UNIDAD II

SEMANA 2 - CLASE 8
Naturaleza de las raíces de la Ecuación
Característica

Profesores: María Angélica Vega U.

Indicadores de desempeño

1. Conoce la naturaleza de las raíces de una ecuación de segundo

grado.
2. Determina la solución general de una ecuación de segundo
orden, según la naturaleza de las raíces de la ecuación
característica.
3. Determina la solución general de una ecuación de orden mayor
que 2.
Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes
constantes

Caso II. Raíces reales e iguales.

Consideremos la ecuación diferencial de segundo orden en la forma standard:

y00 + Py0 + Qy = 0

m1 y m2 son reales e iguales, si p 2 − 4q = 0, en este caso se obtiene una solución de

la forma: p
y = emx = e− 2 x ⇒ y1 (x) = y2 (x) = e mx
Observemos que, en este caso W (y1 , y2 ) = 0, por lo tanto y1 e y2 no forman un
conjunto fundamental de soluciones. La segunda solución L.I. se obtiene usando el
método de Variación de Parámetros. que consiste en: "Dada una solución y1 (x)
encontrar una segunda solución y2 (x)".
 P
1. Si y1 (x) = e mx = e − 2 x , buscaremos una segunda solución, suponiendo que es
de la forma:
y2 (x) = v (x)y1 (x)
de modo que y2 sea solución. para ello determinamos:

y20 = v 0 y1 + vy10
y200 = v ”y1 + v 0 y10 + v 0 y10 + vy ”1

Reemplazando, obtenemos:

v ”y1 + 2v 0 y10 + vy1 ” + P(v 0 y1 + vy10 ) + Qvy1 = 0

factorizando por v
v (y100 + Py10 + Qy1 ) +v 00 y1 + 2v 0 y10 + Pv 0 y1 = 0
| {z }
0, puesto que y1 es sol

v 00 y1 + v 0 (2y10 + Py1 ) = 0,
de aquí obtenemos la ecuación de variables
separables:

v 00 2y 0 + Py1 v 00 y0
Z
0
+ 1 = 0 ⇔ 0 + 2 1 + P = 0 ⇔ ln|v 0 | + 2ln|y1 | + Pdx = 0
v y1 v y1 R
R dv e − Pdx
ln|v 0 | + ln|y1 |2 = − Pdx ⇔ v 0 y12 = e − Pdx ⇔
R
=
dx y12

de donde,
R
e − Pdx e −Px dx e −Px dx
Z Z Z Z
v (x) = = = = dx = x
y12 e 2m1 x e −Px

2. Luego, y2 (x) = xe m1 x es una segunda solución

3. Falta determinar si son L.I. Calculamos el Wronskiano

e mx xe mx
W (e mx , xe mx ) = = e 2mx 6= 0, ∀x ∈ I
me mx e mx + mxe mx

4. Luego, {y1 (x), y2 (x)} = {e m1 x , xe m1 x } forman un conjunto fundamental de

soluciones .
 5. La solución general de la ecuación diferencial de segundo orden con dos raíces
reales e iguales es :
y = c1 emx + c2 xemx .

Observación 8.1

1. La fórmula que permite determinar una segunda solución y2 (x) dada una
solución y1 (x) :
Z − R P(x)dx
e
y2 (x) = y1 (x) dx
y1 (x)2
se denomina fórmula de Niels Abel (1802-1829)
2. Generalizamos este resultado a una ecuación diferencial de orden n.
Si la ecuación característica asociada a la ecuación diferencial de orden superior,
tiene n raíces repetidas, digamos: m1 = m2 = · · · = mn , las soluciones L.I son:

y1 (x) = e m1 x , y2 (x) = xe m1 x , y3 (x) = x 2 e m1 x , · · · , yn (x) = x n−1 e m1 x

y la solución general es:

y(x) = C1 em1 x + C2 xem1 x + C3 x2 em1 x , · · · , Cn xn−1 em1 x .
Ejemplo Ilustrativo 8.1

Resolver el P.V.I.

