Las tcnicas GPS como herramienta en la gestin ambiental

Roberto Rodrguez-Solano Surez* Santiago Mancebo Quintana**

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Doctor Ingeniero de Montes Ingeniero de Montes

INTRODUCCIN

El sistema GPS es una herramienta totalmente operativa que ya se est utilizando con gran xito en el mbito medioambiental. Por esta razn pretendemos describir este sistema y analizar las posibilidades de este sistema como herramienta en la gestin ambiental. Se realiza un repaso a mltiples aplicaciones que ya se han realizado con un gran xito. Finalmente se analiza el futuro del sistema y se presentan varias direcciones web de inters.

BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA GPS

El Sistema de Posicionamiento Global1, GPS (Global Positioning System), es un sistema de navegacin por radioondas que permite localizar cualquier punto de la superficie terrestre. Est basado en una constelacin de 24 satlites, NAVSTAR (Fig. 1 y 2), y en cinco estaciones de seguimiento de los satlites. El GPS utiliza estos satlites como puntos de referencia con los que calcular, mediante equipos porttiles (Fig. 3), la posicin con una precisin que puede llegar a ser milimtrica con los instrumentos y el tratamiento informtico adecuados.

Fig. 1 Constelacin NAVSTAR.

Fig. 2 Satlite del bloque II.

Fig. 3 Receptor GPS.

La localizacin se realiza por una multilateracin tridimensional. Este mtodo consiste en calcular la posicin conociendo las distancias entre la antena del equipo y un mnimo de cuatro satlites. Los satlites emiten informacin sobre tres ondas, llamadas portadoras: L1 (con una frecuencia de 1575,42 MHz), L2 (1227,69 MHz) y L3 (1381,05 MHz). Sobre estas ondas se modulan dos cdigos y un mensaje. Uno de los cdigos es de libre acceso, C/A (Course/Acquisition) o S (Standard) y slo est disponible con la portadora L1. Se llama de libre acceso porque cualquier usuario, tanto civil como militar, puede utilizarlo. El otro cdigo est restringido al uso militar, se llama P (Precise) y est modulado sobre las tres portadoras. Los cdigos y las portadoras se utilizan para calcular las distancias a los satlites. El mensaje aporta la informacin necesaria sobre distintos parmetros de los satlites y permite programar posteriores sesiones de medicin. Todo el sistema est controlado, por tratarse de un desarrollo de origen militar, por el Departamento de Defensa de los EE.UU., el cual dispone de dos mtodos para controlar el uso civil. El primero se conoce como Disponibilidad Selectiva, SA

(Selective Availability policy) y consiste en la introduccin de errores, de manera deliberada, en la informacin que transmiten los satlites en el mensaje. El segundo, llamado A-S (Anti-Spoofing) consiste en encriptar el cdigo P, con esto slo los receptores militares autorizados pueden registrar adecuadamente este cdigo y obtener las mejores precisiones que ofrece el sistema.

MTODOS DE MEDIDA Se pueden clasificar en funcin de la onda o cdigo utilizados para calcular las distancias: Seudodistancias. En este caso se utilizan los cdigos. Es el menos preciso pero el ms rpido, en dos o tres minutos se puede comenzar a obtener coordenadas. Diferencia de fase. Utiliza las ondas portadoras. Este mtodo es muy preciso pero tiene varios inconvenientes: Supone necesariamente el empleo de dos o ms equipos GPS (mtodo relativo) El tiempo de inicializacin del sistema es notablemente superior, con algunos equipos prximo a los 60 minutos. Este tiempo se puede reducir mediante tcnicas que suponen el empleo de receptores sofisticados y costosos con capacidad para registrar el cdigo P o a estacionarse dos veces en cada punto con un lapso de una hora entre medidas. Los resultados vlidos slo estn disponibles a partir de un post-proceso informtico, por ello no es posible obtenerlos en tiempo real. Se necesita que durante la inicializacin y, segn el mtodo de medida, durante el desplazamiento entre los puntos, no se pierda la seal de al menos cuatro satlites en ningn momento. En caso de perderla hay que volver a inicializar el sistema.

