CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL – FISEI - UTA 18-4-2022

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
TALLER N. 01 TEMA: DIAGRAMAS DE BLOQUES
PARCIAL I II
1. Shirley Dayanna Escobar Criollo
2. Cristian Mateo Garcés Garcés
3. Héctor Geovanny Guamán Gualotuña
4. Angie Elizabeth Lucas Loor
INTEGRANTES
5. Paola Lisbeth Manotoa Mejía
6. Ilbar Johnny Maza Jumbo
7. Miguel Ángel Muñoz Jordania
8. Gissel Micaela Rodríguez Andrade

DESARROLLO:

Establecer los tipos de variables a controlar y manipular. Dibujar los diagramas de bloques de control
necesarios. Explicar el funcionamiento de los ciclos de control a través de las variables a controlar, manipular
y perturbadoras.

Tanque 2

Tanque
Contenedor

Tanque de
Tanque 1 sedimentación
Ilustración 1 Etapa de proceso de potabilización de agua residual

Lazos:

• Lazo 1
• Lazo 2
• Lazo 3
• Lazo 4
• Lazo 5
• Lazo 6
• Lazo 7
• Lazo 8

Objetivo:

• Graficar e identificar los lazos de control, así como también las variables controladas, manipuladas y
perturbadora
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CONCEPTOS BÁSICOS:
Sistema de control: Se puede definir como el conjunto de técnicas que permiten ordenar, regular y administrar
el comportamiento de las variables, estos se encuentran en la industria de manera imprescindible ya que
contribuye a la mejora de calidad, ahorrando tiempo y optimizando el control dentro de los procesos. [1]

Tipos de sistemas de control

Control de lazo abierto: son sistemas no retroalimentados, los cuales tienen dos partes un controlador y un
proceso controlado.

Control de lazo cerrado: son sistemas de control retroalimentados desde l salida hacia la entrada, un claro
ejemplo es la rueda de impresión.

Lazo 1 - Lazo de control: Control de aguas residuales

Ilustración 2- Diagrama de bloques Lazo de control 1

Tipos de variables
Variable manipulada Variable controlada
Caudal de agua (Ingreso de agua al tanque Nivel de llenado de tanque contenedor 1
contenedor 1)

Tipo de sensor
Tipo Marca Principio físico Características Aplicaciones
Sensor de Nivel por En la industria
capacitancia Utilizan la medición • Rango de suele ser muy
de manera puntual y niveles: utilizado para la
continua por medio medición de nivel
• Max 2 000mm
de una sonda que de agua limpia,
• Min: 400 mm
monitora el cambio de aguas
• Interfaz:
de nivel del líquido residuales o de
Analógico
NC57 acondicionando de aguas negras. Se
• Temperatura
manera electrónica aplica
de proceso:
la salida a valores especialmente
resistivos y • Max.: 80 °C para tanques de
capacitivos pasando (176 °F) metal industriales
a ser señales • Min.: 0 °C (32 con un nivel de
analógicas. °F) rango de 400 –
200 mm
Detalle Este sensor aplica el principio de medición contrastado y ensayado pues su
capacitancia depende de la cantidad de producto que tiene el tanque. La
sonda para este sensor puede presentarse de manera rígida o flexible. No
obstante, se deben usar ondas flexibles siempre y cuando no exista un
espacio libre para una sonda rígida, o dependiendo la aplicación que
habitualmente se requieren longitudes muy grandes.
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Análisis En el diagrama de lazo de control (Fig. 2) se observa el funcionamiento de la

válvula que permitirá dirigir la cantidad de agua que ingrese al tanque
donde está ubicada, la válvula es controlada por el sensor el cuál emitirá
sondas del nivel en el que está el agua residual para así poder saber el nivel
de altura en que se encuentra. De no ser así la válvula receptará una señal
de parte del sensor con el fin de informar que el nivel de agua no es alto
para así abrir la válvula y a su vez otro lazo de control. El sistema será
afectado cuando las perturbaciones o turbulencias presentes en el lazo de
control será por parte de la composición del fluido (densidad) y las
partículas que se encuentren en el agua pudiendo así obstaculizar el paso
de las tuberías.

