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Descripción de Los Comandos de Rogic

Los comandos de Rogic permiten programar diferentes interfaces de salida en los robots como motores, servomotores, LEDs y bocinas. Algunos comandos incluyen controlar la velocidad y dirección de motores DC, posicionar servomotores, activar/apagar puertos de salida, declarar variables, realizar cálculos, controlar bucles y condiciones IF/ELSE, y usar sensores como IR, magnéticos, PIR, de inclinación y de color.

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Descripción de Los Comandos de Rogic

Los comandos de Rogic permiten programar diferentes interfaces de salida en los robots como motores, servomotores, LEDs y bocinas. Algunos comandos incluyen controlar la velocidad y dirección de motores DC, posicionar servomotores, activar/apagar puertos de salida, declarar variables, realizar cálculos, controlar bucles y condiciones IF/ELSE, y usar sensores como IR, magnéticos, PIR, de inclinación y de color.

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Descripción de los comandos de Rogic

Chips: Al seleccionarlo se despliegan 8 comandos, a través de los cuales podrás


programar diferentes interfaces de salida en los robots, tales como: motores,
servomotores, leds, bocinas, etc. También te permitirá declarar variables y hacer cálculos.

DC Motor: puedes controlar la velocidad y dirección de un Motor DC.

Servo: tiene la capacidad de ser controlada y mantenerse en cualquier posición dentro de


un rango de operación.

Voice: programa la bocina.

Dot Matrix: matriz o arreglo de ledes que pueden ser seleccionadas o apaadas.

ON: activa los puertos de salida seleccionados.

OFF: apaga los puertos de salida seleccionados.

Variable: declara variables para funciones.

Calculate: realiza cálculos para las funciones.

Delay: da la instrucción de esperar por un periodo determinado de tiempo hasta que se


ejecute la siguiente instrucción. Tiene un rango de 0.1 a 25 segundos.

While: este botón presenta tres comandos de control de repetición.

While: el robot ejecuta y condiciona. Mientras esta condición sea verdadera, repetirá las
instrucciones que estén dentro del While.

Break: se utiliza para salir de un ciclo; cuando se ejecuta el control del programa pasa
inmediatamente a la siguiente instrucción.

Loop: este comando es para ordenarle al robot que repita una o más veces las
instrucciones que estén dentro del estatuto Loop.
IF Else: este botón presenta comandos de programación que permiten condicionar las
acciones de nuestro robot.

IF Else: el robot evalúa una condición con ayuda de sus sensores. Si la condición resulta
verdadera, el robot realiza instrucciones; si la condición resulta falsa, procesa
instrucciones diferentes.

IR Remote Control 5: condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto
de 5 botones y un receptor infrarrojo.

IR Remote Control 8: condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto
de 8 botones y un receptor infrarrojo.

Bluetooth R/C 12: condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de
12 botones y un módulo bluetooth.

Bluetooth R/C 10: condiciona los movimientos del robot a través de un control remoto de
10 botones y un módulo bluetooth.

Contact S/W: condiciona las acciones del robot por medio de sensores de contacto.

Rand: función de control aleatorio.

Sensors: es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o químico,


mide magnitudes y envía esta información a un procesador para su lectura o
procesamiento posterior. Presenta los comandos de:

IR Sensor: emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar.

Magnetic: par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético


cerrando el circuito.

PIR Sensor: sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados
en su campo de visión.

Tilt Sensor: detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al


alcanzar cierto ángulo.

Color Sensor: emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre lo9s objetos, calcula las
coordenadas cromáticas y las compara con los valores de referencia guardados.

Descripción de los comandos de Rogic Chips: Al seleccionarlo se despliegan 8 comandos, a través de los cuales podrás program
IF Else: este botón presenta comandos de programación que permiten condicionar las acciones de nuestro robot. IF Else: el ro

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