09 DE MAYO DEL 2022

INTEGRANTES
Escobar Criollo Shirley Dayanna

Garcés Garcés Mateo Christian

Guamán Gualatuña Hector Geovanny

Lucas Loor Angie Elizabeth

Manotoa Mejía Paola Lisbeth

Maza Jumbo Johny Ilbar

Muñoz Jordán Miguel Ángel

Rodriguez Andrade Gissel Micaela

INFORME DE LABORATORIO #01

MÓDULO DE INSTRUMENTACIÒN INDUSTRIAL
INGENIERÍA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FISEI
1
INDICE

TEMA: .................................................................................................................................... 4

OBJETIVOS: .......................................................................................................................... 4

General................................................................................................................................ 4

Específicos .......................................................................................................................... 4

ALCANCE: ............................................................................................................................ 4

INTRODUCCIÓN: ................................................................................................................. 5

MARCO TEÓRICO ............................................................................................................... 6

Sistema de control .............................................................................................................. 6

Tipos de sistemas de control ............................................................................................... 6

Control de lazo abierto ................................................................................................... 6

Control de lazo cerrado................................................................................................... 7

Elementos que conforman un sistema de control ............................................................... 7

Variables de un sistema de control ..................................................................................... 8

Variables controladas ..................................................................................................... 8

Variable manipulada: ...................................................................................................... 8

Variable perturbadora: .................................................................................................... 9

Sistema de control neumático ............................................................................................. 9

Software FluidSim ............................................................................................................ 10

METODOLOGÍA:................................................................................................................ 11

Tipo de estudio ................................................................................................................. 11

Método utilizado ............................................................................................................... 11

Técnicas de recolección de datos...................................................................................... 11

Técnicas de procesamiento y análisis de información...................................................... 12

Investigación..................................................................................................................... 12

2
ACTIVIDADES PARA REALIZAR: .................................................................................. 14

REGISTRO TABULAR Y GRÁFICO DE RESULTADOS ............................................... 15

ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS .................................................... 24

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................................... 24

Conclusiones..................................................................................................................... 26

Recomendaciones ............................................................................................................. 26

BIBLIOGRAFIA: ................................................................................................................. 27

ANEXOS .............................................................................................................................. 29

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Materiales y recursos............................................................................................. 13
Tabla 2-Actividades a realizar diagrama de Gantt ............................................................... 14
Tabla 3-funcionamiento del circuito neumático ................................................................... 15
Tabla 4-Funcionamiento de cada elemento automatizado del circuito. ............................... 17
Tabla 5-identificación de variables del proceso ................................................................... 18
Tabla 6-Identificación de cada elemento del circuito neumático. ........................................ 20
Tabla 7-diagrama P&ID ....................................................................................................... 21
Tabla 8-Componentes del diagrama P&ID .......................................................................... 23
Tabla 9-Lista de chequeo...................................................................................................... 24

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1- Sistema de control lazo abierto [17]................................................................. 7
Ilustración 2- Sistema de control lazo cerrado [18] ................................................................ 7
Ilustración 3- Elementos en un sistema de lazo cerrado [21] ................................................. 8
Ilustración 4- Circuito neumático [24] ................................................................................. 10
Ilustración 5- Simulador FluidSim [25]................................................................................ 10
Ilustración 6-Simulación de un sistema neumático .............................................................. 18
Ilustración 7-Diagrama de bloques ....................................................................................... 21
Ilustración 8-Sistema de dos cilindros de doble efecto. ....................................................... 29
Ilustración 9-Sistema Eléctrico propuesto con pulsador ...................................................... 29

3
 TEMA:
Elementos de la automatización

OBJETIVOS:
General
· Analizar el funcionamiento del sistema de un circuito neumático mediante un diagrama
de bloques y un diagrama P&ID.
Específicos
· Identificar los componentes, elementos y variables que conforman un lazo cerrado de
control neumático en el esquema propuesto.
· Diseñar el diagrama P&ID de lazo de control neumático en el software de simulación
FLUIDSIM.

ALCANCE:
Tomando en consideración los objetivos planteados se propone la utilización del software de
simulación FluidSim neumática que cumple un rol fundamental para la identificación de
todos y cada uno de los distintos componentes que conforman un lazo de control neumático,
además, se distinguen las variables existentes que son representadas a través de un diagrama
P&ID.
Para la distinción de las variables que pertenecen a los lazos de control neumático de un
esquema, el software FluidSim permite realizar simulaciones que facilitan la comprensión de
los distintos componentes que dan paso al control de la presión del fluido. A través del cual
se busca examinar la funcionalidad de todos los componentes hallados en el esquema
simulado, destacando las singularidades para su aplicación, como son los casos de la elección
de las válvulas con número especifico de entradas y salidas con el fin de ejecutar la
configuración requerida, en la cual posee una gran relevancia la implementación de depósitos
de almacenamiento para la descarga de fluido en las válvulas, de tal manera que se prevengan
fugas de aire, después de esto la integración de componentes neumáticos los cuales se
configura con el fin de apropiar el funcionamiento. En base a la simulación del software, se
busca determinar todos y cada uno de los diferentes elementos que gracias a estos permiten
automatizar el circuito P&ID.

