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TRABAJOS DE PREHISTORIA

54,n.M, 1997, pp. 155-165

LA APLICACIÓN
DEL GPS
A LA ARQUEOLOGÍA
THE APPLICATION OF GPS
TECHNOLOGY IN ARCHAEOLOGY

XESÚS AMADO REINO (*)

RESUMEN

La incorporación de la tecnología GPS a la arqueolo- Palabras-clave: (GPS) Sistema de Posicionamiento Glo-


gía es relativamente reciente y su uso cada vez mayor. bal. Correccipn diferencial. Georreferenciación. Geode-
Los excelentes resultados obtenidos en la georreferencia- sia. Prospección arqueológica. Inventario. Catalogación.
ción de elementos arqueológicos han movido a muchos Arqueología.
profesionales a la adquisición de equipos, unas veces
profesionales y otras de bolsillo. Este trabajo pretende Key words: (GPS) Global Positioning System. Differen-
servir de presentación de esta tecnología exponiendo sus tial correction. Geodesy. Archaeological Survey. Invento-
posibilidades y usos más frecuentes en arqueología, ade- ry. Archaeology. Mapping.
más de hacer una serie de puntualizaciones en cuanto a la
fiabilidad, precisión de los diferentes tipos de receptores
portátiles y formas de aplicación con carácter profesional LA T E C N O L O G Í A GPS
de estos equipos. Y SUS CARACTERÍSTICAS

El Global Positioning System (GPS) es un sis-


ABSTRACT tema apoyado por satélite que posibilita el cono-
cimiento de nuestra posición exacta a cualquier
The adoption of GPS technology in Archaeology is hora del día o de la noche para cualquier punto
relatively recent and its use is increasing more and more. del globo terrestre. Este sistema fue diseñado y
The excellent results obtained from the mapping of ar- desarrollado por el Departamento de Defensa de
chaeological elements has led many archaeologists to los Estados Unidos de América con fines estraté-
acquire GPS systems, professional in some cases and gicos estrechamente ligados a su aplicación béli-
pocket in other. This paper tries to introduce this techno- ca. Esta finalidad estratégica inicial pronto fue
logy, showing its possibilities and more frequent uses in cambiando para convertirse en una herramienta
archaeology. This contribution also tries to give a criti- de enormes posibilidades para la sociedad civil.
cal vision in the application of the different kind of recei- Entre sus muchas aplicaciones posibles destacan
vers and the ways of professional use. las de navegación, movimiento y localización
en lugares de morfología extremadamente re-
gular donde no existen puntos de referencia reco-
nocibles.
Se fundamenta en una constelación de veinti-
cuatro satélites (1) que giran en torno a la Tierra.
(*) Grupo de Investigación en Arqueología del Paisaje. De- Estos satélites describen una serie de órbitas a una
partamento de Historia 1. Facultade de Xeografía e Historia.
Universidade de Santiago de Compostela. (1) El total de satélites es de 24, aunque tan sólo 21 son
Este artículo fue remitido en su versión final el 5-II-97. operativos y los otros tres son de reserva.

