UMSA FACULTAD DE INGENIERIA FORMULARIO

CONVOLUCION
CONVOLUCION DE SEÑALES CONTINUA
𝑦(𝑡) = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)
∞
Dónde: y[n] x[n]H[n]
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑇)𝑔(𝑡 − 𝑇)𝑑𝑇 ∞
−∞
CONVOLUCION GRAFICA 𝑦[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]𝑥𝐻[𝑛 − 𝑘]
El análisis grafico se da el traslape de tramos en las dos −∞
PROPIEDADES BASICAS DE LOS SISTEMAS
señales.
Ancho de la convolucion Sistema con memoria 𝑦(𝑡𝑖 ) = ℎ{𝑥(𝑡𝑖 )}
Ancho de f(t)=[a,b]=ancho(b-a) Es la capacidad de almacenar energía de un sistema
Ancho de g(t)=[ c,d]=ancho(d-c)
Ancho de convolucion:
y(t)=ancho[(b-a)+(d-c)]
Dominio de la convolucion
Si f(t)=[a,b] y g(t)=[c,d] Invertibilidad 1 y(t) h{x(t)}
Entonces: 𝑤(𝑡) = ℎ2 {𝑦(𝑡)} = 𝑥(𝑡)
Inicio f(t) a final f(t) b
Inicio g(t) c final g(t) d
Inicio y(t) a+c final y(t) d+b
y(t)=[(a+c),(b+d)]
CONVOLUCION DISCRETA
Causalidad 𝑦(𝑡𝑖 ) = ℎ{𝑥(𝑡𝑖 ), 𝑥(𝑡𝑖−1 )}
Un sistema es causal si su respuesta depende del valor de
y[n]=f[n]*g[n]
∞ la entrada de ese momento o de valores anteriores, pero
𝑦[𝑛] = ∑ 𝑓[𝑘]𝑥𝑔[𝑛 − 𝑘] nunca puede depender de valores futuros.
Si la respuesta está desfasada “a” se dice:
−∞
Causal: y(t),y(t-a)
No causal: y(t+a)
SISTEMAS
SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS
Sistema continúo en el dominio del tiempo: Estabilidad 𝑦(𝑡) = ℎ{𝑥(𝑡)}
Dónde: x(t) : Señal o función de entrada Un sistema estable debe ser absolutamente integrable
∞
y(t) : Señal o función de salida si: 𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 < ∞
h(t) : Caracterización del sistema continuo

x(t) : es una señal de prueba

y(t) : es una señal transitoria
Dónde: y(t) = x(t)*h(t) Invarianza 𝑦(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = ℎ{𝑥(𝑡 − 𝑡𝑜 )}
∞
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑇)𝑔(𝑡 − 𝑇)𝑑𝑇 Un sistema se dice invariante si cualquier desfase en la
−∞ entrada se refleja a la salida (entrada=salida).
Sistema discreto: Un sistema es variante si depende del tiempo si salida sufre
Dónde: x[n] Señal o función de entrada alguna alteración.
y[n] Señal o función de salida
H[n] Caracterización del
Sistema discreto Homogeneidad 𝑘𝑦(𝑡) = ℎ{𝑘𝑥(𝑡)}
Si se le inyecta a la señal de entrada una constante al
sistema homogéneo la señal de salida debe de tener la
misma constante

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Sumadores

Aditividad 𝑦1 (𝑡) + 𝑦2 (𝑡) = ℎ{𝑥! (𝑡) + 𝑥2 (𝑡)}

Si se introduce más señales a la entrada deberán reflejarse
a la salida Multiplicadores

Linealidad
𝑘1 𝑦1 (𝑡) + 𝑘2 𝑦2 (𝑡) = ℎ{𝑘1 𝑥1 (𝑡) + 𝑘2 𝑥2 (𝑡)}
Para que un sistema sea lineal debe de cumplir la
propiedad de la homogeneidad y la de aditividad
Integrador

SISTEMAS INTERCONECTADOS Derivador

Interconexión serie o cascada

En el dominio del tiempo:

RESOLUCION DE LA FUNCION DE
TRANSFERENCIA POR MASON
Gráficos de flujo de señal:
Se utiliza la siguiente formula:
Interconexión en paralelo 𝑛
𝑦(𝑠) 1
En el dominio del tiempo: 𝐻(𝑠) = = ∑ 𝑇𝑘 ∆𝑘
𝑥(𝑠) ∆
𝑘−1
nnúmero de trayectorias directas
𝑇𝑘 Ganancia o transmitancia de la k-esima trayectoria
directa entre la entrada y la salida del sistema
∆𝑘 Cofactor, la ∆𝑘 para la parte que no toca la
trayectoria directa
𝑝 𝑚𝑘

Sistema retroalimentado
Un sistema retroalimentado tiene la siguiente forma:
∆= 1 + ∑ [∑(−1)𝑘 𝑀𝑗𝑘 ]
𝑘−1 𝑗−1
pCantidad de mallas de orden diferente
𝑀𝑗𝑘 Ganancia de la j malla de orden k
𝑚𝑘 : Cantidad de mallas de orden k con k=1,2,3…
Cuando k=1, tenemos 1 m mallas de orden 1
Cuando k=2, tenemos 2 m mallas de orden 2
Cuando k=3, tenemos 3 m mallas de orden 3(etc).