4
 INTRODUCCIÓN:
A lo largo del tiempo la mecanización tenía como finalidad principal reemplazar a la persona
por la máquina para que este se libere del trabajo físico innecesario, lo cual dio lugar a
significantes perfeccionamientos que se basan en el empleo de dispositivos neumáticos,
eléctricos, hidráulicos y electrónicos. [1]
El aire comprimido es una de las tantas fuentes de energía que se tiene y de la cual se le toma
importancia ya que es de las que comúnmente se usa para múltiples procesos industriales
debido a la rapidez, seguridad y facilidad de uso que esta tiene, lo que hace es aprovechar la
capacidad de comprensión con la que tiene el aire atmosférico y poder utilizarlo a modo de
energía. [2] [3] Este componente es esencial pues dependiendo de su aplicación ayuda de
gran manera en seleccionamiento de maquinaria o también como actuador de válvulas; pues
en algunas plantas de llenado y envasado se utiliza el aire comprimido para la realización de
un control exhaustivo de válvulas y actuadores. [4] [5]
Dentro de los sistemas neumáticos se encuentran conformados por una vía para la transmisión
de señales de mando desde la entrada hasta el lado de la ejecución del trabajo que vendría a
ser la salida. [6] Estos sistemas de control neumático cuentan con abastecimiento de energía,
elementos de entrada como sensores, elementos de procesamiento como los procesadores y
los órganos de maniobra y accionamiento que vendrían a ser los actuadores. [7] Para un
sistema neumático el sistema de abastecimiento de aire comprimido está conformado por
dimensiones que sean grandes pues éste debe tener la calidad requerida. [8] Como en todo
sistema hay la posibilidad de que se surja algún error, para ello se toma en cuenta el consumo
del aire, el tipo de compresor que se estaba utilizando, la presión necesaria que va a tener el
sistema, requisitos de lubricación, el tamaño de las tuberías y las válvulas con las que se está
trabajando y la disposición del sistema de distribución. [9] [10] La unidad de mantenimiento
cuenta con elementos como el filtro y/o regulador de aire comprimido, el manómetro
indicador de la presión y el lubricador de aire comprimido, además de que los aparatos de
medición y control de procesos están conformados por características físicas como, tensión,
flujo, nivel, presión, peso, viscosidad, temperatura, entre otros y características químicas
como la conductividad eléctrica o el pH, además de que se toma en cuenta las variables de
control, variables manipuladas y perturbaciones. [11] [12]

5
Es importante tomar en cuenta que existen softwares de simulación virtual y modelado lo
cual ayuda en la formación práctica, como es el caso de FluidSIM que es un programa de
diseño de esquemas de circuitos y simulación para neumática, hidráulica y energía eléctrica.
[13] El uso de las nuevas tecnologías en el campo de la educación como herramienta didáctica
ayuda a favorecer la capacidad que tiene el estudiante de aprender autónomamente, pero para
ello se debe identificar la simbología respectiva utilizando normas como UNE, ISO o DIN
pues un esquema neumático es una representación de las instalaciones neumáticas reales.
[14] [15]
En el presente informe de laboratorio se indica la aplicación de lo anteriormente expresado
en un circuito electro neumático utilizando la herramienta de fluid SIM para la realización
de la simulación neumática y sus respectivos componentes ya mencionados.

MARCO TEÓRICO
Sistema de control
El sistema de control comúnmente está formado por un conjunto de dispositivos de diverso
orden es su mayoría físicos. Pueden ser de tipo eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico,
entre otros. El tipo o los tipos de dispositivos están determinados, en buena medida, por el
objetivo a alcanzar. Cuando se conectan simultáneamente se puede comandar, dirigir y
controlar al mismo sistema o incluso a otros sistemas exteriores, por lo que se tendrá un
comando simultaneo entre dichos sistemas. En otras palabras el control del sistema consiste
en la actuación a partir de variables o señales de entrada o de actuación y de señales de salidas
controladas.
En todo sistema de control se posee una entrada, un proceso y una salida. Una entrada se usa
específicamente para provocar el funcionamiento del sistema, en el proceso se transforma la
entrada en salida ya que modifica las entradas para producir un resultado y las salidas son
variables utilizadas para analizar los efectos producidos en los elementos de la variable de
entrada [16].
Tipos de sistemas de control
Control de lazo abierto
Un sistema de control de lazo abierto es conocido porque la salida no se mide ni existe una
realimentación o retroalimentación, por lo que esta no se puede comparar con la entrada; es

6
decir la señal de salida es independiente sobre la entrada por lo que no causa ningún efecto
en el control del sistema [17].