y 00 − 4y 0 + 4y = 0, y (0) = 3 , y 0 (0) = 1

Solución:
1. Determinamos la ecuación auxiliar y sus soluciones.
√
m2 − 4m + 4 = 0 ⇒m =2± 4−4

m=2 ⇒ m1 = 2, m2 = 2

2. El conjunto fundamental de soluciones.

y1 (x) = e 2x e y2 (x) = xe 2x
3. Solución General:
y (x) = C1 e 2x + C2 xe 2x
4. Solución Particular
I y (0) = 3 ⇒ C1 = 3
I y 0 (0) = 1
y 0 (x) = 2C1 e 2x + C2 e 2x + 2C2 xe 2x
y 0 (0) = 1 = 2C1 + C2 , como C1 = 3 implica que C2 = −5
Por tanto, la solución particular es:

y (x) = 3e 2x − 5xe 2x
Ejemplo Ilustrativo 8.2

Resolver la ecuación x 2 y 00 − xy ‘ + y = 0, sabiendo que y1 (x) = x es una solución

particular.
Solución:
1. Primero reescribimos la ecuación en la forma standard y suponemos x 6= 0.
Dividiendo por x 2 se obtiene:

1 0 1
y 00 (x) − y (x) + 2 y (x) = 0
x x

2. Usamos la fórmula de Abel para determinar la segunda solución, con

1
P(x) = −
x

(− 1 (1
R R
e− )dx )dx
e ln(x)
Z Z Z
x e x
y2 (x) = x dx = x dx = x dx
x2 x2 x2
Z
dx
y2 (x) = x = xln(x) ⇒ y(x) = C1 x + C2 xln(x)
x
es la solución general.
Caso III. Raíces complejas conjugadas
i
I Si m1 y m2 son complejas conjugadas, entonces

m1 = a + bi , m2 = a − bi

I luego las soluciones L.I. son

y1 (x) = e (a+bi)x , y2 (x) = e (a−bi )x

I Y la solución general es:

y (x) = e ax (c1 e ibx + c2 e −ibx ). (1)

es una solución imaginaria. Puesto que sólo nos interesan las soluciones reales,
transformaremos esta solución (1). Para ello aplicaremos la fórmula de Euler
(Leonhard Euler, 1707-1783)

e iθ = cos(θ) + i sin (θ), entonces,

e m1 x = e ax e ibx = e ax (cos(bx) + i sin (bx))

e m2 x = e ax e −ibx = e ax (cos(bx) − isin(bx))

Con estas identidades, la solución general, se escribe:

y = e ax [Acos(bx) + iA sin (bx) + Bcos(bx) − iB sin (bx)]

y = eax [(A + B)cos(bx) + i(A − B) sin (bx)]

Aún es una solución imaginaria. La solución general real, resulta de escoger constantes
imaginarias. Sea
c1 − ic2 c1 + ic2
A= , B=
2 2
donde c1 y c2 son constantes reales.
Luego,
c1 − ic2 c1 + ic2
A+B = + = C1
2 2
 
c1 − ic2 c1 + ic2
i(A − B) = i −
2 2
 
c1 − ic2 − c1 − ic2
=i = −i 2 c2 = C2
2
 
−2ic2
=i = −i 2 c2 = C2
2
Luego la solución general es:

y = eax [C1 cos(bx) + C2 sin (bx)].

Observación 8.2
Generalizando a una ecuación diferencial de orden n. Si la ecuación característica
asociada tiene n raíces complejas conjugadas con n = 2m, se aplican los resultados
anteriores, ya sea sean todas distintas de a pares o repetidas.
Ejemplo Ilustrativo 8.3

Resolver la ecuación diferencial: y (iv ) + 6y 00 + 9y = 0.

Solución

1. Determinamos la ecuación característica.

m4 + 6m2 + 9 = 0

2. Usamos la técnica del cambio de variables. Sea u = m2 , u 2 = m4 , de modo que:

u 2 + 6u + √
9=0
u = −3 ± 9 − 9
u1 = −3
u2 = −3

Caso 1 √
u1 = −3 ⇒ m2 = −3 ⇒ m = ± 3i
√ √
m1 = 3i m2 = − 3i
Caso 2

√
u2 = −3 ⇒ m2 = −3 ⇒ m = ± 3i
√ √
m3 = 3i m4 = − 3i

3. Luego las soluciones L.I. son:

√ √
y1 (x) = cos( 3x), y2 = sen( 3x),
√ √
y3 = xcos( 3x), y4 = xsen( 3x)
4. La solución general es entonces:
√ √ √ √
y = C1 cos( 3x) + C2 sin ( 3x) + C3 xcos( 3x) + C4 x sin ( 3x).
Ejercicios Guía Clase 8

1. Determine la solución del PVI.

 00
 y + 4y 0 + 4y = 0

y (0) = 1, y 0 (0) = 1.


1 3 −1x
Solución: y (x) = −e − 2 x − xe 2
2
2. Determine la solución del siguiente PVI.
 00
 y − 4y 0 + 5y = 0

y (0) = 1, y 0 (0) = 6.


Solución: y (x) = e 2x (4 sin (x) + cos(x))