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SISTEMAS LTI MODELADO EN ECUACIONES DIFERENCIALES

Se llama sistema LTI porque es invariante, causal y lineal Con el modelo matemático:
𝑓(𝑦 (𝑛) , 𝑦 (𝑛−1) , … . . 𝑦 ′ , 𝑦) = 𝑦(𝑥 (𝑛) , 𝑥 (𝑛−1) , … . . 𝑥 ′ , 𝑥)
en el tiempo.
Si: n m el sistema no es lineal y no es estable.
En otros casos tenemos lo siguiente.
Si las condiciones iniciales son distintas de cero
Respuesta al impulso: CI 0 la solución es forzada
Se realizan los siguientes cambios si el sistema es LTI ∞
A la señal de entrada le inyectamos una señal impulso, la 𝑦(𝑡) = 𝑦𝐻 (𝑡) + ∫ 𝑥(𝑇)ℎ(𝑡 − 𝑇)𝑑𝑇
salida será la función de transferencia −∞
𝑥(𝑡) = 𝛿(𝑡) => 𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) Si las condiciones iniciales son iguales a cero
CI 0 la solución tiene dos casos:
Si n m
Siempre teniendo en cuenta la convolución Si es un sistema LTI se usa la respuesta al impulso
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) x(t) (t)y(t) h(t)
Respuesta al escalón: 𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = ⋯ = 𝑦 (𝑛−1) (0) = 0
Se realizan los siguientes cambios si el sistema es LTI ℎ(0) = ℎ′ (0) = ⋯ = ℎ(𝑛−2) (0) = 0
A la señal de entrada le inyectamos una señal paso unitario
Y para el penultimo termino es: ℎ(𝑛−1) (0) = 1
(escalón), la salida será de la siguiente manera s(t) Entonces tenemos: ℎ(𝑡) = ℎ𝐻 (𝑡) + ℎ𝑃 (𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡) => 𝑦(𝑡) = 𝑠(𝑡) Donde ℎ𝑃 (𝑡) = 0
Si n m
Si es un sistema LTI se usa la respuesta al impulso
Donde el análisis a la respuesta al escalón será: x(t) (t)y(t) h(t)
𝑡
𝑠(𝑡) = ∫ ℎ(𝑡)𝑑𝑡 𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = ⋯ = 𝑦 (𝑛−1) (0) = 0
−∞ ℎ(0) = ℎ′ (0) = ⋯ = ℎ(𝑛−1) (0) = 0
Entonces tenemos: ℎ(𝑡) = ℎ𝐻 (𝑡) + ℎ𝑃 (𝑡)
PROPIEDADES CONVOLUCIONES y Delta de Dirac Donde: ℎ𝑃 (𝑡) = 𝑘𝛿(𝑡)
 𝑿(𝒕) ∗ 𝑿−𝟏 (𝒕) = 𝜹(𝒕) ℎ𝑃 (𝑡) solucion particular
 𝑿(𝒕) ∗ 𝜹(𝒕) = 𝑿(𝒕) ℎ𝐻 (𝑡)solucion homogenea
 𝑿(𝒕) ∗ 𝜹(𝒕 ± 𝒂) = 𝑿(𝒕 ± 𝒂)
 𝑿(𝒕) ∗ 𝜹′ (𝒕) = 𝑿′ (𝒕)
 𝑭(𝒕) ∗ 𝑮′ (𝒕) = 𝑭′ (𝒕) ∗ 𝑮(𝒕) = [𝑭(𝒕) ∗ 𝑮(𝒕)]′
 𝑭(𝒕) ∗ 𝑮(𝒕) ∗ 𝜹(𝒕 ± 𝒂) = 𝑭(𝒕 ± 𝒂) ∗ 𝑮(𝒕 ± 𝒂)
 𝜹(𝒙) = 𝜹(−𝒙)
 𝜹(−𝒙 − 𝟏) = 𝜹(−(𝒙 + 𝟏))
 𝒇(𝒕) ∗ (𝒈(𝒕) ∗ 𝒉(𝒕)) = (𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕)) ∗ 𝒉(𝒕)
 𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕) = 𝒈(𝒕) ∗ 𝒇(𝒕)
 𝒇(𝒕) ∗ (𝒈(𝒕) + 𝒉(𝒕)) = 𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕) + 𝒇(𝒕) ∗ 𝒉(𝒕)
 (𝒂𝒇(𝒕)) ∗ 𝒈(𝒕) = 𝒇(𝒕) ∗ (𝒂𝒈(𝒕)) = 𝒂(𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕))
 𝒇(𝒕) ∗ 𝟎 = 𝟎

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