Otra clasificacin se basa en el nmero de equipos empleados:

Absoluto. Se usa un solo aparato. Slo permite calcular las distancias a los satlites por el mtodo de seudodistancias.

Relativo. Se usan dos o ms aparatos. Uno de ellos se emplea como referencia y el otro como estacin, lo que permite realizar las correcciones diferenciales. Se pueden emplear los dos mtodos de medicin de distancias.

Tambin se pueden clasificar segn el movimiento del receptor: Esttico. El receptor permanece inmvil en un punto concreto. Dinmico. El receptor se mueve por un itinerario ya sea registrando coordenadas de manera discreta o continua.

Finalmente, segn el momento en que estn disponibles los resultados: En tiempo real, es decir, disponible en el momento de realizar la medicin. Es propio del mtodo absoluto o bien en base a correcciones radiodifundidas desde un punto de referencia. En gabinete, lo que supone un tratamiento informtico posterior.

Existen muchas formas de realizar las mediciones segn las distintas combinaciones de estos mtodosc (Tabla 1), pero algunos quedan descartados en aplicaciones ambientales ya sea por su baja precisin, por su excesiva demanda de tiempo para realizar las mediciones o por la imposibilidad de su realizacin en zonas montaosas, arboladas... De forma general, los mtodos ms frecuentes de localizacin son los siguientes: Esttico absoluto. Se obtienen las coordenadas mediante seudodistancias. Las medidas en tiempo real con el cdigo S tardan dos o tres minutos como mximo y tienen una precisin del orden decamtrico (ms con la Disponibilidad Selectiva activada). Tambin se pueden realizar muchas medidas aumentndose la precisin en gabinete.

Dinmico absoluto. Hay que utilizar el mtodo de seudodistancias, da la posicin en tiempo real y su precisin es de 30 m (150 m con la Disponibilidad Selectiva). Es el que se utiliza en navegacin.

Esttico relativo. Utiliza al menos dos receptores, localizado en un punto de coordenadas conocidas. As se reducen mucho los errores en la localizacin. Con el mtodo de seudodistancias y largas observaciones se llega a precisiones de 1 m, si bien se suele admitir de 2 a 5 m. Con el de diferencia de fase a 0,025 m si los receptores estn separados slo unos kilmetros. Pudindose alcanzar la precisin milimtrica usando otras tcnicas complementarias.

Dinmico relativo. Tambin con dos receptores, uno fijo y otro mvil. Con el mtodo de seudodistancias la precisin es de unos 3 a 10 m. Las medidas pueden ser en tiempo real si se usan radiotransmisores para enviar las correcciones de un receptor a otro. Tambin se pueden utilizar las correcciones que proporcionan distintos organismos, ya sea va radio o satlite. Con el mtodo de diferencia de fase se llega a una precisin decimtrica.

Precisin Mtodo de medida Seudodistancias Esttico absoluto Dinmico absoluto Esttico relativo Dinmico relativo Decamtrica Decamtrica 1-5 m 3-10 m 25 cm Decimtrica Medida de fase 1 1 2 o ms 2 o ms N receptores

Tiempo de inicializacin Seudodistancias 2-3 minutos 2-3 minutos 2-3 minutos 2-3 minutos Medida de fase 10-60 minutos 10-60 minutos

Tabla 1 Resumen de mtodos de medida.

BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA GLONASS Adems del sistema estadounidense, GPS, existe un sistema similar ruso, GLONASS, cuya funcin, seales y posibilidades son bsicamente las mismas. Este sistema no est tan desarrollado y difundido como el GPS, pero comienza a ser ms frecuente la existencia de receptores que captan las seales GPS y GLONASS, con

las ventajas productivas y de precisin que esto conlleva. Las principales diferencias en forma de ventajas e inconvenientes se exponen a continuacin: Ventajas del GLONASS: Los cdigos son todos de acceso libre y sin degradacin de la precisin. El cdigo preciso, P, del GLONASS est disponible en dos ondas: L1 y L2. Esto permite realizar correcciones ionosfricas que aumentan la precisin. Desventajas del GLONASS: Slo hay 14 satlites operativos (en el sistema GPS son 24). Al ser su uso ms restringido existen pocos receptores y software para el postproceso, y son muy pocas las experiencias realizadas. Por la misma razn, el uso del GLONASS diferencial requiere del uso de dos receptores propios, a diferencia del GPS, del que se encuentran correcciones va satlite, radio, Internet... Por todo esto, hoy en da su uso es muy limitado y en las aplicaciones ambientales su nica utilidad sera como complemento al sistema GPS.