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distancia aproximada de 20.000 km. El funciona- Los receptores de Fase utilizan las dos fre-
miento de este sistema es relativamente sencillo, a cuencias de la señal, leyendo el otro tipo de in-
pesar de la avanzada tecnología que requiere. Los formación llamada código P, o código preciso:
satélites emiten una señal de radio constante, en la una larga secuencia de modulaciones emitidas
que se transmite información referida a su posi- a una frecuencia muy diferente del anterior que
ción consignando el instante preciso en el que se repite cada 267 días aproximadamente. Cada
emite esta señal. El receptor, situado en un punto segmento de este código es único y exclusivo de
desconocido de la superficie terrestre, recibe la cada satélite variando semanalmente, lo que con-
señal de un mínimo de tres o cuatro de estos saté- fiere una precisión mucho mayor a aquellos sis-
lites y por una serie de cálculos averigua su situa- temas que emplean esta información. El grado de
ción. Este principio de aparente sencillez no lo error de las medidas corregidas es, en el primero
es tanto, ya que en este ejercicio de cálculo exis- de los casos de metros, mientras que en el segun-
ten diversas variables que pueden llegar a falsear do es apenas de unos pocos centímetros, razón
la medición substancialmente, por lo que todos por la cual estos receptores también son conoci-
estos aspectos deben ser evaluados y calcular las dos por el término submétricos.
magnitudes de error que cada uno de ellos intro- Los dos tipos de receptores trabajan de dos
duce (Ackroyd y Lorimer, 1990). modos diferentes: un GPS sin el apoyo de un se-
Lo primero que el receptor calcula cuando re- gundo receptor que le sirva de estación de refe-
cibe la señal de uno de estos satélites es la distan- rencia trabaja en modo autónomo. El trabajo en
cia que lo separa del mismo. Esta se averigua modo relativo se apoya en una estación que se si-
merced a la precisión horaria que el satélite emi- túa en un punto conocido. Esta modalidad es la
sor incorpora en su señal, por lo que el receptor base de la técnica GPS diferencial a la que nos
puede calcular el tiempo transcurrido desde la referiremos más adelante. Otras distinciones en
emisión hasta la recepción. Como se puede supo- cuanto al modo de trabajo son las denominadas
ner, en este proceso la clave reside en la sincroni- modo estático y modo cinemático según haya o
zación horaria a la que deben estar sometidos no desplazamiento del receptor. El primero de
tanto el emisor como el receptor, para ello los sa- ellos se refiere al trabajo realizado en un punto
télites están dotados de un reloj atómico de alta fijo sin que exista desplazamiento del receptor y
precisión que permite una gran exactitud en la el segundo modo es aquél en el que el receptor va
especificación del instante de emisión. Los re- recorriendo diversos puntos en funcionamiento
ceptores, gracias a los grandes avances experi- continuo. Esta diferenciación es importante dado
mentados por la relojería electrónica, también que en la actualidad la mayor parte de los equipos
disponen de mecanismos de medición con una permiten ambos tipos de funcionamiento, aunque
precisión de nanosegundo, es decir, una cienmi- sus capacidades se ven ligeramente mermadas en
llonésima parte de segundo (Hurn, 1993a). el caso de trabajar en modo cinemático (Fig. 1).
La señal viaja a una velocidad teórica de Las siglas RTK y RTCM que aparecen en la figu-
300.000 km/seg. Se compone de dos frecuencias ra designan sistemas y protocolos de radiotrans-
que a su vez portan unos códigos que son los que
permiten al receptor identificar su momento de
emisión. Los modos de lectura de esta informa-
ción se corresponden con los dos tipos básicos de
receptores: de Código y de Fase. En el primer
caso el receptor trabaja con la primera de las fre-
cuencias de la señal, identificando una secuencia
relativamente corta de la información codificada.
Tipo
Es el llamado código C/A pseudo-aleatorio o có-
digo civil. Sucesión compleja de unos y ceros [Retroprocesado| [ Tiempo real | | Tiempo real | | Postprocesado

digitales con una estructura aparentemente alea-


Radioenlace | RTK | | RTCM |
toria. Los satélites transmiten este código repi-
tiéndolo cada milisegundo, por lo que el receptor,
que ya conoce este patrón, averigua inmediata- Fig. 1. Esquema de los modos de trabajo y tipos de re-
mente el momento de emisión (Logsdon, 1995). ceptor GPS.

