Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Catastral y Geodesia

LEVANTAMIENTO CINEMÁTICO

JEISON ALFONSO AMAYA 20152025122

VALERIA ANGULO PÉREZ 20152025003
LEIDY JULIANA FORERO 20171025107

INTRODUCCIÓN
El presente documento expone la realización del levantamiento cinemátic, el cual se utiliza para
georreferenciar tramos ya sea de vías, acueductos, redes de alcantarillado u redes de energía,
este método presenta una precisión menor respecto a un levantamiento diferencial, es decir,
determina puntos con poca precisión y sin grandes tiempos de rastreo. En este se emplearán las
mismas señales código precisión en equipos doble frecuencia llegando a precisión métrica, de la
misma manera se podrá utilizar las señales fase (P1, P2) llegando a una precisión milimétrica, lo
anterior dependerá de la velocidad y tiempo de rastreo con la que se trabajará el levamiento
cinemático pues será crucial para la toma de datos.

MARCO TEORICO

TÉCNICA GNSS

El Sistema Global de Navegación por Satélite GNSS es el conjunto de todos los sistemas de
navegación por señales de radio a nivel mundial, donde encontramos el Sistema de
Posicionamiento Global GPS de Estados Unidos, GLONASS de Rusia, GALILEO de la Unión
Europea y la Agencia Espacial Europea, Beidou de China y Quasi-Zenith (QZSS) de Japón. El
sistema más conocido es GPS, el cual es una constelación de veinticuatro satélites en el espacio,
distribuidos en seis planos orbitales y monitoreados por cinco estaciones desde tierra, creado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, lanzado en 1978, comenzando
operaciones en 1989 originalmente para fines militares. (Rey, 2009).

El sistema consiste en que un usuario en tierra recibe señales con un navegador o un receptor
GPS de mínimo 3 satélites, los cuales envían la posición del usuario por señales en un proceso
llamado trilateración, con exactitud. Pero que puede variar ya sea, por la calidad del equipo, por
la desviación de órbita del satélite en el espacio o efeméride, por la salida de la señal de las
distintas capas de la atmósfera, o por interferencia de la señal en árboles o edificaciones, sin
embargo, lo que hace que este sistema funcione es la precisión en los tiempos, esto se consigue
ya que los satélites funcionan con relojes atómicos.

Tiempo de GPS: Así como utilizamos normalmente el calendario gregoriano para ubicarnos en
el tiempo, el sistema de posicionamiento global GPS también cuenta con un sistema de
identificación de fecha, teniendo como día cero el 6 de enero de 1980, aunque el 21 de agosto de
1999 a las 12:00 pm fue reiniciado. (Huerta, Mangiaterra y Noguera, 2005).

Relojes atómicos: La precisión del sistema se basa en la medida de tiempos, para esto se
utilizan relojes atómicos de cesio en los satélites y de cuarzo en los receptores, los cuales están
compuestos por neutrones, protones y electrones, estos últimos contienen las cargas negativas y
se encuentran fuera del núcleo girando constantemente, al reorganizarse, los electrones emiten
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ondas electromagnéticas con frecuencias precisas, creando una constancia en cuanto a tiempo
se refiere.

Segmento Espacio: Es una constelación de 24 satélites en el espacio, cada uno con un reloj
atómico de cesio, cada uno identificado por la órbita en la que se ubica (A, B, C, D, E, F) y su
número correspondiente (1, 2, 3 o 4).

Segmento Control: Se compone de una estación maestra ubicada en los Estados Unidos, 4
estaciones más ubicadas en diferentes longitudes de la tierra muy cerca del ecuador terrestre y
antenas, que calculan y las efemérides de los satélites, los redireccionan, reparan y reemplazan
cuando los relojes digitales se averían.

Segmento Usuario: Lo componen todos los usuarios del planeta que utilizan el sistema desde
distintos dispositivos tanto de manera profesional, como de manera común.

EFEMÉRIDES: lista de posiciones o ubicaciones de un objeto celeste en función del tiempo a

intervalos constantes de tiempo.

GPS: Sistema de Posicionamiento Global Es un sistema de radionavegación por satélite que

proporciona información precisa tridimensional de posición, navegación y tiempo a los
usuarios. El sistema está continuamente disponible a nivel mundial y es independiente de las
condiciones meteorológicas.

MAGNA, Marco Geocéntrico Nacional de Referencia: Es la densificación de SIRGAS, y por

tanto del ITRF, en Colombia. Sus coordenadas están dadas en SIRGAS95 o ITRF94, época 1995.4,
está constituida por estaciones pasivas y de operación continua.

MÉTODOS Y APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO GPS

POSICIONAMIENTO SATELITAL: Determinación de coordenadas tridimensionales [X, Y, Z] de

puntos sobre la superficie terrestre, mediante la medición relativa de distancias o variaciones de
distancias entre satélites y puntos terrestres.

SISTEMA DE REFERENCIA

POSICIONAMIENTO ABSOLUTO: capacidad de un receptor GNSS de obtener valores de

posición sin necesidad de emplear otro receptor como referencia. Es la técnica más
sencilla para proporcionar instantáneamente al usuario la posición y/o tiempo. Las
precisiones en este tipo de posicionamiento son de unos 5 metros.

POSICIONAMIENTO DIFERENCIAL O RELATIVO: determinación de la posición relativa

entredos receptores cuando ambos están simultáneamente registrando la misma señal GPS

MOVIMIENTO DEL RECEPTOR

ESTÁTICO: Se determina un único trío de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (∆X, ∆Y, ∆Z)
si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de observaciones
realizadas durante un periodo de tiempo en el que no se sufren desplazamientos superiores
a la precisión del sistema. Existe redundancia en la observación.