REVISIN GENERAL DE LAS APLICACIONES

El GPS se concibi inicialmente como un sistema de navegacin militar que permita conocer las coordenadas de cualquier punto de la tierra y navegar por todo el globo. En un principio se ide para que los submarinos norteamericanos pudieran conocer su localizacin y navegar sin que ninguna otra fuerza militar pudiera detectarlos, dado que el usuario nunca identificaba su posicin al emplear este sistema. Por su gran utilidad potencial en usos civiles se cre el cdigo S, de libre recepcin con cualquier receptor GPS. As, rpidamente se empez a incorporar en distintos transportes, como el ferroviario, el areo, el martimo... para realizar un seguimiento de los vehculos y las mercancas y para proporcionar la localizacin, la velocidad y el tiempo de forma ms precisa que otros sistemas vigentes. Con el desarrollo de receptores cada vez ms ligeros y sencillos de utilizar, ms precisos y ms asequibles se ha ido introduciendo el uso del GPS en multitud de aplicaciones civiles. Hoy da quedan pocos apartados en los que todava no se haya empezado a usar el GPS. A continuacin se presenta una breve relacin de las aplicaciones ms habituales, en ocasiones asociadas a otras tecnologas: Aplicaciones a los recursos naturales: Cartografa de rboles, cortafuegos, lmites de parques, ros... Cartografa de incendios forestales. Cartografa para control de plagas. Control de las actividades de empresas de gestin y de productos forestales subcontratadas. Planificacin minera. Cartografa de la explotacin mineral. Planes de gestin de la fauna. Delimitacin de zonas pantanosas.

Cartografa medioambiental y apoyo a la legislacin.

Aplicaciones a la agricultura de precisin: Cartografa de campo. Ayuda en la toma de muestras de suelo, de produccin. Gua de cosechadoras. Cartografa de la produccin. Gua para la aplicacin de productos fitosanitarios.

Aplicaciones a la industria: Aplicado a la determinacin de campos magnticos en las proximidades de lneas de alta tensin. Inventario de instalaciones. Localizacin e incorporacin de atributos temticos a un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG) de lneas de gas, agua, alcantarillado, obras, estructuras de control, vlvulas... Planificacin lineal y anlisis de corredores: Reconocimiento de campo Estudio de Impactos Ambientales Deteccin de cambios Cartografa de pantanos Compra de terrenos

Control continuo y mantenimiento preventivo. Evaluacin de desastres naturales. Navegacin y localizacin bajo condiciones meteorolgicas adversas. Restablecimiento de servicios. Cartografa para propsitos legales y de seguridad. Respuestas de los servicios de emergencia.

Aplicaciones al sector pblico: Anlisis de accidentes.

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Plantaciones de arbolado urbano. Cartografa e inspeccin de puentes. Bsqueda de escapes en redes de distribucin. Gestin de proyectos. Cartografa de puntos singulares: Drenaje Puntos de acceso Alumbrado y lneas de iluminacin Localizacin de equipo contraincendios, equipo de emergencia Seales de trfico y semforos Lmites de la propiedad

Aplicaciones a la minera y la construccin: Reconocimiento. Operaciones de perforacin. Operaciones de movimiento de tierras. Construccin de carreteras. Seguimiento de vehculos. Control remoto de maquinaria. Monitorizacin de: Puntos de control Estabilidad de laderas Sedimentacin

Puntos de control para edificios y presas. Cartografa y gua en la instalacin de transporte elctrico y de gas.

Aplicaciones a la navegacin area: Transporte areo de pasajeros y mercancas. Aviacin deportiva.