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misión de datos en tiempo real (Developed by La fuente de error más importante (hasta tres
RTCM Special Committee, 1991). veces superior a la suma de los máximos posibles
Un sistema GPS tiene tres partes fundamenta- de todos los anteriores) es la SAiSelectiveAvaila-
les: el satélite, la señal y el receptor. Estos tres bility) o disponibilidad selectiva (3), dispositivo
componentes están sometidos a una serie de "con- que introduce el Departamento de Defensa de los
tratiempos" de diversa naturaleza que provocarán Estados Unidos que consiste en una alteración con
ciertos errores en las mediciones resultantes. carácter aleatorio en la medida variando segundo
Las fuentes de los errores que pueden afectar a segundo. Este mecanismo establece los errores
al satélite son, por un lado, la imprecisión regis- estándar de un receptor de GPS en tomo a los 100
trada por el reloj y por el otro cualquier desvia- m de radio con respecto a su posición real. La alti-
ción de su órbita. La precisión de los relojes de tud presenta una variación mucho mayor. La con-
los satélites es altísima, pero cualquier variación secuencia práctica es que, cuando el receptor se
mínima introduce una alteración en la medida. encuentra en el campo, las coordenadas suminis-
Las órbitas seguidas son perfectamente conoci- tradas no son unas coordenadas constantes que sa-
das por los receptores, pero los efectos perturba- bemos defectuosas y que pueden ser corregidas
dores de la capa superior de la atmósfera terres- posteriormente, sino que van a ser tantas medidas
tre pueden modificarlas. distintas como instantes de medición (4) hayan
La velocidad de transmisión de la señal de ra- transcurrido, con lo que se necesita guardar ese
dio también está sujeta a variaciones. A medida archivo con las medidas y los tiempos en los que
que la señal de GPS atraviesa primero las partí- fueron efectuadas para realizar el procesado pos-
culas cargadas de la ionosfera y posteriormente terior de todas ellas y su corrección.
el vapor de agua de la troposfera la velocidad
disminuye de forma sensible. El receptor no pue-
de averiguar por sí mismo el grado de alteración EL GPS DIFERENCIAL
que ha sufrido, pero este error se puede minimi-
zar de forma considerable (aunque no totalmen- Un receptor de GPS de campo facilita unas
te) con la corrección diferencial (Hum, 1993b). coordenadas aproximadas de localización cuya
Los receptores por su parte tampoco están magnitud de desviación potencial alcanza los
exentos de problemas. Los errores multisenda 200 m. Aunque puede reducirse considerablemen-
consisten en la recepción múltiple de la misma te con la corrección diferencial (Hurn, 1993b).
señal procedente directamente del satélite e in- El GPS diferencial implica el empleo de dos
mediatamente después sus rebotes en las superfi- receptores simultáneamente. El primero, estáti-
cies circundantes al receptor. El segundo tipo de co, se sitúa en un punto cuyas coordenadas cono-
error, los llamados ruidos del receptor, son fallos cemos con mucha precisión (estación de referen-
en la calidad de la señal debidos a causas diver- cia). Este receptor almacena en un archivo el
sas, pero sobre todo a la propia calidad del apara- volumen total de información proporcionada por
to receptor y a la falta de nitidez e interferencia la constelación de satélites durante el transcurso
con otras señales. El error multisenda se puede de las mediciones de campo. La finalidad de este
mitigar parcialmente incorporando planos de tie- archivo es calcular posteriormente las magnitu-
rra en las antenas receptoras y estableciendo una des de error con que cuentan las señales de cada
máscara de elevación que discrimine aquellas se- uno de esos satélites visibles en cada instante de
ñales que entren en la antena con un ángulo infe- medición. El cálculo se realiza contrastando los
rior al que nosotros establezcamos, teniendo en valores obtenidos con la posición real de la esta-
cuenta que cuanto mayor sea esta máscara de ele- ción de referencia.
vación más estaremos constriñendo nuestra ven-
tana (2) de recepción. Esta es la forma de evitar (3) En realidad se trata de dos dispositivos, cada uno de
la entrada de señales procedentes de los rebotes ellos actúa modificando a una de las dos frecuencias, en el caso
con el propio suelo. de la L, se llama Disponibilidad Selectiva, en el de la h^ Anti-
fraude; de modo general suele utilizarse el primero de los nom-
bres para designar a ambos mecanismos, ya que los dos tienen la
misma función y son establecidos por el Departamento de De-
(2) Se le llama ventana de recepción al espacio abierto si- fensa.
tuado sobre el receptor y del cual proceden las señales de los sa- (4) La frecuencia de medición la establece el usuario del
télites sin que sean interrumpidas por edificios u objetos. receptor en función de sus propias necesidades.

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El segundo de los receptores es una unidad