Ilustración 1- Sistema de control lazo abierto [17]

Control de lazo cerrado

El control en un sistema de lazo cerrado se caracteriza por presentar retroalimentación que
se produce desde la salida hacia el control del sistema, este es alimentado mediante una señal
de error en el desempeño del proceso, esto se realiza para corregir y reducir el error mediante
la comparación de la señal de entrada con la señal de retroalimentación con el fin de llevar
la señal correcta que la salida del sistema necesita.
Este sistema de control posee una gran ventaja por la presencia del sistema de
retroalimentación, a pesar de que este sistema se hace insensible ante distintas
perturbaciones, aun mantiene exactitud para corregir el error en el sistema [18].

Ilustración 2- Sistema de control lazo cerrado [18]

Elementos que conforman un sistema de control

Los elementos de un sistema de control son bloques de operadores tecnológicos que permiten
realizar la función al sistema de control. Estos dispositivos son:
• Proceso o planta: Es el equipo de piezas de un sistema que funciona conjuntamente su
principal objetivo es realizar una operación determinada.
• Comparador o detector de error: Este elemento tiene como misión principal comparar la
salida del proceso con una señal de referencia de entrada. El dispositivo de regulación

7
 elabora la diferencia entre el valor actual de la señal de salida con la señal de entrada así
se da lugar a la señal de error que sirve de entrada al controlador [19].
• Actuador: Este elemento realiza una acción en respuesta a la señal de entrada, el
mecanismo de este realiza la acción que el controlador calcula, además el actuador es el
encargado de modificar las distintas variables. En los actuadores se diferencian de tipo:
electromecánicos, electrohidráulicos y electroneumáticos.
• Transductor: Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la
magnitud de referencia de entrada a la salida y proveer una señal proporcional a dicho
valor. En otros términos, el transductor tiene la misión de traducir o adaptar un tipo de
energía a otro adecuándolo para el comparador [20].
• Regulador: Es el dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal
de error que le proporciona el comparador con el fin de que la acción de control sobre el
sistema sea más eficaz y presente mejores características de funcionamiento en cuanto a
precisión, estabilidad, tiempo de respuesta y sobre oscilaciones.
• Acondicionador de señales: El acondicionador de señales adapta la señal que es
transformada por el elemento transductor, a un lenguaje que el comparador puede
entender [21].

Ilustración 3- Elementos en un sistema de lazo cerrado [21]

Variables de un sistema de control

Las variables en un sistema de control son magnitudes del sistema a partir del cual se
introduce o se obtiene información acerca del mismo. Las más importantes son:
Variables controladas: Constan de parámetros que indican las distintas condiciones del
proceso.
Variable manipulada: Son las que afectan directamente a la variable controlada [22].

8
Variable perturbadora: Esta variable puede generarse dentro del propio sistema, es decir una
perturbación interna y si se genera al exterior del sistema se considera una perturbación
externa. Esta variable además actúa sobre el sistema, modificándolo o manipulándolo, con el
fin de provocar un cambio sobre la variable controlada.
Sistema de control neumático
Un sistema de control neumático hace referencia a un dispositivo mecánico o una serie de
ellos que hacen uso del aire comprimido para realizar trabajos específicos. Las herramientas
neumáticas portátiles y autónomas de reducido tamaño, pueden depender de gases
comprimidos en el cilindro que pueden contener nitrógeno libre de oxígeno [23].
Dentro de la neumática industrial es común el aprovechamiento del aire como medio de gas
por ser completamente abundante y fácilmente expulsado a la atmósfera después de terminar
su trabajo. Este sistema proporciona menos gastos en construcción, por lo que se puede
utilizar el aire como fuente de energía transmisora.
Esta energía tiene diversas aplicaciones que pueden realizar, alguna de éstas son:
· Frenos de aire en una amplia gama de vehículos.
· Pistola de clavos neumática o llaves eléctricas usadas por mecánicos de automóviles.
· Sistemas de control HVAC (calefacción, ventilación y aire acondicionado).
· Martillos neumáticos.
· Órganos tubulares.
· Estructuras inflables.
· Máquinas de ejercicio
· Compresores de aire de inflado de neumáticos en la gasolinera.
Los componentes o elementos básicos de un sistema neumático industrial son casi
universales. A continuación, se detalla cuáles son los componentes básicos que forman parte
de cada sistema neumático [24]:
· Compresor: Es la bomba que comprime el aire, lo eleva a una alta presión para llevarlo
al sistema.
· Válvula de retención: Conocida como válvula unidireccional, permite la entrada de aire
presurizado en el sistema neumático.
· Acumulador: Almacena el aire comprimido, evitando sobre presiones y aligerando el
ciclo de trabajo del compresor.

9
· Válvula direccional: Controla el flujo de aire presurizado desde la fuente hasta el puerto
seleccionado.
· Actuador: Es la herramienta que convierte la energía almacenada en el aire comprimido
en movimiento mecánico.

