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Medidor de temperatura utilizando Arduino
UNO y el Sensor LM35
Cesar Ramiro Beltrán Hernández.
Cesar.beltranh@campusucc.edu.co
Universidad Cooperativa de Colombia. Bogotá
Seminario Regional I.
Resumen: El presento proyecto explica el diseño
de un instrumento de medición de temperatura
utilizando Arduino como tarjeta de adquisición de
datos y el sensor LM35. Dicho sensor es un
sensor analógico de la casa Texas Instruments,
que nos permite realizar medidas de temperatura
de una forma bastante precisa a través de las
entradas analógicas de nuestro Arduino.
Palabras Clave: Temperatura, Arduino, Sensor, LM35, DAQ.
INTRODUCCIÓN
Los sensores electrónicos han ayudado a medir con mayor
exactitud las magnitudes físicas; no se puede hablar de los
sensores sin sus acondicionadores de señal, ya que
normalmente entregan señales muy pequeñas y es muy
importante equilibrar sus características, con las del circuito
que le permiten adquirir, acondicionar, procesar y actuar con
las señales. Probablemente sea la temperatura el parámetro
físico más común que se mide en una aplicación electrónica,
incluso en muchos casos en que el parámetro de interés no es
la temperatura, ésta se ha de medir para incluir indirectamente
su efecto en la medida deseada.
El desarrollo de técnicas para la medición de la temperatura ha
pasado por un largo proceso histórico, ya que es necesario
darle un valor numérico a una idea intuitiva como es lo frío o
lo caliente.
La temperatura se mide con termómetros, los cuales pueden
ser calibrados de acuerdo a una multitud de escalas que dan
lugar a unidades de medición de la temperatura. En el Sistema
Internacional de Unidades, la unidad de temperatura es
el kelvin (K), y la escala correspondiente es la escala Kelvin o
escala absoluta, que asocia el valor «cero kelvin» (0 K) al
«cero absoluto», y se gradúa con un tamaño de grado igual al
del grado Celsius. Sin embargo, fuera del ámbito científico el
Uso de otras escalas de temperatura es común. La escala más
extendida es la escala Celsius, llamada «centígrada»; y, en
mucha menor medida, y prácticamente sólo en los Estados
Unidos, la escala Fahrenheit. También se usa a veces la
escala Rankine (°R) que establece su punto de referencia en el
mismo punto de la escala Kelvin, el cero absoluto, pero con un
tamaño de grado igual al de la Fahrenheit, y es usada
únicamente en Estados Unidos, y sólo en algunos campos de
la ingeniería.
DESCRIPCIÓN TÉCNICO
Termómetros sin contacto
Estos termómetros determinan la temperatura del cuerpo a
distancia, y se basan en la determinación de alguna
característica del cuerpo que cambie con la temperatura sin
hacer contacto con él, aquellos que se usan para medir
temperaturas altas y medianamente altas (unos 600 grados
Celsius o más) se denominan pirómetros.
En general son aparatos ópticos más complejos y su uso es
más especializado.
Las características utilizadas para la determinación de la
temperatura con estos termómetros más comunes son:
 Medición de la radiación electromagnética visible
emitida por el cuerpo caliente (pirómetros de
radiación visible).
 Medición de la absorción de radiaciones
electromagnéticas por el cuerpo caliente (pirómetros
de absorción-emisión).
 Medición de la radiación infrarroja emitida por el
cuerpo caliente (termómetros de radiación infrarroja)
Sensor de temperatura lm35 y arduino
En este proyecto, decidimos hacer un medidor de temperatura
utilizando como sistema de adquisición de datos la tarjeta
Arduino UNO
Como se puede ver es un sensor que presenta únicamente 3
pines (VCC, GND y Data), por ello su conexión es muy
sencilla. Además presenta las siguientes características:
 Está calibrado directamente en grados Celsius.
 Rango de medición de -55ºC a 150ºC.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
Esto quiere decir que 1ºC equivale a 10mV.
 Precisión garantizada de 0.5ºC a 25ºC.
 Rango de alimentación entre 4 y 30V.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60uA).
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 No necesita de circuitos adicionales para su digital, realiza el respectivo tratamiento de la información.

calibración.
 Presenta un coste bastante reducido.

PROGRAMACIÓN.

Se realizó una interfaz PC-Instrumento para poder realizar de

DIAGRAMA DE BLOQUES.
A continuación se muestra el diagrama de bloques que
componen la unidad instrumental.
mejor manera la medición de temperatura y visualizar el
comportamiento del sensor a través de LabView2012, la
programación consta de diferentes bloques para la adquisición
de la señal analógica, el cálculo con el voltaje que varía en
función de la temperatura y por ultimo una estructura que
varía la escala que se mide entre mili grados centígrados,
grados centígrados, y kilogrados centígrados.
A continuación se muestra el bloque de Labview y su
respectivo panel instrumental.

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL.

Para poder procesar la señal adquirida por el sensor, fue

necesario implementar un circuito de amplificación utilizando
el circuito integrado MC33202 que es un amplificador
operacional Rail to Rail, con una ganancia de 7 en su
configuración de amplificador no inversor.

La señal del circuito acondicionador es tomada por un puerto

análogo de Arduino, que a través de su conversor análogo
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Grafica 1. Temperatura Vs Voltaje

Por medio del método de aproximación por mínimos

cuadrados se obtuvo la liberalización y su respectiva
ecuación.
T = 34,8687V – 6,084
CALIBRACION DEL SENSOR.
Esta ecuación fue utilizada en la programación tal como
Para la calibración de la unidad instrumental se tomó el se muestra en la siguiente imagen.
procedimiento de calibración por comparación directa por
medio de un termómetro patrón, con el cual se fueron tomando
distintas mediciones de temperatura.

BIOGRAFÍA.

 HTTP://WWW.DATASHEETCATALOG.NET/ES/DATASHEE
TS_PDF/L/M/3/5/LM35.SHTML
 HTTP://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/TEMPERATURA
 HTTP://TALLERARDUINO.COM/2013/10/01/SENSOR-DE-
TEMPERATURA-LM35-Y-ARDUINO/
Con las mediciones tomadas de temperatura y voltaje se
 HTTPS://WWW.GOOGLE.COM.CO/?GFE_RD=CR&EI=GA
tabularon y posteriormente se realizó la gráfica. NNU7PGOOLO8GEPMOHAAQ#Q=SENSOR+LM35+C
ON+ARDUINO+TEMPERATURA+CIRCUITO+ESQUEMATI
CO