UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC

DEPARTAMENTO DE CIVIL Y AMBIENTAL

PROGRAMA DE INGENIERÍA CIVIL

Líder de asignatura: MSc. Jennifer Villa Domínguez

RÚBRICA DE DINÁMICA -2DO CORTE.

Jhon Amorocho, Cristian Beltrán, José Medina, Donny Sarmiento.

Dinámica. Grupo AN-Presencial 2, programa de ingeniería civil, Universidad de la Costa

“CUC”

Jamoroch@cuc.edu.co

Cbeltran@cuc.edo.co

Jmedina29@cuc.edu.co

Dcaballe@cuc.edu.co

Resumen— Se nos pidió con los elementos de la

rubrica No. 1 y con los conceptos nuevos vistos en
clases un análisis cinemático y cinético sobre el
movimiento del material rocoso cargado en el
tanque del deposito de la cantera, el cual tiene que
ser transportado de forma segura desde un punto (a)
un punto (c) donde las medidas de el punto (a) hasta
el (b) serán los primeros 3 números del estudiante
líder y tendrá una inclinación de 25°, y del punto
(a) hasta el punto (c) serán el cuarto, quinto y sexto
número. Se identificará las fuerzas que actuaran en
el tanque que contiene el material rocoso y al final
del recorrido se establecerán las características del
sistema de amortiguación que será el que detendrá
el movimiento del tanque. Se conocerán dos
alternativas las cuales se tomarán en cuenta para
elegir según los factores de tiempo y costo, también
se utilizó un programa CAD donde se evidencia las
características y condiciones de operación, para el
final elegir cual es la alternativa más confiable y
con mejor funcionalidad.
Abstract— We were asked with the elements of
the heading No. 1 and with the new concepts seen
in classes a kinematic and kinetic analysis on the
movement of the rock material loaded in the tank
of the deposit of the quarry, which has to be
transported safely from a point (a) a point (c)
where the measurements from point (a) to point
(b) will be the first 3 numbers of the leading
student and shall have an inclination of 25°,and
from point (a) to point (c) will be the fourth, fifth,
and sixth numbers. The forces acting on the tank
containing the rocky material will be identified
and at the end of the route the characteristics of
the damping system will be established which will
be the one that will stop the movement of the tank.
Two alternatives will be known which will be
taken into account to choose according to time
and cost factors, also used a CAD program where
the characteristics and conditions of operation are
evidenced, In the end, choose the most reliable
alternative with the best functionality

Palabras claves: cinética, fuerza, amortiguación. Keywords: kinetics, strength, damping.