LAZO 2 - LAZO DE CONTROL: NIVEL DEL TANQUE 1

Ilustración 3 Diagrama de bloques Lazo de control 2

TIPOS DE VARIABLES
Variable Controlada Variable Manipulada
Nivel de agua del tanque 1 Caudal de ingreso del agua al tanque 1
Análisis
En este lazo se observa que la variable manipulada es el paso del agua del tanque contenedor hasta el tanque
1, para el control del nivel de agua, se tendrá en cuenta las señales emitidas por el sensor si, por ejemplo, el
nivel de agua es alto la válvula se abrirá, de otra forma, si el nivel es bajo la válvula se cerrará impidiendo el
paso del agua.
SENSOR
Medidor Marca Principio Características Específicas Aplicaciones Industriales
Físico
Transmisor de Este tipo de • Rangos de medición Al tener varios rangos de
Nivel Hidrostático sensor fue entre 1 a 100 mH2O. medición esto permite su
Sumergible diseñado • Sensor tipo diafragma uso en medidores
para el pieza- resistivo. indicadores remotos o
monitoreo • Protección eléctrica de locales, con datos
NOVUS constante inversión de la registrados en PLCs u
WL420 del nivel de polaridad y el limitador otros.
líquido en de corriente.
reservorios,
tanques,
ríos, etc.

Detalle de uso Este tipo de sensor es utilizado para el monitoreo continuo del llenado de los tanques,
de esta forma la señal es emitida hacia el actuador para así dar paso al agua.
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Lazo de control 3: Cantidad de reactivo en la mezcla 1

Ilustración 4 Diagrama de bloques Lazo de control 3

Tipos de variables. Variable Caudal (Grado de apertura de la válvula del reactivo 1)

manipulada. Nivel y cantidad del reactivo 1.
Variable
controlada.
Tipo de sensor.
Tipo de medidor. Marca Principio físico Características Aplicaciones
especificas industriales.
Sensor de nivel por Este sensor se • Tecnología Este sensor es
ultrasonidos. basa en la cavidad : Por utilizado para
resonante y el ultrasonid monitorear el
camino sónico, os nivel de aguas
donde el líquido • Interfaz: residuales, de
llega a aumentar, de 4-20 pozos húmedos,
pero el volumen mA, HART redes de
Sensor de nivel
disminuye y la • Temperatu alcantarillado.[1]
ultrasónico
frecuencia de ra para
dBi HART
resonancia va a trabajar:
tener un cambio. Máx.: 80 °C
Mín.: -40 °C
• Rango de
nivel:
Máx.: 15.000 mm
Mín.: 125 mm
Detalles Este sensor envía y recibe señales de alta frecuencia, así que cuando realice la
potabilización del agua residual y este empiece a llenarse. Cuando alcance el nivel
establecido mandará una señal que hará que se detenga el paso del agua.
Análisis Este lazo de control se incorpora del reactivo al tanque de mezcla 1, donde el control
es establecido por medio de un parámetro de relación que se encuentra entre el
agua y el reactivo teniendo una proporción de 10 a 1, el sensor lo que va a hacer es
indicar y controlar en grado de llenado tomando en cuenta los parámetros
establecidos.
Entonces cuando el agua residual llegue al nivel que se estableció en el PLC el
controlador enviará una señal que hará que se manipule y se llegue a abrir o cerrar
la electroválvula del reactivo en la mezcla 1. Hay factores que son contaminantes y
afectan la manipulación del proceso como cuando la válvula se encuentre oxidada o
sucia, la densidad del fluido, el PH, etc.
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LAZO 4 - LAZO DE CONTROL: INCORPORACION DE REACTIVO 1

Ilustración 5 Diagrama de bloques Lazo de control 4

TIPOS DE VARIABLES
Variable Controlada Variable Manipulada
Se lo considera de esta manera por la velocidad y tiempo con Considerado de esta forma
la cual giran las aspas con el fin de mezclar el agua residual debido a las revoluciones por
con el reactivo 1. minuto producidas del motor.
Análisis
Como se puede apreciar en el diagrama de bloque del lazo de control 4, es notable el proceso del
mezclado que se lleva a cabo dentro del reactivo 1 con el agua residual, esto se realiza bajo la
manipulación de las revoluciones del motor con el fin de controlar la velocidad a 100 rpm,
permitiendo así el giro de aspas controladas por una programación anterior en el PLC, con el
propósito de la duración de mezclado corresponda a 2 horas. Es importante destacar que la
velocidad requerida y la turbulencia que esta pueda acontecer en el tanque durante el proceso de
la mezcla.
SENSOR
Medidor Marca Principio Características Aplicaciones
Físico Específicas Industriales
Sensor giratorio absoluto a La tecnología Precisión Este tipo de
medida inductiva de angular sensor puede
este sensor se mecánica de ± ser empleado
basa en 0.02°. para todo tipo
corrientes de Velocidad de de aplicaciones,
DYMEO Foucault, rotación tales como:
asegura su alcanza los 100 auto monición,
insensibilidad 000 giros/min. ferroviaria y
a los campos Tiempo de aeroespacial.
magnéticos latencia es
parásitos de menor a 5 µs.
frecuencia Rango de
baja. medición:
desde 0 hasta
360°.
Consumo de
energía: < 0.8
vatios.
Velocidad de
refresco: hasta
100 kHz.
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Temperaturas
de -40 a +150
°C.
Detalle de uso
Este sensor percibe la velocidad angular lo que produce que las aspas desplazan los ejes
ferromagnéticos, es otras palabras se puede establecer que este tipo de sensor en la encargada
de remitir una señal con una amplitud sin variación de la velocidad de rotación producida por el
motor.

