Universidad Autónoma de Nuevo León
Preparatoria 9
Introducción a la robótica
Guía práctica para el 2do. parcial
Nombre del alumno: _____________________________________________
Matrícula _______________ Grupo: __________________
Nombre del Maestro: ___________________________________________
I.- Define los siguientes conceptos
1.-Sensores
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2.-Controlador
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3.-Actuadores
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4.-Dispositivos de entrada
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5.-Dispositivos de procesamiento
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6.-Dispositivos de salida
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7.-Estructuras de operación
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8.-Programación estructurada
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9.-Estructuras de programación
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II. Completa la siguiente tabla
10.-La tarea del robot es encender una luz led por un segundo, apagar por un segundo y
volver a encender por un segundo y encender una bocina por tres segundos, hacer uso del
comando Delay.
ALGORITMO DIAGRAMA DE FLUJO PROGRAMA
III. Relaciona las columnas
A. Es un transductor electroacústico, “beep” se produce de
11.- Led ( ) manera continua o intermitente en un mismo tono, cuando
reciben una señal eléctrica.
B. Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad
12.- Servo ( ) de ser controlado y mantenerse estable, generalmente
180°.
13.- Delay ( ) C. Comando que usamos para encender los dispositivos que
se encuentran a los puertos de entra del CPU.
14.- OF ( ) D. Movimiento de motores de corriente directa.
15.- DC Motor ( ) E. Es una de la funciones más usadas en programación y
espera un tiempo desde 0.1 a 25 segundos.
16.- Servomotor ( ) F. Apaga los puertos de salida seleccionados.
G. Este es construido por un material semiconductor con dos
terminales que emiten una radiación electromagnética, es
17.- Buzzer ( )
decir que convierte la luz en corriente eléctrica de bajo
voltaje.
18.- ON: ( ) H. Controla los grados de posición en los servomotores
19.- ¿Qué son las estructuras de control condicional?
20.- Menciona como se clasifican las estructuras condicionales
IV. Subraya el inciso correcto que corresponde a la estructura correspondiente.
21.-Que estructura corresponde a la imagen.
a) Estructura de condición múltiple o anidada
b) Estructura condicional compuesta o doble
c) Estructura condicional simple
NO SÍ
CONDICIÓN
ACCIÓN
22.- De acuerdo a la imagen que esta abajo, cuál es su estructura correcta.
a) Estructura condicional simple
b) Estructura condicional compuesta o doble
c) Estructura de condición múltiple o anidada
NO SÍ
CONDICIÓN
ACCIÓN ACCIÓN
23.-En el siguiente diagrama de flujo a que estructura pertenece.
a) Estructura condicional simple
b) Estructura condicional compuesta o
doble FALSO VERDADERO
c) Estructura de condición múltiple o CONDICIÓN
anidada
FALSO
CONDICIÓN VERDADERO OPERACIONES
OPERACIONES
V. Completa el siguiente cuadro de comandos, este comando permite condicionar las
acciones del robot.
A. Condiciona los movimientos del robot a través de
24.- IR Remote Control 8: ( ) un control remoto de 12 botones y un módulo
bluetooth.
B. Condiciona los movimientos del robot a través de
25.- Rand: ( ) un control remoto de 10 botones y un módulo
bluetooth.
C. Condicionar las acciones del robot por medio de
26.- IR Remote Control 5: ( ) sensores de contacto.
D. Estatuto de control condicional, el Robot evalúa
una condición con ayuda de sus sensores. Si la
27.- Contact S/W: ( ) condición resulta verdadera, el Robot realiza
instrucciones, si la condición resulta falsa, procesa
instrucciones diferentes.
28.- Bluetooth R/C 12: ( ) E. Función de control aleatorio.
F. Condiciona los movimientos del robot a través de
29.- Bluetooth R/C 10 ( ) un control remoto de 5 botones y un receptor
infrarrojo.
G. Condiciona los movimientos del robot a través de
30.- IF Else: ( ) un control remoto de 8 botones y un receptor
infrarrojo.
VI. En la siguiente imagen identifica que tipo de sensor, control y contacto corresponde
a cada imagen.
31.- ( ) 32.- ( ) 33.- ( )
a) Contac Switch
b) Sensor IR
c) Control Remoto
34.- ¿Qué dispositivo detecta cambios en su entorno y mide magnitudes físicas o químicas
y este envía información al procesador?
35.- Describe cual es el funcionamiento del Sensor IR.
36.- Es el comando que se encuentra dentro del bloque de condicionales.
37.- Define cual es la función del Remote Control y menciona sus usos comunes.
38.- Es un sensor que mide la presencia de un objeto al hacer contacto físico directamente
VII. Completa los siguientes enunciados
39.- Los sensores de contacto son________________ y ________________, se utilizan
principalmente para la detección de altura, grosor o deformación de objetos.
40.- ________________________________________, en este modo de sensor envía una
señal hasta que se presiona, por ejemplo, si vamos al controlador un led con este
sensor, el led encendería al activar el sensor, y se apagaría cuando el sensor se
desactive.
41.-_________________________________________, en este modo del sensor siempre
está emitiendo una señal y es interrumpida al accionar el sensor, por ejemplo, si
vamo0s a controlar un led este sensor, el led estaría encendido continuamente
cuando el sensor esta desactivado y se apagaría cuando el sensor se active.
42.- Menciona donde encontramos el Contac Switch.
43.- En este programa es que el robot avance hacia adelante y en el momento en que el
sensor IR, conectado al puerto 1, detecte un objeto, detenerse. Completa la
siguiente tabla.
ALGORITMO DIAGRAMA DE FLUJO PROGRAMA
CONDICIONAL
1.- INICIO
2.- ¿Detecta
objeto?
3.- Sí: detenerse.
4.- No: avanza
adelante.
5.- Se retrasa la
siguiente
instrucción 0.5
segundos.
6.- Repite el paso
2.
7.- Fin