portátil que se desplaza por los puntos que deben
ser georreferenciados, con lo que a su vez se ge-
nera el archivo de valores no corregidos. La com-
binación de los dos archivos da como resultado
un fichero con el conjunto de las medidas ya co-
rregidas. Son mitigadas las alteraciones debidas
a los relojes de los satélites, a los cambios en la
órbita y la disponibilidad selectiva. Los restantes
errores también son fuertemente corregidos ex-
cepto los que afectan al propio receptor (ruido y
multisenda).
Estas correcciones pueden realizarse en tiem-
po real o postprocesado. La primera transmite las
correcciones a través de un radioenlace a los
equipos portátiles obteniendo durante el propio
trabajo de campo los valores reales. El postproce- Fig. 2. Localización y alcance de una Base Comunita-
sado conlleva el almacenamiento y traslado de ria de GPS. Su precisión disminuye a razón de
los archivos de campo para su posterior correc- 1 m cada 100 Km.
ción en gabinete. El funcionamiento en tiempo
real está limitado por las características de los ceptores actuales. La transcendencia de este he-
sistemas de radioenlace cuyas capacidades de al- cho reside, por un lado, en el aumento considera-
cance reducen las posibilidades de trabajo a dis- ble del número de satélites que permitirá un ma-
tancias relativamente cortas, entre 15 y 20 km de yor posibilidad de recepción de señales y por el
radio en el entorno de la estación de referencia otro en la mayor exactitud que aportará el siste-
(5), aunque estas cifras pueden variar de forma ma ruso al estar libre del mecanismo de disponi-
substancial en función de la orografía de la zona y bilidad selectiva.
según la tecnología de enlace que se utilice.
El nivel de precisión que nos permite este me-
canismo diferencial, bien sea en tiempo real o en LOS DIFERENTES TIPOS
postprocesado, es del orden de 1 a 2.5 m de radio DE EQUIPAMIENTO
de desviación máxima en el caso de los recepto-
res de código. Su límite es el nivel de alcance La oferta de equipos profesionales de GPS en
que se establece en los 500 km (6) de distancia el Estado Español se concentra en torno a bases
entre el receptor de referencia y el portátil, dado comunitarias, receptores portátiles con diferentes
que más allá de esta distancia la constelación de características y capacidades de almacenamien-
satélites cambia, por lo que no podríamos calcu- to, estaciones totales y sistemas de radioenlace
lar el grado de imprecisión de las medidas pro- que permiten el trabajo en tiempo real.
porcionadas por algunos de los satélites con los Los equipos de bases comunitarias para la
que el receptor portátil pudo haber estado traba- toma de datos pueden adquirirse a partir de un
jando (Fig. 2). millón cuatrocientas mil pesetas, lo que incluye
Los desarrollos más recientes tratan ya de tanto el equipo como el software de captura de
conciliar la constelación de GPS rusa, conocida datos (7). Los receptores portátiles son de muy
como GPS-GLONASS, con la americana que es diversos tipos y capacidades por lo que sus pre-
la que hasta el momento venían usando los re- cios varían entre los más baratos y sencillos de
algo más de las doscientas mil pesetas a modelos
(5) Existen opciones para el establecimiento de radioenlaces con características superiores y mayor capacidad
consecutivos que amplían el radio de cobertura, aunque su apli-
cación es difícil y costosa.
(6) La precisión no tiene el mismo valor a lo largo de esos
500 km sino que va variando, siendo óptima en el radio de los (7) La instalación de la base comunitaria debe realizarse
primeros 50 km. Su grado de error aumenta a medida que la dis- siguiendo unas indicaciones muy precisas, que incluyen la
tancia a la estación de referencia es mayor, a razón de 1 m por construcción de un vértice geodésico sobre el que se instala la
cada 100 km aproximadamente. antena.

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de almacenamiento cuyo precio se aproxima a las sistemático (8). En los EEUU la aplicación expe-
cuatrocientas mil pesetas. Este es quizás el tipo rimental en Arqueología es anterior, pero su uso
de modelo más adecuado para la mayor parte de más generalizado se registra a partir de 1994. En
los usuarios profesionales. El software de trata- nuestro Estado la adopción de esta tecnología va
miento y corrección de estos equipos supera en más rezagada aunque se va incrementando de
todos los casos el precio del aparato receptor, con forma progresiva (Lam. I).
lo que el paquete de ambos componentes tiene un
precio muy superior. Las estaciones totales pre-
sentan todavía mayor diversidad en función de un
sinfín de características, accesorios, capacidades
y software complementarios. Sus precios superan
los dos millones y medio hasta alcanzar cifras en
tomo a los seis u ocho millones. Los sistemas to-
pográficos adaptados para el trabajo en tiempo
real superan los cinco millones de pesetas. Los
receptores submétricos más baratos se sitúan por
encima del millón de pesetas e incluyen varios
componentes.
La tecnología GPS se ha popularizado con un
nuevo producto: los GPS de bolsillo. Instrumen-
tos de pequeño formato y de precio relativamente
asequible que nos permiten averiguar nuestra
posición aproximada con facilidad. El grado de
precisión de estos aparatos es variable. Estos
equipos ofertan unas precisiones máximas en
condiciones óptimas que varían desde los 10 a los
100 m. Su precio en el mercado ha descendido
considerablemente en los últimos tiempos y es
posible que siga haciéndolo; en la actualidad es-
tos equipos pueden adquirirse por precios que
rondan las 100.000 pts o incluso más baratos.
Las características técnicas que presentan son
muy favorables, en principio: numerosos canales
de recepción, capacidades de almacenamiento
aparentemente amplias, escasos límites para la
obtención del máximo de precisión, etc. Pero sin
embargo esto no es totalmente cierto. Estos equi-
pos reducen los márgenes de variación amparán- Lám. L El trabajo de campo requiere de un equipa-
dose en su mayor capacidad de recepción simul- miento básico, compuesto de antena y recep-
tánea de las señales de satélites, lo cual no es tor portátil.
garantía suficiente para una localización más
exacta, dado que son muchos los errores a los
que están sometidas sus mediciones. La posibilidad de apoyo en esta tecnología
puede tener lugar en diversos momentos de la
práctica arqueológica. La primera de ellas es el
APLICACIONES ARQUEOLÓGICAS propio apoyo en las labores de topografía y levan-
tamientos planimétricos de las fases preliminares
El mundo arqueológico está en estos momen-
tos en pleno proceso de incorporación a la (8) En el caso de English Heritage nuestro grupo de trabajo
"moda" GPS (English Heritage, 1995: 49). En al- ha servido como precedente para la adopción del GPS a través
del profesor Richard Bradley, quien tuvo la oportunidad de ex-
gunas instituciones inglesas ya han sido adopta- perimentar con nosotros la eficacia del sistema durante un traba-
dos los equipos de precisión submétrica de modo jo de prospección de grabados rupestres en Galicia.