Lazo de control # 5: nivel de mezclado del contenedor 2

Ilustración 6 Diagrama de bloques Lazo de control 5

variable manipulada y variable controlada

Tipo de variables que intervienen:

como variable controlada: Nivel de la mezcla = nivel de agua residual más el

nivel de reactivo

como variable manipulada: El caudal permite el ingreso de la mezcla

Análisis
Existe una transferencia de fluido en el lazo de control el cual pasa del contenedor de mezcla 1 al contenedor
de mezcla 2, mediante la manipulación de una bomba hidráulica. Esta bomba hidráulica permite controlar la
presión, para que el agua residual suba por la tubería en donde el sensor de presión da indicaciones a la bomba
hidráulica para que esta aumente o disminuya la potencia y que la presión sea mayor o menor.
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LAZO DE CONTROL 6: CANTIDAD DE REACTIVO EN LA MEZCLA 2

Ilustración 7 Diagrama de bloques Lazo de control 6

Variables
Variable manipulada Variable controlada
Caudal (Grado de apertura de la válvula en la
Nivel y cantidad de reactivo en el tanque de mezcla 2
mezcla 2)
La combinación de reactivos en este lazo de control esta dado mediante el
parámetro de relación de mezcla de agua y reactivo, con una proporción de 5
a 1 mediante el control de una electroválvula, por lo que se pretende diseñar
una relación en el sensor de nivel que controlara e indicara el nivel de llenado
Análisis y que respete la relación establecida. En el momento en que el agua residual
alcanza el nivel establecido en el PLC este deberá enviar una señal para cerrar
la electroválvula 1 y abrir la electroválvula 2 del segundo reactivo en la mezcla
siguiente. Una perturbación que puede estar presente en este proceso es la
densidad que posee el agua residual o partículas sumergidas en ella.
TIPO DE SENSOR
Tipo de medidor Marca Principio Características Aplicaciones
físico especificas industriales
La • Desfase 90° • Utilizado en
informació • Corriente máx motores de
n emitida de carga 40 inducción
por el mA. para el
sensor es • Tiempo de manejo de
una señal subida máx materiales,
Sensor de velocidad digital en 10Us. agricultura y
Honeywell
forma de • Tiempo de máquinas de
ondas bajada máx construcción.
SENSOR
cuadradas, 5Us. • Utilizado en
SNG-QPRA-
desfasada • Corriente de escaleras
000
en 90° y en alimentación mecánicas se
el desfase 12mA. encarga de
se • Señal digital controlar la
determina cuadrada 50% velocidad y
un (+/- 10%). posición.
adelanto y • Frecuencia:
retraso en 3Hz a 20kHz.
la salida.
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Este tipo de sensor está diseñado para para proporcionar información de

velocidad desde la salida digital de ondas cuadradas y también proporciona
información de dirección mediante una salida en cuadratura, con una señal de
Detalle
desfase de 90° entre sí. Estos sensores miden la velocidad de los motores y
simultáneamente obtienen un voltaje proporcional a la velocidad del eje de
rotación.

