UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE CONTROL Y ROBÓTICA

LAB. MEDICIÓN E INSTRUMENTACIÓN

GRUPO 02

PRÁCTICA #5

ACONDICIONAMIENTO Y DESPLIEGUE

ALUMNOS:

SANDOVAL MARTINEZ CRYSTIAN ALBERTO

SILVA TORRES RAFAEL BALAM

PROFESOR: ING. JUAN MANUEL BARBOSA CASTILLO

SEMESTRE 2022-2

OBJETIVOS:

Diseñar los bloques de acondicionamiento y despliegue de un termómetro digital cuyo

elemento sensor es un RTD y verificar su funcionamiento al implementar dichos bloques,
obteniendo la sensibilidad del termómetro y su rapidez de respuesta.
DESARROLLO:

Actividad 1:

Probaremos el funcionamiento del despliegue local usando arduino, además de armar el

siguiente circuito para poder completar la tabla.

Voltaje del multímetro [V] Valor mostrado en el display [V]

0.5 0.50

1.5 1.51

2.5 2.54

3 2.99

3.5 3.51

4 4.12

4.5 4.53

5 5.02
Contestando las preguntas que hace la práctica

a) ¿Hubo diferencia entre el voltaje medido en su multímetro y los valores mostrados en

el display? Comente a qué podría deberse si su respuesta es afirmativa

Si, en este caso hay factores que pueden que afecte muy poco como son la resistencia
que tienen los cables e incluso la inexactitud del potenciómetro (dado que no es de
precisión)

b) ¿El valor mostrado en el display, está dentro de la exactitud de su multímetro que

obtuvo en la práctica 1?

Dado que la diferencia que se tuvo entre los valores obtenidos en el multímetro como
en el display es de décimas e incluso en ocasiones de centésimas del valor medido
podemos decir que si está en el rango de exactitud del multímetro.

Actividad 2

Acoplando el circuito con el sensor RTD PT100, donde convertiremos la temperatura en

volts.

Obteniendo los valores analógicos para la temperatura ambiente y en hielo se realiza el

siguiente comando para convertir de analógico a digital y se asignan a sus respectivas
temperaturas

Teniendo como resultado

Valor analogico Temperatura

476 20 [°C]

459 0 [°C]

Teniendo estos puntos se puede obtener una pendiente con el siguiente comando:

Teniendo como resultado algo similar a la siguiente gráfica donde con obtener el valor digital
podremos obtener la temperatura si nos desplazamos sobre la línea.
Actividad 3

Midiendo los tiempos de respuesta del RTD desde la temperatura ambiente a cero grados o lo
más cercano posible se tuvo los siguientes resultados

Temperatura inicial Temperatura destino Tiempo

20 [°C] 0 [°C] 59 [s]

20 [°C] 1.17 [°C] 77 [s]

20 [°C] 1.07 [°C] 74 [s]

Actividad 4
Al poner todas las hojas de papel y lograr total oscuridad dentro de la caja, el LDR tendrá su
máxima resistencia, por lo que el voltaje en la salida será 0 ya que la corriente no podrá
circular a través de él.

Al ir quitando paulatinamente las hojas de papel, la luz incidirá poco a poco hasta
disminuyendo su resistencia y permitiendo el paso de corriente, hasta llegar a una exposición
de luz máxima donde el LDR tendrá una resistencia mínima por lo que el voltaje de salida
será el mismo que la entrada.

Conclusiones

Sandoval Martinez Crystian Alberto

En esta práctica realizamos las conecciones entre un display que trabaja bajo el protocolo
I2C, el arduino y el RTD PT100 donde en la primer actividad con ayuda de un potenciómetro
y el multímetro estábamos haciendo que se desplegará el voltaje en ese momento y se
comparó con la que se estaba mostrando en el multímetro, vemos que hay muy poca
variación entre estos dado que nosotros mandamos la instrucción de convertir el valor
analogico a digital y el multimetro hace sus propios cálculos, pasando a las siguientes
actividades se acondicionó el circuito y el código para que enves de dar el voltaje diera la
temperatura, para esto se necesito saber los datos de por lo menos 2 puntos y de esta forma
poder obtener una pendiente en la cual se caracterizaría la temperatura, teniendo esto listo se
tomó el tiempo de respuesta del RTD al cambio de temperatura teniendo como resultado
valores que van desde los 59 segundos hasta los 77 segundo donde no simpre llego a cero
grados celsius, esto se puede deber a que las conexiones y el mismo sensor varían al
momento de estar en movimiento.
Silva Torres Rafael Balam:

uno de los inconvenientes que se presentan al momento de la caracterización de un senor es

tener las condiciones adecuadas para tomar sus datos ya que al variar estos suelen darse
algunos errores, esto se dio al momento de la caracterización del RTD ya que al caracterizarlo
tenemos varios factores (ruido) que interferian desde la medición de las temperaturas, cables
y componentes pueden causar errores en la lectura, sin embargo observamos que el sensor se
comportaba de una manera lineal por lo que fue relativamente sencillo caracterizarlo ya que
se trataba de la pendiente entre sus los valores tomados de manera análoga, introducir su
sensibilidad a una unidad de procesamiento que convirtiera de valor análogo a digital
mediante la programación es una pauta para introducirnos en materia de la instrumentación
ya que es uno de los fundamentos al momento de desarrollar cualquier tipo de sensor.

Bibliografía:

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-de-luz/ldr/

https://www.logicbus.com.mx/sensor-temperatura-RTD.php

chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/
tales/documentos/lep/ramos_p_a/capitulo4.pdf