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de una intervención arqueológica. En este mo- ticamente homogéneo, al tiempo que los árboles
mento el GPS no sólo aportará una gran preci- impedían reconocer puntos de referencia en el te-
sión, sino que también dotará de agilidad al traba- rreno. La solución adoptada fue la prospección
jo permitiendo unos rendimientos excelentes en superficial de tres corredores paralelos en los que
un tiempo inferior al que sería necesario con la se fueron dando coordenadas GPS a los distintos
topografía clásica. La segunda de las facetas en artefactos localizados con el detector de metales.
las que puede intervenir es en la georrefenciación El resultado de la prospección fue la obtención
de las diferentes cartografías empleadas en los de unas nubes de puntos que representaban la
procesos de análisis territorial y planteamiento de dispersión de restos metálicos en la zona y con-
la intervención. Esta labor consistirá principal- secuentemente el área en la que se concentraban
mente en la comprobación de las coordenadas de el mayor número de ellos.
los puntos comunes de los diferentes sistemas y La necesidad de localizar con un alto grado de
colecciones cartográficas que se manejen. precisión todo tipo de restos está presente en mu-
Una de las aplicaciones de mayor potencial es chos proyectos arqueológicos pero en algunos
la generación de Modelos Digitales del Terreno, casos como en el de los petroglifos esta necesi-
lo que generalmente se conoce como MDT. En la dad se incrementa. En El Morro National Monu-
actualidad existen ya diversos productos en el ment (New Mexico) se localizan un total de
mercado que combinan la posibilidad de incorpo- 17.000 petroglifos que la legislación obligó a
rar datos procedentes de trabajos de campo con proteger y preservar en 1990, la mayor parte de
GPS y la generación de triangulaciones, curvados estos grabados se encuentran sobre una roca vol-
y modelos tridimensionales sin necesidad de nin- cánica fácilmente erosionable que los coloca en
gún paso intermedio. Generalmente estas apli- peligro de desaparición. El altísimo número de
caciones son desarrollos específicos de aplicacio- elementos que deben ser posicionados obliga a
nes topográficas y de delincación, una de las más buscar una solución rápida, en este caso la co-
usadas es Autocad y como consecuencia de ello rrección en tiempo real permitió el ahorro de mi-
varios de estos MDT son compatibles con este les de horas de procesado de gabinete (Fletcher y
programa de delincación. El avance y desarrollo Sánchez, 1994). Otro ejemplo parecido es el
de estos productos puede conducir en breve a la ofrecido por los restos de una embarcación sajo-
desaparición de buena parte de los trabajos topo- na en Essex que puso al descubierto una marea
gráficos en arqueología que serán sustituidos por viva y que volverían a ser tapados por la arena en
simples recorridos sistemáticos de la superficie pocos días. En este caso el empleo del GPS fue
del yacimiento con un aparato de GPS. imprescindible en primer lugar para trazar un
Finalmente, la utilización fundamental se pro- área de protección para los restos y en segundo
duce en forma de apoyo topográfico durante el lugar fue posible realizar un modelo ideal de la
proceso de excavación y la toma de coordenadas embarcación (Shope et alii, 1995).
de los elementos arqueológicos, así como los cál- Un proyecto en el que nosotros hemos tenido
culos de medidas, extensiones y superficies. Un la oportunidad de participar ofrece otro ejemplo
caso específico es la definición de áreas de carác- de aplicación del GPS, en este caso con una
ter diverso que al contar con la ayuda del GPS orientación patrimonial. El campamento romano
quedará reducido a un recorrido por sus límites de Cidadela (10) (Sobrado dos Monxes, A Coru-
sin que sea necesaria la realización de complica- ña) es uno de los pocos campamentos romanos
dos cálculos y largos trabajos de campo. que se localizan en Galicia. Nuestro grupo de tra-
Algunos proyectos arqueológicos han diseña- bajo ha sido el encargado de realizar un sistema
do soluciones específicas para sus problemas de Información (11) que contemple el yacimien-
concretos como es el caso del Fallen Timbers Ar- to y su entorno, para lo que fue necesario consi-
chaeology Proyect (9) de Ohio que pretendía lo- derar la localización de los diferentes elementos
calizar los restos de una batalla de 1794 en las
proximidades de Maumee. La superficie que era (10) Este yacimiento, que presenta un magnífico estado de
conservación, es propiedad de la Xunta de Galicia y está siendo
necesario prospectar presentaba un relieve prác- excavado sistemáticamente por el profesor Caamaño Gesto de la
Universidade de Santiago de Compostela.
(9) Fallen Timbers Archaeological Project es un proyecto (11) El diseño y programación del Sistema de Información de
dirigido por G. Michael Pratt del Historical Archaeological Re- Cidadela corrió a cargo de César Antonio González Pérez, miem-
search, INC. bro del Grupo de Investigación en Arqueología del Paisaje.