Lazo de control # 7: Incorporación de reactivo # 2

Ilustración 8 Diagrama de bloques Lazo de control 7

Tipos de variables
Variable Manipulada Variable controlada
rpm del motor y caudal volumétrico Velocidad y tiempo de giro de aspas para mezclar el agua residual
con el reactivo 2.
SENSOR
Dispositivo Marca – Características Específicas Aplicaciones Industriales
Modelo

Salida analógica: 4~20mA • Sistema de

Precisión de medida: 0,5 –1% alcantarillado y
Sensor de nivel de agua FS tratamiento de
automático Tensión de alimentación: aguas residuales.
24VCC, opción de 220 V • Procesamiento y
AC±15% a 50 Hz transporte de
Firstrate Temperatura ambiente: -20 ~ industrias.
FST700- +60 ºC;-20 +80 ºC sonda ~ • Planta química.
CS01 • Depósitos de los
contenedores.

Detalle
Son sensores que cuentan con un procesado de señal tipo analógica, circuito de salida el controlado, BCD
(Deciman codificado en binario) con switches de rango. Este transmite los impulsos a una puerta de señal
por medio de un procesador de señal analógica de 4 a 20 mA el cual envía un haz ultrasónico para detectar
la distancia entre el nivel de la superficie con el censo, a continuación, el microprocesador determina el valor
promedio para la medición del nivel del líquido.
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Análisis
En la ilustración 8 se detalla el proceso de mezclado del agua residual con el reactivo 2, este proceso tiene
lugar en la manipulación del motor en donde se debe mantener las 100 revoluciones por minuto ya que
posibilita que las aspas giren, esta velocidad de gira se controla por medio del sensor de revoluciones que
permite tener una realimentación con señal al Control Lógico Programable de modo que se compare la
velocidad salida con la velocidad que se necesita. Las variables perturbadoras que se pueden identificar en
este lazo de control es la densidad del fluido ya que obstaculizar el movimiento de aspas. Además, existe
otro factor como la turbulencia que puede acontecer en el tiempo de la mezcla del reactivo con el agua
residual.
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LAZO DE CONTROL 8: NIVLE DEL TANQUE DE SEDIMENTOS

Ilustración 9 Diagrama de bloques Lazo de control 8

TIPOS DE VARIABLES Variable Manipulada: Ya que a través del caudal se manipula el ingreso del agua al tanque.
Variable Controlada: A través del nivel de llenado del tanque de sedimento.
TIPO DE SENSOR
TIPO DE MEDIDOR MARCA PRINCIPIO FÍSICO CARACTERÍSTICAS APLICACIONES
ESPECÍFICAS INDUSTRIALES
Los sensores de nivel • Consumo de • Industria
Sensor de nivel óptico sirven para 15mA Automotriz
óptico monitorear líquidos, • Cable o conector • Sedimentación de
el cual mide la M12 aguas.
absorción de la luz de • Presión de 20Bar • Alimentos y bebidas.
la reflexión durante • Tiempo de • Detección de
una inmersión. respuesta de 1s Líquidos
SOP400 Generalmente se subida y 50s industriales.
usan un LED de Descenso.
infrarrojos y un • Longitud de
receptor de luz. 35mm

Detalle
Para analizar los líquidos en un proceso de potabilización de agua es necesario establecer un sensor de nivel óptico en el
lazo de control con el fin de poder monitorear los niveles del agua residual, dándonos una respuesta de accionamiento
dependiendo de la información que se tenga en dicho sensor para lograr un mantenimiento de líquidos controlados y que
pueda llegar al tanque de sedimentos.

Análisis
Observamos un intercambio de agua hacia el tanque de sedimentos, a través de la información dada por el sensor podemos
tener 2 opciones, una cuando el nivel del tanque de mezclado es alto se da una señal para manipularla y se pueda abrir
permitiendo el paso del caudal. Otra opción es cuando el tanque de sedimentos cuando este sea muy bajo se da una señal
para que se cierre completamente.
 REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

[1] B. Kuo, Sistemas de control automático, México: Prentice Hall Hispanoamericana, 1996.

[2] M. Gutierrez y S. Iturralde, Fundamentos básicos de Instrumentación y control, Santa Elena:

Ediciones UPSE, 2017.

[3] Lab-Volt Corporation, Instrumentación y control de procesos, Canadá: Lab-Volt Quebec, 2005.

[4] R. H. Gaviño, Introducción a sistemas de control, Mexico: Pearson, 2010.

[5] NOVUS, «Transmisor de Nivel Hidrostático Sumergible WL420,» 2020. [En línea]. Available:
https://www.novusautomation.com/site/default.asp?Idioma=34&TroncoID=915540&SecaoID=
839050&SubsecaoID=609464&Template=../catalogos/layout_produto.asp&ProdutoID=600913.
[Último acceso: 18 abril 2022].