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INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Agentes Inteligentes

Lic. Patricia Rodríguez Bilbao


Contenido

1. Definiciones
2. Medida de desempeño
3. Racionalidad
4. Autonomía
5. Estructura – Descriptores
6. Taller

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Estructura

SOFTWARE Algoritmos, objetos, librerías,


métodos, aplicaciones…
+

HARDWARE Medios de almacenamiento,


herramientas, actuadores,
sensores, interfaces…

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Descriptores
PAMA Descriptor general identifica parámetros generales del agente

P - Percepción P - Suciedad
A - Acción A - Limpiar

M - Meta M - Dejar 100% limpio

A - Ambiente Aspiradora A - Aula, habitación

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Descriptores
REAS Descriptor general identifica parámetros generales del agente

R - Medida de Rendimiento R - % de limpieza


E - Entorno E - Aula , Habitación
A - Actuadores A - Extractor, movimiento,
brazo robótico
S - Sensores Aspiradora S - Detector de suciedad,
objetos, cámara

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Descriptores
P-> A Descriptor detallado identifica parámetros específicos del agente
Percepciones -> Acciones
Inicio Revisión inicial
Suciedad Verificar tipo1
Tipo1 polvo Aspirar
Tipo1 mancha Verter producto1
Producto1 Restregado
Objeto Verificar tipo2
Tipo2 estático Rodear Aspiradora
Tipo2 dinámico Esperar pase
Tipo2 pared Dar la vuelta
No hay suciedad Detenerse
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Taller #1

• Revisar asignación en el classroom

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Gracias……

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