Ilustración 4- Circuito neumático [24]

Software FluidSim
FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN de diagramas de circuitos fluidos; por otra
parte, posibilita la ejecución sobre la base de descripciones de componentes físicos de una
simulación plenamente explicativa. Con esto se establece una división entre la elaboración
de un esquema y la simulación de un dispositivo práctico.
La función CAD de FluidSIM está especialmente ideada para el campo de la técnica de
fluidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se diseña, si ciertas conexiones entre
componentes son realmente posibles. Otra característica importante de FluidSIM es su
completo concepto didáctico: FluidSIM ayuda a enseñar, aprender y visualizar la neumática.
Los componentes neumáticos son explicados por medio de breves descripciones, imágenes
y presentaciones de principios de accionamiento; los ejercicios y vídeos didácticos ayudan a
conocer las conexiones más importantes para el uso de componentes neumáticos [25].

Ilustración 5- Simulador FluidSim [25]

10
 METODOLOGÍA:
Tipo de estudio
• Estudio experimental:
Dentro de la práctica de laboratorio es necesario establecer e identificar las variables tanto
dependientes como independientes con el fin de observar sus principales efectos dentro del
sistema, una vez realizado dicho análisis se compara los resultados obtenidos de los
elementos que se consideraron con el fin de identificar la información adecuada y
comprender su funcionamiento a través del software de FluidSIM agregando sus
componentes adecuados y simulando el sistema de control neumático automatizado.
Nivel de estudio
• Estudio Explicativo: Dentro de la práctica de laboratorio es necesario explicar cada
elemento y funcionamiento de los mismos, determinando las variables que se manejan
dentro del sistema para lograr el objetivo.
• Estudio Descriptivo: Es necesario establecer de manera científica los diferentes
elementos dentro del sistema detallando cada componente con su principio de
funcionamiento y características que poseen cada uno para comprender de mejor manera
el sistema simulado.
Método utilizado
• Método cuantitativo: Con el fin de comparar los resultados obtenidos a través de
FluidSIM y la práctica en el laboratorio podemos establecer de manera concreta el
comportamiento de los elementos y así poder mejorar los resultados y obtener las
conclusiones deseadas.
Técnicas de recolección de datos
• Observación: Esta técnica se utiliza con el fin de obtener varios datos de la simulación
con el fin de poder simular a través de FluidSIM el cual ase podrá recrear de manera
simulada cada paso que se da a través de sus principios de funcionamiento y así
comprender de mejor manera y detalladamente el análisis de cada paso que se dio dentro
de la práctica.

11
 Técnicas de procesamiento y análisis de información
• Gráfico: A través de los diferentes símbolos e ilustraciones del sistema de control
podemos identificar los elementos que componen la misma para comprender de manera
gráfica cada elemento.
• Escrita: Se reúne la información de los elementos del sistema con el fin de comprender
a través de las definiciones y características cada uno de los elementos y variables.
Investigación
Materiales, instrumentos y técnicas de recolección de datos

Nombre Gráfico Descripción

Máquina el cual toma aire o
Compresor gas del ambiente
almacenándolo y
comprimiéndolo dentro de un
tanque y con dicho aire
generar potencia a diferentes
herramientas neumáticas o
para realizar tareas [26].
Son uniones herméticas el
Manguera de conexión de cual permiten la conexión
4mm y 6mm para acoplar una línea de
fluido hidráulico hacia
diferentes componentes [27].
Existe dos tomas de aire
Cilindro neumático de ubicadas cada una a cada
doble efecto extremo del cilindro,
permitiendo que el
movimiento del émbolo se
lleve a cabo en 2 direcciones
de avance y retroceso [28].
Está válvula consta de dos
Válvula neumática líneas las cuales son
direccional 5/2 activadas mediante señales
neumáticas. Al activar la
válvula, la entrada de la línea
de presión queda comunicada
con la línea de trabajo [27].

12

Válvula neumática lógica
AND
Válvula neumática
direccional 3/2
Válvula neumática de
accionamiento manual 3/2
retorno por muelle
Válvula 3/2 con
accionamiento mecánico
Válvula estranguladora
Juego de llaves Allen
Tabla 1.- Materiales y recursos
13
Elemento mecánico que se
puede iniciar, detener o
regular la circulación de
diferentes líquidos o gases a
través de piezas móviles que
se abren o cierran [29].
Deja pasar el aire
comprimido hacia la línea de
trabajo. Al accionar la
válvula, el paso de aire a
presión hacia la línea de
trabajo queda cerrada,
quedando comunicada la
línea de trabajo con el escape
[27].
Dirigen y regulan el aire
comprimido en su dirección,
apertura, cierre, presión o
caudal [28].
Utilizadas con el fin de
minimizar las fuerzas
necesarias para el
accionamiento. Al accionar el
aire para de la válvula
auxiliar hacia la principal,
haciendo que este empuje el
vástago y comunique la vía
de presión con la línea de
trabajo, al dejar de accionar la
válvula vuelve a su posición
de reposo [29].
Regulan la velocidad del
avance y retroceso del
émbolo de actuadores
neumáticos, dicha regulación
se consigue mediante una
estrangulación apropiada del
caudal de aire comprimido
[29].
Herramientas que sirven para
ajustar, montar y desmontar
piezas que están adaptadas de
forma hexagonal [30].
 ACTIVIDADES PARA REALIZAR:

Pendiente
Completado
Recursos Abril Mayo
N# Actividades Inicio Fin Semana 3 Semana 4 Semana 5
Humanos Materiales Tencológicos Económicos Logísticos
25 26 27 28 29 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Cuaderno
Internet y
Asistir a la clase Integrantes de Computador,plataforma Aula de
1 presencial
servicio de 25/5/2022 25/5/2022
del grupo apuntes, Zoom trabajo
luz
esferos
Revisar la información Cuaderno
Internet y
proporcionada en al aula Integrantes de Computador,plataforma Aula de
2 virtual de las “Normas
servicio de 26/5/2022 27/5/2022
del grupo apuntes, Zoom trabajo
Isa” luz
esferos
Cuaderno
Internet y Lab.
Asistir al laboratorio N Integrantes de Computador,plataforma
3 #1
servicio de Industrial 27/5/2022 27/5/2022
del grupo apuntes, Zoom
luz 1
esferos
Cuaderno
Internet y
Instalar software Integrantes de Computador,plataforma
4 FLUIDSIM
servicio de Domicilio 28/5/2022 28/5/2022
del grupo apuntes, Zoom
luz
esferos
Revisar video publicado Cuaderno
Internet y
por el docente para Integrantes de Computador,plataforma
5 comprender el uso del
servicio de Domicilio 29/5/2022 29/5/2022
del grupo apuntes, Zoom
simulador FLUIDSIM luz
esferos
Cuaderno
Identificar los elementos Internet y
Integrantes de Computador,plataforma
6 y componentes del servicio de Domicilio 30/5/2022 1/6/2022
diagrama del grupo apuntes, Zoom
luz
esferos
Comprender el Cuaderno
Internet y
funcionamiento del Integrantes de Computador,plataforma
7 diagrama mediante sus
servicio de Domicilio 1/6/2022 3/6/2022
del grupo apuntes, Zoom
lazos de control luz
esferos
Cuaderno
Desarrollar la Internet y
Integrantes de Computador,plataforma
8 simulación del diagrama servicio de Domicilio 4/6/2022 5/6/2022
propuesto del grupo apuntes, Zoom
luz
esferos
Cuaderno
Elaborar los diagramas Internet y
Integrantes de Computador,plataforma
9 de bloque mediante servicio de Domicilio 5/6/2022 5/6/2022
lazos de control del grupo apuntes, Zoom
luz
esferos
Cuaderno
Internet y Oficina
Tutoría y asesoría del Integrantes de Computador,plataforma
10 informe de laboratorio
servicio de del 6/6/2022 6/6/2022
del grupo apuntes, Zoom
luz docente
esferos
Cuaderno
Internet y
Desarrollar informe de Integrantes de Computador,plataforma
11 laboratorio N #1
servicio de Domicilio 6/6/2022 8/6/2022
del grupo apuntes, Zoom
luz
esferos
Cuaderno
Internet y
Entregar el informe de Integrantes de Computador,plataforma
12 laboratorio N#1
servicio de Domicilio 9/6/2022 9/6/2022
del grupo apuntes, Zoom
luz
esferos

Tabla 2-Actividades a realizar diagrama de Gantt 14

 REGISTRO TABULAR Y GRÁFICO DE RESULTADOS
Funcionamiento del circuito neumático
El funcionamiento de un circuito neumático es representado por un agitador, el cual
es un recipiente que este accionado por un movimiento estándar de vaivén, el
recipiente es agitado por un actuador neumático llamado vástago ya que este mueve
al cilindro en de atrás hacia adelante por efecto de un muelle. Dicha simulación es
realizada por el operario a cargo mediante un tablero, en donde el operario inicia la
agitación y mediante un botón puede detener el proceso.
Un compresor es el que inicia la simulación, ya que mediante el aire a presión que
este proporciona el movimiento de los distintos componentes que se encuentran en
las válvulas.
Los carretes que se encuentran dentro de la válvula de accionamiento de 3/2 vías la
cual permite el movimiento de atrás hacia adelante, mediante elementos que
comprimen el aire dentro de las válvulas.
Tabla 3-funcionamiento del circuito neumático

Funcionamiento de cada elemento automatizado del circuito.

Elemento Funcionamiento.
Esta herramienta absorbe aire del ambiente a través
de un sistema de filtrado y se va acumulando en un
tanque. Además, cuando el tanque está lleno el
compresor se apaga automáticamente para que no se
vaya a dañar el compresor.
Mientras menos espacio tenga el compresor, podrá
generar más presión que será controlada su salida por
medio de un manómetro.
Se encarga de purificar el aire comprimido, ajusta a
una presión especifica de aire y se encarga de lubricar
cilindros o motores neumáticos para que tengan un
buen funcionamiento.
Distribuidor de tomas de aire. Se encarga de distribuir cierta cantidad de aire a
diferentes válvulas por medio varias conexiones de
mangueras que se van a los distintos componentes
presentes en el circuito neumático automatizado.

