendo que y1 (x) = x es una

solución particular.

Solución: El primer paso es escribir la ecuación en la forma en que podemos aplicar el

procedimiento anterior. Dividiendo por x 2 tenemos

1 0 1
y 00 − y + 2 y = 0.
x x

De esta forma p1 (x) = − x1 y usando la fórmula de Abel para la segunda solución

R 1 R 1
e − (− x )dx e x dx
Z Z
y2 (x) = x 2
dx = x dx
x x2
e ln(x)
Z Z
dx
= x 2
dx = x = x ln(x) .
x x

Lo que implica que

y (x) = c1 x + c2 x ln(x).
es la solución general.

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