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tanto arqueológicos como etnográficos, etc. Con- grabadas se localizan en un área de doscientos
cretamente, la localización con GPS tuvo que metros de radio, con lo que la variación sensible
atender en primer lugar a la geprreferenciación que sufren las coordenadas de GPS no diferen-
del mapa catastral de la zona, las cartografías de cial no sólo hace al sistema inoperante sino que
detalle y los dibujos de excavación en los que se además genera confusión dado que será imposi-
situaban las principales estructuras del yacimien- ble volver a localizarlos e identificarlos correcta-
to. Una segunda fase del trabajo de campo esta- mente siguiendo esas coordenadas. Otros errores
blecerá los perímetros de las áreas con distintos que pueden llegar a ser incluso más graves son
niveles de protección exigidas por la legislación los derivados de la localización de elementos ar-
vigente. queológicos en el marco de un proyecto de eva-
luación de impacto arqueológico. La coordenada
puede estar desplazada varios metros, lo que
GPS Y ARQUEOLOGÍA: ALGUNAS puede ocasionar la destrucción del yacimiento en
PRECISIONES el momento de ejecución de las obras. En la figu-
ra 3 se puede observar cómo una serie de yaci-
La adopción de este tipo de tecnologías no mientos arqueológicos situados en un área muy
siempre ha conseguido el rigor y la eficacia que reducida se pueden convertir en una maraña de
se perseguía, en muchos casos por haber acudido difícil identificación, ante la cual la única solu-
a equipos de bajo coste que no ofrecían gran fla- ción es la aplicación de la corrección diferencial
bilidad en los resultados. Por todo ello, creemos de las coordenadas tomada con GPS.
necesarias una serie de advertencias de carácter Los primeros años de experiencia nos han lle-
general acerca del uso y la calidad de los resulta- vado a adoptar la corrección diferencial de coor-
dos, en función de dos aspectos básicos: la preci- denadas de forma sistemática (13). Las coorde-
sión que confieren los distintos tipos de recepto- nadas tomadas con anterioridad carecen no sólo
res y la necesidad de la corrección diferencial de de exactitud sino que, en la mayor parte de los
esos resultados. casos conducen a la introducción de errores in-
Nuestro Grupo de Investigación viene utilizan- controlables tanto en las localizaciones cartográ-
do los receptores GPS desde hace tres años (12), ficas como en las conclusiones derivadas de las
lo que le confiere un bagaje nada despreciable en posiciones ocupadas por los restos y estructuras.
el tema, que ha permitido la valoración crítica de Las principales aplicaciones arqueológicas de
las ventajas e inconvenientes de la técnica. esta tecnología están destinadas a la localización
En un primer momento hemos utilizado los exacta de yacimientos y estructuras de naturaleza
receptores portátiles de GPS para diferentes tra- arqueológica y su delimitación. La primera es ne-
bajos de prospección arqueológica, inventario y cesaria para la mayor parte de los trabajos ar-
evaluación de impacto arqueológico en la cons- queológicos, bien sean éstos de investigación,
trucción de obras públicas en Galicia. En este intervención, gestión, etc. Las políticas de pre-
caso en concreto, la adopción de esta tecnología vención y protección del Patrimonio han genera-
era imprescindible ante la necesidad perentoria do e impulsado la segunda.
de localizar con precisión los restos y estructuras En el momento de acometer la elaboración de
que se encontraban en las proximidades de las di- nuevas leyes de Patrimonio una de sus finalidades
ferentes actuaciones y que corrían el riesgo de básicas es la protección y preservación del Patri-
verse afectados. monio estableciendo la obligación de delimita-
Las coordenadas obtenidas resultaron tener ción de los yacimientos inventariados o de aque-
una fiabilidad aceptable en algunos casos, pero llos que hayan de ser declarados Bien de Interés
en otros no. Esto último se puede entender de Cultural. Aunque esto no sea una obligación gene-
forma clara con un ejemplo gráfico: en una zona ralizada en estos momentos, se trata de una ten-
de fuerte concentración de petroglifos como el dencia clara de las diferentes administraciones
Concello de Campolameiro, decenas de rocas
(13) Los equipos de GPS para la realización de corrección
diferencial de coordenadas fueron adquiridos con una ayuda
(12) Agradecemos a Víctor Fernández las primeras informa- para equipamiento de infraestructura de investigación concedida
ciones suministradas sobre el GPS, ya que a ellas debemos la en 1994 por la Consellería de Educación e Ordenación Univer-
decisión de adoptar esta tecnología. sitaria de la Xunta de Galicia.