15
Es una válvula que tiene 3 vías por donde pasa el aire
y dos estados que puede adoptar la válvula.
En esta válvula el aire proveniente de la unidad de
mantenimiento entra al puerto 1 y sale por el puerto
2.
El paso del aire en el puerto 3 está configurado para
sea normalmente cerrado, lo que quiere decir que el
aire no pasará por el puerto 3, a menos que el
accionamiento sea manualmente.
En el accionamiento izquierdo se ha colocado un
esfuerzo manual que cuando es aplastada la válvula
va a cambiar de estado y el circuito empezará a
funcionar.
El accionamiento derecho se ha colocado un retorno
por muelle que hará que la válvula retorne por sí
misma.

Se encarga de direccionar el aire, donde la válvula de

accionamiento manual izquierda hace que el aire pase
a la válvula neumática lógica AND, pero cuando se
acciona la válvula de accionamiento manual derecha
lo que hace es lograr que esta válvula direccional
regrese a su estado inicial y corte el paso de aire que
va a la válvula neumática lógica AND.
En los dos accionamientos fue configurada una
entrada neumática que hará que pase el aire, pero no
pasará al mismo tiempo.
Esta válvula se encarga de abrir el paso hacia la
salida 2 cuando se aplica presión en las dos entradas
1.
Hay que tomar en cuenta que si se aplicaran presiones
diferentes en las dos entradas solo llegaría a salir la
señal que tiene mayor presión de aire.
Cuando la medición de la regla de distancia aumenta
más de cero automáticamente se desactiva el paso de
aire por la válvula neumática de accionamiento
mecánico 3/2 (M1), solo se activa la M2 cuando se
necesita aire para cambiar el sentido de la válvula
direccional 5/2 y para que después esta válvula le
pase aire al cilindro al lado derecho y así pueda
contraer el vástago.
En esta válvula se encuentran bloqueados los puertos
3 y 5 para que no salga el aire por ellos.
Cuando llega aire por el lado izquierdo se abre el
paso de aire al puerto 4 y se cierra en el puerto 2,

16
 pero cuando recibe aire del lado derecho va a cerrar
el paso del puerto 4 y va a abrir el puerto 2.
Todo esto es con el fin de lograr que el vástago del
cilindro salga y se contraiga cuando se va activando
los puertos correspondientes.
Se encarga de dar a conocer cuál es la presión de aire
que va al cilindro de doble efecto.

Este cilindro cuando recibe aire del puerto 4 de la

válvula neumática direccional 5/2 el vástago empieza
a salir, pero cuando llega a 50 mm se acciona la
válvula neumática de accionamiento mecánico 3/2
(M2) que hace que la válvula direccional 5/2 regrese
a su estado actual y pueda salir aire por el puerto 2
que hace que el vástago del cilindro de doble efecto
se contraiga hasta regresar a su estado actual.
Después de haber realizado lo anterior se va a
bloquear el paso de aire en la válvula de
accionamiento mecánico 3/2 (M2).
Se encarga de dar a conocer cuál es la distancia que
deben de estar las dos válvulas neumáticas de
accionamiento mecánico 3/2 denominadas M1 y M2.
La M1 se encuentra al inicio en el punto cero y la M2
se encuentra separado 50 mm de la válvula M1.
Estas mangueras son de vital importancia para el
circuito neumático ya que es por donde se va a
transportar el aire que va a alimentar a las válvulas
neumáticas, cilindros, etc..

Tabla 4-Funcionamiento de cada elemento automatizado del circuito.

17
 Simulación del sistema neumático

Ilustración 6-Simulación de un sistema neumático

En este circuito neumático automatizado van a existir variables que son manipuladas,
controladas y medidas por lo que es necesario una identificación de variables y dar a
conocer como estas van a afectar el proceso, esto se describirá a través de la siguiente
tabla realizada:
Identificación de variables
Variables Tipo de Variable
del
Controlada Manipulada Perturbada Medida
proceso
Presión
X
del aire
Posición
del X
Vástago
Caudal del
X
aire
Señal de
X
mando
Tabla 5-identificación de variables del proceso

18
 Identificación de cada elemento del circuito neumático.
Elemento Simbología Imagen Cantida
d
1

Fuente de
aire
comprimido.

Unidad de 1
mantenimien
to.
10 bar, 500
caudal
nominal
estándar.
(Se utilizo en físico para 1
realizar este circuito).
Distribuidor
de tomas de
aire.

Válvulas 2
neumáticas
con
accionamient
o manual 3/2
con retorno
por muelle.
1
Válvula
neumática
direccional
3/2.

1
Válvula
neumática
lógica AND o
válvula de
simultaneida
d.

19
 2
Válvula
neumática de
accionamient
o mecánico
3/2 con
retorno por
muelle.
1

Válvula
neumática
direccional
5/2.

