MECANISMOS

Calderón Rosales Esteban

Chamorro Luna Jorge

Ascuntar Arias Johny

Guanga Marcillo Pablo

Facultad de Ingeniería, Corporación Universitaria Autónoma de Nariño

Ingeniería mecánica

Pasto Nariño

2022
 Proyecto compactador de latas

El mecanismo que se analizó es un mecanismo para compactar latas (Figura 1).

Figura 1. Mecanismo compactador de latas

La posición analizada y los datos de análisis se muestran en la Figura 2. En la posición mostrada, la

barra BC (2) tiene una velocidad angular de 3 rad/s y una aceleración angular de 1 rad/s 2 ambas en sentido de
las manecillas del reloj.

Figura 2. Posición analizada

 Análisis de velocidad

Se realizó un análisis con el método gráfico y se compararon los resultados con una simulación con el
programa Autodesk Inventor 2020.

La velocidad del punto B (Figura2) se puede calcular con la siguiente expresión:

rad
V B=ω 2 L2=3 ∗350 mm=1050 mm /s (1)
s

Además, la velocidad del punto C, se puede relacionar con la velocidad de B, con la siguiente expresión:

V C =V B +V C / B (2)

Al aplicar la ecuación 2 a la posición analizada se obtiene el triángulo de velocidad mostrado en la

Figura 3.

Figura 3. Triángulo de velocidad

Del triángulo de velocidad se obtiene:

V C =182.62 x 10=1826.2 mm/s (3)

V C / B=131.36 x 10=1313.6 mm/ s (4)

1313.6 mm
s (Sentido antihorario) (5)
ω 3= =4.37 rad /s
300 mm
 Análisis de aceleración

Para la posición analizada y con los datos del análisis de velocidad se pueden calcular las componentes
de aceleración conocidas:

t rad
a B=α 2 L2=1 ∗350 mm=350 mm/s 2 (6)
s2

n 2
a B=ω2 L2 = 3 ( rad 2
s )
∗350 mm=3150 mm/ s2 (7)

( )
2
rad
a nC/ B=ω23 L3= 4.37 ∗300 mm=5729 mm/s 2 (8)
s

La aceleración del punto C, se puede relacionar con la aceleración de B, con la siguiente expresión:
t n t n t n
AC + AC = A B + A B + AC / B + A C / B (10)
n
En la ecuación 10, la componente AC es cero, pues el punto C se mueve sobre una línea horizontal, es
decir no rota. Con base en la ecuación 10 se plantea el polígono de aceleración mostrado en la Figura 4.

Figura 4. Polígono de aceleración

Del polígono de aceleración se obtiene:

t
AC / B=39.83 x 100=3983 mm/s 2 (11)
 AC =85.03 x 100=8503 mm/ s 2 (12)

5729 mm
s (Sentido antihorario) (13)
α 3= =13.27 rad /s 2
300 mm

Simulación Dinámica Autodesk Inventor

Para la posición analizada se realizó la simulación dinámica en el software Autodesk Inventor (Figura
5).

Figura 5. Simulación dinámica software

En la Tabla 1 se presenta el resumen de los resultados obtenidos en la simulación (ver archivo Excel
adjunto).

Tabla 1. Resumen resultados obtenidos en la simulación

α2 ω2 α3 VB AB VC AC

V[1]
A[1] (Revolution:1) (Revolution:3) A[1] (Revolution:3) V (Trace:1) ( A (Trace:1) V (Trace:2) ( A (Trace:2)
( rad/s^2 ) ( rad/s ) ( rad/s^2 ) mm/s ) ( mm/s^2 ) mm/s ) ( mm/s^2 )
-1.00 4.38 -13.39 1050.00 3169.38 1826.16 8544.91
-1.00 4.26 -10.68 1053.50 3190.29 1744.15 7898.67
-1.00 4.16 -8.65 1057.00 3211.27 1667.51 7458.06
-1.00 4.08 -7.08 1060.50 3232.32 1594.52 7158.70

Se puede ver que los resultados se comparan bien con los obtenidos en el análisis gráfico de velocidad
y aceleración.