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Fig. 3. Distribución de las coordenadas antes y después de la corrección diferencial. Los puntos numerados represen-
tan el mismo lugar en la realidad.

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encargadas del tutelaje del patrimonio, no sólo del La utilización del GPS permite la automatiza-
arqueológico, sino del cultural en general. ción, hacia la que cada día se tiende más, a la
Es necesario pasar de la concepción del yaci- hora de exportar los datos de campo a diferentes
miento arqueológico como un punto concreto y Sistemas de Información Geográfica. Para ello
comenzar a entenderlo como lo que es: un espa- resultan idóneas las posibilidades de intercambio
cio en el que se recuperan materiales u observan de información que ofrecen los software de los
estructuras y que se reconoce como susceptible sistemas profesionales de GPS y no los equipos
de ser delimitado, aunque en la mayor parte de de bolsillo. La utilización de equipos de preci-
los casos esto resulte bastante difícil, el GPS per- sión submétrica permite elaborar croquis o le-
mite establecerlo. Se puede ir más allá en el ejer- vantamientos planimétricos sencillos realizando
cicio de delimitación e incluir un margen mínimo recorridos simples sobre estructuras, límites o
de seguridad. En cualquier caso, para ello es ne- ejes imaginarios de sección del yacimiento.
cesaria una precisión lo más exhaustiva posible.
La figura 4 lo muestra gráficamente.
Las posibilidades de apoyo que ofrecen estos CONCLUSIONES
sistema de georreferenciación no se agotan en el
interior del propio campo de la arqueología sino La implantación de estos equipos es tremen-
que nos pueden llegar a ayudar a la hora de cali- damente reciente, pero las aplicaciones del GPS
brar otras herramientas de trabajo como las pro- y del GPS diferencial crecen a medida que se in-
pias cartografías (14). Para el caso de Galicia dos crementa el conocimiento de su existencia y po-
de las colecciones cartográficas más corrientes tencialidad. La clave para entender este amplio
en el trabajo arqueológico son la colección abanico de aplicaciones, que se extiende cada
1:10.000 de la Conselleria de Ordenación do Te- vez más, es el nivel de precisión alcanzado por el
rritorio e Obras públicas que suele utilizarse en GPS diferencial, que sitúa a este sistema más allá
su versión reducida a escala 1:20.000 y la del de una simple técnica de navegación convirtién-
Instituto Geográfico Nacional a escala 1:25.000. dose en una herramienta con capacidad de medi-
Sometidas a contrastación con el sistema de GPS ción de casi todo tipo de posiciones, superficies y
diferencial estas dos cartografías en zonas de movimientos. La excepción son los trabajos en
trabajo concretas hemos podido comprobar que los que resulta imposible la recepción directa de
las magnitudes de error de las coordenadas osci- las señales emitidas por los satélites como túne-
la entre los 15 y los 45 m en el primer caso y has- les, interiores de edificios, bosques espesos, pro-
ta un máximo de 15 m en el segundo. ximidades extremas de edificaciones de notable
Si bien estos errores pueden ser despreciados tamaño y superficies cubiertas en general.
para la mayor parte de los trabajos, lo que ya no es Estos aparatos de bolsillo ciertamente pueden
tan despreciable son los errores de las cartografías ser ideales para aquellos aficionados que puedan
llamadas de detalle, cuyas escalas se sitúan por de- permitirse la adquisición de estos sistemas para
bajo del 1:5.000 y donde los errores pueden llegar sus prácticas deportivas, pero de ningún modo
a ser importantes. En la mayor parte de los planos pueden satisfacer unos requerimientos profesio-
de detalle, sobre todo los destinados a trabajos en nales de precisión y alta ñabilidad, dado que el
zonas concretas, suelen utilizarse sistemas de re- tratamiento y corrección posterior de la informa-
ferencia que si bien tienen el aspecto de un sistema ción almacenada es inviable.
de coordenadas y de esta forma funcionan, no re- No es necesario el uso de GPS para obtener
flejan con exactitud el sistema universal, sino que una única coordenada en el interior de áreas de
los valores varían a veces de forma estándar y grandes dimensiones como reservas naturales,
otras de forma progresiva, por lo que su calibra- parajes, playas, bosques, etc. para los que no
ción se hace imprescindible. aporta mayor exactitud y sí mayores costes. La
delimitación de estos elementos sí debe acudir a
la técnica GPS que, con un simple recorrido por
(14) En el caso de las cartografías del Instituto Geográfico
Nacional, esta institución ofrece la posibilidad de proporcionar su perímetro y un procesado sencillo, proporcio-
las coordenadas de los vértices geodésicos representados en los na de modo ágil el contorno deseado.
mapas, dirigiéndose a sus servicios centrales en Madrid: General
Ibáñez de Ibero, 3, 28003 Madrid. Fax: (91) 553 29 13. También La georreferenciación con GPS diferencial es
se pueden solicitar a los diferentes servicios territoriales. necesaria para la localización puntual de entidades