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Transporte personal.

Aplicaciones a la navegacin marina: Transporte martimo de pasajeros y mercancas. Localizacin de estructuras. Operaciones de cableado Perforaciones marinas. Exploracin marina.

Aplicaciones a las comunicaciones y localizacin de vehculos: Flotas comerciales y control de vehculos de transporte: Seguimiento de mercancas de valor Compaas de servicios Reparto Alquiler de vehculos Servicio de carreteras

Seguridad pblica: localizacin automtica de vehculos.

Aplicaciones a las ciencias geogrficas: Geodesia: Determinacin de redes fundamentales para cartografa y topografa. Clculo de la ondulacin del geoide.

Topografa: Densificacin de redes geodsicas. Levantamientos taquimtricos.

Fotogrametra: Navegacin de los aviones fotogramtricos. Determinacin de las coordenadas del centro ptico de la cmara en el momento de la fotografa.

Cartografa.

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Geofsica: Estudio de deformaciones de la superficie terrestre. Determinacin de la estructura de las distintas capas de la atmsfera y comportamiento de las mismas.

Hidrografa: Levantamientos batimtricos. Estudios y anlisis de la evolucin de cuencas hidrogrficas. Determinacin de itinerarios fluviales y martimos.

Aplicaciones horarias: Sincronizacin nanosegundos. Aplicaciones militares. Mltiples aplicaciones, especialmente aqullas asociadas con operaciones en las que coordenadas puntuales son los objetivos. horaria entre pases con una precisin superior a los

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POSIBILIDADES DE LOS EQUIPOS GPS

Una de las grandes ventajas de la tecnologa GPS es que los receptores se pueden montar sobre todo tipo de vehculos todo-terreno, motocicletas, motos de cuatro ruedas (quads), bicicletas, helicpteros..., con lo que la velocidad de toma de datos y el rendimiento mejora sustancialmente respecto a las mediciones tradicionales. El montaje del GPS en vehculos todo-terreno para cartografiar carreteras, pistas forestales, etc. est muy documentado. En Mxico se han cartografiado con vehculos todo-terreno 91.000 kilmetros de carreteras y autopistas (Palacio, 1995). En Espaa se utiliz en la digitalizacin de carreteras, pistas y caminos forestales en el Macizo Central de Gredos a escala 1:5.000 (Zavala, 1998). En este mismo trabajo se delimit la zona y se clculo su superficie con un receptor GPS montado sobre un helicptero. Tambin se ha usado el helicptero para cartografiar incendios forestales (Rodrguez-Solano, 1994) y zonas boscosas (Rogers, 1995). Tambin hay experiencias realizadas con bicicleta, como en la isla de Java, en la que se emplearon receptores GPS y otros equipos asociados para medir parmetros geolgicos sobre una bicicleta para hacer estudios sobre estabilidad geolgica (La Femina, 1998). Otra ventaja es que el GPS puede adems incorporar, en el momento del registro de las coordenadas, otros datos descriptivos o temticos. Toda esta informacin se puede a su vez integrar en formato adecuado a un gran nmero de Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG). Un Sistema de Informacin Geogrfica es una base de datos georreferenciada que permite realizar complejos anlisis de la informacin de manera rpida y sencilla. Se trata de una herramienta muy til para realizar cartografa temtica, actualizacin cartogrfica, anlisis de redes y es un gran instrumento para la planificacin y gestin del medio natural. En las mediciones en campo, los equipos GPS presentan multitud de ventajas respecto a los medios tradicionales topogrficos porque: su peso es muy reducido.

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slo es necesario una persona para realizar los trabajos. todos los datos son tiles, no hay que realizar itinerarios de aproximacin a la zona de trabajo.

no es necesario tener intervisibilidad entre los puntos.

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APLICACIONES MEDIOAMBIENTALES MS SIGNIFICATIVAS

En este medio las aplicaciones son de singular relevancia ya que permiten realizar trabajos que con los mtodos tradicionales resultan lentos y costosos. En el campo es de vital importancia que la toma de datos se realice de manera rpida, sencilla y que los aparatos sean lo ms ligeros y manejables posibles. Todas estas caractersticas las presentan los receptores GPS.

