A través de los tiempos se ha tenido la necesidad de poder optar por un sistema o
conjunto de sistemas capaces de localizar con gran precisión un objeto móvil o terreno. Como es el caso de las dos grande potencias del mundo (Estados Unidos y la Antigua Unión Soviética). Los Estados Unidos optaron por la creación de diversos sistemas de ubicación, iniciando por la creación y desarrollo de Transit en 1964, el cual fue puesto en funcionamiento con 5 satélites mas y dando este paso a la posterior invención y desarrollo del GPS (Sistema Global de Posicionamiento) debido a la necesidad de poder localizar los submarinos Polarnis, es importante recalcar que este sistema se ha conservado hasta nuestros días y se ha ido mejorando conforme ha pasado el tiempo. Por su parte la Antigua Unión Soviética ha desarrollado los sistemas de ubicación Tsicada y Gionnas, siendo estos menos conocidos. La intersección satelital, deduce la posición sobre la tierra gracias a un grupo de satélites, que actúan como puntos de referencia, tomándose la distancia del objeto a una satélite y comparándola con la distancia del mismo punto tomada desde distintos satélites en el espacio. Así entre más satélites estén involucrados, mejor será la precisión de la medida, para obtener una buena precisión lo indicado es realizarla como mínimo a través de 4 satélites disponibles. La distancia del punto a cada uno de los satélites es medida por medio del tiempo que demora la señal de radio en llegar al punto, así por medio de una formula se puede obtener la distancia total. La velocidad que puede alcanzar la señal de radio es aproximadamente 300.000 km/h. Se denominan relojes atómicos a los aparatos capaces de medir el tiempo que se demora en llegar la señal de radio del satélite al punto, su precio es muy elevado debido a sus especificaciones, materiales y a su gran precisión, ya que posee una unidad especial de medida la cual es por medio de partículas atómicas, las cuales asegurar una gran medida del tiempo. También están los pequeños computadores de los receptores, estos cuentan con una programación que les permite recibir una serie de medidas cuando no se interceptan en un punto en común, asumiendo automáticamente que existe un error en la medida del tiempo del reloj y corrigiéndola instantáneamente por medio de un completo análisis. Para conocer la posición de un satélite, se supone por medio de un complejo sistema de probabilidades, prediciéndose el lugar en donde va a estar en cada momento con antelación, lo que permite estar preparado para cualquier fallo. Después de muchos intentos para llegar a un sistema perfecto, aún sigue siendo algo efímero debido a dos fuentes de error que entorpecen todo el proceso: - La litosfera de la tierra, la cual contiene una capa de particular cargadas eléctricamente que alteran la velocidad de la luz y en consecuencia también la velocidad de las señales de radio. - Si las señales de radio viajan por un medio denso, su velocidad se va a ver disminuida, causando este retazo varios errores. El promediar estos errores comunes ayuda a que mejore la precisión de la medición, pero no siempre al promediar estas medidas el resultado será el correcto, ya que muchas veces se promedian con datos comunes los cuales puede variar según el medio en donde viaje la señal de radio. Otros errores comunes son las variaciones que pueden tener los relojes y los errores que pueden arrojar los receptores al procesar la señal. Para obtener mayor exactitud, un receptor cuenta con el principio de Dilución Geométrica de Precisión, la cual nos indica que la posición del satélite puede influir en la cantidad de imprecisiones de medida, ya que a mayor amplitud del ángulo entre satélites, mejor y más exacta será la medida. Los receptores tienen rutinas que seleccionan los 4 satélites mejor ubicados en el espacio siempre y cuando se encuentre disponibles. La precisión final estará dada por la sumatoria de los errores cometidos durante la medición. Existen unos códigos llamados semi-aleatorios, permiten y reconocer señales de baja potencia, debido a que las señales de GPS comúnmente son tan débiles que no registran en el radio receptor terrestres, esto permite que puedan funcionar con antenas pequeñas y como uso de códigos encriptados “C/A” para uso de los ciudadanos Y “P” para uso militar. GPS DIFERENCIAL Catalogado como el GPS más preciso actualmente, es capaz de dar medidas con errores inferiores a los centímetros con solo tener a una posición conocida, es usado para calcular los errores que contienen los datos de los satélites. Existen diferentes tipos de receptores (deca-metricos, métricos y sub-métricos), los deca-metricos que trabajan de forma autónoma con un errores de entre los 15 y 50 metros aproximadamente, los métricos y sub-métricos que trabajan mediante métodos diferenciables y requieren del procesamiento de datos para logra errores mínimos, en los métricos de entre 5 y 1 metros y de los sub-métrico de solo centímetro y milímetros. Para determinar una coordenada de un punto se coloca un receptor de GPS sobre dicho punto y otro sobre un punto ya conocido, ambos satélites deben observar los mismo puntos al mismo tiempo , las onda emitidas son recibidas por la antena del receptor, por medio de un reloj en el satélite y uno en el receptor se obtiene el tiempo de viaje de la onda, el software del receptor corrige los errores del reloj y de fase estas se convierten a coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altitud) y se presenta en la pantalla del receptor. Estos datos después se procesan en software específicos y se corrigen. Tipos de Topografía: Topografía estática: Se trabaja con dos o más receptores ubicados en un punto conocido y los demás donde se va a determinar la coordenada. El resultado es de una precisión de 1/100.000 con un tiempo inferior a una hora. Topografía semi-estatica: El receptor móvil debe ocupar cada punto desconocido en dos periodos de 10 minutos cada uno, la precisión es parecida a la de topografía estática. Topografía sistemática: La toma de datos se reduce a unos minutos o a fracciones de segundos, pero los receptores deberán observar por lo menos cuatro satélites