CINEMÁTICO: Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (∆X, ∆Y,

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∆Z) si el posicionamiento es diferencial, en función del tiempo y la situación de la antena, la
cual estará en movimientos superiores a la precisión del sistema. No hay redundancia en
las coordenadas del punto determinado, por tanto, se obtiene sin redundancia las
coordenadas de un punto a partir de una muestra única de datos o época.

OBSERVABLE UTILIZADO

MEDIDA DE CÓDIGO: Se determina a partir de pseudodistancias entre el satélite y el

receptor mediante la utilización del código de la portadora. Se puede medir el código C/A
(accesible para cualquier usuario) y L2C, o el código P (más preciso, pero normalmente
encriptado).
MEDIDA DE FASE: Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la
pseudodistancia. Requiere trabajar en modo diferencial o relativo

MOMENTO DE OPTECIÓN DE COORDENADAS

POST PROCESO: Las coordenadas del receptor, móvil o estático, son obtenidas en
postproceso, es decir, una vez finalizada la observación se calculan las posiciones en
gabinete (lo que permite trabajar con efemérides más precisas). Este método se suele
utilizar para posicionamiento estático relativo. En el caso de posicionamiento estático
relativo con medida de fase se obtienen soluciones más precisas que en tiempo real.

TIMPO REAL: Las coordenadas del receptor, móvil o estático, se obtienen en tiempo real,
es decir, en el momento de la observación. La precisión es función del observable utilizado
(código o fase) y del método utilizado, absoluto o relativo.
PUNTOS

PUNTO DE CONTROL: punto cuyas coordenadas referidas a un sistema de referencia

geodésicoson conocidas.

PUNTO DE REFERENCIA O DE PRIMER ORDEN: Punto geodésico de la red que conforma

el marco de referencia. Su perdurabilidad se garantiza a través del tiempo mediante un
monumento(estación pasiva) o un equipo de operación continua (estación activa).

METODOLOGÍA Y RESULTADOS

En la práctica realizada en el software TopconTools y de acuerdo con la resolución 643 y 1562

del 2018, la cual especifica los requisitos técnicos de levantamiento planimétrico para las
actividades de barrido predial masivo y las especificaciones técnicas del levantamiento
topográfico y planimétrico para casos puntuales, es necesario trabajar con equipos GNSS con
registro NOAA para realizar posicionamiento y los levantamientos deben estar ligados al
sistema de referencia MAGNA vigente (de la red geodésica del país).

Los puntos deben expresarse en coordenadas geográficas, y coordenadas cartesianas locales.

Además, se debe seguir estrictamente el formato de almacenamiento y presentación de los
resultados y documentos como soporte del procesamiento y post procesamiento de la
información, el cual se muestra en la figura tal.

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En este proceso primero se realiza la creación del modelo de almacenamiento, después pasamos
a la creación del proyecto de levantamiento cinemático en Topcon Tools y allí posteriormente se
configuran las antenas, permitiendo importar las efemérides precisas obtenidas a través de una
consulta en la página CDDIS de la NASA la cual arroja el resultado de la semana GPS (1551)
teniendo como base la información en el archivo RINEX. Una vez creado el proyecto y cargos los
datos (antenas), se realiza la configuración de parámetros de datos bajo la reglamentación de la
resolución 1562 de 2018 emitida por el IGAC, donde se establecen ordenes de precisión vertical y
horizontal para el procesamiento de datos GNSS, los valores configurados para esta práctica
corresponden al orden 4.

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DISCUSIÓN Y CONCLUSIONES

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REFERENCIAS

Instituto Geográfico Agustín Codazzi IGAC, grupo interno de trabajo geodesia. (2017)
Instructivo: Procesamiento, almacenamiento y reporte de información GNSS. Noviembre del
2017. Recuperado de:
http://igacnet2.igac.gov.co/intranet/UserFiles/File/procedimientos/procedimientos%202008
/2017/I3 0100-04-
17.V5%20Procesamiento,%20almacenamiento%20y%20reporte%20de%20informacion%20GN
SS.pdf

Zamora, J. M. (2010). Implementación del servicio de datos GPS de la Escuela de Topografía,

Catastro y Geodesia. Uniciencia, (24), 53-61.
Recuperaado de:
https://www.redalyc.org/pdf/4759/475947765005.pdf

DIMAR – CIOH. (2011). Manual de Geodesia para Hidrógrafos. Dirección General Marítima.
Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie
Publicaciones Especiales CIOH Vol. 6, 171 pág. Cartagena de Indias, Colombia. Recuperado de:
https://is.gd/jPxsdk

Leica (United States). (n.d.). GPS basics GPS basics GPS basics. 1–7.

INSTITUTO GEOGRÁFICO AGUSTÍN CODAZZI, «ANEXO 3,» [En línea]. Available:

https://www.igac.gov.co/sites/igac.gov.co/files/anexo_6.3_requerimientos_para
_el_levantamiento_y_procesamiento_de_datos.pdf.

Resolución 643 de 2018, (Instituto Geográfico Agustín Codazzi) Por la cual se adoptan las
especificaciones técnicas de levantamiento planimétrico para las actividades de barrido predial
masivo y lasb especificaciones: técnicas del levantamiento topográfico y planimétrico para casos
puntuales. 30 de mayo de 2018.

Resolución 1562 de 2018,(Instituto Geográfico Agustín Codazzi) Por medio de la cual se definen
los valores que representan la calidad de los puntos medidos en redes geodésicas y
levantamientos geodésicos.

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