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Semana 5 Ecuaciones Diferenciales

Universidad Diego Portales

Semana, Lunes 17 de abril del 2023


Reducción de Orden
Consideremos los siguientes casos de reducción de orden
Caso 1 La ecuación no contiene la función incógnita y ni a sus derivadas hasta el
orden k − 1, es decir

F (x, y (k) , y (k+1) , · · · , y (n) ) = 0,

En estos casos elegir el cambio de variables z = y ( k).

Ejemplo
Resolver la ecuación
q
y ′′′ = 1 + (y ′′ )2

Caso 2 La ecuación no contiene la variable independiente

F (y, y ′ .y ′′ , · · · , y (n) ) = 0.

En estos casos elegir el cambio de variables z = y ′ .

Ejemplo
Resolver la ecuación

d2 x
5 = −2x.
dt2
Ecuaciones lineales del segundo orden
Una ecuación diferencial lineal del segundo orden tiene la forma
siguiente:
y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = q(x).
El teorema que sigue es un teorema de existencia y unicidad del
problema lineal con valor inicial del segundo orden:
Teorema
Sea I un intervalo de R y x0 un elemento en I, y0 e y1 dos
reales. Sea el problema con valores iniciales

 Resolver: y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = q(x)


Sujeto a: y(x0 ) = y0
y ′ (x0 ) = y1 .

Si a(x) y b(x) son dos funciones continuas en I entonces el


problema con valores iniciales posee una unica solución en el
intervalo I.
Del teorema anterior podemos deducir el siguiente corolario.
Corolario
Sean a(x) y b(x) dos funciones continuas en un intervalo I, x0
un elemento en I. Si una función z : I → R verifica z(x0 ) = 0,
z ′ (x0 ) = 0 y para todas x ∈ I, z ′′ (x) + a(x)z ′ (x) + b(x)z(x) = 0.
Entonces z = 0 en el intervalo I.

Demostración.
La función z es solución del siguiente PVI (Problema con
Valores Iniciales):

 Resolver: y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0


Sujeto a: y(x0 ) = 0
y ′ (x0 ) = 0.

Por el Teorema , ese PVI posee una solución unica, la función


y = 0 es solución de ese problema, entonces por unicidad
z = 0.
Ecuación diferencial lineal del segundo orden homogenea

Una ecuación diferencial lineal del segundo orden homogenea


tiene la forma siguiente

y ′′ + a(x)y ′ + b(x)y = 0 (1)

Durante toda esa sección, suponemos la existencia de un


intervalo I tal que las funciones a(x) y b(x) son continuas en I,
de tal forma que podemos usar el Teorema y el Corolario .
Teorema
Sean y1 , · · · , yp soluciones de la ecuación (1) en el intervalo I,
y sean numeros reales c1 , · · · , cp . Entonces la función

y = c1 y1 + · · · + cp yp

es tambien una solución de (1).


Introducimos la noción de soluciones linealmente independientes.

Definición
Sean y1 e y2 dos soluciones de (1). Se dice que las soluciones y1 e y2 son
linealmente independientes en el intervalo I si para todos numeros reales c1 y
c2 ,
c1 y1 + c2 y2 = 0 ⇒ c1 = c2 = 0.

El teorema siguiente indica que la ecuación (1) posee al menos un par y1 e y2 de


soluciones independientes.

Teorema
Existen a lo menos dos soluciones y1 e y2 de (1) linealmente independientes en el
intervalo I.
Definición
Sean y1 , y2 dos funciones definidas y derivables en el intervalo
I. El Wronskiano de las funciones y1 e y2 es una función
Wy1 ,y2 : I → R definida por:

y1 (x) y2 (x)
∀x ∈ I , Wy1 ,y2 (x) = (2)
y1′ (x) y2′ (x)

El Wronskiano permite caracterizar las soluciones linealmente


independientes.
Teorema
Sean y1 e y2 dos soluciones de la ecuación (1) en el intervalo I.
Las soluciones y1 e y2 son linealmente independientes en el
intervalo I si y solo si para todas x ∈ I, Wy1 ,y2 (x) ̸= 0.
El teorema que sigue exibe una solución general de la ecuación
(1).
Teorema
Sean y1 e y2 dos soluciones linealmente independientes de la
ecuación (1) en el intervalo I. Entonces la solución general de
la ecuación (1) es
y = c1 y1 + c2 y2 . (3)
Ecuación diferencial lineal del segundo orden
homogenea con coeficientes constantes
Una ecuación lineal del segundo orden homogenea con coeficientes constantes tiene
la forma general

ay ′′ + by ′ + cy = 0. (4)
Definimos el polinomio caracteristico de la ecuación (4):

P (r) = ar2 + br + c (5)

Lemma
Sea r ∈ C tal que P (r) = 0. Entonces la función y = erx es una solución de la
ecuación (4).

Demostración.

ay ′′ + by ′ + cy = a(erx )′′ + b(erx )′ + c(erx )


= ar2 erx + brerx + cerx
= (ar2 + br + c)erx
= P (r)erx
= 0
Teorema
El discriminante del polinomio (5) es ∆ = b2 − 4ac. Consideramos 3 casos:
Caso 1: ∆ > 0. En este caso la ecuación P (r) = 0 posee 2 soluciones reales distintas
que nombramos r1 y r2 . Entonces la solución general de la ecuación (E) se
da por:
y = c1 er1 x + c2 er2 x . (6)
Caso 2: ∆ = 0. En este caso la ecuación P (r) = 0 posee una solución real unica que
nombramos r. Entonces la solución general de la ecuación (E) se da por:

y = c1 erx + c2 xerx . (7)

Caso 3: ∆ < 0. En este caso la ecuación


√ P (r) = 0 posee 2 √
soluciones complejas
−b − i −∆ −b + i −∆
distintas que son r1 = y r2 = . Observe que si
2a 2a
notamos √
b −∆
α=− y β= ,
2a 2a
entonces las soluciones de la ecuación P (r) = 0 son α − iβ y α + iβ.
Entonces la solución general de la ecuación (E) se da por:

y = c1 eαx cos(βx) + c2 eαx sen(βx). (8)


Ejemplos

Resuelva las siguientes ecuaciones


1. y ′′ + 3y ′ + 2y = 0.
2. y ′′ − y ′ + y = 0.
3. y ′′ + 2y ′ + y = 0.
4. y ′′′ − 6y ′′ + 12y ′ − 8y = 0.
5. y (6) − y (4) − y ′ − y = 0.

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