T. R, 54, n.° 1, 1997

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164 Xesús Amado Reino

Fig. 4. Ejemplo de corrección diferencial de la delimitación y contorno de un yacimiento arqueológico.

T. P., 54, n.M, 1997

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LA APLICACIÓN DEL GPS A LA ARQUEOLOGÍA 165

cuya dimensión no supere los 100 m de diámetro y BIBLIOGRAFÍA


para su delimitación siempre que se persiga la re-
presentación de los mismos en cartografías de es- AcKROYD, N. y LoRiMER, R. (1990): Global navigation: a
calas intermedias. En cartografías de detalle es re- GPS user's guide. Lloyd's of London Press Ltd. Car-
comendable la utilización del GPS con todo tipo de diff.
entidades materiales, sea cual sea su dimensión. DARE, P. (1994): "Mapping ancient saxon fish traps using
El posicionamiento con coordenadas GPS no GPS". GPS World, 5-2: 28-36.
DEVELOPED BY RTCM SPECIAL COMMITEE (1991J; RTCM
diferenciales tiene un margen de error lo sufi-
recommended standars for differential Navstar GPS
cientemente grande como para que los resultados Service Versión 2.1. Developed by RTCM Special
sean inoperantes e ineficaces en proyectos que Commitee. Washington.
buscan o pretenden aproximaciones inferiores a ENGLISH HERITAGE (1995): Archaeology Review 1994-
la centena de metros en la localización o delimi- 1995. English Heritage. London.
tación de elementos de naturaleza arqueológica. FLETCHER, M . y SÁNCHEZ, D . (1994): "Etched in stone: re-
Cuando la escala de trabajo permita errores supe- covering Native American Rock Art". GPS World, 5-
riores resulta adecuada. Sirva como ejemplo la 10: 20-29.
localización de elementos arqueológicos en zo- HuRN, J. (1993a): GPS, una guía para la próxima utili-
nas de una extensión muy amplia y desconocida dad. Grafinta S.A. Madrid.
por ejemplo, ambientes desérticos. — (1993b): GPS diferencial explicado claramente. Gra-
Los trabajos de gran precisión, como pueden finta S.A. Madrid.
ser las evaluaciones de impacto o, por ejemplo, LEICK, A . (1990): GPS satellite surveying. Wiley - Inters-
la localización de petroglifos en Galicia, necesi- cience publication. Orono.
LETHAM, L . (1995): GPS made easy: Using Global Posi-
tan de una precisión inferior a la decena de me-
tioning System in the outdoors. The Mountaneers.
tros, por lo que la única tecnología recomenda- Calgary.
ble, en este momento, es la corrección diferencial LoGSDON, T. (1995): Understanding the navstar GPS,
de coordenadas GPS. Esta advertencia es espe- GIS and IVHS. Van Nostrand Reinhold. New York.
cialmente significativa para el mundo arqueoló- NAVTECH SEMINARS & NAVTECH BOOK AND SOFTWARE STO-
gico, aunque no sólo éste debería ser el destinata- RE, INC (1991): Navstar GPS user equipment, an in-
rio de la misma. troduction. Navtech Seminars & Navtech Book and
Software Store, INC. Los Angeles.
Agradecimientos PURSER, M . y SHAW, S . (1995): "The town beneath the
pasture: Rio Vista rediscovered". GPS World, 6-2:
A Víctor Fernández, Paloma Mier y Marta 30-40.
Fernández por la información suministrada en di- SHOPE, S.; MURPHY, L . y SMITH, T. (1995): "Found at Sea:
ferentes momentos, a Anxo Rodríguez Paz quien Charting Florida's sunken Treasures". GPS World, 6-
se ocupó de la elaboración de la parte gráfica del 5: 22-34.
WELLES, D . (1987): Guide to GPS positining. Canadian
trabajo y a Felipe Criado Boado por las correc-
GPS Associates. New Brunswick.
ciones y sugerencias realizadas durante la redac-
ción del texto.

T. P., 54,n.M, 1997

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