INGENIERÍA MECATRÓNICA

INTRUMENTACIÓN APLICADA A LA
MECATRÓNICA

NRC: 7223
INFORME
CARACTERISTICAS ESTÁTICAS DE
LOS SENSORES.

PROFESOR:
Ing. JOHANNA TOBAR
INTEGRANTES

FABRICIO VEINTIMILLA
18 DE JUNIO 2020
 INTRUMENTACIÓN APLICADA A LA
MECATRÓNICA
Práctica #
TEMA:
MEDICIÓN DE TEMPERATURA TERMOPARES
OBJETIVOS:
• Simular proceso de medición de temperatura usando el software PROTEUS

EQUIPO NECESARIO:
• Computador
• Software Proteus
• Tablas de datos de termocuplas

MARCO TEÓRICO:
Termopar
Un termopar es un a sensor para medir temperatura. Consiste en dos metales diferentes
unidos por un extremo. Cuando la unión de los dos metales se calienta o enfría se produce
un voltaje que se puede correlacionar con la temperatura. Las aleaciones de termopar
están disponibles por lo normal en forma de alambre.[1]
Termopar tipo J
los tipos E, J y T están construidos con Constantan como cable negativo. Constantan no
es una aleación específica. Consiste en una gama de aleaciones de cobre-níquel de
construcción variable. De hecho, la constante utilizada en un termopar tipo J no es la
misma que se usa constantemente en un termopar tipo T.[2]
Los termopares tipo J a menudo están sujetos a imprecisiones debido a las dificultades
para fabricar y mantener puro el alambre de hierro. Los termopares tipo J no pueden
usarse por encima de 1400 ° F (760 ° C) debido a un cambio de fase que ocurre en el
hierro.[2]
Termopar tipo K
Los tipos de termopar K y N usan aleaciones de níquel-cromo para el cable positivo. Los
termopares tipo K son algo inestables cuando se exponen a altas temperaturas durante
períodos prolongados debido a la oxidación del alambre de cromo. También exhiben
histéresis de varios grados entre las temperaturas de 392 ° F y 1112 ° F (200 ° C y 600 °
C). Los termopares tipo K están sujetos a "podredumbre verde" cuando una atmósfera
reductora como el hidrógeno entra en contacto con los cables en presencia de una pequeña
cantidad de oxígeno. El cromo en el alambre de cromo se oxida y se vuelve magnético.
La aleación a menudo se vuelve verde y el voltaje cambia. A altas temperaturas, el
hidrógeno puede incluso difundirse a través de termopozos metálicos y destruir el
termopar. Una solución común es usar un termopozo purgado por aire.[2]
Termopar tipo S
El tipo S se ha especificado como el estándar para la calibración de temperatura entre el
punto de antimonio, 630.74 °C (1167.33 °F) y el punto de oro, 1064.43 °C (1947.97° F).
Estos termopares son muy susceptibles a la difusión de vapor metálico a altas
temperaturas. Por lo tanto, deben usarse dentro de una funda no metálica.[2]

Amplificador de instrumentación
Está hecho de tres amplificadores operacionales y siete resistencias, como se muestra en
la figura 1. Este amplificador en realidad se hace conectando un amplificador aislado un
amplificador diferencial básico. El amplificador operacional 𝐴3 y sus cuatro resistencias
iguales a R forman un diferencial con una ganancia unitaria. Solo las resistencias de 𝐴3
tienen que igualarse. La resistencia marcada con, 𝑅′, puede hacerse variable, para
balancear eliminando cualquier voltaje en modo común. Solo una resistencia 𝛼𝑅, se
utiliza para establecer la ganancia que tiene la ecuación:
𝑉𝑜 2
=1+
𝐸1 − 𝐸2 𝛼
𝛼𝑅
Donde 𝛼 =
𝑅

𝐸1 se aplica a la entrada (+) y 𝐸2 a la entrada (−). 𝑉𝑜 es proporcional a la diferencia entre

los voltajes de entrada.

Figura 1 Amplificador de instrumentación [3]

PROCEDIMIENTO:
1. Implementar en el software PROTEUS un modelo de sistema de medición de
temperatura: Circuito equivalente para termocupla
2. Realizar los cálculos e implementar circuito de acondicionamiento de la señal
3. Implementar esquema de simulación de ARDUINO en PROTEUS.
4. En arduino realizar la programación necesaria para la conversión de la señal
obtenida y su posterior visualización.
5. Implementar un visualizador para los datos obtenidos.