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I. Introducción
Sabemos que la cinemática es la fracción de
la mecánica en física, esta que observa el
comportamiento, estudia y describe el
movimiento de los objetos.
La cinemática se fundamenta en la
descripción del movimiento ayudándose de
explicaciones, números y ecuaciones que
incluyen la distancia, desplazamiento,
rapidez, velocidad y aceleración.
Con este problema de ingeniería planteado
buscamos dos alternativas para la solución
de dicho problema para demostrar
conceptos dados en la materia de dinámica,
la cinemática, cinética en cuerpos regidos, el
trabajo y la energía.
II. Marco teórico
Conceptos básicos relacionados:
 Velocidad: magnitud física de carácter
vectorial que relaciona el cambio de
posición con el tiempo.
 Aceleración: magnitud derivada vectorial
que nos indica la variación de velocidad
por unidad de tiempo.
 Fuerza: magnitud vectorial que mide la
razón de cambio de momento lineal entre
dos partículas o sistemas de partículas.
 Inercia: propiedad que tienen los cuerpos
de permanecer en su estado de reposo o
movimiento relativos.
 Masa: magnitud física y propiedad
fundamental de la materia, que expresa la
inercia o resistencia al cambio de
movimiento de un cuerpo.
Tipos de fuerzas
 Peso: Fuerza con que la Tierra atrae a un
cuerpo, por acción de la gravedad.
 Fuerza de fricción: Es la fuerza que
existe entre todas las superficies, o fluidos
que están en contacto, en algunos casos es
también llamada fuerza de rozamiento.
 Normal: fuerza que ejerce una superficie
sobre un cuerpo que se encuentra apoyado
en ella.
Cinética
La cinética se encarga de estudiar el movimiento de
una partícula considerando las causas que lo
originan. Estas causas corresponden a la
interacción de la partícula con el resto del universo,
interacción que es representada por fuerzas.
La base de la cinética son las leyes de Newton del
movimiento
Primera Ley
Una partícula tiende a permanecer en su estado de
movimiento a menos que se ejerza una fuerza sobre
ella.
Σ F = 0 ↔ dv/dt = 0
Segunda Ley
La aceleración que adquiere una partícula es
proporcional a la fuerza neta ejercida sobre ella e
inversamente proporcional a su masa.
F= m.a
Tercera Ley (Principio de acción y reacción)
Las fuerzas de interacción entre partículas son
iguales en magnitud y de sentido contrario.
F1−2 = −F2−1
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Metodología
Ilustración 1: Presentación de la problemática.
Para la realización de la rúbrica de la materia de
dinámica que corresponde al segundo corte,
Se basó y fundamento en un problema de
ingeniería donde consistió en análisis
matemático, cinemática, cinéticamente y el de
formar matemáticamente el movimiento del
producto de material rocoso cargado al tanque
del depósito de una cantera donde se demuestre
el movimiento cinemático y cinético del material
observemos el comportamiento de este, y a
partir de esto se procede al análisis y el cálculo de
la velocidad, aceleración, fuerzas que se
experimentan en el problema haciendo uso del
análisis cinético y cinemático de partícula y
cuerpo rígido.
(XX toma el valor de 48, YY toma el valor de 33,
ZZZ toma el valor de 100, WWW toma el valor de
185)
III.
IV. Procedimiento
El segundo tramo del problema
correspondiente a la rúbrica del segundo
corte nos presenta un caso distinto de
cinética, el cual nos pide que determinemos el
peso del el cual puede almacenar el tanque de
tal forma que al deslizarse por la rampa este
no se caiga y se pierda el producto que
queremos transportar. También nos pide
determinar la velocidad de este durante la
bajada para que de igual forma al llegar al
resorte, este pueda soportar de manera
satisfactoria el impacto y no se vea afectado
el material rocoso. Para esto tenemos que
hacer uso de los principios de la cinética la
cual nos va a ayudar a determinar cada una de
las cosas necesarias para que el producto este
en buen estado en cada uno de los puntos del
movimiento y de esta misma forma salga de
la empresa para su destino final. Es necesario
saber que los procesos son iguales que en el
primer tramo, se le da los valores adecuaos a
las cotas, determinamos la altura a la cual se
encuentra el tanque, luego de esto debemos
por medio de una tabla en Excel determinar
cuál será nuestro material del riel o del
tanque para que la velocidad sea la adecuada
y el coeficiente de fricción no sea perjudicial
tal que lo detenga. Teniendo una vez los datos
arrojados por la tabla de Excel, se realizarán
las modelaciones en el programa escogido y
una vez terminado esto, se analizarán los
resultados de cada una de las alternativas y
de esta manera se concluirá el problema.
V. Cálculos
En el presente informe se utilizaron las
siguientes ecuaciones para la resolución del
problema. Por parte de la materia de
Dinámica se trabajaron 5 ecuaciones para el
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análisis cinemático y cinético de partícula y