Cilindro de
doble efecto.

Aparato de
medición de
presión.

Elemento físico utilizado Varios.

Mangueras en laboratorio.
de conexión
de 4 y 6 mm
de diámetro.
1

Regla de
distancia.

Tabla 6-Identificación de cada elemento del circuito neumático.

20
 Diagrama de bloques

Ilustración 7-Diagrama de bloques

Diagrama P&ID

Tabla 7-diagrama P&ID

Componentes del diagrama P&ID

21
Número
Imagen INST/ACT/TRA ¿Qué es?
.
N/ E. Físico

Elemento físico
1. Compresor
(compresor)

Instrumento Válvula para control

2.
(válvula) de flujo

Válvula de presión
3. Controlador
lazo # 100

Válvula de control
4. Controlador de presión lazo #
100

Válvula de control
5. Controlador de presión lazo #
100 sufijo A

Válvula de control
6. Instrumento de presión lazo #
101 sufijo B

22
 Conexiones Tuberías de proceso
7.
neumáticas o líneas de proceso

Manómetro para
8. Instrumento
medir la presión

Válvula de presión
9. Instrumento
de 5 vías lazo # 100

Cilindro neumático
10. Actuador
de doble efecto

Tabla 8-Componentes del diagrama P&ID

LISTA DE CHEQUEO
Componen Elementos de la instrumentación.
Controla Transmis Acondiciona Actuad Preactua Sens
te
dor or dor or dor or
Fuente de
aire X
comprimido
Unidad de
mantenimie
X
nto
neumático
Mangueras
de conexión
X
4 y 6 mm
de diámetro
Distribuidor
de tomas de X
aire
Cilindro
neumático
X
de doble
efecto
Válvulas
neumáticas
X
direccionale
s 3/2
Válvula
neumática
X
direccional
5/2

23
 Válvula
neumática X
lógica AND
Válvulas
neumáticas
de
accionamie X
nto manual
3/2 retorno
por muelle
Válvulas
neumáticas
de
accionamie
X
nto
mecánico
3/2 retorno
por muelle
Válvula
estrangulad X
ora
Tabla 9-Lista de chequeo

ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

Los resultados analizados con anterioridad en base a la observación del sistema de control
neumática, así como la simulación por medio del software FluidSim, permiten interpretar
varios parámetros relacionados con el funcionamiento del sistema y la conformación de los
diversos elementos. [31]Dichos elementos forman parte de la vía de transmisión de la señal
de mando desde la entrada (emisión de señales) hasta llegar a la salida por donde se ejecuta
el trabajo. Ahondando un poco más en la conformación del sistema neumático tenemos los
siguientes elementos; abastecimiento de la energía, sensores, procesadores y actuadores, el
sistema neumático se complementa fácilmente con los sistemas eléctricos obteniendo grados
altos de flexibilidad.
Para la generación del aire comprimido en un sistema de control neumático se debe disponer
de un comprensor el cual aspira aire de la atmósfera y esta es transformada en energía
neumática a través de un sistema mecánico que lo comprime y lo almacena en un tanque para
su posterior uso, [32] dicho deposito permite la correcta suministración de aire comprimido,
compensando las oscilaciones de presión en las tuberías mediante el consumo del aire
comprimido se vaya dando [32]. A partir de este punto se encuentra la unidad de
mantenimiento de control, pues garantizan el estado optimo del aire, pues permite filtrar el
aire para la limpieza de impurezas, regular asiduamente la presión de aire y lubricar el aire

24
que fue comprimido reduciendo el riesgo por fricción en el funcionamiento del sistema
neumático, brindando un buen desempeño y funcionamiento [33]. Por otro lado las válvulas
de las vías, pueden asumir un rol de emisores de señal, elemento actuador o procesador,
dependiendo del criterio a aplicarse o el lugar al que esté destinado, entonces la válvula 3/2
(3 vías, 2 posiciones), actúa cuando se encuentra bloqueada la conexión de descarga, se abre
el paso de la conexión 1 hasta la conexión 2, su principal característica es que el
accionamiento e corta y tiene una conmutación si necesidad del solapamiento. [31]
Parte importante del sistema neumático es el cilindro neumático de doble efecto que es el
actuador por excelencia, pese a esto, requiere de varios elementos conjuntos que son
expuestos al desgaste, es de fácil comprensión hablando de su funcionamiento pues cuando
la vía posterior es accesible con entrada de aire y la vía anterior como fuga, el vástago efectúa
el avance, si es caso es contrario y la vía posterior actúa como fuga, tenemos el retroceso del
vástago, el cojinete guía y la culata anterior, son utilizados para evitar los movimientos
oscilatorios transversales que pueda padecer el vástago durante su desplazamiento, el
siguiente componente; las juntas, evitar la entrada de suciedad al interior de la cámara así
como el de evitar cualquier fuga de aire durante el retroceso del vástago. El aire ingresa por
la culata posterior, luego el embolo es desplazado permitiendo la salida del vástago, si la
culta anterior recibe el aire entonces el embolo retrocede permitiendo el retorno del vástago
[34]. Si se requiere el control sobre el cilindro se utiliza la válvula de tres vías dos posiciones,
al contar con tres puertos permite la conexión a través del distribuidor teniendo dos
conexiones diferentes entre ellos [31], la válvula de 5 vías dos posiciones permite el control
de mando del cilindro de doble efecto, las conexiones de esta válvula permite la
comunicación de la fuente presión respecto a una de las cámaras de aire, mientras hay una
comunicación con la atmósfera de una de las conexiones, mientras que otra realiza la
conexión inversa.
El software FluidSim permite el entrenamiento, enseñanza y visualización de los sistemas
neumáticos, mediante el software se permite conocer al instrumento y la descripción de uso
y funcionamiento de los actuadores, válvulas accionamientos y los métodos mas
convenientes para la solución de ejercicios, pues el software permite no solo la simulación
de los circuitos si no que también, permite la comprobación de funcionamiento adecuado de