ANÁLISIS DE RESULTADOS:
Diseño de circuito de acondicionamiento
El sensor nos va a dar una señal de voltaje continuo en milivoltios [𝑚𝑉] es necesario
amplificar la señal hasta valores que pueda detectar la tarjeta arduino. Para ello se ha
decidido utilizar un amplificador de instrumentación que nos da una alta impedancia de
entrada y gran ganancia. La ganancia será de 1000 para que la tarjeta arduino pueda
detectar la señal.
La ecuación de ganancia del amplificador de instrumentación la cual es[3]:
𝑉0 2
=1+
𝑉1 − 𝑉2 𝑎
Como se puede observar en la ecuación de la ganancia, el valor de 𝑉1 es positivo y 𝑉2 es
negativo. Debido a que se necesita una ganancia de 1000, entonces la termocupla deberá
estar en 𝑉1 como se observa en la figura 2.
Para el cálculo de las resistencias, todas deben ser iguales excepto la que tiene la etiqueta
de 𝛼𝑅 por consiguiente:
𝑅 = 100 𝑘Ω
Según criterios de diseño se recomienda tener el valor de 100 𝑘Ω para las resistencias.
Para el cálculo de 𝛼𝑅 se despeja 𝛼 de la ecuación de la ganancia y tenemos:
𝑉0 2
= 1 + = 1000
𝑉1 − 𝑉2 𝑎
𝑎 = 0.002
Entonces la resistencia 𝑎𝑅 = 0.002 × 100000 ≈ 200 [Ω].
El circuito implementado es el siguiente:

Figura 2 Circuito de termocupla y amplificador de instrumentación

En la figura 2 se puede observar el circuito implementado en el simulador PROTEUS.
Este circuito empieza con la termocupla tipo J que se conecta al amplificador de
instrumentación con ganancia de 1000. La salida del amplificador de instrumentación se
denomina 𝑉𝑜𝑢𝑡 . Los amplificadores operacionales se encuentran alimentados por fuentes
de +12 𝑉 y −12 𝑉 para asegurar que los amplificadores tengan la suficiente alimentación
para dar las señales requeridas. Debido a que el sensor nos da una señal muy pequeña de
voltaje, y esta no puede ser detectada por la tarjeta Arduino es necesario utilizar un
amplificador de instrumentación que nos garantiza poder elevar en nivel de voltaje en la
salida y tener una buena lectura proporcional a la ganancia establecida, en la tabla 2 las
señales de voltaje de salida del amplificador de instrumentación cumplen con la ganancia
de 1000 establecida en los cálculos.

Figura 3 Simulación de tarjeta arduino y pantalla LCD en PROTEUS mostrando 7.94°C

En la figura 3 tenemos la tarjeta arduino UNO simulada mediante la librería Simulino de
PROTEUS. La tarjeta tiene como entrada 𝑉𝑜𝑢𝑡 que es la salida del circuito del
amplificador de instrumentación. Como salida de la tarjeta tenemos una pantalla LCD
para poder visualizar los datos de la temperatura medidos es grados centígrados.
El Algoritmo cargado en el Arduino es bastante sencillo. Al recibir una señal amplificada
la tarjeta Arduino es capaz de detectarla e internamente procesarla para poder obtener
como salida un indicador con el nivel de temperatura.
 Figura 4 Script de Arduino usado para la simulación
En la figura 4 tenemos el código utilizado para que la tarjeta Arduino tome la señal de
voltaje de la salida del amplificador de instrumentación y transforme ese valor numérico
en la cantidad de temperatura. Luego despliega ese valor a una pantalla LCD. Si la
temperatura es inferior a 2 °C se muestra una alarma en la pantalla LCD, lo mismo sucede
si la temperatura supera los 8 °C.
Curva de la señal de entrada vs la señal de salida sin acondicionar
Temperatura Voltaje [mV]
[°C]
2 0,1
2,5 0,13
3 0,15
3,5 0,18
4 0,2
4,5 0,23
5 0,25
5,5 0,28
6 0,3
6,5 0,33
7 0,35
7,5 0,38
8 0,4
Tabla 1 Datos obtenidos de la simulación para el circuito sin acondicionamiento
En la tabla 1 podemos ver los niveles de voltaje que da la termocupla desde 2 °C hasta
8°C. Al ser una señal en milivoltios ésta no puede ser leída por la tarjeta Arduino.

