Universidad Autónoma de Nuevo León

Preparatoria 9

Introducción a la robótica

Guía práctica para el 2do. parcial

Nombre del alumno: _____________________________________________

Matrícula _______________ Grupo: __________________

Nombre del Maestro: ___________________________________________

I.- Define los siguientes conceptos

1.-Sensores
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

2.-Controlador
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
3.-Actuadores

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
4.-Dispositivos de entrada

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
5.-Dispositivos de procesamiento
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
6.-Dispositivos de salida
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
7.-Estructuras de operación
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
8.-Programación estructurada
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
9.-Estructuras de programación
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

II. Completa la siguiente tabla

10.-La tarea del robot es encender una luz led por un segundo, apagar por un segundo y
volver a encender por un segundo y encender una bocina por tres segundos, hacer uso del
comando Delay.

ALGORITMO DIAGRAMA DE FLUJO PROGRAMA

III. Relaciona las columnas

A. Es un transductor electroacústico, “beep” se produce de

11.- Led ( ) manera continua o intermitente en un mismo tono, cuando
reciben una señal eléctrica.
B. Es un motor de corriente continua que tiene la capacidad
12.- Servo ( ) de ser controlado y mantenerse estable, generalmente
180°.
13.- Delay ( ) C. Comando que usamos para encender los dispositivos que
se encuentran a los puertos de entra del CPU.
14.- OF ( ) D. Movimiento de motores de corriente directa.
15.- DC Motor ( ) E. Es una de la funciones más usadas en programación y
espera un tiempo desde 0.1 a 25 segundos.
16.- Servomotor ( ) F. Apaga los puertos de salida seleccionados.
G. Este es construido por un material semiconductor con dos
terminales que emiten una radiación electromagnética, es
17.- Buzzer ( )
decir que convierte la luz en corriente eléctrica de bajo
voltaje.
18.- ON: ( ) H. Controla los grados de posición en los servomotores

19.- ¿Qué son las estructuras de control condicional?

20.- Menciona como se clasifican las estructuras condicionales

IV. Subraya el inciso correcto que corresponde a la estructura correspondiente.

21.-Que estructura corresponde a la imagen.

a) Estructura de condición múltiple o anidada

b) Estructura condicional compuesta o doble
c) Estructura condicional simple

NO SÍ
CONDICIÓN

ACCIÓN

22.- De acuerdo a la imagen que esta abajo, cuál es su estructura correcta.

a) Estructura condicional simple

b) Estructura condicional compuesta o doble
c) Estructura de condición múltiple o anidada

NO SÍ
CONDICIÓN

ACCIÓN ACCIÓN

23.-En el siguiente diagrama de flujo a que estructura pertenece.

a) Estructura condicional simple

b) Estructura condicional compuesta o
doble FALSO VERDADERO
c) Estructura de condición múltiple o CONDICIÓN
anidada
FALSO
CONDICIÓN VERDADERO OPERACIONES

OPERACIONES
V. Completa el siguiente cuadro de comandos, este comando permite condicionar las
acciones del robot.

A. Condiciona los movimientos del robot a través de

24.- IR Remote Control 8: ( ) un control remoto de 12 botones y un módulo
bluetooth.

B. Condiciona los movimientos del robot a través de

25.- Rand: ( ) un control remoto de 10 botones y un módulo
bluetooth.

C. Condicionar las acciones del robot por medio de

26.- IR Remote Control 5: ( ) sensores de contacto.

D. Estatuto de control condicional, el Robot evalúa

una condición con ayuda de sus sensores. Si la
27.- Contact S/W: ( ) condición resulta verdadera, el Robot realiza
instrucciones, si la condición resulta falsa, procesa
instrucciones diferentes.

28.- Bluetooth R/C 12: ( ) E. Función de control aleatorio.

F. Condiciona los movimientos del robot a través de

29.- Bluetooth R/C 10 ( ) un control remoto de 5 botones y un receptor
infrarrojo.

G. Condiciona los movimientos del robot a través de

30.- IF Else: ( ) un control remoto de 8 botones y un receptor
infrarrojo.
VI. En la siguiente imagen identifica que tipo de sensor, control y contacto corresponde
a cada imagen.

31.- ( ) 32.- ( ) 33.- ( )

a) Contac Switch
b) Sensor IR
c) Control Remoto

34.- ¿Qué dispositivo detecta cambios en su entorno y mide magnitudes físicas o químicas
y este envía información al procesador?

35.- Describe cual es el funcionamiento del Sensor IR.

36.- Es el comando que se encuentra dentro del bloque de condicionales.

37.- Define cual es la función del Remote Control y menciona sus usos comunes.

38.- Es un sensor que mide la presencia de un objeto al hacer contacto físico directamente

VII. Completa los siguientes enunciados

39.- Los sensores de contacto son________________ y ________________, se utilizan

principalmente para la detección de altura, grosor o deformación de objetos.

40.- ________________________________________, en este modo de sensor envía una

señal hasta que se presiona, por ejemplo, si vamos al controlador un led con este
sensor, el led encendería al activar el sensor, y se apagaría cuando el sensor se
desactive.
41.-_________________________________________, en este modo del sensor siempre
está emitiendo una señal y es interrumpida al accionar el sensor, por ejemplo, si
vamo0s a controlar un led este sensor, el led estaría encendido continuamente
cuando el sensor esta desactivado y se apagaría cuando el sensor se active.

42.- Menciona donde encontramos el Contac Switch.

43.- En este programa es que el robot avance hacia adelante y en el momento en que el
sensor IR, conectado al puerto 1, detecte un objeto, detenerse. Completa la
siguiente tabla.

ALGORITMO DIAGRAMA DE FLUJO PROGRAMA

CONDICIONAL

1.- INICIO
2.- ¿Detecta
objeto?
3.- Sí: detenerse.
4.- No: avanza
adelante.
5.- Se retrasa la
siguiente
instrucción 0.5
segundos.
6.- Repite el paso
2.
7.- Fin