Actualizacin cartogrfica Una de las aplicaciones ms significativas es la actualizacin cartogrfica. Se pueden cartografiar elementos lineales de manera muy rpida montando los receptores sobre algn tipo de vehculo terrestre o fluvial. Los vehculos todo-terreno, tanto coches como motocicletas y quads, pueden transitar por carreteras, pistas y caminos forestales y sendas en buen estado. El uso de embarcaciones para cartografiar ros presenta unas posibilidades bastante restringidas ya que los ros de montaa suelen ser estrechos y la parte alta de los cursos intransitable. Los ros ms anchos suelen presentar presas con los problemas que esto significa para realizar una toma de datos completa del ro. La cartografa de elementos puntuales y superficiales requerir en la mayora de los casos de aproximaciones a pie. Un ejemplo son los trabajos realizados por I. Caas, 1998, de cartografa de pistas forestales en la Sierra de Ancares. En este estudio se utiliza las posibilidades de asignacin de atributos in situ del GPS para posteriormente volcarlo todo a un Sistema de Informacin Geogrfica. En el bosque experimental de Lubrecht (Lubrecht Experimental Forest Missoula, EE.UU.), comenzaron en 1986 los primeros ensayos de precisin con receptores GPS porttiles sobre una red de control, tanto en modo esttico como cinemtico. En este ltimo caso se contemplaron distintas posibilidades montando receptores mviles sobre vehculos todo-terreno o bien a mano. A partir de estas

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experiencias se consider el GPS como un mtodo vlido de digitalizacin de recursos naturales (Gerlach y Jasumback, 1989).

Cartografa bsica No slo se puede actualizar cartografa existente, tambin se puede realizar la cartografa bsica necesaria para estudios del medio natural. Esto representa una gran ayuda para estudios de impacto ambiental. Un ejemplo de realizacin de cartografa bsica se ha realizado en Nicaragua (Dana, 1998). Con ayuda de receptores GPS y de Sistemas de Informacin Geogrfica se ha cartografiado una buena parte de la superficie nicaragense.

Proteccin medioambiental Hay procesos, tanto naturales como producidos por la mano del hombre, que modifican muy rpidamente el territorio haciendo necesaria una actualizacin cartogrfica rpida y precisa. Un ejemplo de ello son los incendios forestales, las catstrofes naturales, los vertidos de sustancias contaminantes, las plagas forestales entre otros. En los incendios forestales empieza a ser habitual el montar un receptor GPS en un helicptero para cartografiar la zona quemada, lo que permite conocer su superficie y localizacin y, con ayuda de los Sistemas de Informacin Geogrfica y bases de datos medioambientales, conocer el volumen de madera quemada, las especies afectadas... (Rodrguez-Solano, 1994; Drake, 1991) Otro ejemplo en este sentido es la determinacin de parmetros de calidad del agua en la baha de Algeciras, dentro del Plan Baha de Algeciras del Laboratorio de Biologa Marina de la Universidad de Sevilla y Cdiz, en donde los receptores GPS se montaron sobre pequeas embarcaciones (Zavala, 1998). En el Sur de California, con la ayuda del GPS, SIG y Teledeteccin, se ha realizado un seguimiento del impacto de centrales nucleares con la intencin de

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establecer medidas para proteger los ecosistemas y hbitats que se encuentran en la proximidad de stas (Bertran, 1993). En Ecuador, en un plan de conservacin de ecosistemas tropicales, se emple el GPS, SIG y Teledeteccin para cartografiar vas de comunicacin, centros poblados, ros principales... en la Reserva Ecolgica de Cayambe-Coca (Guevara, 1998)

