Mecanismos cinemáticos
La cinemática
Estudia la geometría del movimiento y su
Diagrama cinemático
análisis involucra la determinación de
posición, desplazamiento, rotación, velocidad
y aceleración de un mecanismo. La mayoría de
los mecanismos exhiben un movimiento de
manera tal que las partes se mueven en planos
paralelos.
Para realizar el análisis cinemático se
utiliza el método de lazo cerrado, el
cual permite determinar la posición,
velocidad y aceleración de todos los
eslabones del mecanismo.
Reducción a una ecuación algebraica
Es el método que se utiliza para
despejar el vector que contenga una
coordenada que no sea de interés.
Consiste en realizar una representación o
esquematización mediante figuras
geométricas simples, los cuales permitan
identificar independientemente de su
función o geometría, la cinemática del
mismo.
Variación en el tiempo de la
posición, la velocidad y la
aceleración en un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado.
Los eslabones se unen para formar
eslabonamientos cinemáticos que
son los componentes básicos de
todos los mecanismos.
Se multiplican ambos términos de la
ecuación vectorial por sí mismo usando
el producto punto o producto escalar.
Logrando transformar la ecuación
vectorial en ecuación algebraica.