cuerpo rígido. A continuación se plantaran
las ecuaciones adecuadas para hallar la ALTERNATIVA #1
aceleración, velocidad y resistencia de W (N) 1962
resorte. μk NA 0,28
Fn (N) 1778,18
(º) 25
θ
Radianes 0,44
m (kg) 200
ax(1-2) (m/s^2) 1,66
g (m/s^2) 9,81
x1 m 0
x2 m 100
Seguidamente están los resultados arrojados
por las tablas:
x3 m 185
v1 m/s 0
v2 m/s 18,2
v3 m/s 0
ax(2-3) (m/s^2) -0,8953
F
(N)
Resorte -179,07
x
(m)
Resorte 0,15
K
(N/m)
Resorte 1193,82
Tabla 2: Alternativa 2.
Fuente: Tabla de estudio de Dinámica,
modificada por Autores.
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ALTERNATIVA 1
t X Y
s m m
0 0 42,26182617
ALTERNATIVA #2
11,0 90,6 0,0
W (N) 1962 31,3 175,6 0,0
μk NA 0,15 ALTERNATIVA 2
t X Y
Fn (N) 1778,18
s m m
(º) 25 0 0 42,261826
θ
Radianes 0,44 8,4 90,6 0
24,0 175,6 0
m (kg) 200
ax(1-2) (m/s^2) 2,81 Tabla 3: tiempo del recorrido para la
g (m/s^2) 9,81 Alternativa 1 y 2.
x1 m 0 Fuente: Tabla de estudio de Dinámica,
modificada por Autores.
x2 m 100
x3 m 185 Cálculo constante de un resorte
v1 m/s 0 Variable Valor Unidades
v2 m/s 23,72 G 7200000,000 Psi
Dext 1,000 pulg
v3 m/s 0 D 0,917 pulg
ax(2-3) (m/s^2) -1,5201 d 0,087 pulg
F N 8,000
(N) K 8,469 lbf/pulg
Resorte -364,02
K 1483,040 N/m
x
(m) Tabla 4: datos del resorte.
Resorte 0,25 Fuente: Tabla de estudio de Dinámica,
K modificada por Autores.
(N/m)
Resorte 1216,11
Tabla 2: Alternativa 2.
Fuente: Tabla de estudio de Dinámica,
modificada por Autores.
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presente caso los cálculos

DESPLAZAMIENTO pertinentes pronostican que la
aceleración con la que bajara el
CAJA EN EL TIEMPO
cargamento en el plano inclinado
Alternativa 1 Alternativa 2 𝑚
será de 1,66 𝑠2 . También presenta
200 𝑚
una velocidad de 18,2 𝑠
y antes de
DISTANCIA X (M)