Estudios faunsticos Viene siendo utilizado desde hace mucho tiempo por bilogos en estudios de distribuciones de especies, de seguimiento de individuos marcados... En E.E.U.U. se ha utilizado para el seguimiento de animales salvajes capturndolos y acoplndoles un receptor GPS de pequeo tamao. As se profundiz en el conocimiento del hbitat de ciervos, alces, antas, caribs y osos (Rodgers, 1994). Tambin en Norteamrica se hizo un estudio sobre el hbitat del guila calva con GPS (Wurz, 1991). Este estudio permiti: Realizar un control horizontal y vertical para cartografa fotogramtrica. Controlar la calidad de los itinerarios o transectos. Reducir el trabajo de campo al poder georreferenciar los transectos sin necesidad de hacer itinerarios topogrficos desde los puntos de control. Digitalizar y georreferenciar el proyecto. Controlar las distorsiones geodsicas inherentes a itinerarios muy largos. Tambin en Venezuela se estudi el guila Harpa, su hbitat, costumbres... utilizando receptores GPS para localizar los nidos y georreferenciar el hbitat de estas aves (lvarez-Cordero, 1998). Su uso se podra ampliar a especies cinegticas. En esta misma lnea tambin se ha usado el GPS aprovechando su utilidad original, la navegacin, como ayuda para los cazadores en sus movimientos por el monte, as son destacables las

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experiencias de Archdeacon en 1995.

Estudios de biodiversidad En Brasil, una organizacin internacional de conservacin, The Nature Conservancy, emple el GPS para documentar la biodiversidad de ecosistemas en el Caribe y Amrica Latina (Cristofani, 1996) con imgenes de satlite (Teledeteccin).

Teledeteccin El GPS tambin es una herramienta til para la Teledeteccin. Por una parte permite corregir geomtricamente las imgenes. Adems, permite comprobar las clasificaciones establecidas sobre el terreno, lo que se conoce por verdad-terreno. El GPS en el campo permite localizar rpidamente los puntos que se quieren muestrear. Adems se pueden introducir los atributos temticos necesarios para la clasificacin. Los inspectores europeos encargados del control de las subvenciones agrarias concedidos bajo los fondos de la PAC (Poltica Agraria Comn) tambin utilizan esta tcnica, receptores GPS e imgenes de satlite, por ejemplo, en Andaluca, para realizar comprobaciones sobre el terreno del grado de aplicacin (Manzano-Agugliano, 1998). Colvocoresses en 1993 demostr la viabilidad del GPS en el registro de coordenadas sobre puntos de control, GCP (Ground Control Points), necesarios para georreferenciar imgenes de satlite para actualizacin cartogrfica. Por otro lado, I. Zavala y R. Garca (1992) han llevado con xito la correccin de anomalas de imgenes de satlite, como las provocadas por pequeos cambios en la rbita o velocidad del satlite, por la rotacin de la Tierra..., con ayuda de GPS, trabajo de campo y transformaciones matemticas.

Fotogrametra En este caso las tcnicas GPS ayudan en la correccin y restitucin de las

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fotografas areas localizando de manera rpida y eficaz los puntos de control. Tambin sirve para comprobar la verdad-terreno de las clasificaciones realizadas. Otro uso es en la navegacin de los aviones con GPS en tiempo real, registrndose a la vez las coordenadas exactas del centro ptico de la cmara cuando se toman las fotografas (Goad, 1997)

Gestin de espacios protegidos En la actualizacin cartogrfica, en la inventariacin, en estudios de la fauna y de la flora de espacios protegidos, los equipos GPS resultan de gran ayuda. En California se llev a cabo la primera experiencia en la que se usaba fotointerpretacin area, GPS y trabajos de campo para identificar y marcar las fronteras de las zonas con sequoias y as establecer medidas adecuadas para proteger el Parque Nacional del impacto humano y de catstrofes naturales (Rogers, 1995).