Temperatura vs Voltaje (sin acondicionar)

0,45
0,4
0,35
0,3
Voltaje [mV]

0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Temperatura [°C]

Figura 5 Curva de la señal de entrada vs la señal de circuito sin acondicionar

La figura 5 representa la relación entre la señal de entrada (temperatura) y la señal de
salida (voltaje). La relación en este intervalo de temperatura tiene una tendencia lineal.
Curva de la señal de entrada vs la señal de salida con acondicionamiento
Temperatura Voltaje [V]
2 0,1
2,5 0,13
3 0,15
3,5 0,18
4 0,2
4,5 0,23
5 0,25
5,5 0,28
6 0,3
6,5 0,33
7 0,36
7,5 0,38
8 0,41
Tabla 2 Datos obtenidos de la simulación para el circuito con acondicionamiento
La tabla 2 recopila los datos obtenidos a la salida del circuito del amplificador de
instrumentación. Se observa que efectivamente la señal de salida obtenida en 1000 veces
la señal que entrega la termocupla con excepción de los niveles de 7 °C y 8 °C que
presentan una discrepancia de 0.01 V cada uno

Temperatura vs Voltaje (con acondicionamiento)

0,45
0,4
0,35
0,3
Voltaje [V]

0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Temperatura [°C]

Figura 6 Curva de la señal de entrada vs la señal de circuito con acondicionamiento

Al igual que con la salida de la termocupla, la relación de entrada y salida después del
circuito de acondicionamiento es la misma pues solo se hizo una amplificación de la señal
Función de la curva entrada vs salida
Mediante el uso de Excel se puede obtener la ecuación de la línea de tendencia del sensor
en el rango de 2 a 8 °C y es:
𝑦 = 0,0511𝑥 − 0,0016
𝑉
Se puede observar que la señal tiene una sensibilidad de 0.0511 °𝐶

Curva de temperatura en la termocupla vs temperatura indicada por Arduino

Temperatura Temperatura Error porcentual

Termocupla [°C] Arduino [°C] [%]
2 2,01 0.5
2,5 2,49 0.4
3 3,06 2
3,5 3,54 1.14
4 4,02 0.5
4,5 4,5 0
5 4,97 0.6
5,5 5,45 0.91
6 5,93 1.17
6,5 6,5 0
7 6,98 0.29
7,5 7,46 0.53
8 7,94 0.75
Tabla 3 Valores en la Temperatura en la termocupla y el indicado en arduino
En la tabla 3 tenemos los datos de temperatura a la que se simuló la termocupla, los
valores que indicaba el arduino y los errores entre ambas lecturas.
 Termocupla vs Arduino
9
8
Temperatura Arduino [°C] 7
6
y = 0,9864x + 0,0566
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Temperatura Termocupla [°C]

Figura 7 Circuito de termocupla y amplificador de instrumentación

En la figura 7 tenemos la gráfica que relaciona la temperatura en la termocupla y la
temperatura indicada por el arduino simulado, es muy parecida a una relación identidad.

CONCLUSIONES:
• La relación lineal en la figura 5 nos muestrea que el termopar es un sensor lineal
en el intervalo de 2°C a 8°C
• La relación lineal que presenta la figura 6 nos muestra que el amplificador de
instrumentación, conserva la propiedad lineal del sensor termopar y según la tabla
2 se puede concluir que aplica una ganancia de voltaje a la señal de entrada sin
causar distorsión para su procesamiento. Lo que lo vuelve un buen circuito de
acondicionamiento de la señal dada por el termopar
• La tabla 3 nos muestra los valores de error entre la variable de temperatura
simulada que entra en el termopar y la temperatura que indica el arduino. A pesar
de no haber exactitud total los errores son muy bajos, el máximo es de 1.17% que
al ser menor al 5% se considera que la indicación es aceptable.

REFERENCIAS:
[1] O. Company, “Termopar: Tipos y Aplicaciones,” 2019. [Online].
Available: https://mx.omega.com/prodinfo/termopar.html. [Accessed:
10-Jun-2020].
[2] F. W. Kirk, T. A. Weedon, and P. Kirk, Instrumentation, 5th ed.
American Technical Publishers, Inc., 2010.
[3] R. F. Coughlin and F. F. Driscoll, “Amplificadores Operacionales Y
Circuitos Integrados Lineales.” 2010.
Anexos

Figura 8 Lectura del circuito a 5 °C en la termocupla

Figura 8 Señal de alarma dada por Arduino al haber 8.5 °C en la termocupla

Figura 8 Señal de alarma dada por Arduino al haber 1.5 °C en la termocupla