MECATRONICA INDUSTRIAL

SENSORES TRANSDUCTORES Y ACTUADORES

LABORATORIO Nº 03

“MEDICION DE TEMPERATURA”

III CICLO

INTEGRANTES:

 AGUILAR YARANGA Raphael

 DIAZ EGUIZABAL Gwarguif

PROFESOR:

 Ing.

LIMA - 2019
TECSUP – Laboratorio de Sensores Transductores y Actuadores.

Medición de Temperatura

1. Objetivos.
 Realizar pruebas de medición y funcionamiento de un sensor de temperatura de tipo
termistor.
 Modelar el comportamiento del sensor.
 Analizar la respuesta y calibrar para minimizar errores.

2. Materiales y Equipos.
 Fuente de alimentación para el módulo.
 Módulo Elvis II.
 Módulo Quanser de sensores Mecatronicos.
 PC con software LabView.

3. Software de Aplicación.
 LabView: Monitoreo y Simulación de la señal de los sensores mecatrónicos.

4. Fundamento Teórico.

4.1. Variable física de Temperatura.

La temperatura es una variables física que muchas veces en los procesos

industriales se requiere monitorear y en algunos casos controlar.

4.2. Sensor de Temperatura.

Dispositivo que sirve para medir la variable física de temperatura. Transforma la
temperatura en señal eléctrica.
Existen diferentes tipos de transductores y sensores de temperatura, tales como
Termocupla, resistencias detectoras de temperatura (RTD), Termistores y circuitos

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integrados. Cada uno de ellos presenta ventajas y desventajas en función a su

comportamiento. Por ejemplo las Termocuplas poseen un amplio rango de medición y
son fáciles de usar, pero suelen ser los menos estables y no suelen tener mucha
sensibilidad. Los RTDs, por otro lado son los más estables y precisos de los sensores,
pero son lentos en su respuesta. Los Termistores tienen respuestas muy rápidas pero
tienen un rango limitado de temperatura de sensado.
El sensor de temperatura a usar en el laboratorio es del tipo Termistor y está ubicado
con el número 6, como se muestra en la Figura 1.

Fig. 1. Ubicación del Sensor de temperatura en el módulo Quances

Los termistores son sensores cuyo valor resistivo cambia con la temperatura, la relación
entre la resistencia del termistor y la temperatura T, puede ser descrito mediante la
siguiente ecuación:

Donde Ro es la resistencia a la temperatura To. Para el caso del termistor de módulo de

entrenamiento el valor de la resistencia a la temperatura de 25°C o su equivalente en la
escala Kelvin es la siguiente:

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El termistor no trabaja solo, siempre es parte de un circuito de acondicionamiento. En el

módulo el circuito en el que forma parte es el que se muestra, conformando ya no sólo un
sensor sino un transductor.

En el diagrama circuital mostrado, la variación del valor resistivo del sensor trae como
respuestas una variación del voltaje entre sus extremos, por lo cual el valor de Vi leído
desde tierra es el que se muestra en la ecuación:

El voltaje Vi es aplicado a un circuito con amplificadores que permiten controlar el nivel

de offset mediante un amplificador en configuración restador y la ganancia mediante una
amplificador de ganancia Av. Por lo que Vo está definido mediante la ecuación:

Donde Voff es el voltaje ajustado mediante el potenciómetro de Offset y Av es la ganancia

ajustada mediante el potenciómetro de Gain. Los cuales se muestran en la figura.

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5. Práctica de Laboratorio.

5.1 Reconocimiento de los equipos a usar.

Identifique los equipos a usar en el laboratorio, mediante la toma de información de

sus características técnicas y elabora un cuadro de características para cada uno.

a. Fuente de alimentación.
b. Modulo Elvis II
c. Módulo de sensores mecatrónicos

5.2 Instalación de equipos.

Realice el siguiente procedimiento para la instalación de equipos:

 Asegúrese de tener todos los equipos sin energía.