Aprovechamientos forestales Una de las operaciones ms costosas en los aprovechamientos madereros es la saca de la madera desde el monte a los parques de distribucin y a los aserraderos y papeleras. Se trata de transportes costosos, lentos y que deben estar bien planificados y gestionados. El GPS permite facilitar este control porque permite realizar seguimientos en tiempo real de la flota de los vehculos que participan en estas labores. Tambin ayudan al transportista en el acercamiento de los camiones a las zonas donde est apilada la madera y en la eleccin de rutas ptimas con ayuda de un Sistema de Informacin Geogrfica. As, una empresa finlandesa dedicada a la madera, el papel y la pulpa ha conseguido optimizar la calidad de la madera al estar menos tiempo apilada en el monte, amortizar ms rpidamente los vehculos de transporte al aumentar su rendimiento, reducir el nmero de camiones, reducir el capital inmovilizado en el monte

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en forma de madera apilada y disminuir el nmero de personas necesarias para gestionar los transportes (Tolkiki, 1993). En Nueva Zelanda se realizaron estudios sobre la compactacin de suelos provocada por el paso de la maquinaria forestal. Se colocaron receptores GPS en las mquinas y se monitorizaron las rutas de estas mquinas para obtener las zonas que haban sufrido un mayor trnsito de vehculos (McMahon, 1997). Estos estudios abren nuevas posibilidades: Con las tcnicas tradicionales de medida de compactacin de suelos se pueden conocer los efectos que cada vehculo provoca sobre el suelo. Se pueden realizar monitorizaciones en vdeo, estudios de tiempos... tiles para obtener horas de trabajo productivas, ciclos de tiempo, distancia recorrida por una mquina... En EE.UU. han empleado estas tcnicas para definir los lmites y determinar el rea de una zona del Rogue River National Forest para un concurso para aprovechamiento maderero. Tambin se us para localizar rboles con graves daos por plagas o enfermedades (Bergstrom, 1990), con un rendimiento muy superior al de los mtodos tradicionales.

Administracin El GPS tambin es una herramienta muy til para la administracin pblica con relacin a la gestin forestal. Permite, entre otros: Trabajos de control de obras. Extensin de plagas. Marcaje de permetros de actuacin. Proyeccin de infraestructuras lineales. Localizacin de especies de fauna silvestre. As, en Murcia por ejemplo, se han empleado receptores GPS para registrar y elaborar inventarios en zonas forestales, para cartografiar y controlar actuaciones en

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terrenos agrcolas y forestales, cartografiar y evaluar reas afectadas por incendios forestales (Albadalejo, 1998). Se trataba de contribuir en la implementacin de una base de datos georreferenciada orientada a su explotacin por tcnicos y gestores y preparada para ofrecer informacin pblica. En Mxico se utiliz para realizar trabajos catastrales abarcando 48,6 millones de hectreas y 16.896 ejidos, lo que avala la capacidad de estos equipos para realizar cartografas a gran escala (Hernndez, 1998).

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FUTURO DEL GPS

El futuro de la constelacin GPS est plenamente asegurado. El primer satlite GPS moderno (del bloque II) se lanz el 14 de febrero de 1989 y el 24o, que completaba la constelacin, el 9 de marzo de 1994. La vida estimada de los satlites es de unos siete aos y ya se han repuesto los satlites ms antiguos. El presidente de los EE.UU., Bill Clinton, firm el 29 de marzo de 1996 una directiva por la que el gobierno norteamericano eliminar la Disponibilidad Selectiva antes del ao 2006, es decir, dejar de degradar la seal para su uso civil y comercial. El vicepresidente de los EE.UU., Al Gore, anunci dos nuevas seales para su empleo en GPS civiles. La primera es segura y ya se est preparando, se llamar L5 y se conoce la frecuencia que tendr. La creacin de la segunda es ms dudosa. En general, en todos los pases europeos, EE.UU., etc. se est tendiendo a incentivar, mejorar y facilitar el uso civil del GPS. La prxima dcada presenciar una expansin en su uso an ms espectacular que la actual, ya que se prev que mejorarn las seales, los receptores y se aumentar el nmero de satlites. En el sector forestal ocurrir algo parecido. Con la mejora de los sistemas, de los receptores y su abaratamiento progresivo, se convertir en una herramienta habitual en el monte. Los trabajos, la cartografa, los inventarios sern ms detallados y de mayor calidad. En la obra civil el GPS est empezando a sustituir a la topografa clsica tanto en el levantamiento de planos como en el posterior replanteo. El GPS en tiempo real est avanzando enormemente, alcanzando precisiones milimtricas. Por ejemplo, el puente que unir Dinamarca y Suecia se est realizando con ayuda de GPS en tiempo real (RTK GPS). El GPS est llegando a tales precisiones que ya permite que un ordenador pueda controlar una mquina de forma totalmente automtica. En esta lnea de investigacin y todava de manera experimental, la Universidad de Lancaster ha

