UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

PARCIAL - 1
MECÁNICA DE MÁQUINAS
20 de enero de 2023 Duración: 1.5 horas
Nombre y apellidos: _____________________________________ DNI: _______________
Problema 1.- (5,0 puntos) En la figura siguiente se muestra el mecanismo de
una barredora automática. Para el instante representado se conoce que la
velocidad angular del eslabón 2 es constante y tiene un valor de:
�⃗ (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠).
�����⃗2 = 1 𝑘𝑘
𝑤𝑤
Determinar:
a) Velocidad relativa entre 2 y 3, y la velocidad del pistón 4. (+2)
b) Aceleración angular del eslabón 3 (+0.5)
c) Aceleración angular del pistón 4 (+1)
d) Localizar los CIR: I13 e I24. (+0.75)
e) Velocidad del eslabón 4 mediante CIR. Indicar dirección y sentido. (+0.75)

I13

I24

a) ���⃗𝑟𝑟 = −0.21132ı⃗ − 0.366025

𝑣𝑣 0.10566ȷ⃗ (m/s)
b) 𝛼𝛼3 = 0 (rad/s 2 )
����⃗
c) 𝛼𝛼4 = 0 (rad/s 2 )
����⃗
d) Dibujo
e) 𝑣𝑣4 = 1.1547𝚤𝚤⃗ (m/s)
���⃗
Problema 2.- (5 puntos) Para la posición del mecanismo anterior, y sabiendo que el
par �����⃗ �⃗, obtener:
𝑀𝑀2 = 10 𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑘𝑘
a) Diagrama del solido libre para cada uno de los eslabones. (+2)
b) Ecuaciones de equilibrio de los sólidos 2 y 3. (+1)
c) ���⃗4 (+1)
La fuerza 𝐹𝐹
d) Si el eslabón 2 es accionado por un motor eléctrico oscilante de masa 5 kg y
que oscila a una frecuencia de 120 cpm (ciclos por minuto), determinar la
rigidez de los 4 apoyos que debería tener el motor para tener una
transmisibilidad del 10% a la frecuencia nominal, despreciando el
amortiguamiento. Determine a continuación la deformación de los soportes
por el peso del motor. (+1)

a) –
b) –

���⃗4 = 8.66ı⃗ (N)

c) 𝐹𝐹
d) 𝛿𝛿 = 6.8335 mm 𝑘𝑘𝑡𝑡 = 7177.89 𝑁𝑁/𝑚𝑚