 Inserte el módulo Quanser en el módulo Elvis II verificando la correcta inserción de
la ranura de conexión.
 Encienda la PC que contiene instalado el software LabView.
 Conecte el cable de comunicación USB del módulo Elvis II a la PC.
 Encienda el modulo Elvis II y asegúrese que los leds del módulo estén encendidos
como se muestra en la figura 2.

Fig. 2. Verificación de leds encendidos

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 Asegúrese que los leds de señalización de energía del módulo Quances están
activados con +/- 15V y +5V.
 Ubique el sensor en el módulo Quances. Ver Figura 1.

5.3 Medición de la señal del sensor de temperatura.

Para poder realizar la medición de la señal del sensor de presión, se debe seguir los
siguientes pasos:

1. En el disco D de la PC, buscar la carpeta MECHATRONICS.

2. Busque y abre el archivo con nombre: QNET_MECHKIT_Temperature.vi.
3. El cual deberá de cargar sin errores y debe identificar en la pantalla de trabajo
el puerto de conexión con la tarjeta
4. Verificar que el conector J09, se encuentra correctamente conectado.
5. Verificamos que el dispositivo de adquisición de datos sea el correcto.

6. Verificamos que el modulo ELVIS II y el módulo Quanser se encuentran

energizados
7. Ejecutamos el programa poniendo en modo RUN.
8. Ubicar el potenciómetro de ganancia (Gain) girarlo en el sentido contrario a las
agujas del reloj hasta el límite.
9. Ubique el potenciómetro del nivel de DC (Offset) hasta que la temperatura del
sensor en la gráfica (V) llegue a cero voltios, esta asumiremos que es la
temperatura del aula que será considerada: T0=298°K (equivale a 25°C).
10. Coloque suavemente su dedo sobre el sensor y verifique que la tensión del
sensor se incrementa hasta alcanzar la temperatura de su cuerpo, el cual es de
aproximadamente 32°C.

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11. Coloque como información en las casillas correspondientes: R0=47000 Ohms,

T0=298°K.

12. Ubique la casilla del parámetro B, en función a la siguiente tabla de valores

coloque los valores mostrados de B y anote el valor de Tensión eléctrica del
sensor y el valor de temperatura en grados centígrados.

 Calibramos el Sensor (V) a 0

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 Desarrollo del laboratorio:

B SENSOR (V) TEMPERATURA (ºC)

1500 0.16 26.37
3000 1.82 34.12
3300 1.57 32.05
3800 1.64 31.35
4000 1.66 31.13
4300 1.47 29.98
4500 1.56 30.06
4700 1.47 29.53

13. Determine entre que valores de B se alcanza que el termómetro mida 32°C y
ubique el valor exacto de B para 32°C y anótelo.

B 32º C
3000 - 3400 3300

14. Con el valor de B encontrado determine el valor de R en la ecuación.

15. Considerar T la temperatura de 32°C en grados Kelvin.

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 B: 1500
 Temperatura: 26. 37º C

 B: 3000
 Temperatura: 34.12º C

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 B: 3300
 Temperatura: 32.05º C

 B: 3800
 Temperatura: 31.35º C

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 B: 4000
 Temperatura: 31. 13º C

 B: 4300
 Temperatura: 29. 98º C

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 B: 4500
 Temperatura: 30.06º C

 B: 4700
 Temperatura: 29. 53º C

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 OBSERVACIONES:

- Pudimos observar durante el desarrollo del laboratorio que el sensor no

estaba en Temperatura, por ende, no podíamos calibrar a cero, la
temperatura no se establecía.
- También pudimos observar que al momento de cambiar los datos en B
(4700) la temperatura disminuyo, no tanto en relación a las demás. (de
acuerdo a la imagen).
- De acuerdo a la tabla en los datos ingresados, en el sensor (V) no hay
relación, en algunos casos aumenta y en otros disminuye (no tiene
sucesión).

 CONCLUSIONES:

- Concluimos que cuando los datos en B son menores el sensor de

temperatura aumenta.
- Concluimos que entre los rangos en B (3000 – 3400) pudimos encontrar la
temperatura de 32º C.

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