25
los sistemas de control neumática, de esta forma se evita las fallas en la aplicación real así
como también el usuario mantiene una noción mas centralizada de lo que se debe hacer y no.
Al tratarse de un sistema de control neumático con un cilindro de doble efecto que no se
encuentra del todo automatizado, se propone el circuito electroneumático con dos cilindros
en la simulación utilizando el programa FluidSim.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
· Se elabora los diagramas de bloques para el diagrama propuesto basándose en el
reconocimiento de los distintos tipos de variables y señales recibidas por el sistema de
control, sabiendo que existen variables manipuladas, controladas, medidas y
perturbadoras.
· Se identifica los elementos y componentes del sistema de control neumático en el
diagrama PI&D planteado cumpliendo los parámetros establecidos en las normas
ANSI/ISA 5.1-2009.
· Simulando el diagrama en el software FluidSim, se evidencia una variedad de
componentes neumáticos que cuentan con ciertas características para su aplicación. Para
la elaboración del diagrama se coloca una fuente de aire comprimido, una unidad de
mantenimiento la cual filtra, lubrica y regula la presión, válvulas neumáticas, un medidor
de presión, un cilindro de doble efecto y una regla de distancia.
· Las válvulas neumáticas controlan el aire que sigue su curso por las mangueras, en donde
se reduce el volumen del aire y la presión incrementa, señalando que cuando se posee dos
entradas la señal de salida es la que tiene un valor mayor en la presión de aire.
Recomendaciones
· Se sugiere conocer con anterioridad el funcionamiento del software de simulación
FLUIDSIM, para de este modo hacer un reconocimiento de elementos, instrumentos,
componentes y variables del esquema con mayor facilidad y así diseñar correctamente el
diagrama PI&D.
· Utilizar correctamente las normas ISA para el reconocimiento de todos los componentes
del diagrama PI&D, de modo que se establezca un esquema de control.

26
· Revisar fuentes bibliográficas confiables y verificadas sobre las temáticas planteadas para
el desarrollo del informe, con la finalidad de reconocer los elementos del lazo de control
neumático como el controlador, transmisor, actuador y sensor.
· Establecer una planificación ordenada del trabajo para el desarrollo del informe de
laboratorio, ejecutando las actividades y períodos de tiempo dentro del plazo establecido
para el cumplimiento de la asignación.

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27
[14] L. M. Cerdá, Automatismos neumáticos e hidráulicos, Madrid: Paraninfo, 2018.

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[30] F. J. E. González, «elibro,» IC Editorial, 2015. [En línea]. Available:

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[31] Mendoza, NEUMÁTICA, 2012, p. 34.

[32] J. Vásquez, J. Cordona y J. Leal, Automatización Neumática, Bogotá: Ediciones de la

U, 2016.

28
[33] H. Appold, K. Feiler, A. Reinhard y P. Schmidt, TECNOLOGIA DE LOS
METALES PARA PROFESIONES TECNICO MECANICAS, España, 1985.

[34] A. Buenache, TECNOLOGÍA NEUMÁTICA, Madrid: UNIVERSIDAD CARLOS

III DE MADRID, 2010.

ANEXOS
Anexo 1. Simulación propuesta del circuito electroneumático

Ilustración 8-Sistema de dos cilindros de doble efecto.

Ilustración 9-Sistema Eléctrico propuesto con pulsador

29
Enlace de simulación
https://utaedu-
my.sharepoint.com/:f:/g/personal/alucas6639_uta_edu_ec/Egh2IejHMQRFjtUkVZYm4aE
BlZ8s_Q2Q_nNrz5lPlA1dVA?e=6kCtZ8
Anexo 2. Simulación realizada en clases

Ilustración 10-Simulación Sistema neumático

Enlace de simulación

https://utaedu-
my.sharepoint.com/:v:/g/personal/imaza8410_uta_edu_ec/ERRYdQBaikNAt9XlFJc
GtQ8Be13k0Ay4783xIQCsz_5EJw?e=1WvLtg

30