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Medidor de temperatura utilizando Arduino


UNO y el Sensor LM35
Cesar Ramiro Beltrán Hernández.
Cesar.beltranh@campusucc.edu.co
Universidad Cooperativa de Colombia. Bogotá
Seminario Regional I.

Resumen: El presento proyecto explica el diseño tamaño de grado igual al de la Fahrenheit, y es usada
de un instrumento de medición de temperatura únicamente en Estados Unidos, y sólo en algunos campos de
la ingeniería.
utilizando Arduino como tarjeta de adquisición de
datos y el sensor LM35. Dicho sensor es un DESCRIPCIÓN TÉCNICO
sensor analógico de la casa Texas Instruments,
que nos permite realizar medidas de temperatura Termómetros sin contacto
de una forma bastante precisa a través de las Estos termómetros determinan la temperatura del cuerpo a
entradas analógicas de nuestro Arduino. distancia, y se basan en la determinación de alguna
característica del cuerpo que cambie con la temperatura sin
hacer contacto con él, aquellos que se usan para medir
Palabras Clave: Temperatura, Arduino, Sensor, LM35, DAQ.
temperaturas altas y medianamente altas (unos 600 grados
Celsius o más) se denominan pirómetros.
INTRODUCCIÓN
Los sensores electrónicos han ayudado a medir con mayor En general son aparatos ópticos más complejos y su uso es
exactitud las magnitudes físicas; no se puede hablar de los más especializado.
sensores sin sus acondicionadores de señal, ya que
normalmente entregan señales muy pequeñas y es muy Las características utilizadas para la determinación de la
importante equilibrar sus características, con las del circuito temperatura con estos termómetros más comunes son:
que le permiten adquirir, acondicionar, procesar y actuar con
las señales. Probablemente sea la temperatura el parámetro  Medición de la radiación electromagnética visible
físico más común que se mide en una aplicación electrónica, emitida por el cuerpo caliente (pirómetros de
incluso en muchos casos en que el parámetro de interés no es radiación visible).
la temperatura, ésta se ha de medir para incluir indirectamente  Medición de la absorción de radiaciones
su efecto en la medida deseada. electromagnéticas por el cuerpo caliente (pirómetros
de absorción-emisión).
El desarrollo de técnicas para la medición de la temperatura ha  Medición de la radiación infrarroja emitida por el
pasado por un largo proceso histórico, ya que es necesario cuerpo caliente (termómetros de radiación infrarroja)
darle un valor numérico a una idea intuitiva como es lo frío o
lo caliente. Sensor de temperatura lm35 y arduino
En este proyecto, decidimos hacer un medidor de temperatura
La temperatura se mide con termómetros, los cuales pueden utilizando como sistema de adquisición de datos la tarjeta
ser calibrados de acuerdo a una multitud de escalas que dan Arduino UNO
lugar a unidades de medición de la temperatura. En el Sistema
Internacional de Unidades, la unidad de temperatura es Como se puede ver es un sensor que presenta únicamente 3
el kelvin (K), y la escala correspondiente es la escala Kelvin o pines (VCC, GND y Data), por ello su conexión es muy
escala absoluta, que asocia el valor «cero kelvin» (0 K) al sencilla. Además presenta las siguientes características:
«cero absoluto», y se gradúa con un tamaño de grado igual al
 Está calibrado directamente en grados Celsius.
del grado Celsius. Sin embargo, fuera del ámbito científico el
 Rango de medición de -55ºC a 150ºC.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
Uso de otras escalas de temperatura es común. La escala más
Esto quiere decir que 1ºC equivale a 10mV.
extendida es la escala Celsius, llamada «centígrada»; y, en
mucha menor medida, y prácticamente sólo en los Estados  Precisión garantizada de 0.5ºC a 25ºC.
Unidos, la escala Fahrenheit. También se usa a veces la  Rango de alimentación entre 4 y 30V.
escala Rankine (°R) que establece su punto de referencia en el  Baja impedancia de salida.
mismo punto de la escala Kelvin, el cero absoluto, pero con un  Baja corriente de alimentación (60uA).
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 No necesita de circuitos adicionales para su digital, realiza el respectivo tratamiento de la información.


calibración.
 Presenta un coste bastante reducido.

PROGRAMACIÓN.

Se realizó una interfaz PC-Instrumento para poder realizar de


mejor manera la medición de temperatura y visualizar el
comportamiento del sensor a través de LabView2012, la
programación consta de diferentes bloques para la adquisición
DIAGRAMA DE BLOQUES. de la señal analógica, el cálculo con el voltaje que varía en
función de la temperatura y por ultimo una estructura que
A continuación se muestra el diagrama de bloques que varía la escala que se mide entre mili grados centígrados,
componen la unidad instrumental. grados centígrados, y kilogrados centígrados.
A continuación se muestra el bloque de Labview y su
respectivo panel instrumental.

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL.

Para poder procesar la señal adquirida por el sensor, fue


necesario implementar un circuito de amplificación utilizando
el circuito integrado MC33202 que es un amplificador
operacional Rail to Rail, con una ganancia de 7 en su
configuración de amplificador no inversor.

La señal del circuito acondicionador es tomada por un puerto


análogo de Arduino, que a través de su conversor análogo
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Grafica 1. Temperatura Vs Voltaje

Por medio del método de aproximación por mínimos


cuadrados se obtuvo la liberalización y su respectiva
ecuación.
T = 34,8687V – 6,084
CALIBRACION DEL SENSOR.
Esta ecuación fue utilizada en la programación tal como
Para la calibración de la unidad instrumental se tomó el se muestra en la siguiente imagen.
procedimiento de calibración por comparación directa por
medio de un termómetro patrón, con el cual se fueron tomando
distintas mediciones de temperatura.

BIOGRAFÍA.

 HTTP://WWW.DATASHEETCATALOG.NET/ES/DATASHEE
TS_PDF/L/M/3/5/LM35.SHTML
 HTTP://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/TEMPERATURA
 HTTP://TALLERARDUINO.COM/2013/10/01/SENSOR-DE-
TEMPERATURA-LM35-Y-ARDUINO/
Con las mediciones tomadas de temperatura y voltaje se
 HTTPS://WWW.GOOGLE.COM.CO/?GFE_RD=CR&EI=GA
tabularon y posteriormente se realizó la gráfica. NNU7PGOOLO8GEPMOHAAQ#Q=SENSOR+LM35+C
ON+ARDUINO+TEMPERATURA+CIRCUITO+ESQUEMATI
CO

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