150 compactar con el resorte maneja una

100
50
0 magnitud a trabajar será de metal
0 10 20
TIEMPO T (S)
Grafica 1: Distancia X(M) VS tiempo.
Fuente: Grafica de estudio de Dinámica,
modificada por Autores.
Definición de Variables
𝑚 
𝑔 = 9,81
𝑠2
𝐺 = 7200000,000Psi
Análisis de Resultados
 Para el caso de la tabla 1 que
corresponde a la Alternativa #1, se
llevara a cabo el desarrollo de la
rampa transportadora en madera y
cuyo objeto en donde se depositaron
las esferas rocosas será del mismo
material, es decir, el problema se
llevara a cabo sobre una magnitud
de madera sobre madera en donde
el coeficiente de fricción estático
será de 0,28. Como parámetro de
peso a trasportar se tomara 200 kg
para ambas alternativas, en el
𝑚
desaceleración de −0,8953 2 .
𝑠
 La tabla 2 corresponde a la
alternativa 2, para este caso la
30 40 sobre metal (lubricado) y el
coeficiente estático de 0,15. La
partícula des encenderá del punto 1
𝑚
al 2 con una aceleración de 2,81 2 y
𝑠
llegara al punto 3 desacelerando a
𝑚
−1,5201 𝑠2 . Además tendrá una
𝑚
velocidad de 23,72 𝑠 .
En la tabla 3 se aprecian los datos del
tiempo recorrido para las
trayectorias de ambas alternativas,
en donde el transporte para la
opción #1 durara 31,3s y para la
segunda será de 24s.
 Para última la tabla se calculó y
modifico las propiedades del resorte,
cabe resaltar que el presente resorte
será fabricado en cobre al berilio el
cual tiene un módulo de rigidez de
7,2 MPsi, además la constante del
𝑁
resorte será 1483,040 𝑚.
 Luego de obtener los resultados de
ambas alternativas, se desarrolló una
gráfica en donde se compara el
tiempo del recorrido y la posición.
Para la alternativa 1 se obtuvo una
función creciente en donde la
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partícula duro 31,3s para llegar al
punto 175 del plano y la opción 2
ocupo un tiempo de 24s para la
misma trayectoria. El grupo
investigador analizo que la
alternativa 2 es mucha más rápida a
la hora de desarrollar el recorrido.
VI. Anexos
Ilustración 2. Modelado de la Alternativa 2,
parte 1.
VII. Conclusión
Al completar los requerimientos expuestos
en el desarrollo de la rúbrica, el grupo
investigador obtuvo la siguiente conclusión.
Gracias a los datos extraídos de la memoria
de cálculo ejecutada por el programa Excel
podemos afirmar que los ángulos en las dos
alternativas no tienen ninguna variación es
decir para los dos se maneja un mismo valor
el cual no representa ningún cambio
respecto a los cálculos. En el caso de la
posición tampoco tenemos variación ya que
los dos trasportadores llegan con exactitud a
la posición final. Para el tiempo obtenemos
que la opción dos es mucho más rápida a
comparación de la alternativa 1 ya que
presentan una diferencia de 7,3 segundos a
favor de la segunda alternativa. El cuarto
dato que influencia a esta decisión es la
velocidad, a pesar de que ambas presentan
velocidades seguras para este mecanismo,
debemos resaltar que la alternativa 2 maneja
una velocidad más rápida que la primera lo
que conlleva a que el cargamento llegue más
rápido. Por ultimo tenemos el material en
donde se desarrollara este movimiento, el
grupo investigador decidió que es más
rentable llevar a cabo la opción 2 ya que se
trabajara sobre una magnitud de meta sobre
metal(lubricado), aunque la madera sea más
económica el metal tiene una durabilidad
mucho mayor, lo que beneficiaría a futuro a
la compañía. Para finalizar llegamos a la
conclusión que la alternativa 2 es la mejor
opción para el desarrollo de la obra, ya que
tiene beneficios como la optimización del
tiempo, velocidad y durabilidad del sistema.
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VIII. Referencias

[1] Beer, F. (2017). Mecánica vectorial para

ingenieros Dinámica. (11a. ed.) McGraw-Hill
Interamericana. Tomado de
http://ezproxy.cuc.edu.co:2279/?il=5192.

[2] D. A. Ovsyannikov, "Modeling and optimization

problems of charged particle beams
dynamics," 1997 European Control Conference
(ECC), Brussels, 1997, pp. 1463-1467, doi:
10.23919/ECC.1997.7082307.

[3] Trend of nonlinear dynamics in an environmental

pre-contingency due to particles in suspension |
[Tendencia de la dinámica no-lineal en una
precontingencia ambiental causada por partículas
en suspensión]

[4] T. Kikuchi, S. Kawata and K. Horioka, "Particle

dynamics at stagnation point during longitudinal
bunch compression of high current beams," 2007
IEEE Particle Accelerator Conference (PAC),
Albuquerque, NM, 2007, pp. 3339-3341, doi:
10.1109/PAC.2007.4440418.

[5] Pai, S.A., Tiwari, S. & Sundararajan, T. Effect of

external pulsation on kinematics of fluid particles
in the field of Lamb–Oseen vortex
pair. Sādhanā 42, 489–504 (2017).
https://ezproxy.cuc.edu.co:2067/10.1007/s12046
-017-0620-1