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creado una retroexcavadora que, con ayuda del GPS y de un sistema de navegacin, un ordenador controla todas las operaciones y puede trabajar sin control humano. Algunas de las posibles aplicaciones futuras del GPS podran ser: Seguimiento y limpieza de vertidos de petrleo. Seguimiento de ferrocarriles y aviones para evitar colisiones. Localizacin de vehculos averiados. Identificacin de hbitats para determinadas especies animales. Prospecciones marinas. Vigilancia fronteriza.

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DIRECCIONES WEB DE INTERS Los siguientes directorios de pginas sobre GPS han resultado ser muy completos y en ellos se pueden encontrar tutoriales, estudios, aplicaciones, empresas comerciales... En Yahoo: dir.yahoo.com/Science/Geography/Navigation/Global_Positioning_System_GPS_/ dir.yahoo.com/Science/Geography/Navigation/GLObal_NAvigation_Satellite_Syste m__GLONASS_/ En Altavista (Looksmart): www.looksmart.com/World/Computers&Internet/Networks&Comms/Wireless/Satellit e/GPS (navegar por el directorio). Particular: www.ghgcorp.com/wagenx/gps.htm Algunas direcciones ms especficas: Un tutorial de la compaa Trimble Navigation que explica de manera muy sencilla qu es el GPS: www.trimble.com/gps/index.htm Otro tutorial de GPSPrimer: www.aero.org/publications/GPSPRIMER/index.html Ms informacin procedente de la Universidad de Texas:

wwwhost.cc.utexas.edu/ftp/pub/grg/gcraft/notes/gps/gps.html Un glosario de trminos en la pgina de la revista GPSWorld:

www.gpsworld.com/resources/glossary.htm Informacin para los militares y usuarios en general sobre el estado de la constelacin, incidencias de todo tipo... ofrecido por la Joint Programme Office: www.gps.laafb.af.mil/ Almanaques, incidencias en los satlites y otros datos por la Fuerzas Areas estadounidenses: 155.148.12.130/webpub/general/bbstest.nsf Pgina del Servicio Forestal estadounidense con informacin til para el uso forestal del GPS: www.fs.fed.us/database/gps/welcome.htm

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RESUMEN

El presente artculo describe el sistema GPS y sus aplicaciones de manera general y con relacin a la gestin ambiental. Se hace referencia a estudios relativos a mltiples aplicaciones, estudios que ya se han realizado con un notable xito. De este artculo se desprende que el sistema GPS es totalmente viable en el campo y en muchos aspectos supera las capacidades de los mtodos tradicionales, especialmente en el tiempo necesario para las mediciones.

ABSTRACT

This article describes generally and in relation to environment management the Global Positioning System and its applications. Some studies are referred to describe some of these applications, this studies has been finished succesfully. This article states that the Global Positioning System can be used in the field and it is better to conventional methods in many aspects, specially the time needed for measuring.

RESUM

Larticle dcri le systme GPS et ses applications generals et dans la festion du lenvironnement. Il sont recuillis nombreaux applications et tudes dja finalisss et quon obtenu un gran succs. Il faire souligner que le systme GPS est trs viable dans les travaus sur lenvironnement et quil surpasse a les mthodes traditionnels en spcial dans le temps quil est ncessaire pour faire les mesures.

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BIBLIOGRAFA

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ndice de figuras: Fig. 1 Constelacin NAVSTAR. Fig. 2 Satlite del Bloque II. Fig. 3 Receptor GPS. Fuente de las imgenes: The Aerospace Corporation, 1998.

(www.aero.org/publications/GPSPRIMER/index.html) Tabla 1 Resumen de mtodos de medida. Fuente: elaboracin propia.

1

Una traduccin correcta podra ser Sistema de Localizacin Global.

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